JPWO2015194422A1 - 内視鏡システム、そのホワイトバランス調整方法、及び内視鏡用画像処理装置 - Google Patents

Abstract

内視鏡システムにおいて、電子内視鏡は、当該電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するＷＢデータを含む情報が記憶される第１の記憶部を含み、画像処理装置は、画像処理装置毎の対応するＷＢ補正データを含む情報が記憶される第２の記憶部と、光源装置毎の対応するＷＢ補正データを含む情報が記憶される第３の記憶部と、電子内視鏡の第１の記憶部に記憶されている情報を読み出す読出部と、読出部により読み出された情報、第２の記憶部の情報、及び第３の記憶部の情報に基づいて、電子内視鏡により得られた画像のＷＢを調整するＷＢ調整部とを含む。

Description

本発明は、内視鏡システム及びそのホワイトバランス調整方法に関する。

従来、医療機関等で使用される医療用システムとして、内視鏡システムがある。
内視鏡システムは、通常、被写体を撮像する電子内視鏡と、その撮像により得られた画像に対して各種の画像処理を行う画像処理装置と、電子内視鏡を介して被写体に照射させる光を出射する光源装置を含む。画像処理装置が行う各種の画像処理では、例えば、画質（色合い等）を最適にするために、使用される電子内視鏡、画像処理装置、及び光源装置に対してユーザにより取得されているホワイトバランスデータに基づくホワイトバランス調整処理等が行われる。

また、内視鏡システムは、画像処理装置にネットワークを介して接続されるサーバ装置を更に含む場合もある。
なお、内視鏡システムに関しては、次のようなシステムが知られている。

例えば、ホワイトバランス調整作業の煩雑化や被写体像の色再現性低下を防止可能な電子内視鏡装置（特許文献１等参照）や、照明用光源の経時的な分光分布の変化による撮影画像の色調変化を防止するようにした電子内視鏡装置（特許文献２等参照）等が知られている。

特開２００５−３４１６６号公報 特開２０１３−９０８８４号公報

内視鏡システムの運用においては、一部の装置を、その装置に対して相対的に新世代の装置（いわゆる新型の装置）へ置換する場合がある。例えば、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方を、新型の装置へ置換する場合である。このような場合には、置換後も置換前と同様に最適な画質が得られるように、ユーザは、置換後に使用される電子内視鏡、画像処理装置、及び光源装置に対するホワイトバランスデータを、置換後のホワイトバランス調整処理に使用されるホワイトバランスデータとして取得しておく必要がある。これを忘れてしまうと、最適な画質が得られないために、所望の観察ができなかったり、検査を中断して画質を調整しなければならなかったりするからである。

このように、従来の内視鏡システムでは、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方の置換が行われると、その置換に伴うホワイトバランスデータの取得、或いは、それを忘れてしまった場合の対応など、その置換に伴うユーザの負担は大きかった。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方を、その装置に対して相対的に新世代の装置へ置換する場合に、その置換に伴うホワイトバランスデータの取得を自動で行うことで、その置換に伴うユーザの負担を無くすことができる、内視鏡システム及びそのホワイトバランス調整方法を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、電子内視鏡、画像処理装置、及び光源装置を含む内視鏡システムであって、前記電子内視鏡は、当該電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む情報が記憶される第１の記憶部、を含み、前記画像処理装置は、画像処理装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第２の記憶部と、光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第３の記憶部と、前記電子内視鏡の前記第１の記憶部に記憶されている情報を読み出す読出部と、前記読出部により読み出された情報、前記第２の記憶部に記憶されている情報、及び前記第３の記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を含む、内視鏡システムを提供する。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ホワイトバランス調整部は、前記読出部により読み出された、画像処理装置及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを、前記一つの組み合わせの画像処理装置及び光源装置に対応する、前記第２の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データ及び前記第３の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データに基づいて補正し、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整する、内視鏡システムを提供する。

本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記画像処理装置は、前記補正後のホワイトバランスデータを、当該画像処理装置及び前記光源装置の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、前記電子内視鏡の第１の記憶部に書き込む書込部、を更に含む、内視鏡システムを提供する。

本発明の第４の態様は、第１乃至３の何れか一つの態様において、前記画像処理装置及び前記光源装置は、前記電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置に対して相対的に新世代の画像処理装置及び光源装置である、内視鏡システムを提供する。

