JP2004357994A - 内視鏡装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】この発明は、簡便にして容易に観察形態の多様化を図り得るようにして、使い勝手の向上を図ることにある。
【解決手段】親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１に内視鏡挿入孔１１１を設けて、この内視鏡挿入孔１１１に子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４を挿入して位置変更自在に挿着し、その位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて親内視鏡挿入部１１及び子内視鏡挿入部１４で形成される観察形態を異なる観察形態に変更し得るように構成したものである。
【選択図】 図１
【解決手段】親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１に内視鏡挿入孔１１１を設けて、この内視鏡挿入孔１１１に子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４を挿入して位置変更自在に挿着し、その位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて親内視鏡挿入部１１及び子内視鏡挿入部１４で形成される観察形態を異なる観察形態に変更し得るように構成したものである。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば体腔内の処置を含む観察を行うのに用いられる内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡外科の分野においては、内視鏡を患者の体腔や頭部内に挿入して、この内視鏡で術部の観察等を行う方法が採られている。このような術部の観察においては、立体画像を取得して観察する観察形態や、取得した観察画像と、その周囲を含む観察部位の確認をしながらの観察形態や、複数の異なる方向から観察を行う観察形態等の異なる複数の観察形態で観察することにより、より高精度な観察が可能となる。
【０００３】
このような内視鏡装置の観察形態としては、例えば一対の内視鏡を輻輳角調整機構を介して角度調整可能に配し、この一対の内視鏡の輻輳角を調整することにより、立体画像を取得して立体画像を観察するように構成したものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
また、異なる方向から同時に観察可能とした内視鏡装置としては、親スコープ内に処置具を含む子スコープを挿着して、これら親スコープと子スコープの双方を用いて２方向の観察等を実現するように構成したものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５―１１５４２５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平８―８２７５２号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平６―１４２０２９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記内視鏡装置では、立体画像を取得する構成のものであったり、略同時に異なる観察方向からの観察画像を取得する構成のものであり、いずれも単一の観察形態を採る構成のために、その使い勝手が劣るという不都合を有する。
【０００９】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易に観察形態の多様化を図り得るようにして、使い勝手の向上を図った内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、第１の光学像を得るための第１の対物光学系が先端部に設けられた長尺な第１の挿入部及び前記第１の挿入部の長手方向に沿って前記第１の挿入部に形成された挿通孔を有する第１の内視鏡と、第２の光学像を得るための第２の対物光学系が先端部に設けられて前記挿通孔に挿脱可能に挿入されると共に前記挿通孔内で回動可能な第２の挿入部を有する第２の内視鏡と、前記第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第２の内視鏡の前記第１の内視鏡の挿通孔に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段とを備えて内視鏡装置を構成した。
【００１１】
上記構成によれば、第１の内視鏡の挿通孔部に第２の内視鏡を挿着して、該第２の内視鏡の第１の内視鏡の挿通孔部への挿着状態における位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて第１及び第２の内視鏡で形成される観察形態が変更される。従って、第２の内視鏡の挿着状態における位置変更を行うだけの取扱い操作で、立体観察等の複数の種類の観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることが可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００１２】
また、この発明は、体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、前記第１及び第２の内視鏡が挿脱及び回動される第１及び第２の内視鏡挿通孔部が設けられた内視鏡保持具と、前記第１及び第２の内視鏡により得られる第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第１及び第２の内視鏡の前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段とを備えて内視鏡装置を構成した。
【００１３】
上記構成によれば、第１の内視鏡及び第２の内視鏡を内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿通孔部に挿着して、これら第１及び第２の内視鏡の内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿通孔部への挿着状態における位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて第１及び第２の内視鏡で形成される観察形態が変更される。従って、内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿入孔部における第１及び第２の内視鏡の挿着状態における位置変更を行うだけの取扱い操作で、立体観察を含む複数種の観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることが可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すもので、親内視鏡本体１０には、第１の内視鏡、例えば第１の斜視鏡を構成する親内視鏡挿入部１１が自在状に延出して設けられる。この親内視鏡挿入部１１は、上記内視鏡本体１０に配される操作部１２を介して選択的に移動されて、所望の体腔内に挿入される。また、親内視鏡挿入部１１の先端部には、体腔内の光学像を得るための第１の対物光学系１１３が設けられる。
【００１６】
また、内視鏡本体１０には、図２に示すように内視鏡挿入口１０１が設けられ、この内視鏡挿入口１０１の周囲には、挿着位置表示用目印１３が設けられる。この挿着位置表示用目印１３は、例えば内視鏡挿入口１０１の周囲に基準位置１３１に対して所定の角度間隔に角度目盛１３２が設けられる。
【００１７】
上記内視鏡挿入口１０１は、上記親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１内に設けられる挿通孔である内視鏡挿入孔１１１に連通される。そして、この内視鏡挿入口１０１を通して内視鏡挿入孔１１１には、第２の内視鏡、例えば第１の内視鏡と同一の斜視角を有する第２の斜視鏡を構成する子内視鏡挿入部１４が回動及び内視鏡挿入孔１１１に沿って、つまり、親内視鏡挿入部１１に長手方向に沿って移動自在に挿入されて挿着される。
【００１８】
子内視鏡挿入部１４の先端部には、体腔内の光学像を得るための第２の対物光学系１４２が設けられており、子内視鏡本体１５に設けられた操作部１６を用いて、子内視鏡挿入部１４の先端側を所望の方向に湾曲することにより、選択的に移動操作されて所望の光学像を得ることができる。この子内視鏡挿入部１５には、図２に示すようにその外壁に挿着位置表示用目印１７が上記親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３に対応して設けられる。この挿着位置表示用目印１７は、例えば子内視鏡挿入部１４の軸方向の基準線１７１が設けられ、この基準線１７１上に挿入深さ基準点１７２が設けられる。そして、この挿入深さ基準点１７２を中心として基準線上には、複数の深さ目盛１７３が所定の間隔に形成される。
【００１９】
また、この子内視鏡挿入部１４には、例えば鍔状のストッパ部１８が設けられる。このストッパ部１８は、子内視鏡挿入部１４が上記親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１から挿入されて内視鏡挿入孔１１１の所定の位置まで挿入された状態で、該内視鏡挿入口１０１に当接されて、子内視鏡挿入部１４の更なる侵入を規制する。
