JP6097497B2

JP6097497B2 - 内視鏡用外部モジュール及び内視鏡システム

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Publication number: JP6097497B2
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Description

本発明は、内視鏡及びプロセッサの状態を検知する内視鏡用外部モジュール及び内視鏡システムに関する。

従来、固体撮像素子を用いて体内を撮影し画像信号を出力する内視鏡と、内視鏡から得た画像信号を処理するプロセッサとが知られている。プロセッサは光源装置を備え、光源装置は照明光を内視鏡に提供する。内視鏡はライトガイドファイバを備え、光源装置から受光した照明光をライトガイドファイバを介して観察対象物に照射する。光源装置が有するランプは、使用により光量が低下したり色温度が変化したりする。また、ライトガイドファイバは使用により透明度が低下することがある。そしてこれら以外の部品も使用により劣化することがある。これらの部品の経年劣化を放置すると、適切な画像を得られなくなるため、観察対象物を詳細に観察できなくなると共に、病変部を見逃すおそれが生じる。これらの問題が生じることを回避するため、プロセッサからメンテナンス情報を読み取って、内視鏡及びプロセッサにエラーが発生した場合に原因を調査する構成が知られている（特許文献１）。

特開２００５−３４９１４２号公報

しかし、内視鏡及びプロセッサにエラーが発生した場合、既に観察に障害が発生している可能性が高いため、適切な画像を得られないおそれがある。そのため、内視鏡及びプロセッサにエラーが出てから部品を交換しても、既に行った観察が無駄になる可能性がある。

他方、内視鏡及びプロセッサの性能を適切に維持するために、各部品の耐用年数から予測される平均的な交換時期に各部品を交換し、外観から部品の劣化を判断して交換し、あるいは定期的に内視鏡及びプロセッサを保守点検することが考えられる。しかし使用状況は各ユーザによって異なり、かつ部品には個体差があるため、平均的な交換時期が到来しても、必ずしも交換を必要としない部品もある。また、外観からわかる劣化は既に観察に支障を与えているおそれがある。

本発明はこれらの問題に鑑み、適切な時期にメンテナンスを行って、内視鏡及びプロセッサに適切な性能を常に維持させると共に、内視鏡及びプロセッサの維持及び保守費用を低減する内視鏡用外部モジュール及び内視鏡システムを提供することを目的とする。

本願第１の発明による内視鏡用外部モジュールは、被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡、及び画像信号に対して画像処理を施すプロセッサとは別体に設けられる内視鏡用外部モジュールであって、内視鏡又はプロセッサから情報を読み出す読出部と、読出部が読み出した読出情報を記憶する内部記憶部と、読出情報を処理して、ユーザに知らせるべき報知情報を生成する処理部と、処理部が生成した報知情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする。

内視鏡及びプロセッサとは別体に設けられる記憶装置に、読出情報を送信する通信部をさらに備えることが好ましい。

内視鏡及びプロセッサとは別体に設けられる記憶装置に、報知情報を送信する通信部をさらに備えることが好ましい。

記憶装置は内視鏡用外部モジュールに着脱自在に設けられるメモリーカードであっても良い。

通信部は、無線通信を用いて記憶装置に情報を送信しても良い。

情報は、内視鏡又はプロセッサの通電時間、内視鏡がプロセッサに接続された回数又は時間、内視鏡に設けられたスイッチを操作した回数、内視鏡に照明光を提供する光源装置の発光時間、照明光の光量、光源装置に内視鏡が接続されている間に光源装置が照明光を発している時間、内視鏡又はプロセッサが使用するファームウェアの情報、プロセッサが画像信号のホワイトバランスを補正するときに用いるホワイトバランス調整パラメータ、内視鏡又はプロセッサのエラー情報のうちの少なくとも１つであることが好ましい。

本願第２の発明による内視鏡システムは、被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡と、画像信号に対して画像処理を施すプロセッサと、内視鏡及びプロセッサとは別体に設けられる内視鏡用外部モジュールとを備え、内視鏡用外部モジュールは、内視鏡又はプロセッサから情報を読み出す読出部と、読出部が読み出した情報を記憶する内部記憶部と、読出部が読み出した情報を処理して、ユーザに知らせるべき報知情報を生成する処理部と、処理部が生成した報知情報を表示する表示部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、適切な時期にメンテナンスを行って、内視鏡及びプロセッサに適切な性能を常に維持させると共に、内視鏡及びプロセッサの維持及び保守費用を低減する内視鏡用外部モジュール及び内視鏡システムを得る。