本発明の第５の態様は、当該電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む情報が記憶される第１の記憶部を含む電子内視鏡と、画像処理装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第２の記憶部及び光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第３の記憶部を含む画像処理装置と、光源装置と、を含む内視鏡システムのホワイトバランス調整方法であって、前記画像処理装置が、前記電子内視鏡の前記第１の記憶部に記憶されている、画像処理装置及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを読み出し、前記読み出したホワイトバランスデータを、前記一つの組み合わせの画像処理装置及び光源装置に対応する、前記第２の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データ及び前記第３の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データに基づいて補正し、前記補正したホワイトバランスデータに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整する、内視鏡システムのホワイトバランス調整方法を提供する。

本発明によれば、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方を、その装置に対して相対的に新世代の装置へ置換する場合に、その置換に伴うホワイトバランスデータの取得を自動で行うことで、その置換に伴うユーザの負担を無くすことができる。

一実施の形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。 電子内視鏡のメモリに記憶される情報のデータ構造例を示す図である。 ビデオプロセッサの構成例を示す図である。 補正テーブル記憶部に記憶される補正テーブルのデータ構造例を示す図である。 電子内視鏡にビデオプロセッサ及び光源装置が接続されたときに行われる動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。
図１に示したように、本実施形態に係る内視鏡システム１００は、電子内視鏡２００、ビデオプロセッサ（新ビデオプロセッサ）３００、及び光源装置（新光源装置）４００を含む。なお、本実施形態では、一例として、ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００が、電子内視鏡２００と共に過去に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置に対して相対的に新世代のビデオプロセッサ及び光源装置であるとする。

電子内視鏡２００は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２１０、ライトガイド２２０、及びメモリ２３０を含む。
ＣＣＤ２１０は、撮像素子の一例であって、被写体（撮像対象物）を撮像する。

ライトガイド２２０は、光源装置４００から出射された光を導いて被写体へ照射する。
メモリ２３０は、例えば不揮発性メモリであって、詳しくは図２を用いて後述するように、電子内視鏡２００と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む情報が記憶される。

また、電子内視鏡２００は、その他、ユーザの操作指示を受け付けビデオプロセッサ３００へ通知する図示しない操作部等も含む。
ビデオプロセッサ３００は、詳しくは図３を用いて後述するように、電子内視鏡２００のＣＣＤ２１０による撮像により得られた画像に対して各種の画像処理を行い、その処理結果を、例えば、図示しないモニターへ出力したり、図示しないネットワークを介して図示しない外部サーバ装置へ送信したりする。また、ビデオプロセッサ３００は、電子内視鏡２００の操作部により通知されたユーザの操作指示に応じて、対応する処理を行う。また、ビデオプロセッサ３００は、これらの動作と共に、内視鏡システム１００の全体動作を制御する。

光源装置４００は、ビデオプロセッサ３００による光量制御の下、電子内視鏡２００のライトガイド２２０を介して被写体に照射させる光を出射する。
図２は、電子内視鏡２００のメモリ２３０に記憶される情報のデータ構造例を示す図である。

図２に示したように、メモリ２３０に記憶される情報は、ホワイトバランスに関するデータ２３０ａと、その他のデータ２３０ｂを含む。
ホワイトバランスに関するデータ２３０ａは、電子内視鏡２００と共に過去に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む。より詳しくは、電子内視鏡２００と共に過去に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤ（Identification）（「プロセッサＩＤ」及び「光源ＩＤ」）の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータ（「ＷＢデータ」）を含む。なお、各装置ＩＤは、一つの装置にユニークに付された装置識別情報であって、装置の型番も含む。また、各ホワイトバランスデータは、当該電子内視鏡２００、対応する装置ＩＤのビデオプロセッサ、及び対応する装置ＩＤの光源装置に対して取得されているものであって、それらの装置が使用されているときに当該ホワイトバランスデータに基づくホワイトバランス調整処理が行われることによって最適な画質が得られるようになっているものである。また、図示はしないが、ホワイトバランスに関するデータ２３０ａには、各ホワイトバランスデータが取得された日時（又はメモリ２３０に記録された日時）に関する情報も含まれる。