【００２０】
さらに、親内視鏡挿入部１１には、図３に示すように位置決め手段を構成する螺子孔１１２が内視鏡挿入孔１１１に対して略直交して設けられ、この内視鏡螺子孔１１２には、止めネジ１９が螺合調整自在に螺合される。この止めネジ１９は、内視鏡螺子孔１１２に対して螺合調整されると、その先端部が内視鏡挿通孔１１１に出入りして、該内視鏡挿通孔１１１に挿入された子内視鏡挿入部１４を挿着位置に圧接して位置決め、あるいは移動可能に解放する。
【００２１】
また、親内視鏡本体１０の内壁には、クリック機構を構成するボール２０がばね部材２１を介して中心方向に付勢力が付与されて配される。そして、子内視鏡挿入部１４の外周部には、複数の凹部１４１（図３中では、図の都合上、１箇所のみを図示）が、上記ボール２０に対応して設けられる。
【００２２】
この複数の凹部１４１は、上記挿着位置表示用目印１７に対応して設けられ、上記子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４が、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入孔１１１に挿入されて、挿着位置表示用目印１７の基準点１７２、あるいは所望の目盛１７３を親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３の基準位置、あるいは所望の角度目盛１３２に合致させると、上記親内視鏡本体１０内のボール２０が選択的に収容されて子内視鏡挿入部１４を挿着位置において位置規制する。この際、術者である使用者は、ボール２０の凹部１４１から収容時に、いわゆる操作感が得られて、所望の挿着位置に設定されたことが確認される。
【００２３】
上記構成において、子内視鏡本体１５は、例えば親内視鏡挿入部１１が、患者の体腔に穿刺された状態で、その子内視鏡挿入部１４が親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１より挿入されて内視鏡挿入孔１１１に挿着される。この際、子内視鏡挿入部１４は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１の内視鏡挿入孔１１１に挿入して所定の位置まで侵入されると、そのストッパ部１８が親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１に当接することにより、その挿入し過ぎることが確実に防止される。
【００２４】
ここで、子内視鏡挿入部１４は、例えば立体観察形態を実現する場合、その挿着位置表示用目印１７の基準点１７２が親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３の基準位置１３１に合致される。この合致に連動して子内視鏡挿入部１４の所望の凹部１４１には、内視鏡挿入孔１１１内のボール２０が収容されて位置規制され、使用者には、操作感が得られる。これにより、使用者は、観察形態が、例えば立体観察に設定されたことが認識される。この位置規制状態において、親内視鏡挿入部１１の螺子孔１１２に螺合される止めネジ１９が締め付けられ、この止めネジ１９を介して子内視鏡挿入部１４が内視鏡挿入孔１１１内に位置決めされる。
【００２５】
また、この立体観察状態において、観察形態を変更する場合には、先ず、上記止めネジ１９を緩めて、子内視鏡挿入部１４を、その挿着位置表示用目印１７を確認しながら押し込んだり、引き抜いたり、回動させたりして、その目印１７の基準線１７１、基準点１７２を含む目盛１７３を、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１の挿着位置表示用目印１３の基準位置１３１を含む角度目盛１３２に合致させるように位置変更する。これにより、子内視鏡挿入部１４は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１の内視鏡挿入孔１１１内における変更位置において親内視鏡挿入部１１と協働して先端確認、側視等の所望の観察形態を実現する。
【００２６】
このようにして、子内視鏡挿入部１４の挿着位置を変更することで、異なる観察形態、例えば患部を撮影した親内視鏡挿入部１１の周囲部を、子内視鏡挿入部１４で観察したり、あるいは親内視鏡挿入部１１と子内視鏡挿入部１４で異なる２方向の画像を取り込んで観察したりする観察形態が実現される。
【００２７】
さらに、親内視鏡挿入部１１を、体腔内に穿刺した状態で、子内視鏡挿入部１４を、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１から抜き取り、処置具を装着し、親内視鏡挿入部１１で術部を観察しながら処置具を用いた処置を行うこともできる。
【００２８】
このように、上記内視鏡装置は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１に内視鏡挿入孔１１１を設けて、この内視鏡挿入孔１１１に子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４を挿入して位置変更自在に挿着し、その位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて親内視鏡挿入部１１及び子内視鏡挿入部１４で形成される観察形態を異なる観察形態に変更し得るように構成した。
【００２９】
これによれば、子内視鏡挿入部１４の挿着状態における位置変更を行うだけの簡便な取扱い操作で、異なる観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることができる。この結果、手術内容に応じた迅速な対応が可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は、この発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置を示すもので、内視鏡保持具３０は、例えば保持具本体３１に挿入部３２が自在状に設けられて構成される。この挿入部３２は、図示しないワイヤ機構を介して保持具本体３１に配された操作部３１１に連結され、この操作部３１１の調整操作に連動して自在状に移動される。
【００３１】
そして、内視鏡保持具３０の挿入部３２には、例えばスリット構造の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２が所定の間隔に設けられ、この第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２には、例えば図５に示すように同一の斜視角を有する斜視鏡で構成される第１及び第２の内視鏡３３，３４が抜脱自在に挿入されて配される。
【００３２】
また、内視鏡保持具３０の挿入部３２の基部には、位置決め手段を構成するロック部材３５，３６がそれぞれ第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して矢印方向に操作自在に設けられる。このロック部材３５，３６は、その操作により、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２を締め付け、あるいは緩めて、収容された第１及び第２の内視鏡３３，３４を位置決めあるいは離脱可能に解放する。
【００３３】
また、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿入側には、それぞれ挿着位置表示用目印３７，３８が上記第１及び第２の内視鏡３５，３６に対応して設けられる。この挿着位置表示用目印３７，３８は、基準位置３７１，３８１を中心として複数の角度目盛３７２，３８２が所定の間隔に設けられる。そして、この第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に挿入される第１及び第２の内視鏡３３，３４には、上記第１の実施の形態の子内視鏡挿入部１４の挿着位置表示用目印１７と略同様の挿着位置表示用目印（図４及び図５中では、図の都合上、図示せず）が設けられる。これにより、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、その挿着位置表示用目印１７が内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿着位置表示用目印３７，３８の基準位置３７１，３８１を含む所望の角度目盛３７２，３８２に対して選択的に合致させることで、所望の観察形態に設定される。
【００３４】
上記内視鏡保持具３０の挿入部３２には、複数、例えば２個のチャネル３２３，３２４が上記第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して設けられ、このチャネル３２３，３２４には、図示しない処置具が選択的に挿入される。
【００３５】
また、保持具本体３１には、照明光接続部３１２が設けられ、この照明光接続部３１２には、図示しない照明光源が光結合される。この照明光接続部３１２は、上記保持具本体３１及び挿入部３２内に埋設されるライトガイド３９を介して該挿入部３２の先端に配された照明部に光結合され、供給された照明光を上記ライトガイドを介して照明部４０に出力し、該照明部４０から所望の部位に照射して照明する。
【００３６】