本発明の第１の実施形態において、通常の画像観察を行うときの内視鏡システムを概略的に示すブロック図である。第１の外部モジュールと接続された第１の内視鏡システムを概略的に示すブロック図である。情報表示処理を示すフローチャートである。調整処理を示すフローチャートである。本発明の第２の実施形態による第２の外部モジュールと接続された第２の内視鏡システムを概略的に示すブロック図である。

以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。

図１を用いて本発明の第１の実施形態に係る第１の内視鏡システム１００について説明する。

内視鏡システム１００は、被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡１０と、画像信号に対して画像処理を施すプロセッサ１１と、内視鏡１０及びプロセッサ１１とは別体で設けられる第１の外部モジュール１２と、モニタ１３とを備える。

内視鏡１０は、体内に挿入される可撓性の挿入部１４とコネクタ部１５とを主に備え、コネクタ部１５を介してプロセッサ１１や第１の外部モジュール１２に接続される。コネクタ部１５から挿入部１４の先端までライトガイド１６が挿通され、ライトガイド１６の一端はコネクタ部１５から突出する。

挿入部１４の先端部にＣＣＤ又はＣＭＯＳ等から成る撮像素子１７が設けられる。コネクタ部１５内部には、アナログ画像信号を画像処理するためのアナログ信号処理回路２０と、撮像素子１７を駆動・制御する駆動回路２１と、内視鏡１０内の撮像素子１７やその他の回路の駆動タイミングを制御する内視鏡タイミングコントローラ２２と、内視鏡１０全体の動作を制御する内視鏡ＣＰＵ２３と、内視鏡メモリ２４とが設けられる。これらの部材は、図示しない電力線を介してプロセッサ１１から電力を受電する。

内視鏡メモリ２４は、内視鏡１０の情報を記憶する。この情報は、内視鏡１０の通電時間、すなわち使用時間、内視鏡１０の使用情報、内視鏡１０のファームウェア及びファームウェアに関する情報、画像処理パラメータ、並びに内視鏡１０のエラー情報を格納する。

内視鏡１０の通電時間は、内視鏡１０が電力を受電したときから電力が切断されたときまでの時間を積算した値であって、内視鏡１０の使用時間に相当する。通電時間を用いて、内視鏡１０の劣化状態を予測できる。内視鏡１０の使用情報は、内視鏡１０がプロセッサ１１に接続されている期間を積算した値、接続された回数、内視鏡１０が備える操作スイッチをユーザが操作した回数を有する。使用情報を用いて、内視鏡１０全体の劣化状態や、内視鏡１０が備える部品個々の劣化状態を予測できる。内視鏡１０が備える操作スイッチをユーザが操作した回数が、例えば内視鏡１０が備える送気ボタンをユーザが操作した回数であるとき、送気ボタンを操作した回数を用いて送気ボタンを構成するＯリング等の消耗品の劣化状態を予測し、交換時期を的確に把握できる。

内視鏡１０のファームウェアは、内視鏡ＣＰＵ２３が動作するときに用いるプログラムである。すなわち、内視鏡ＣＰＵ２３は、内視鏡メモリ２４に格納されたファームウェアを実行することにより内視鏡１０を制御する。ファームウェアに関する情報は、ファームウェアのバージョン情報や作成日時といった情報である。内視鏡メモリ２４に記憶されているファームウェアのバージョンが最新のものよりも古いか、あるいは作成日時が古いかを判断し、ファームウェアを最新あるいは最適なものに書き換えることができる。

画像処理パラメータは、ホワイトバランス調整パラメータ（ＲＧＢゲイン値）を有する。アナログ信号処理回路２０は、撮像素子１７が撮像した画像のホワイトバランスをホワイトバランス調整パラメータに基づいて調整する。このホワイトバランス調整パラメータは、撮像素子１７の個体差及び照明光の色温度によって異なり、画像観察を行う前に、プロセッサ１１と内視鏡１０とを用いて白色チャート等の白色被写体を撮影することにより得られる。そして、白色被写体を撮影したときに使用されたプロセッサ１１の機種を表す識別情報とともに、内視鏡メモリ２４がホワイトバランス調整パラメータを保存する。これにより、照明光を生成する光源３５及び内視鏡１０の組合せ毎にホワイトバランス調整パラメータが決定される。しかしながら、光源３５や撮像素子１７が使用により劣化すると、ホワイトバランス調整パラメータが所定の範囲を逸脱してしまうおそれがある。そこで、ホワイトバランス調整パラメータが所定の範囲にあるかを判断し、所定の範囲を逸脱した、あるいは逸脱しそうになったとき、撮像素子１７又は光源３５を修理又は交換する。