図２に示した例では、説明の便宜のため、複数のホワイトバランスデータを、「ＷＢ１」、「ＷＢ２」、「ＷＢ３」、「ＷＢ４」、及び「ＷＢ５」等として示している。また、複数のビデオプロセッサの装置ＩＤを、「ＰＢ００４」、「ＰＢ００２」、「ＰＡ００５」、「ＰＡ００３」、及び「ＰＡ００１」等として示している。ここで、「ＰＢ」や「ＰＡ」は、ビデオプロセッサの型番を示している。また、複数の光源装置の装置ＩＤを「ＬＢ００３」、「ＬＢ００１」、「ＬＡ００６」、「ＬＡ００４」、及び「ＬＡ００２」等として示している。ここで、「ＬＢ」や「ＬＡ」は、光源装置の型番を示している。

図２に示した例において、例えば、「ＷＢ１」は、装置ＩＤが「ＰＢ００４」のビデオプロセッサと装置ＩＤが「ＬＢ００３」の光源装置との組み合わせに対応するホワイトバランスデータである。また、「ＷＢ１」は、当該電子内視鏡２００、装置ＩＤが「ＰＢ００４」のビデオプロセッサ、及び装置ＩＤが「ＬＢ００３」の光源装置に対して取得されているものであって、それらの装置が使用されているときに「ＷＢ１」に基づくホワイトバランス調整処理が行われることによって最適な画質が得られるようになっているものである。

その他のデータ２３０ｂは、ＣＣＤ２１０の装置ＩＤ等を含むＣＣＤ２１０に関する情報（「ＣＣＤ情報」）や、電子内視鏡２００の装置ＩＤ等を含む電子内視鏡２００に関する情報（「スコープ情報」）を含む。

図３は、ビデオプロセッサ３００の構成例を示す図である。
図３に示したように、ビデオプロセッサ３００は、個別データ検出回路３１０、補正テーブル記憶部３２０、制御回路３３０、ＷＢ（White Balance）調整回路３４０、書込回路３５０、前段画像処理回路３６０、及び後段画像処理回路３７０を含む。

個別データ検出回路３１０は、電子内視鏡２００のメモリ２３０から、電子内視鏡２００と共に過去に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを読み出す。例えば、電子内視鏡２００と共に最近に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを読み出す。あるいは、電子内視鏡２００と共に過去に使用されたビデオプロセッサ及び光源装置の組み合わせの中で最も世代が新しいものの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを読み出す。また、この読み出しの際には、ホワイトバランスデータと共に、対応するビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤも一緒に読み出す。但し、後述の図５のＳ１１０の判定結果がＹｅｓになるような場合には、ホワイトバランスデータのみが読み出される。また、個別データ検出回路３１０は、読み出したホワイトバランスデータをＷＢ調整回路３４０へ出力し、読み出したビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤを制御回路３３０へ出力する。

補正テーブル記憶部３２０は、補正テーブルを記憶する。この補正テーブルは、詳しくは図４を用いて後述するように、第１の補正テーブル及び第２の補正テーブルを含む。第１の補正テーブルは、ビデオプロセッサ毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される。第２の補正テーブルは、光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される。

制御回路３３０は、個別データ検出回路３１０から出力されたビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データを、補正テーブル記憶部３２０（第１の補正テーブル）からＷＢ調整回路３４０へ出力させる。また、制御回路３３０は、個別データ検出回路３１０から出力された光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データを、補正テーブル記憶部３２０（第２の補正テーブル）からＷＢ調整回路３４０へ出力させる。また、制御回路３３０は、電子内視鏡２００のメモリ２３０から、ＣＣＤ２１０に関する情報や電子内視鏡２００に関する情報を読み出し、例えば、ＣＣＤ２１０の装置ＩＤに応じたＣＣＤ２１０の制御や、電子内視鏡２００の装置ＩＤに応じた電子内視鏡２００の制御を行う。また、制御回路３３０は、当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の各々の装置ＩＤを書込回路３５０へ出力する。また、制御回路３３０は、これらの動作と共に、内視鏡システム１００の全体動作を制御する。