上記構成において、例えば内視鏡保持具３０は、その挿入部３２が、患者の体腔に穿刺された状態で、そのロック機構３５，３６が解放操作され、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対して第１及び第２の内視鏡３３，３４が挿入される。この際、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、図示しないストッパ部が内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の入口に当接され、その挿入し過ぎることが防止される。
【００３７】
ここで、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、その各挿着位置表示用目印１７が、観察形態に応じて第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿着位置表示用目印３７，３８に選択的に合致される。この合致に連動して第１及び第２の内視鏡３３，３４は、例えば上記第１の実施の形態と略同様に構成される図示しないクリック機構により、位置規制されて、使用者には、操作感が得られる。これにより、使用者は、観察形態が、例えば立体観察、側視観察等の所望の観察形態に設定されたことが認識される。この位置規制状態において、ロック機構３５，３６がロック操作されて、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、内視鏡保持具３０の挿入部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３１２，３２２内に位置決めされる。
【００３８】
また、観察形態を変更する場合には、先ず、上記ロック機構３５，３６を解放操作し、第１及び第２の内視鏡３３，３４を、その挿着位置表示用目印１７を確認しながら押し込んだり、引き抜いたり、回動させたりして、その目印１７の基準線１７１、基準点１７２を含む目盛１７３を、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の入口の挿着位置表示用目印３７，３８の基準位置３７１，３８１を含む角度目盛３７２，３８２に合致させるように位置変更する。これにより、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２内における変更位置において協働して所望の観察形態に設定される。そして、変更後、同様にロック機構３５，３６をロック操作して第１及び第２の内視鏡３３，３４を、挿入部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に位置決めする。
【００３９】
このように第１及び第２の内視鏡３３，３４を、挿着部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対する挿着位置を変更するだけの操作で、同様に異なる観察形態出の観察が実現される。
【００４０】
そして、上記第１及び第２の内視鏡３３，３４を内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に挿着した状態で、内視鏡保持具３０のチャネル３２３，３２４には、図示しない処置具が挿入されて、所望の処置が施される。この際、上記照明光接続部３１２には、上記照明光源（図示せず）からの照明光が導かれ、該照明光が上記ライトガイド３９を通って照明部４０に導かれ、所望の部位が照明される。
【００４１】
このように、第２の実施の形態では、第１及び第２の内視鏡３３，３４を、内視鏡保持具３０を介して抜脱自在に配し、該内視鏡保持具３０に対して挿着位置を変更することにより、観察形態を変更し得るように構成した。
【００４２】
これによれば、例えば術中においても、第１及び第２の内視鏡３３，３４を種類の異なる内視鏡と容易に交換することが可能となり、さらに観察形態の多様化を図ることができる。また、これによれば、第１及び第２の内視鏡３３，３４を挿着した状態で、処置具の使用も可能となるために、人体に対する侵襲性の低減が図れるうえ、さらに、手術の短縮化の促進が図れる。
【００４３】
なお、上記第２の実施の形態では、内視鏡保持具３０の挿入部３２に配した第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２を、スリット構造に形成するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば図６に示すように孔構造の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ、３２２ａを、上記内視鏡保持具３０の挿入部３２に設けるように構成することが可能である。
【００４４】
この場合には、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ，３２２ａに挿着された第１及び第２の内視鏡３３，３４（図６中においては、図の都合上、図示せず）を、挿着位置で位置決めするロック機構としては、例えばワイヤ部材４１を、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して内蔵する。そして、このワイヤ部材４１には、例えば挿入部３２の外周部に配したロック操作部４２が連結される。ワイヤ部材４１は、ロック操作部４２の締め付け、あるいは解放操作により、第１及び第２の内視鏡３３，３４を第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ，３２２ａの挿着位置において位置決めロック、あるいは位置決め解放する。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図７及び図８は、この発明の第３の実施の形態の要部を示すもので、図７は、例えば斜視鏡を構成する第１及び第２の内視鏡５０，５１の先端側を示し、図８は、第１及び第２の内視鏡５０，５１の基端部側を示す。なお、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、同一の斜視角を有する。
【００４６】
即ち、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、内視鏡保持具５２を介して並設して配される。この内視鏡保持具５２には、湾曲状の一対の当接部５２１，５２２が第１及び第２の内視鏡５０，５１の周壁に対応して設けられる。そして、この内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２には、位置決め手段を構成する複数の位置決め用永久磁石５３が、例えば立体画像を観察する立体観察形態や側視観察等の複数の観察形態が可能なように所定の間隔に埋設される。一方、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、その所定の部位における周壁を覆うように、所定長さ寸法を有した鉄系金属片である鉄系板材５４が、上記内視鏡保持具５２の永久磁石５３に対応して設けられる。
【００４７】
また、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、例えば本体側基部に周壁に目印部材５５，５６が対応して設けられる。この目印部材５５，５６には、例えば上述した第１の実施の形態と略同様に観察位置を示す目印１３が設けられ、互いの目印１３の基準位置１３１，角度目盛１３２を選択的に合致させることにより、その合致位置に応じて第１及び第２の内視鏡５０，５１が立体観察等の異なる観察形態を構成する。
【００４８】
上記構成により、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２に当接されて軸方向に移動されて、その鉄系板材５４が、該当接部５２１，５２２のいずれかの永久磁石５３に対向されると、該永久磁石５３の磁気力により吸着されて一体的に結合される。このように、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、その鉄系板材５４が、内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２に配された複数の永久磁石５３のいずれかに対向されると、対向された永久磁石５３の磁気力により、吸着されて相互間が結合され、光軸方向の所望の位置にそれぞれ位置決めされる。
【００４９】
また、上記第１及び第２の内視鏡５０，５１は、軸周りに回動させて、設定する観察形態に応じた目印部材５５の目印１３を合致させる。ここで、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、協働して上述した立体観察等の所望の観察形態での観察が可能に配される。
【００５０】
なお、上記第３の実施の実施の形態では、磁気結合構造として、第１及び第２の内視鏡５０，５１を、それぞれ内視鏡保持具５２に埋設した永久磁石５３の磁気力を利用して該内視鏡保持具５２に着脱自在に配するように構成したが、これに限ることなく、例えば図９に示すように第１及び第２の内視鏡５０，５１同士を、永久磁石５３１の磁気力を利用して直接的に挿着位置を変更可能に組み合わせ配置するように構成することも可能である。
【００５１】
即ち、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、当接面５０１，５１１が互いに対向されて設けられる。このうち第１の内視鏡５０の当接面５０１には、複数の永久磁石５３１が所定の間隔に埋設される。他方の第２の内視鏡５１の当接面５１１には、複数の鉄系板材５４１が、上記複数の永久磁石５３１に対応して所定の間隔に設けられる。