内視鏡ＣＰＵ２３は、内視鏡１０が備える各部品の状態を監視し、異常があるときに、部品の名称及び異常の内容を内視鏡メモリ２４に記憶させる。異常とは、例えば内部配線の切断や、電子部品の故障などである。部品の名称及び異常の内容が内視鏡１０のエラー情報である。エラー情報を調査することにより、部品の修理又は交換時期を知ることが出来る。

プロセッサ１１において画像処理を行う構成要素について説明する。プロセッサ１１は、プロセッサ１１全体の動作を制御するプロセッサＣＰＵ３３と、内視鏡１０から送られてきた画像信号を処理する前段信号処理回路４１、画像メモリ４２及び後段信号処理回路４３と、前段信号処理回路４１、後段信号処理回路４３、及び画像メモリ４２の駆動タイミングを制御するプロセッサタイミングコントローラ３２と、プロセッサメモリ３４とを主に備える。プロセッサＣＰＵ３３はプロセッサメモリ３４に格納されたファームウェアに基づいてプロセッサ１１を制御する。前段信号処理回路４１及び後段信号処理回路４３は、プロセッサメモリ３４に格納された画像処理パラメータ等に基づき画像処理を行う。画像処理パラメータは、ホワイトバランス調整パラメータを有する。前段信号処理回路４１及び後段信号処理回路４３は、内視鏡１０から受信した画像のホワイトバランスをホワイトバランス調整パラメータに基づいて調整する。より詳しく説明すると、プロセッサ１１の特性に応じたオフセットをホワイトバランス調整パラメータに加えた値に基づいて、画像信号のＲＧＢ信号を調整する。これにより、プロセッサ１１と内視鏡両方の特性に応じた画像処理がプロセッサ１１で実施可能になる。このとき、内視鏡１０におけるホワイトバランス調整は省略されても良い。

プロセッサ１１において外部とデータを送受信する構成要素について説明する。プロセッサ１１は、プロセッサインターフェース４０とフロントパネル４５とをさらに備える。プロセッサインターフェース４０はメモリーカード等の記憶媒体と接続される。記録媒体は、内視鏡１０等のファームウェアを更新・追加等するためのファームウェアデータを保持する。ユーザがフロントパネル４５を操作すると、指示信号がフロントパネル４５からプロセッサ１１のプロセッサＣＰＵ３３に入力され、プロセッサＣＰＵ３３はその指示信号に従ってプロセッサ１１を制御し、或いは、内視鏡ＣＰＵ２３に、内視鏡１０を制御するための制御信号を出力する。

プロセッサ１１において照明光を生成する構成要素について説明する。プロセッサ１１は、光源３５、絞り、モータ３８、集光レンズ４４、及び光源電源４７とから成る光源装置をさらに備える。光源電源４７は光源３５に電力を供給し、光源３５は集光レンズ４４に向けて照明光を発光する。集光レンズ４４はライトガイド１６の一端に照明光を収束させる。光源レンズからライトガイド１６の一端までの光路には絞りが設けられる。絞りの開度はモータ３８によって調整され、絞りの開度を調整することにより照明光の光量が調整される。モータ３８はモータドライバ３７によって制御される。

プロセッサ１１は、システム電源４６をさらに備える。システム電源４６は、不図示の商用電源から電力を受電して、光源電源４７並びにプロセッサ１１及び内視鏡１０が有する各回路に電力を供給する。

プロセッサメモリ３４は、プロセッサ１１の情報を記憶する。この情報は、プロセッサ１１の通電時間、すなわち使用時間、光源３５の情報、プロセッサ１１のファームウェア及びファームウェアに関する情報、画像処理パラメータ、並びにプロセッサ１１のエラー情報を格納する。

プロセッサ１１の通電時間は、プロセッサ１１が電力を受電したときから電力が切断されたときまでの時間を積算した値であって、プロセッサ１１の使用時間に相当する。通電時間を用いて、プロセッサ１１の劣化状態を予測できる。