ＷＢ調整回路３４０は、２つの乗算器３４１、３４２を含み、ホワイトバランス調整処理等を行う。乗算器３４１は、個別データ検出回路３１０から出力されたホワイトバランスデータに、補正テーブル記憶部３２０から出力された、ビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データ及び光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データの各々を乗算し、その乗算結果を乗算器３４２及び書込回路３５０へ出力する。すなわち、乗算器３４１は、個別データ検出回路３１０から出力されたホワイトバランスデータを、補正テーブル記憶部３２０から出力された、ビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データ及び光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データに基づいて補正し、補正後のホワイトバランスデータを、乗算器３４２及び書込回路３５０へ出力する。乗算器３４２は、前段画像処理回路３６０の処理結果に、乗算器３４１の乗算結果を乗算し、その乗算結果を後段画像処理回路３７０へ出力する。すなわち、乗算器３４２は、補正後のホワイトバランスデータに基づいて、前段画像処理回路３６０の処理結果である画像のホワイトバランスを調整し、その処理結果を後段画像処理回路３７０へ出力する。

書込回路３５０は、制御回路３３０から出力された、当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の各々の装置ＩＤと、乗算器３４１の乗算結果とを、当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、電子内視鏡２００のメモリ２３０に書き込む。

前段画像処理回路３６０は、電子内視鏡２００のＣＣＤ２１０による撮像により得られた画像に対して、所定の前段画像処理を行って、その処理結果をＷＢ調整回路３４０へ出力する。

後段画像処理回路３７０は、ＷＢ調整回路３４０の乗算器３４２の乗算結果に対して、所定の後段画像処理を行って、その処理結果を、例えばモニターへ出力する。
図４は、補正テーブル記憶部３２０に記憶される補正テーブルのデータ構造例を示す図である。

図４に示したように、補正テーブル３２１は、第１の補正テーブル３２１ａ及び第２の補正テーブル３２１ｂを含む。
第１の補正テーブル３２１ａは、ビデオプロセッサ毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される。より詳しくは、ビデオプロセッサの型番（「プロセッサ型番」）毎の対応するホワイトバランス補正データ（「ＷＢ補正データ」）を含む情報が記憶される。なお、第１の補正テーブル３２１ａの各ホワイトバランス補正データは、対応する型番のビデオプロセッサを当該ビデオプロセッサ３００へ置換する場合に、その置換前に使用されていた電子内視鏡２００、対応する型番のビデオプロセッサ、及び光源装置に対して取得されているホワイトバランスデータが当該ホワイトバランス補正データに基づいて補正され、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて置換後のホワイトバランス調整処理が行われることによって、置換後も置換前と同様に最適な画質が得られるようになっているものである。

図４に示した第１の補正テーブル３２１ａの例では、複数のビデオプロセッサの型番として、「ＰＡ」、「ＰＢ」等が示されている。また、複数のホワイトバランス補正データとして、「ＷＢＰ１」、「ＷＢＰ２」等が示されている。

この第１の補正テーブル３２１ａの例において、例えば、「ＷＢＰ１」は、型番が「ＰＡ」のビデオプロセッサに対応するホワイトバランス補正データである。また、「ＷＢＰ１」は、型番が「ＰＡ」のビデオプロセッサを当該ビデオプロセッサ３００へ置換する場合に、置換前に使用されていた電子内視鏡２００、型番が「ＰＡ」のビデオプロセッサ、及び光源装置に対して取得されているホワイトバランスデータが「ＷＢＰ１」に基づいて補正され、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて置換後のホワイトバランス調整処理が行われることによって、置換後も置換前と同様に最適な画質が得られるようになっているものである。

第２の補正テーブル３２１ｂは、光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される。より詳しくは、光源装置の型番（「光源型番」）毎の対応するホワイトバランス補正データ（「ＷＢ補正データ」）を含む情報が記憶される。なお、第２の補正テーブル３２１ｂの各ホワイトバランス補正データは、対応する型番の光源装置を光源装置４００へ置換する場合に、その置換前に使用されていた電子内視鏡２００、ビデオプロセッサ、及び対応する型番の光源装置に対して取得されているホワイトバランスデータが当該ホワイトバランス補正データに基づいて補正され、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて置換後のホワイトバランス調整処理が行われることによって、置換後も置換前と同様に最適な画質が得られるようになっているものである。

図４に示した第２の補正テーブル３２１ｂの例では、複数の光源装置の型番として、「ＬＡ」、「ＬＢ」等が示されている。また、複数のホワイトバランス補正データとして、「ＷＢＬ１」、「ＷＢＬ２」等が示されている。