【００５２】
これにより、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、第１の内視鏡５０の所望の永久磁石５３１が、第２の内視鏡５１の所望の鉄系板材５４１に対向された状態で、互いの当接面５０１，５１１が当接される。すると、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、永久磁石５３１が鉄系板材５４１を吸着し、その磁気力により相互間が位置決めされて所望の観察形態に設定される。この観察形態としては、例えば第１及び第２の内視鏡５０，５１で上述した立体画像の観察が可能な観察形態や、第１及び第２の内視鏡５０，５１を光軸方向に前後させて配して、先端側で観察される周囲の画像を取得して観察する観察形態等が行われる。
【００５３】
また、上記磁気結合構造としては、図１０に示すように２極着磁した永久磁石５３２を、図１１に示すように第１の内視鏡５０の所望の位置にバックヨーク５５を介して埋設し、第２の内視鏡５１には、鉄系板材５４２を永久磁石５３２に対応した所望の位置に設けように構成してもよい。これによれば、永久磁石５３２及びバックヨーク５５と鉄系板材５４２とで略閉磁路を構成することが可能となり、漏洩磁束の効果的な防止を図ることが可能となる。
【００５４】
さらに、上記磁気結合構造としては、例えば図１２に示すように３極着磁以上の複数着磁の永久磁石５３３を第１及び第２の内視鏡５０，５１（図中では、図の都合上、図示せず、上記図９参照）の当接面５０１，５１１に埋設するように構成してもよい。この複数着磁の永久磁石５３３は、例えば樹脂結合磁石同士を対向させて組み合わせて形成され、その磁気合状態において、いわゆる飛び飛びに安定点を得ることができることにより、さらに高精度な位置決めを実現することが可能となる。
【００５５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５７】
また、この発明は、上記記述に基づいて、
（１） 第１の光学像を得るための第１の対物光学系が先端部に設けられた長尺な第１の挿入部及び前記第１の挿入部の長手方向に沿って前記第１の挿入部に形成された挿通孔を有する第１の内視鏡と、
第２の光学像を得るための第２の対物光学系が先端部に設けられて前記挿通孔に挿脱可能に挿入されると共に前記挿通孔内で回動可能な第２の挿入部を有する第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第２の内視鏡の前記第１の内視鏡の鏡挿入孔に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００５８】
（２） 前記（１）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、傾斜角が同一の斜視鏡であり、前記第２の内視鏡に設けられて前記第１及び第２の光学像に基づく立体像観察を可能とするための前記挿通孔に対する前記第２の内視鏡の装着位置を示す目印を更に具備することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００５９】
（３） 体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の内視鏡が挿脱及び回動される第１及び第２の内視鏡挿通孔部が設けられた内視鏡保持具と、
前記第１及び第２の内視鏡により得られる第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第１及び第２の内視鏡の前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６０】
（４） 前記（３）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、傾斜角が同一の斜視鏡であり、前記内視鏡保持具に設けられて前記第１及び第２の光学像に基づく立体像観察を可能とするための前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する前記第２の内視鏡の装着位置を示す目印を更に具備することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６１】
（５） 前記（３）（４）において、
前記内視鏡保持具は、先端部と基端部を有し、
更に、前記内視鏡保持具の基端部に設けられた操作部と、
前記内視鏡保持具の先端部に設けられて前記操作部の操作に応じて前記内視鏡保持具の先端部を動作するための保持具動作手段と、を備えることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６２】
（６） 前記（３）（４）（５）において、
前記位置決め手段は、前記第１及び第２の内視鏡と前記内視鏡保持具の一方に永久磁石を配し、他方に鉄系金属片を配して構成したことを特徴する内視鏡装置を提供することができる。
【００６３】
（７） 前記（３）（４）（５）（６）において、
更に、前記内視鏡保持具には、前記第１及び第２の内視鏡挿入孔部に挿入された第１及び第２の内視鏡の挿着位置を示す目印が設けられることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６４】
（８） 前記（３）（４）（５）（６）（７）において、
更に、前記内視鏡保持具には、照明光を案内して前記第１及び第２の内視鏡挿入孔部に挿入された第１及び第２の内視鏡の観察視野を照明するライトガイドが内蔵されることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６５】
（９）前記（３）（４）（５）（６）（７）（８）において、
更に、前記内視鏡保持具には、少なくとも一つの処置具挿入孔部が前記第１及び第２の内視鏡挿入部に対応して設けられることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６６】
（１０）
体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の内視鏡の各々に設けられた第１及び第２の挿入部と、
前記第１の挿入部に形成された前記第２の挿入部と当接する第１の当接面と、
前記第１の当接面と当接するように前記第２の挿入部に形成された第２の当接面と、
前記第１の挿入部内で前記第１の当接面に沿って設けられた永久磁石と、
前記永久磁石との作用により前記第１の挿入部と前記第２の挿入部とが吸着固定されるように前記第２の挿入部内で前記第２の当接面に沿って設けられた鉄系金属片と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６７】
（１１）前記（１０）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、斜視鏡であることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡便にして容易に観察形態の多様化を図り得るようにして、使い勝手の向上を図った内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１の要部を取り出して示した斜視図である。
【図３】図１の要部を断面して示した断面図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡保持具を示した斜視図である。
【図５】図４の内視鏡保持具の挿着部に第１及び第２の内視鏡を挿着した状態を示した斜視図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態の変形例を示した斜視図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側を拡大して示した分解斜視図である。
【図８】図７の基端側を拡大して示した分解斜視図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態の変形例を示した分解斜視図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態の変形例を示した分解図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に適用される磁気結合手段の変形例を示した斜視図である。
【図１２】この発明の第３の実施の形態に適用される磁気結合手段の変形例を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…親内視鏡本体、１０１…内視鏡挿入口、１１…親内視鏡挿入部、１１１…内視鏡挿入孔、１１２…螺子孔、１２…操作部、１３…挿着位置表示用目印、１３１…基準位置、１３２…角度目盛、１４…子内視鏡挿入部、１４１…凹部、１５…子内視鏡本体、１６…操作部、１７…挿着位置表示用目印、１７１…基準線、１７２…基準点、１７３…深さ目盛、１８…ストッパ部、１９…止めネジ、２０…ボール、２１…ばね部材、３０…内視鏡保持具、３１…保持具本体、３１２…照明光接続部、３２…挿入部、３２１，３２２…第１及び第２の内視鏡挿入孔部、３２１ａ、３２２ａ…第１及び第２の内視鏡挿入孔部、３２３，３２４…チャネル、３３，３４…第１及び第２の内視鏡、３５，３６…ロック部材、３７，３８…挿着位置表示用目印、３７１，３８１…基準位置、３７２，３８２…角度目盛、３９…ライトガイド、４０…照明部、４１…ワイヤ部材、４２…ロック操作部、５０，５１…第１及び第２の内視鏡、５０１，５１１…当接面、５２…内視鏡保持具、５２１，５２２…当接部、５３，５３１，５３２，５３３…永久磁石、５４，５４１，５４２…鉄系板材、５５，５６…目印部材。