光源３５の情報は、光源３５の通電時間、光源３５が生成する照明光の光量、及び内視鏡１０が接続されているときの光源３５の通電時間を有する。光源３５の通電時間は、光源３５が電力を受電したときから電力が切断されたときまでの時間を積算した値であって、光源３５の使用時間に相当する。光源３５の通電時間を用いて、光源３５の劣化状態を予測できる。光量は、光源３５と集光レンズ４４との間に設けられる光量センサ３９により測定される。光量は、光源３５の使用時間に応じて次第に低下する。光量を監視することにより、光源３５の修理又は交換時期を的確に予測できるとともに、光量が低下して使用限界値に近づいたときに光源３５を修理又は交換できる。内視鏡１０が接続されているときの光源３５の通電時間は、内視鏡１０が接続されているときに光源３５が点灯している時間を積算した値である。光源３５から内視鏡１０の先端まで照明光を運ぶライトガイド１６は、照明光を運ぶにつれて劣化して黄変することがある。黄変すると照明光の透過率が低下して、照明光の光量が不足するおそれがある。これを防止するため、内視鏡１０が接続されているときの光源３５の通電時間が所定値に近づき、又は超えたときにライトガイド１６を交換する。

プロセッサ１１のファームウェアは、プロセッサＣＰＵ３３が動作するために用いられるプログラムである。すなわち、プロセッサＣＰＵ３３は、プロセッサメモリ３４に格納されたファームウェアを実行することによりプロセッサ１１を制御する。ファームウェアに関する情報は、ファームウェアのバージョン情報や作成日時といった情報である。ファームウェアのバージョンが最新のものよりも古いか、あるいは作成日時が古いかを判断して、ファームウェアを最新あるいは最適なものに書き換えることができる。

画像処理パラメータは、ホワイトバランス調整パラメータを有する。ホワイトバランス調整パラメータは、内視鏡１０の個体差、照明光の色温度、及びプロセッサ１１の個体差によって異なる。よって、照明光を生成する光源３５、内視鏡１０、及びプロセッサ１１の組合せ毎にホワイトバランス調整パラメータが決定される。しかしながら、プロセッサ１１、及び光源３５が使用により劣化すると、ホワイトバランス調整パラメータが所定の範囲を逸脱してしまうおそれがある。そこで、ホワイトバランス調整パラメータが所定の範囲にあるかを判断し、所定の範囲を逸脱した、あるいは逸脱しそうになったとき、プロセッサ１１、及び光源３５を点検、修理又は交換する。

プロセッサＣＰＵ３３は、プロセッサ１１が備える各部品の状態を監視し、異常があるときに、部品の名称及び異常の内容をプロセッサメモリ３４に記憶させる。異常とは、例えば内部配線の切断や、電子部品の故障などである。部品の名称及び異常の内容がプロセッサ１１のエラー情報である。エラー情報を調査することにより、部品の修理又は交換時期を知ることが出来る。

また、プロセッサメモリ３４は、内視鏡１０の情報を記憶する。プロセッサ１１が内視鏡１０に接続されたとき、プロセッサＣＰＵ３３が内視鏡ＣＰＵ２３から内視鏡１０の情報を取得してプロセッサメモリ３４に記憶させる。

通常の画像観察時における内視鏡システム１００の動作を説明する。内視鏡１０はコネクタ部１５を介してプロセッサ１１に直接接続される。すなわち、ライトガイド１６の基端部がプロセッサ１１内部に挿入されるとともに、コネクタ部１５に設けられたアダプタ（不図示）がプロセッサ１１の差込口（不図示）に差し込まれ、内視鏡１０のアナログ信号処理回路２０、内視鏡タイミングコントローラ２２、及び内視鏡ＣＰＵ２３が、前段信号処理回路４１、プロセッサタイミングコントローラ３２、及びプロセッサＣＰＵ３３と電気的に各々接続される。

光源３５は、フロントパネル４５が出力する指示信号によって電源がオンにされ、照明光を出射する。照明光は、集光レンズ４４で集光され、かつ絞りで光量が調整されたうえで、ライトガイド１６の一端に入射される。照明光はライトガイド１６により伝送され、内視鏡１０の先端部から配光レンズを介して被写体に照射される。