この第２の補正テーブル３２１ｂの例において、例えば、「ＷＢＬ１」は、型番が「ＬＡ」の光源装置に対応するホワイトバランス補正データである。また、「ＷＢＬ１」は、型番が「ＬＡ」の光源装置を光源装置４００へ置換する場合に、置換前に使用されていた電子内視鏡２００、ビデオプロセッサ、及び型番が「ＬＡ」の光源装置に対して取得されているホワイトバランスデータが「ＷＢＬ１」に基づいて補正され、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて置換後のホワイトバランス調整処理が行われることによって、置換後も置換前と同様に最適な画質が得られるようになっているものである。

なお、これまでに説明した内視鏡システム１００の構成において、電子内視鏡２００のメモリ２３０は、第１の記憶部の一例である。また、補正テーブル記憶部３２０の第１の補正テーブル３２１ａが記憶される領域は、第２の記憶部の一例である。また、補正テーブル記憶部３２０の第２の補正テーブル３２１ｂが記憶される領域は、第３の記憶部の一例である。また、ビデオプロセッサ３００の個別データ検出回路３１０は、読出部の一例である。また、ビデオプロセッサ３００のＷＢ調整回路３４０は、ホワイトバランス調整部の一例である。また、ビデオプロセッサ３００の書込回路３５０は、書込部の一例である。

次に、本実施形態に係る内視鏡システム１００の動作について説明する。
ここでは、その動作の一例として、電子内視鏡２００にビデオプロセッサ３００及び光源装置４００が接続されたときに行われる動作について説明する。

図５は、そのような動作の一例を示すフローチャートである。
図５に示したように、電子内視鏡２００にビデオプロセッサ（新ビデオプロセッサ）３００及び光源装置（新光源装置）４００が接続され、各々の装置の電源がＯＮされると、本動作が開始する。

本動作が開始すると、まず、ビデオプロセッサ３００は、当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の組み合わせに対応するホワイトバランスデータが、電子内視鏡２００のメモリ２３０に記憶されているか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、この判定は、電子内視鏡２００にビデオプロセッサ３００及び光源装置４００が初めて接続されたか否かを判定するものでもある。すなわち、Ｓ１１０がＮｏとの判定結果は、初めての接続であるとの判定結果でもあり、Ｓ１１０がＹｅｓとの判定結果は、初めての接続でない（２回目以降の接続である）との判定結果でもある。初めての接続である場合とは、例えば、電子内視鏡２００と共にこれまでに使用されていたビデオプロセッサ及び光源装置が、ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００へ置換された直後の場合である。

Ｓ１１０の判定において、その判定結果がＮｏの場合、ビデオプロセッサ３００の個別データ検出回路３１０は、電子内視鏡２００のメモリ２３０から、ビデオプロセッサ及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを、そのビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤと共に読み出す（Ｓ１２０）。ここでは、例えば、取得日時（又は記録日時）が最新のホワイトバランスデータを、対応する装置ＩＤ（ビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤ）と共に読み出す。

Ｓ１２０の後、個別データ検出回路３１０は、読み出したホワイトバランスデータを、ＷＢ調整回路３４０へ出力すると共に、読み出したビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤを制御回路３３０へ出力する（Ｓ１３０）。

Ｓ１３０の後、制御回路３３０は、Ｓ１３０で個別データ検出回路３１０から出力されたビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データと、個別データ検出回路３１０から出力された光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データとを、補正テーブル記憶部３２０からＷＢ調整回路３４０へ出力させる（Ｓ１４０）。なお、個別データ検出回路３１０から出力されたビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データとは、そのビデオプロセッサの装置ＩＤに含まれる型番に対応するホワイトバランス補正データのことでもある。また、個別データ検出回路３１０から出力された光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データとは、その光源装置の装置ＩＤに含まれる型番に対応するホワイトバランス補正データのことでもある。例えば、Ｓ１３０で個別データ検出回路３１０から出力されたビデオプロセッサ及び光源装置の各々の装置ＩＤが図２に示した「ＰＢ００４」及び「ＬＢ００３」であった場合には、図４に示した「ＰＢ」に対応する「ＷＢＰ２」及び「ＬＢ」に対応する「ＷＢＬ２」が、ＷＢ調整回路３４０へ出力されることになる。