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば体腔内の処置を含む観察を行うのに用いられる内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡外科の分野においては、内視鏡を患者の体腔や頭部内に挿入して、この内視鏡で術部の観察等を行う方法が採られている。このような術部の観察においては、立体画像を取得して観察する観察形態や、取得した観察画像と、その周囲を含む観察部位の確認をしながらの観察形態や、複数の異なる方向から観察を行う観察形態等の異なる複数の観察形態で観察することにより、より高精度な観察が可能となる。
【０００３】
このような内視鏡装置の観察形態としては、例えば一対の内視鏡を輻輳角調整機構を介して角度調整可能に配し、この一対の内視鏡の輻輳角を調整することにより、立体画像を取得して立体画像を観察するように構成したものがある（例えば、特許文献１、２参照。）。
【０００４】
また、異なる方向から同時に観察可能とした内視鏡装置としては、親スコープ内に処置具を含む子スコープを挿着して、これら親スコープと子スコープの双方を用いて２方向の観察等を実現するように構成したものがある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５―１１５４２５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平８―８２７５２号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開平６―１４２０２９号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記内視鏡装置では、立体画像を取得する構成のものであったり、略同時に異なる観察方向からの観察画像を取得する構成のものであり、いずれも単一の観察形態を採る構成のために、その使い勝手が劣るという不都合を有する。
【０００９】
この発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、簡便にして容易に観察形態の多様化を図り得るようにして、使い勝手の向上を図った内視鏡装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、第１の光学像を得るための第１の対物光学系が先端部に設けられた長尺な第１の挿入部及び前記第１の挿入部の長手方向に沿って前記第１の挿入部に形成された挿通孔を有する第１の内視鏡と、第２の光学像を得るための第２の対物光学系が先端部に設けられて前記挿通孔に挿脱可能に挿入されると共に前記挿通孔内で回動可能な第２の挿入部を有する第２の内視鏡と、前記第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第２の内視鏡の前記第１の内視鏡の挿通孔に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段とを備えて内視鏡装置を構成した。
【００１１】
上記構成によれば、第１の内視鏡の挿通孔部に第２の内視鏡を挿着して、該第２の内視鏡の第１の内視鏡の挿通孔部への挿着状態における位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて第１及び第２の内視鏡で形成される観察形態が変更される。従って、第２の内視鏡の挿着状態における位置変更を行うだけの取扱い操作で、立体観察等の複数の種類の観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることが可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００１２】
また、この発明は、体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、前記第１及び第２の内視鏡が挿脱及び回動される第１及び第２の内視鏡挿通孔部が設けられた内視鏡保持具と、前記第１及び第２の内視鏡により得られる第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第１及び第２の内視鏡の前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段とを備えて内視鏡装置を構成した。
【００１３】
上記構成によれば、第１の内視鏡及び第２の内視鏡を内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿通孔部に挿着して、これら第１及び第２の内視鏡の内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿通孔部への挿着状態における位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて第１及び第２の内視鏡で形成される観察形態が変更される。従って、内視鏡保持具の第１及び第２の内視鏡挿入孔部における第１及び第２の内視鏡の挿着状態における位置変更を行うだけの取扱い操作で、立体観察を含む複数種の観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることが可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１は、この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示すもので、親内視鏡本体１０には、第１の内視鏡、例えば第１の斜視鏡を構成する親内視鏡挿入部１１が自在状に延出して設けられる。この親内視鏡挿入部１１は、上記内視鏡本体１０に配される操作部１２を介して選択的に移動されて、所望の体腔内に挿入される。また、親内視鏡挿入部１１の先端部には、体腔内の光学像を得るための第１の対物光学系１１３が設けられる。
【００１６】
また、内視鏡本体１０には、図２に示すように内視鏡挿入口１０１が設けられ、この内視鏡挿入口１０１の周囲には、挿着位置表示用目印１３が設けられる。この挿着位置表示用目印１３は、例えば内視鏡挿入口１０１の周囲に基準位置１３１に対して所定の角度間隔に角度目盛１３２が設けられる。
【００１７】
上記内視鏡挿入口１０１は、上記親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１内に設けられる挿通孔である内視鏡挿入孔１１１に連通される。そして、この内視鏡挿入口１０１を通して内視鏡挿入孔１１１には、第２の内視鏡、例えば第１の内視鏡と同一の斜視角を有する第２の斜視鏡を構成する子内視鏡挿入部１４が回動及び内視鏡挿入孔１１１に沿って、つまり、親内視鏡挿入部１１に長手方向に沿って移動自在に挿入されて挿着される。
【００１８】
子内視鏡挿入部１４の先端部には、体腔内の光学像を得るための第２の対物光学系１４２が設けられており、子内視鏡本体１５に設けられた操作部１６を用いて、子内視鏡挿入部１４の先端側を所望の方向に湾曲することにより、選択的に移動操作されて所望の光学像を得ることができる。この子内視鏡挿入部１５には、図２に示すようにその外壁に挿着位置表示用目印１７が上記親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３に対応して設けられる。この挿着位置表示用目印１７は、例えば子内視鏡挿入部１４の軸方向の基準線１７１が設けられ、この基準線１７１上に挿入深さ基準点１７２が設けられる。そして、この挿入深さ基準点１７２を中心として基準線上には、複数の深さ目盛１７３が所定の間隔に形成される。
【００１９】
また、この子内視鏡挿入部１４には、例えば鍔状のストッパ部１８が設けられる。このストッパ部１８は、子内視鏡挿入部１４が上記親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１から挿入されて内視鏡挿入孔１１１の所定の位置まで挿入された状態で、該内視鏡挿入口１０１に当接されて、子内視鏡挿入部１４の更なる侵入を規制する。
【００２０】
さらに、親内視鏡挿入部１１には、図３に示すように位置決め手段を構成する螺子孔１１２が内視鏡挿入孔１１１に対して略直交して設けられ、この内視鏡螺子孔１１２には、止めネジ１９が螺合調整自在に螺合される。この止めネジ１９は、内視鏡螺子孔１１２に対して螺合調整されると、その先端部が内視鏡挿通孔１１１に出入りして、該内視鏡挿通孔１１１に挿入された子内視鏡挿入部１４を挿着位置に圧接して位置決め、あるいは移動可能に解放する。
【００２１】
また、親内視鏡本体１０の内壁には、クリック機構を構成するボール２０がばね部材２１を介して中心方向に付勢力が付与されて配される。そして、子内視鏡挿入部１４の外周部には、複数の凹部１４１（図３中では、図の都合上、１箇所のみを図示）が、上記ボール２０に対応して設けられる。
【００２２】