撮像素子１７は、照明光が照射された被写体を撮像する。撮像する工程について説明すると、被写体からの反射光は撮像レンズに入射し、撮像レンズは撮像素子１７に被写体像を結像させる。撮像素子１７は、被写体像を光電変換して画像信号を生成する。画像信号は、出力アンプ２９で増幅された後、アナログ信号処理回路２０に入力される。アナログ信号処理回路２０は、内視鏡メモリ２４から読み出した画像処理パラメータに基づいて、画像信号にガンマ補正、ホワイトバランス調整、ノイズリダクション、エンハンス処理等の所定の画像処理を施す。その後、画像信号は、アナログ信号処理回路２０においてＡ／Ｄ変換され、デジタル信号としてプロセッサ１１の前段信号処理回路４１に送信される。

前段信号処理回路４１は、画像信号を増幅し、かつ所定の画像処理パラメータに応じて各種画像処理を施した後、画像信号を画像メモリ４２に出力する。画像メモリ４２は、画像信号をフレーム単位で格納するとともに、フレーム単位で後段信号処理回路４３に出力する。

後段信号処理回路４３は、フロントパネル４５からの指示信号等に応じて、例えばＲＧＢ調整等の画像処理を画像信号に施すとともに、モニタ１３の規格に応じたビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ方式）に変換し、モニタ１３に出力する。そしてモニタ１３は、被写体の映像を表示する。

次に、本実施形態における第１の外部モジュール１２の構成について図２を用いて説明する。第１の外部モジュール１２は、第１の外部モジュール１２全体の動作を制御するモジュールＣＰＵ５３と、モジュールインターフェース５１、電源モジュール５２、モジュールメモリ５４、画面５５、並びに図示されない差込口及びアダプタを備える。

差込口とアダプタが内視鏡１０のアダプタ及びプロセッサ１１の差込口に取り付けられることにより、第１の外部モジュール１２を介して内視鏡１０がプロセッサ１１に接続される。ライトガイド１６は、第１の外部モジュール１２を貫通しながらプロセッサ１１に差し込まれる。これにより、内視鏡１０とプロセッサ１１とが電気的及び光学的に接続される。そのため、第１の外部モジュール１２が内視鏡１０及びプロセッサ１１に接続された状態であっても、ユーザは内視鏡１０及びプロセッサ１１を用いて通常の画像観察を行うことが出来る。

モジュールＣＰＵ５３は、内視鏡ＣＰＵ２３及びプロセッサＣＰＵ３３と接続され、内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報を取得し、モジュールメモリ５４に記憶させる。また、モジュールＣＰＵ５３は、内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報に基づいて、内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期を算出する。そして、修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期を画面５５に表示させる。さらに、内視鏡１０及びプロセッサ１１のエラー情報を画面５５に表示させる。

モジュールインターフェース５１は、無線ＬＡＮユニットを備える。モジュールＣＰＵ５３は、無線ＬＡＮユニットを介して、内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期を外部記憶装置６１に送信する。外部記憶装置６１は、これらの情報を記憶する。

電源モジュール５２は、システム電源４６から電力を受電して、第１の外部モジュール１２が有する各部品に電力を供給する。

第１の外部モジュール１２は、複数の内視鏡１０又はプロセッサ１１と接続可能であって、個々の内視鏡１０又はプロセッサ１１が記憶する情報並びに各部品の修理又は交換時期を、内視鏡１０又はプロセッサ１１毎に記憶できる。メーカの保守員は、第１の外部モジュール１２を回収して、記憶されている情報を読み出すことにより、内視鏡１０又はプロセッサ１１の状態を適切に把握できる。また、複数のプロセッサ１１のホワイトバランス調整パラメータを比較して、ホワイトバランス調整パラメータの差が大きくなったとき、各ホワイトバランス調整パラメータを変更してプロセッサ１１間の誤差を減少させる。これにより、同じ内視鏡１０を異なるプロセッサ１１で使用しても、カラーバランスが近似した画像を得ることが出来る。

次に、図３を用いて第１の外部モジュール１２が実行する情報表示処理について説明する。情報表示処理は、第１の外部モジュール１２が起動されたとき、プロセッサ１１に接続されたとき、又はモジュールインターフェース５１にメモリーカードが接続されたとき等に実施される。

ステップＳ３１では、第１の外部モジュール１２がプロセッサ１１に接続されているか否かが判定される。接続されていると判定された場合、ステップＳ３２に進む。一方、接続されていないと判定された場合、処理は終了する。