Ｓ１４０の後、ＷＢ調整回路３４０は、乗算器３４１により、Ｓ１３０で個別データ検出回路３１０から出力されたホワイトバランスデータに、Ｓ１４０で補正テーブル記憶部３２０から出力された、ビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データ及び光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データの各々を乗算する（Ｓ１５０）。これにより、個別データ検出回路３１０から出力されたホワイトバランスデータに、補正テーブル記憶部３２０から出力された、ビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データ及び光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データの各々が重畳される。すなわち、個別データ検出回路３１０から出力されたホワイトバランスデータが、補正テーブル記憶部３２０から出力された、ビデオプロセッサの装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データ及び光源装置の装置ＩＤに対応するホワイトバランス補正データの各々に基づいて補正される。

Ｓ１５０の後は、Ｓ１６０の処理とＳ１７０の処理とが並列に行われる。なお、ここでは、これらの処理が並列に行われる例を示すが、これらの処理が直列に行われてもよい。
Ｓ１６０では、書込回路３５０が、Ｓ１５０での乗算結果（補正後のホワイトバランスデータ）と、制御回路３３０から出力された当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の各々の装置ＩＤとを、当該ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、電子内視鏡２００のメモリ２３０に書き込む。Ｓ１６０の後は、処理が終了する。

Ｓ１７０では、ＷＢ調整回路３４０が、乗算器３４２により、前段画像処理回路３６０による処理結果に、Ｓ１５０での乗算結果を乗算する。これにより、前段画像処理回路３６０による処理結果に、Ｓ１５０での乗算結果が重畳される。すなわち、Ｓ１５０での乗算結果である補正後のホワイトバランスデータに基づいて、前段画像処理回路３６０による処理結果である画像のホワイトバランスが調整される。なお、前段画像処理回路３６０による処理結果、又は、その処理結果である画像とは、電子内視鏡２００のＣＣＤ２１０による撮像により得られた画像に対して前段画像処理回路３６０による前段画像処理が行われた後の画像のことである。

一方、Ｓ１１０の判定結果がＹｅｓの場合、ビデオプロセッサ３００の個別データ検出回路３１０は、ビデオプロセッサ３００及び光源装置４００の組み合わせに対応するホワイトバランスデータを電子内視鏡２００のメモリ２３０から読み出し、ＷＢ調整回路３４０へ出力する（Ｓ１８０）。

Ｓ１８０の後、ＷＢ調整回路３４０は、乗算器３４２により、前段画像処理回路３６０による処理結果に、Ｓ１８０で出力されたホワイトバランスデータを乗算する（Ｓ１９０）。これにより、前段画像処理回路３６０による処理結果に、Ｓ１８０で読み出されたホワイトバランスデータが重畳される。すなわち、Ｓ１８０で読み出されたホワイトバランスデータに基づいて、前段画像処理回路３６０による処理結果である画像のホワイトバランスが調整される。なお、前段画像処理回路３６０による処理結果、又は、その処理結果である画像とは、上述のＳ１７０で説明したとおりである。

Ｓ１７０又はＳ１９０の後、後段画像処理回路３７０は、Ｓ１７０又はＳ１９０での乗算結果に対して、所定の後段画像処理を行い、その処理結果をモニターへ出力する（Ｓ２００）。これにより、画像がモニター表示される。

以上のように、本実施形態に係る内視鏡システム１００によれば、電子内視鏡２００と共にそれまで使用されていたビデオプロセッサ及び光源装置が、それらの装置に対して相対的に新世代のビデオプロセッサ３００及び光源装置４００へ置換された場合には、置換後に使用される電子内視鏡２００、ビデオプロセッサ３００、及び光源装置４００に対するホワイトバランスデータが自動で取得され、そのホワイトバランスデータに基づいて置換後のホワイトバランス調整処理が行われるようになるので、置換に伴うユーザの負担を無くすことができる。

なお、本実施形態に係る内視鏡システム１００においては各種の変形が可能である。
例えば、ビデオプロセッサ３００の補正テーブル記憶部３２０に記憶される補正テーブル３２１は、ネットワークを介して、外部サーバ装置により必要に応じて更新されるようにしてもよい。

また、例えば、ビデオプロセッサ３００の補正テーブル記憶部３２０を、ビデオプロセッサ３００に対して着脱自在なポータブルメモリとしてもよい。この場合、ポータブルメモリの交換により、補正テーブル３２１の更新が行われるようにしてもよい。なお、ポータブルメモリは、例えば、後述の可搬型記録媒体として例示されるものであり、ビデオプロセッサ３００には、その可搬型記録媒体がセットされる媒体読取装置も含まれる。