この複数の凹部１４１は、上記挿着位置表示用目印１７に対応して設けられ、上記子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４が、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入孔１１１に挿入されて、挿着位置表示用目印１７の基準点１７２、あるいは所望の目盛１７３を親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３の基準位置、あるいは所望の角度目盛１３２に合致させると、上記親内視鏡本体１０内のボール２０が選択的に収容されて子内視鏡挿入部１４を挿着位置において位置規制する。この際、術者である使用者は、ボール２０の凹部１４１から収容時に、いわゆる操作感が得られて、所望の挿着位置に設定されたことが確認される。
【００２３】
上記構成において、子内視鏡本体１５は、例えば親内視鏡挿入部１１が、患者の体腔に穿刺された状態で、その子内視鏡挿入部１４が親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１より挿入されて内視鏡挿入孔１１１に挿着される。この際、子内視鏡挿入部１４は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１の内視鏡挿入孔１１１に挿入して所定の位置まで侵入されると、そのストッパ部１８が親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１に当接することにより、その挿入し過ぎることが確実に防止される。
【００２４】
ここで、子内視鏡挿入部１４は、例えば立体観察形態を実現する場合、その挿着位置表示用目印１７の基準点１７２が親内視鏡本体１０の挿着位置表示用目印１３の基準位置１３１に合致される。この合致に連動して子内視鏡挿入部１４の所望の凹部１４１には、内視鏡挿入孔１１１内のボール２０が収容されて位置規制され、使用者には、操作感が得られる。これにより、使用者は、観察形態が、例えば立体観察に設定されたことが認識される。この位置規制状態において、親内視鏡挿入部１１の螺子孔１１２に螺合される止めネジ１９が締め付けられ、この止めネジ１９を介して子内視鏡挿入部１４が内視鏡挿入孔１１１内に位置決めされる。
【００２５】
また、この立体観察状態において、観察形態を変更する場合には、先ず、上記止めネジ１９を緩めて、子内視鏡挿入部１４を、その挿着位置表示用目印１７を確認しながら押し込んだり、引き抜いたり、回動させたりして、その目印１７の基準線１７１、基準点１７２を含む目盛１７３を、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１の挿着位置表示用目印１３の基準位置１３１を含む角度目盛１３２に合致させるように位置変更する。これにより、子内視鏡挿入部１４は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１の内視鏡挿入孔１１１内における変更位置において親内視鏡挿入部１１と協働して先端確認、側視等の所望の観察形態を実現する。
【００２６】
このようにして、子内視鏡挿入部１４の挿着位置を変更することで、異なる観察形態、例えば患部を撮影した親内視鏡挿入部１１の周囲部を、子内視鏡挿入部１４で観察したり、あるいは親内視鏡挿入部１１と子内視鏡挿入部１４で異なる２方向の画像を取り込んで観察したりする観察形態が実現される。
【００２７】
さらに、親内視鏡挿入部１１を、体腔内に穿刺した状態で、子内視鏡挿入部１４を、親内視鏡本体１０の内視鏡挿入口１０１から抜き取り、処置具を装着し、親内視鏡挿入部１１で術部を観察しながら処置具を用いた処置を行うこともできる。
【００２８】
このように、上記内視鏡装置は、親内視鏡本体１０及び親内視鏡挿入部１１に内視鏡挿入孔１１１を設けて、この内視鏡挿入孔１１１に子内視鏡本体１５の子内視鏡挿入部１４を挿入して位置変更自在に挿着し、その位置変更を行うことにより、その位置変更に応じて親内視鏡挿入部１１及び子内視鏡挿入部１４で形成される観察形態を異なる観察形態に変更し得るように構成した。
【００２９】
これによれば、子内視鏡挿入部１４の挿着状態における位置変更を行うだけの簡便な取扱い操作で、異なる観察形態を実現することができることにより、その使い勝手の向上を図ることができる。この結果、手術内容に応じた迅速な対応が可能となり、手術時間の短縮化の促進に寄与することができる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
図４及び図５は、この発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置を示すもので、内視鏡保持具３０は、例えば保持具本体３１に挿入部３２が自在状に設けられて構成される。この挿入部３２は、図示しないワイヤ機構を介して保持具本体３１に配された操作部３１１に連結され、この操作部３１１の調整操作に連動して自在状に移動される。
【００３１】
そして、内視鏡保持具３０の挿入部３２には、例えばスリット構造の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２が所定の間隔に設けられ、この第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２には、例えば図５に示すように同一の斜視角を有する斜視鏡で構成される第１及び第２の内視鏡３３，３４が抜脱自在に挿入されて配される。
【００３２】
また、内視鏡保持具３０の挿入部３２の基部には、位置決め手段を構成するロック部材３５，３６がそれぞれ第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して矢印方向に操作自在に設けられる。このロック部材３５，３６は、その操作により、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２を締め付け、あるいは緩めて、収容された第１及び第２の内視鏡３３，３４を位置決めあるいは離脱可能に解放する。
【００３３】
また、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿入側には、それぞれ挿着位置表示用目印３７，３８が上記第１及び第２の内視鏡３５，３６に対応して設けられる。この挿着位置表示用目印３７，３８は、基準位置３７１，３８１を中心として複数の角度目盛３７２，３８２が所定の間隔に設けられる。そして、この第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に挿入される第１及び第２の内視鏡３３，３４には、上記第１の実施の形態の子内視鏡挿入部１４の挿着位置表示用目印１７と略同様の挿着位置表示用目印（図４及び図５中では、図の都合上、図示せず）が設けられる。これにより、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、その挿着位置表示用目印１７が内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿着位置表示用目印３７，３８の基準位置３７１，３８１を含む所望の角度目盛３７２，３８２に対して選択的に合致させることで、所望の観察形態に設定される。
【００３４】
上記内視鏡保持具３０の挿入部３２には、複数、例えば２個のチャネル３２３，３２４が上記第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して設けられ、このチャネル３２３，３２４には、図示しない処置具が選択的に挿入される。
【００３５】
また、保持具本体３１には、照明光接続部３１２が設けられ、この照明光接続部３１２には、図示しない照明光源が光結合される。この照明光接続部３１２は、上記保持具本体３１及び挿入部３２内に埋設されるライトガイド３９を介して該挿入部３２の先端に配された照明部に光結合され、供給された照明光を上記ライトガイドを介して照明部４０に出力し、該照明部４０から所望の部位に照射して照明する。
【００３６】
上記構成において、例えば内視鏡保持具３０は、その挿入部３２が、患者の体腔に穿刺された状態で、そのロック機構３５，３６が解放操作され、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対して第１及び第２の内視鏡３３，３４が挿入される。この際、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、図示しないストッパ部が内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の入口に当接され、その挿入し過ぎることが防止される。
【００３７】
ここで、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、その各挿着位置表示用目印１７が、観察形態に応じて第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の挿着位置表示用目印３７，３８に選択的に合致される。この合致に連動して第１及び第２の内視鏡３３，３４は、例えば上記第１の実施の形態と略同様に構成される図示しないクリック機構により、位置規制されて、使用者には、操作感が得られる。これにより、使用者は、観察形態が、例えば立体観察、側視観察等の所望の観察形態に設定されたことが認識される。この位置規制状態において、ロック機構３５，３６がロック操作されて、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、内視鏡保持具３０の挿入部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３１２，３２２内に位置決めされる。