ステップＳ３２では、内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期をプロセッサメモリ３４から読み出す。

ステップＳ３３では、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期をモジュールメモリ５４に記憶する。

ステップＳ３４では、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報に基づいて、内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期を算出し、モジュールメモリ５４に記憶させる。

ステップＳ３５では、内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期がモジュールメモリ５４に記憶されているか否かを判断する。記憶されている場合には、処理はステップＳ３６に進み、記憶されていない場合には、処理は終了する。

ステップＳ３６では、修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期を画面５５が表示する。そして、ステップＳ３７では、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期を外部記憶装置６１に送信する。その後、処理が終了する。

次に、図４を用いて第１の外部モジュール１２が実行する調整処理について説明する。
調整処理は、内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアを更新、又はホワイトバランス調整パラメータを変更する処理であって、第１の外部モジュール１２が起動されたとき、プロセッサ１１に接続されたとき、又はモジュールインターフェース５１にメモリーカードが接続されたとき等に実施される。

ステップＳ４１では、第１の外部モジュール１２がプロセッサ１１に接続されているか否かが判定される。接続されていると判定された場合、ステップＳ４２に進む。一方、接続されていないと判定された場合、処理は終了する。

ステップＳ４２では、内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期をプロセッサメモリ３４から読み出す。

ステップＳ４３では、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期をモジュールメモリ５４に記憶する。

ステップＳ４４では、内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアを更新するか、又はホワイトバランス調整パラメータを変更するかをユーザが選択する。ファームウェアの更新が選択された場合、処理はステップＳ４５に進み、パラメータの変更が選択された場合、処理はステップＳ４６に進む。

ステップＳ４５では、内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアを更新する。より詳しく説明すると、第１の外部モジュール１２は、内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアのバージョン又は作成日時を調査して、モジュールメモリ５４に記憶されているファームウェアのバージョン又は作成日時が内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアのバージョン又は作成日時よりも新しい場合に、内視鏡１０又はプロセッサ１１のファームウェアを更新する。

ステップＳ４６では、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡１０のホワイトバランス調整パラメータに基づいて、プロセッサメモリ３４が記憶しているプロセッサ１１のホワイトバランス調整パラメータを調整する。

ステップＳ４７では、ステップＳ４６において調整されたホワイトバランス調整パラメータをプロセッサメモリ３４に記憶させる。そして処理が終了する。

前段信号処理回路４１及び後段信号処理回路４３は、調整されたホワイトバランス調整パラメータを用いて、内視鏡１０から受信した画像のホワイトバランスを調整する。より詳しく説明すると、内視鏡１０の特性に応じたオフセットをホワイトバランス調整パラメータに加えた値に基づいて、画像信号のＲＧＢ信号を調整する。これにより、プロセッサ１１と内視鏡両方の特性に応じた画像処理がプロセッサ１１で実施可能になる。

本実施形態によれば、ユーザは部品の修理及び交換時期を適切な時期に認知することが出来る。これにより、内視鏡１０及びプロセッサ１１を適切な時期にメンテナンスでき、内視鏡１０及びプロセッサ１１の性能を維持させることができる。また、不要な修理及び部品交換を行うことがなくなるため、内視鏡１０及びプロセッサ１１の維持及び保守費用を低減できる。

また、第１の外部モジュール１２を複数の内視鏡１０又はプロセッサ１１に接続し、個々の内視鏡１０又はプロセッサ１１が記憶する情報並びに各部品の修理又は交換時期を集めることが可能である。

第１の外部モジュール１２は、内視鏡１０とプロセッサ１１とを直接接続するために使用されるコネクタ（アダプタや差込口）に接続されるため、内視鏡１０とプロセッサ１１に特別なコネクタ等を設ける必要がない。そのため、従来の内視鏡１０やプロセッサ１１を改造することなく第１の外部モジュール１２を接続できる。

なお、モジュールインターフェース５１は、カードスロットを備え、図示されないメモリーカードと接続されてもよい。このときモジュールＣＰＵ５３は、カードスロットを介して、内視鏡メモリ２４及びプロセッサメモリ３４が記憶する内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに修理又は交換が必要な部品の名称及び交換時期をメモリーカードに送信する。メモリーカードは、これらの情報を記憶する。ユーザはメモリーカードに記憶された情報に基づいて、部品の交換時期を予測することが出来る。また、メーカの保守員がメモリーカードを回収して、記憶されている情報を読み出すことにより、内視鏡１０又はプロセッサ１１の状態を適切に把握できる。