また、例えば、ビデオプロセッサ３００において、ハードウェアにより実現されていた動作をソフトウェアにより実現するようにしてもよい。この場合、ビデオプロセッサ３００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含み、ＲＯＭに格納されているプログラムがＲＡＭに格納されてＣＰＵにより実行されることによって、その動作が実現されるようにしてもよい。また、そのプログラムは、例えば、ネットワークに接続される外部サーバ装置からＲＡＭに格納されてＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。また、例えば、ビデオプロセッサ３００が媒体読取装置を含み、そのプログラムが、媒体読取装置にセットされた可搬型記録媒体からＲＡＭに格納されてＣＰＵにより実行されるようにしてもよい。この場合、可搬型記録媒体として、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢメモリなど様々な形式の記録媒体を使用することができる。

以上、上述した実施形態は、発明の理解を容易にするために本発明の具体例を示したものであり、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。本発明は、特許請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、さまざまな変形、変更が可能である。

１００ 内視鏡システム
２００ 電子内視鏡
２１０ ＣＣＤ
２２０ ライトガイド
２３０ メモリ
２３０ａ ホワイトバランスに関するデータ
２３０ｂ その他のデータ
３００ ビデオプロセッサ
３１０ 個別データ検出回路
３２０ 補正テーブル記憶部
３２１ 補正テーブル
３２１ａ 第１の補正テーブル
３２１ｂ 第２の補正テーブル
３３０ 制御回路
３４０ ＷＢ調整回路
３４１、３４２ 乗算器
３５０ 書込回路
３６０ 前段画像処理回路
３７０ 後段画像処理回路
４００ 光源装置

本発明は、内視鏡システム、そのホワイトバランス調整方法、及び内視鏡装置に関する。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方を、その装置に対して相対的に新世代の装置へ置換する場合に、その置換に伴うホワイトバランスデータの取得を自動で行うことで、その置換に伴うユーザの負担を無くすことができる、内視鏡システム、そのホワイトバランス調整方法、及び内視鏡装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被検体内の画像を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報が記憶される第１の記憶部と、前記第１の記憶部に記憶された前記第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報が記憶される第２の記憶部と、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、前記第１の記憶部に記憶された第１の情報、前記第２の記憶部に記憶されている第２の情報に基づいて、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えた、内視鏡システムを提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ホワイトバランスデータ及び前記ホワイトバランス補正データは、前記電子内視鏡と共に使用される画像処理装置及び光源装置の組合せに対応するデータである、内視鏡システムを提供する。
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ホワイトバランス補正データは、前記電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置に対して相対的に新世代の画像処理装置及び光源装置の組合せに対応するデータである、内視鏡システムを提供する。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記ホワイトバランス調整部は、前記第１の記憶部に記憶された画像処理装置及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを、前記一つの組み合わせの画像処理装置及び光源装置に対応する、前記第２の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データに基づいて補正し、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整する、内視鏡システムを提供する。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記ホワイトバランス調整部により調整されたホワイトバランスデータを、当該画像処理装置及び前記光源装置の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、前記電子内視鏡の第１の記憶部に書き込む書込部、を更に含む、内視鏡システムを提供する。

本発明の第６の態様は、被検体内の画像を取得する電子内視鏡を含む内視鏡システムのホワイトバランス調整方法であって、前記電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報と、前記第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報と、に基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、ホワイトバランスを調整する、内視鏡システムのホワイトバランス調整方法を提供する。
本発明の第７の態様は、電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報と、当該第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報と、を読み出す読出部と、前記読出部に読み出された前記第１の情報と、前記第２の情報とに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えた内視鏡装置を提供する。