【００３８】
また、観察形態を変更する場合には、先ず、上記ロック機構３５，３６を解放操作し、第１及び第２の内視鏡３３，３４を、その挿着位置表示用目印１７を確認しながら押し込んだり、引き抜いたり、回動させたりして、その目印１７の基準線１７１、基準点１７２を含む目盛１７３を、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２の入口の挿着位置表示用目印３７，３８の基準位置３７１，３８１を含む角度目盛３７２，３８２に合致させるように位置変更する。これにより、第１及び第２の内視鏡３３，３４は、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２内における変更位置において協働して所望の観察形態に設定される。そして、変更後、同様にロック機構３５，３６をロック操作して第１及び第２の内視鏡３３，３４を、挿入部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に位置決めする。
【００３９】
このように第１及び第２の内視鏡３３，３４を、挿着部３２の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対する挿着位置を変更するだけの操作で、同様に異なる観察形態出の観察が実現される。
【００４０】
そして、上記第１及び第２の内視鏡３３，３４を内視鏡保持具３０の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に挿着した状態で、内視鏡保持具３０のチャネル３２３，３２４には、図示しない処置具が挿入されて、所望の処置が施される。この際、上記照明光接続部３１２には、上記照明光源（図示せず）からの照明光が導かれ、該照明光が上記ライトガイド３９を通って照明部４０に導かれ、所望の部位が照明される。
【００４１】
このように、第２の実施の形態では、第１及び第２の内視鏡３３，３４を、内視鏡保持具３０を介して抜脱自在に配し、該内視鏡保持具３０に対して挿着位置を変更することにより、観察形態を変更し得るように構成した。
【００４２】
これによれば、例えば術中においても、第１及び第２の内視鏡３３，３４を種類の異なる内視鏡と容易に交換することが可能となり、さらに観察形態の多様化を図ることができる。また、これによれば、第１及び第２の内視鏡３３，３４を挿着した状態で、処置具の使用も可能となるために、人体に対する侵襲性の低減が図れるうえ、さらに、手術の短縮化の促進が図れる。
【００４３】
なお、上記第２の実施の形態では、内視鏡保持具３０の挿入部３２に配した第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２を、スリット構造に形成するように構成した場合で説明したが、これに限ることなく、例えば図６に示すように孔構造の第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ、３２２ａを、上記内視鏡保持具３０の挿入部３２に設けるように構成することが可能である。
【００４４】
この場合には、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ，３２２ａに挿着された第１及び第２の内視鏡３３，３４（図６中においては、図の都合上、図示せず）を、挿着位置で位置決めするロック機構としては、例えばワイヤ部材４１を、第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１，３２２に対応して内蔵する。そして、このワイヤ部材４１には、例えば挿入部３２の外周部に配したロック操作部４２が連結される。ワイヤ部材４１は、ロック操作部４２の締め付け、あるいは解放操作により、第１及び第２の内視鏡３３，３４を第１及び第２の内視鏡挿入孔部３２１ａ，３２２ａの挿着位置において位置決めロック、あるいは位置決め解放する。
【００４５】
（第３の実施の形態）
図７及び図８は、この発明の第３の実施の形態の要部を示すもので、図７は、例えば斜視鏡を構成する第１及び第２の内視鏡５０，５１の先端側を示し、図８は、第１及び第２の内視鏡５０，５１の基端部側を示す。なお、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、同一の斜視角を有する。
【００４６】
即ち、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、内視鏡保持具５２を介して並設して配される。この内視鏡保持具５２には、湾曲状の一対の当接部５２１，５２２が第１及び第２の内視鏡５０，５１の周壁に対応して設けられる。そして、この内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２には、位置決め手段を構成する複数の位置決め用永久磁石５３が、例えば立体画像を観察する立体観察形態や側視観察等の複数の観察形態が可能なように所定の間隔に埋設される。一方、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、その所定の部位における周壁を覆うように、所定長さ寸法を有した鉄系金属片である鉄系板材５４が、上記内視鏡保持具５２の永久磁石５３に対応して設けられる。
【００４７】
また、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、例えば本体側基部に周壁に目印部材５５，５６が対応して設けられる。この目印部材５５，５６には、例えば上述した第１の実施の形態と略同様に観察位置を示す目印１３が設けられ、互いの目印１３の基準位置１３１，角度目盛１３２を選択的に合致させることにより、その合致位置に応じて第１及び第２の内視鏡５０，５１が立体観察等の異なる観察形態を構成する。
【００４８】
上記構成により、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２に当接されて軸方向に移動されて、その鉄系板材５４が、該当接部５２１，５２２のいずれかの永久磁石５３に対向されると、該永久磁石５３の磁気力により吸着されて一体的に結合される。このように、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、その鉄系板材５４が、内視鏡保持具５２の当接部５２１，５２２に配された複数の永久磁石５３のいずれかに対向されると、対向された永久磁石５３の磁気力により、吸着されて相互間が結合され、光軸方向の所望の位置にそれぞれ位置決めされる。
【００４９】
また、上記第１及び第２の内視鏡５０，５１は、軸周りに回動させて、設定する観察形態に応じた目印部材５５の目印１３を合致させる。ここで、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、協働して上述した立体観察等の所望の観察形態での観察が可能に配される。
【００５０】
なお、上記第３の実施の実施の形態では、磁気結合構造として、第１及び第２の内視鏡５０，５１を、それぞれ内視鏡保持具５２に埋設した永久磁石５３の磁気力を利用して該内視鏡保持具５２に着脱自在に配するように構成したが、これに限ることなく、例えば図９に示すように第１及び第２の内視鏡５０，５１同士を、永久磁石５３１の磁気力を利用して直接的に挿着位置を変更可能に組み合わせ配置するように構成することも可能である。
【００５１】
即ち、第１及び第２の内視鏡５０，５１には、当接面５０１，５１１が互いに対向されて設けられる。このうち第１の内視鏡５０の当接面５０１には、複数の永久磁石５３１が所定の間隔に埋設される。他方の第２の内視鏡５１の当接面５１１には、複数の鉄系板材５４１が、上記複数の永久磁石５３１に対応して所定の間隔に設けられる。
【００５２】
これにより、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、第１の内視鏡５０の所望の永久磁石５３１が、第２の内視鏡５１の所望の鉄系板材５４１に対向された状態で、互いの当接面５０１，５１１が当接される。すると、第１及び第２の内視鏡５０，５１は、永久磁石５３１が鉄系板材５４１を吸着し、その磁気力により相互間が位置決めされて所望の観察形態に設定される。この観察形態としては、例えば第１及び第２の内視鏡５０，５１で上述した立体画像の観察が可能な観察形態や、第１及び第２の内視鏡５０，５１を光軸方向に前後させて配して、先端側で観察される周囲の画像を取得して観察する観察形態等が行われる。
【００５３】
また、上記磁気結合構造としては、図１０に示すように２極着磁した永久磁石５３２を、図１１に示すように第１の内視鏡５０の所望の位置にバックヨーク５５を介して埋設し、第２の内視鏡５１には、鉄系板材５４２を永久磁石５３２に対応した所望の位置に設けように構成してもよい。これによれば、永久磁石５３２及びバックヨーク５５と鉄系板材５４２とで略閉磁路を構成することが可能となり、漏洩磁束の効果的な防止を図ることが可能となる。
【００５４】
さらに、上記磁気結合構造としては、例えば図１２に示すように３極着磁以上の複数着磁の永久磁石５３３を第１及び第２の内視鏡５０，５１（図中では、図の都合上、図示せず、上記図９参照）の当接面５０１，５１１に埋設するように構成してもよい。この複数着磁の永久磁石５３３は、例えば樹脂結合磁石同士を対向させて組み合わせて形成され、その磁気合状態において、いわゆる飛び飛びに安定点を得ることができることにより、さらに高精度な位置決めを実現することが可能となる。