なお、第１の外部モジュール１２を内視鏡１０及びプロセッサ１１に常時接続して、情報表示処理のステップＳ３２からＳ３７を定期的に実行しても良い。このとき、第１の外部モジュール１２は部品の修理及び交換時期を適切な時期に画面５５に表示するとともに、内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期を定期的に外部記憶装置６１に送信する。

なお、外部記憶装置６１は、内視鏡１０及びプロセッサ１１のメーカが備えるサーバであってもよい。内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期をネットワーク経由で定期的、あるいは適宜サーバに送信することにより、メーカは内視鏡１０及びプロセッサ１１のメンテナンス時期を的確に把握できる。

情報表示処理のステップＳ３１及び調整処理のステップＳ４１において、第１の外部モジュール１２がプロセッサ１１に接続されたか否かを判断するのではなく、内視鏡１０に接続されたか否かを判断してもよい。第１の外部モジュール１２は、内視鏡１０のみに接続されているときであっても、内視鏡１０の情報を内視鏡１０から読み出して、ステップＳ３３及びステップＳ４３以降の処理を実行することが出来る。このとき、内視鏡１０及び第１の外部モジュール１２の電力は図示されない電力線によって双方に供給される。

情報表示処理のステップＳ３７において、プロセッサメモリ３４から読み出した内視鏡１０及びプロセッサ１１の情報、並びに内視鏡１０及びプロセッサ１１が備える各部品の修理又は交換時期を、モジュールインターフェース５１に接続されたメモリーカードに送信してもよい。メモリーカードがこれらの情報を記録する。

また調整処理において、内視鏡１０又はプロセッサ１１のいずれか一方のみが第１の外部モジュール１２に接続されていてもよい。プロセッサ１１から予めデータを第１の外部モジュール１２に送り、第１の外部モジュール１２に保持させておけば、第１の外部モジュール１２を内視鏡１０に接続するのみで、内視鏡１０のファームウェアを更新できる。

なお、調整処理のステップＳ４６において、光源情報に基づいて内視鏡１０から受信した画像のホワイトバランスを調整してもよい。これにより、光源３５の経年劣化に応じた画像処理が実施できる。

画面５５はＬＥＤ等のランプであっても良い。

光源装置は、プロセッサ１１と別体に設けられるものであっても良い。

また情報表示処理において、内視鏡１０に保存される画像処理パラメータが、プロセッサ１１に送信されても良い。具体的には、内視鏡１０の内視鏡メモリ２４に保存されているホワイトバランス調整パラメータが、ステップＳ３２において第１の外部モジュール１２に送られ、ステップＳ３３においてモジュールメモリ５４に保存されても良い。

なお、内視鏡メモリ２４に保存されている色調整パラメータは、白色被写体を撮影することより得られるものではなく、内視鏡１０の特性に応じて、製品出荷時等に設定されたものでも良い。

次に、図５を用いて第２の実施形態による第２の外部モジュール７１について説明する。第２の外部モジュール７１は、プロセッサ１１のみと接続されて内視鏡１０と接続されない点が第１の外部モジュール１２と異なる。よって、以下これらの点について説明し、第１の実施形態と同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。

第２の外部モジュール７１は、モジュールＣＰＵ５３と、モジュールインターフェース５１、電源モジュール５２、モジュールメモリ５４、画面５５、並びに図示されないコネクタを備える。図示されないコネクタがプロセッサコネクタ４８に取り付けられることにより、第２の外部モジュール７１がプロセッサ１１に接続される。モジュールＣＰＵ５３は、プロセッサＣＰＵ３３と直接接続されるとともに、プロセッサＣＰＵ３３を介して内視鏡ＣＰＵ２３とも接続される。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ると共に、内視鏡１０とプロセッサ１１とを外さなくても内視鏡１０及びプロセッサ１１から情報を取得することが出来る。

なお、第１の外部モジュール１２及び第２の外部モジュール７１は情報表示処理及び調整処理双方を実行しても良く、第１の外部モジュール１２が調整処理を実行しても良く、第２の外部モジュール７１が情報表示処理を実行しても良い。