本発明は、内視鏡システム、そのホワイトバランス調整方法、及び内視鏡用画像処理装置に関する。

以上のような実情を踏まえ、本発明は、画像処理装置及び光源装置の一方又は両方を、その装置に対して相対的に新世代の装置へ置換する場合に、その置換に伴うホワイトバランスデータの取得を自動で行うことで、その置換に伴うユーザの負担を無くすことができる、内視鏡システム、そのホワイトバランス調整方法、及び内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被検体内の画像を取得する電子内視鏡と、前記電子内視鏡に設けられ、前記電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報が記憶される第１の記憶部と、前記電子内視鏡に接続され、前記被検体の画像に対して処理を施す画像処理装置と、前記画像処理装置又は前記画像処理装置に接続される記憶媒体に設けられ、前記第１の記憶部に記憶された前記第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報が記憶される第２の記憶部と、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、前記第１の記憶部に記憶された第１の情報、前記第２の記憶部に記憶されている第２の情報に基づいて、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えた、内視鏡システムを提供する。
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記ホワイトバランスデータ及び前記ホワイトバランス補正データは、前記電子内視鏡と共に使用される画像処理装置及び光源装置の組合せに対応するデータである、内視鏡システムを提供する。
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記ホワイトバランス補正データは、前記電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置に対して相対的に新世代の画像処理装置及び光源装置の組合せに対応するデータである、内視鏡システムを提供する。

本発明の第６の態様は、被検体内の画像を取得する電子内視鏡と、当該電子内視鏡に接続される画像処理装置を含む内視鏡システムのホワイトバランス調整方法であって、前記電子内視鏡に設けられた第１の記憶部に記憶された前記電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報と、前記画像処理装置又は前記画像処理装置に接続される記憶媒体に設けられた第２の記憶部に記憶され、前記第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報と、に基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、ホワイトバランスを調整する、内視鏡システムのホワイトバランス調整方法を提供する。
本発明の第７の態様は、電子内視鏡に備えられた第１の記憶部から当該電子内視鏡と共に過去に使用された装置に応じたホワイトバランスデータを含む第１の情報を読み出す読出部と、前記第１の情報に含まれるホワイトバランスデータを補正するためのホワイトバランス補正データを含む第２の情報を記憶する第２の記憶部と、前記読出部に読み出された前記第１の情報と、前記第２の記憶部に記憶された前記第２の情報とに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像に対して、ホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、を備えた内視鏡用画像処理装置を提供する。

本発明の第５の態様は、第１の態様において、前記ホワイトバランス調整部により調整されたホワイトバランスデータを、当該画像処理装置及び光源装置の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、前記電子内視鏡の第１の記憶部に書き込む書込部、を更に含む、内視鏡システムを提供する。

Claims (5)

1. 電子内視鏡、画像処理装置、及び光源装置を含む内視鏡システムであって、
   前記電子内視鏡は、
   当該電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む情報が記憶される第１の記憶部、
   を含み、
   前記画像処理装置は、
   画像処理装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第２の記憶部と、
   光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第３の記憶部と、
   前記電子内視鏡の前記第１の記憶部に記憶されている情報を読み出す読出部と、
   前記読出部により読み出された情報、前記第２の記憶部に記憶されている情報、及び前記第３の記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整するホワイトバランス調整部と、
   を含む、
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記ホワイトバランス調整部は、前記読出部により読み出された、画像処理装置及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを、前記一つの組み合わせの画像処理装置及び光源装置に対応する、前記第２の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データ及び前記第３の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データに基づいて補正し、当該補正後のホワイトバランスデータに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
3. 前記画像処理装置は、
   前記補正後のホワイトバランスデータを、当該画像処理装置及び前記光源装置の組み合わせに対応するホワイトバランスデータとして、前記電子内視鏡の第１の記憶部に書き込む書込部、
   を更に含む、
   ことを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
4. 前記画像処理装置及び前記光源装置は、前記電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置に対して相対的に新世代の画像処理装置及び光源装置である、
   ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の内視鏡システム。
5. 当該電子内視鏡と共に過去に使用された画像処理装置及び光源装置の組み合わせ毎の対応するホワイトバランスデータを含む情報が記憶される第１の記憶部を含む電子内視鏡と、画像処理装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第２の記憶部及び光源装置毎の対応するホワイトバランス補正データを含む情報が記憶される第３の記憶部を含む画像処理装置と、光源装置と、を含む内視鏡システムのホワイトバランス調整方法であって、
   前記画像処理装置が、
   前記電子内視鏡の前記第１の記憶部に記憶されている、画像処理装置及び光源装置の一つの組み合わせに対応するホワイトバランスデータを読み出し、
   前記読み出したホワイトバランスデータを、前記一つの組み合わせの画像処理装置及び光源装置に対応する、前記第２の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データ及び前記第３の記憶部に記憶されているホワイトバランス補正データに基づいて補正し、
   前記補正したホワイトバランスデータに基づいて、前記電子内視鏡により得られた画像のホワイトバランスを調整する、
   ことを特徴とする内視鏡システムのホワイトバランス調整方法。

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