【００５５】
よって、この発明は、上記実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００５６】
例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００５７】
また、この発明は、上記記述に基づいて、
（１） 第１の光学像を得るための第１の対物光学系が先端部に設けられた長尺な第１の挿入部及び前記第１の挿入部の長手方向に沿って前記第１の挿入部に形成された挿通孔を有する第１の内視鏡と、
第２の光学像を得るための第２の対物光学系が先端部に設けられて前記挿通孔に挿脱可能に挿入されると共に前記挿通孔内で回動可能な第２の挿入部を有する第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第２の内視鏡の前記第１の内視鏡の鏡挿入孔に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００５８】
（２） 前記（１）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、傾斜角が同一の斜視鏡であり、前記第２の内視鏡に設けられて前記第１及び第２の光学像に基づく立体像観察を可能とするための前記挿通孔に対する前記第２の内視鏡の装着位置を示す目印を更に具備することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００５９】
（３） 体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の内視鏡が挿脱及び回動される第１及び第２の内視鏡挿通孔部が設けられた内視鏡保持具と、
前記第１及び第２の内視鏡により得られる第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第１及び第２の内視鏡の前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６０】
（４） 前記（３）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、傾斜角が同一の斜視鏡であり、前記内視鏡保持具に設けられて前記第１及び第２の光学像に基づく立体像観察を可能とするための前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する前記第２の内視鏡の装着位置を示す目印を更に具備することを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６１】
（５） 前記（３）（４）において、
前記内視鏡保持具は、先端部と基端部を有し、
更に、前記内視鏡保持具の基端部に設けられた操作部と、
前記内視鏡保持具の先端部に設けられて前記操作部の操作に応じて前記内視鏡保持具の先端部を動作するための保持具動作手段と、を備えることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６２】
（６） 前記（３）（４）（５）において、
前記位置決め手段は、前記第１及び第２の内視鏡と前記内視鏡保持具の一方に永久磁石を配し、他方に鉄系金属片を配して構成したことを特徴する内視鏡装置を提供することができる。
【００６３】
（７） 前記（３）（４）（５）（６）において、
更に、前記内視鏡保持具には、前記第１及び第２の内視鏡挿入孔部に挿入された第１及び第２の内視鏡の挿着位置を示す目印が設けられることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６４】
（８） 前記（３）（４）（５）（６）（７）において、
更に、前記内視鏡保持具には、照明光を案内して前記第１及び第２の内視鏡挿入孔部に挿入された第１及び第２の内視鏡の観察視野を照明するライトガイドが内蔵されることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６５】
（９）前記（３）（４）（５）（６）（７）（８）において、
更に、前記内視鏡保持具には、少なくとも一つの処置具挿入孔部が前記第１及び第２の内視鏡挿入部に対応して設けられることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６６】
（１０）
体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の内視鏡の各々に設けられた第１及び第２の挿入部と、
前記第１の挿入部に形成された前記第２の挿入部と当接する第１の当接面と、
前記第１の当接面と当接するように前記第２の挿入部に形成された第２の当接面と、
前記第１の挿入部内で前記第１の当接面に沿って設けられた永久磁石と、
前記永久磁石との作用により前記第１の挿入部と前記第２の挿入部とが吸着固定されるように前記第２の挿入部内で前記第２の当接面に沿って設けられた鉄系金属片と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６７】
（１１）前記（１０）において、
前記第１及び第２の内視鏡は、斜視鏡であることを特徴とする内視鏡装置を提供することができる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明によれば、簡便にして容易に観察形態の多様化を図り得るようにして、使い勝手の向上を図った内視鏡装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１の要部を取り出して示した斜視図である。
【図３】図１の要部を断面して示した断面図である。
【図４】この発明の第２の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡保持具を示した斜視図である。
【図５】図４の内視鏡保持具の挿着部に第１及び第２の内視鏡を挿着した状態を示した斜視図である。
【図６】この発明の第２の実施の形態の変形例を示した斜視図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態に係る内視鏡装置の先端側を拡大して示した分解斜視図である。
【図８】図７の基端側を拡大して示した分解斜視図である。
【図９】この発明の第３の実施の形態の変形例を示した分解斜視図である。
【図１０】この発明の第３の実施の形態の変形例を示した分解図である。
【図１１】この発明の第３の実施の形態に適用される磁気結合手段の変形例を示した斜視図である。
【図１２】この発明の第３の実施の形態に適用される磁気結合手段の変形例を示した分解斜視図である。
【符号の説明】
１０…親内視鏡本体、１０１…内視鏡挿入口、１１…親内視鏡挿入部、１１１…内視鏡挿入孔、１１２…螺子孔、１２…操作部、１３…挿着位置表示用目印、１３１…基準位置、１３２…角度目盛、１４…子内視鏡挿入部、１４１…凹部、１５…子内視鏡本体、１６…操作部、１７…挿着位置表示用目印、１７１…基準線、１７２…基準点、１７３…深さ目盛、１８…ストッパ部、１９…止めネジ、２０…ボール、２１…ばね部材、３０…内視鏡保持具、３１…保持具本体、３１２…照明光接続部、３２…挿入部、３２１，３２２…第１及び第２の内視鏡挿入孔部、３２１ａ、３２２ａ…第１及び第２の内視鏡挿入孔部、３２３，３２４…チャネル、３３，３４…第１及び第２の内視鏡、３５，３６…ロック部材、３７，３８…挿着位置表示用目印、３７１，３８１…基準位置、３７２，３８２…角度目盛、３９…ライトガイド、４０…照明部、４１…ワイヤ部材、４２…ロック操作部、５０，５１…第１及び第２の内視鏡、５０１，５１１…当接面、５２…内視鏡保持具、５２１，５２２…当接部、５３，５３１，５３２，５３３…永久磁石、５４，５４１，５４２…鉄系板材、５５，５６…目印部材。
Claims (3)
- 第１の光学像を得るための第１の対物光学系が先端部に設けられた長尺な第１の挿入部及び前記第１の挿入部の長手方向に沿って前記第１の挿入部に形成された挿通孔を有する第１の内視鏡と、
第２の光学像を得るための第２の対物光学系が先端部に設けられて前記挿通孔に挿脱可能に挿入されると共に前記挿通孔内で回動可能な第２の挿入部を有する第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第２の内視鏡の前記第１の内視鏡の挿通孔に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。 - 前記第１及び第２の内視鏡は、傾斜角が同一の斜視鏡であり、前記第２の内視鏡に設けられて前記第１及び第２の光学像に基づく立体像観察を可能とするための前記挿通孔に対する前記第２の内視鏡の装着位置を示す目印を更に具備することを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
- 体腔内を観察する第１及び第２の内視鏡と、
前記第１及び第２の内視鏡が挿脱及び回動される第１及び第２の内視鏡挿通孔部が設けられた内視鏡保持具と、
前記第１及び第２の内視鏡により得られる第１及び第２の光学像が所望の観察形態を成すように前記第１及び第２の内視鏡の前記第１及び第２の内視鏡挿通孔部に対する挿脱方向の移動及び回動を規制する規制手段と、を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
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