１０内視鏡
１１プロセッサ
１２第１の外部モジュール
１３モニタ
１４挿入部
１５コネクタ部
１６ライトガイド
１７撮像素子
２０アナログ信号処理回路
２１駆動回路
２２内視鏡タイミングコントローラ
２３内視鏡ＣＰＵ
２４内視鏡メモリ
２９出力アンプ
３２プロセッサタイミングコントローラ
３３プロセッサＣＰＵ
３４プロセッサメモリ
３５光源
３７モータドライバ
３８モータ
３９光量センサ
４０プロセッサインターフェース
４１前段信号処理回路
４２画像メモリ
４３後段信号処理回路
４４集光レンズ
４５フロントパネル
４６システム電源
４７光源電源
４８プロセッサコネクタ
５１モジュールインターフェース
５２電源モジュール
５３モジュールＣＰＵ
５４モジュールメモリ
５５画面
６１外部記憶装置
７１第２の外部モジュール
１００内視鏡システム

Claims

被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡、及び画像信号に対して画像処理を施すプロセッサとは別体に設けられ、少なくともプロセッサに接続される内視鏡用外部モジュールであって、
前記内視鏡および前記プロセッサの構成要素に関する構成要素情報のうち、少なくとも前記プロセッサからプロセッサの構成要素に関するプロセッサ情報を読み出す読出部と、
前記読出部が読み出した構成要素情報を記憶する内部記憶部と、
前記構成要素情報を処理して、ユーザに知らせるべき報知情報を生成する処理部と、
前記ユーザに知らせるべき報知情報が生成されたとき、前記処理部が生成した報知情報を表示する表示部とを備え、
前記プロセッサ情報は光源の劣化情報を含み、前記光源の劣化情報に基づいてホワイトバランスを調整することを特徴とする内視鏡用外部モジュール。
被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡、及び画像信号に対して画像処理を施すプロセッサとは別体に設けられ、少なくともプロセッサに接続される内視鏡用外部モジュールであって、
前記内視鏡および前記プロセッサの構成要素に関する構成要素情報のうち、少なくとも前記プロセッサからプロセッサの構成要素に関するプロセッサ情報を読み出す読出部と、
前記読出部が読み出した構成要素情報を記憶する内部記憶部と、
前記構成要素情報を処理して、ユーザに知らせるべき報知情報を生成する処理部と、
前記ユーザに知らせるべき報知情報が生成されたとき、前記処理部が生成した報知情報を表示する表示部とを備え、
前記プロセッサ情報は、前記プロセッサの通電時間、前記内視鏡が前記プロセッサに接続された回数又は時間、前記内視鏡に照明光を提供する光源装置の発光時間、前記照明光の光量、前記光源装置に前記内視鏡が接続されている間に前記光源装置が照明光を発している時間、前記プロセッサが使用するファームウェアの情報、前記プロセッサが前記画像信号のホワイトバランスを補正するときに用いるホワイトバランス調整パラメータ、前記プロセッサのエラー情報のうちの少なくとも１つであることを特徴とする内視鏡用外部モジュール。
前記内視鏡及び前記プロセッサとは別体に設けられる記憶装置に、前記読出部が読み出した構成要素情報を送信する通信部をさらに備える請求項１または請求項２に記載の内視鏡用外部モジュール。
前記内視鏡及び前記プロセッサとは別体に設けられる記憶装置に、前記報知情報を送信する通信部をさらに備える請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の内視鏡用外部モジュール。
前記記憶装置は前記内視鏡用外部モジュールに着脱自在に設けられるメモリーカードである請求項３または請求項４に記載の内視鏡用外部モジュール。
前記通信部は、無線通信を用いて前記記憶装置に、前記読出部が読み出した構成要素情報を送信する請求項３または請求項４に記載の内視鏡用外部モジュール。
前記内視鏡および前記プロセッサの構成要素に関する構成要素情報は、部品又はソフトウエアの劣化情報を含むことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の内視鏡用外部モジュール。
前記読出部は、複数のプロセッサから読み出した前記プロセッサ情報に基づいて、前記複数のプロセッサ間のカラーバランスが近似するようにホワイトバランスを調整することを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の内視鏡用外部モジュール。
被写体を撮像し画像信号を生成する内視鏡と、
画像信号に対して画像処理を施すプロセッサと、
請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の内視鏡用外部モジュールとを備える内視鏡システム。