JPWO2015093398A1 - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、前述した日本国特開2004−325603号公報の技術と米国特許US8,264,104号公報の技術とを組み合わせて構成した内視鏡においては、先端部にヒータ及びコイルを設けるためのスペースを確保する必要があり、先端部が大径になるおそれがある。また、上記内視鏡において、先端部から内視鏡挿入部内に、ヒータから延出されるヒータ用配線及びコイルから延出される駆動用配線が挿通されるため、内視鏡内蔵物の増加に伴い、挿入部の細径化が妨げられるおそれがある。
以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものがある。また、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。
図1に示すように内視鏡システム1は、例えば、内視鏡10と、プロセッサ2と、表示装置3と、で主に構成されている。
挿入部11の先端側には先端部14が設けられている。先端部14の先端面には先端レンズ51が配置されている。先端レンズ51は、レンズユニットである撮像ユニット50の第1のレンズである。先端レンズ51は、先端面が内視鏡10の外部に露出し、第1対物レンズ枠4aに固定保持されている。
第1スイッチ12aからは第1スイッチケーブル7が延出され、第2スイッチ12bから第2スイッチケーブル8が延出されている。スイッチケーブル7、8は、操作部12内、ユニバーサルコード13内を挿通して内視鏡コネクタ(不図示)に延出されている。
図2に示すように先端部14の先端面14fには先端レンズ51と、例えば一対の照明用レンズ14a、14bが設けられている。
先端部14は、略筒形状の第1先端枠部材21と、管状の第2先端枠部材22と、円柱状の先端構成部材23と、を一体にして構成されている。
フレキシブル基板30には、図示されていないがサーミスタ用接点、コイル接続用接点、配線用端子、及び各接点と各端子とを接続する配線部が設けられている。
サーミスタ5の検出値は、フレキシブル基板30、センサ用配線6a、6bを介して制御回路2aの温度検出部2cに出力される。
撮像ユニット50は、図4及び図5Aに示すように撮像素子53と、対物光学系ユニット54と、撮像光学系ユニット55と、アクチュエータユニット40と、を有している。 対物光学系ユニット54は、予め定めた形状に形作られた第1対物レンズ枠4a、第2対物レンズ枠4b及び第3対物レンズ枠4cで構成される対物レンズ枠4と、可動レンズ枠4dと、を備えている。
第1対物レンズ枠4aの先端側の内周面には先端レンズ51が固定されている。第1対物レンズ枠4aの基端側の内周面には第2対物レンズ枠4bの先端側の外周面が嵌合固定されている。
第2対物レンズ枠4bの内周面には複数の光学レンズ56等が固定されている。第2対物レンズ枠4bの基端側の外周面には第3対物レンズ枠4cの先端側の内周面が嵌合固定されている。
第3対物レンズ枠4cの基端側の内周面には複数の光学レンズ57等が固定されている。第3対物レンズ枠4cの先端側の内周面には可動レンズ枠4dの外周面が移動可能に保持されている。可動レンズ枠4dの内周面には可動レンズ52が固定されている。
符号70は、シールド枠である。シールド枠70は、撮像素子53を覆い保護する。シールド枠70の先端側の内周は、撮像枠59の基端側の外周と嵌合し固定されている。
そして、撮像枠59を第3対物レンズ枠4cに固定して撮像ユニット50が構成される。
図4、5Aに示すようにアクチュエータユニット40は、第1永久磁石41と、第2永久磁石42と、兼用コイル43と、第1ヨーク44と、第2ヨーク45とを設けて構成される。
この固設状態において、例えば第1永久磁石41のN極と第2永久磁石42のN極とが対向している。
このとき、兼用コイル43を構成する導線の一端部43aおよび他端部43bをフレキシブル基板30に接続するため、図5Bに示すように、第3対物レンズ枠4cの外周の予め定めた位置に切り欠き4hを設けている。導線の一端部43aおよび他端部43bは、第2永久磁石42の内周と第3対物レンズ枠4cの切り欠き4hから形成される隙間を貫通し、フレキシブル基板30のコイル接続用端子に接続される。
断熱空間23Sは、兼用コイル43から発生する熱が先端構成部材23に伝導されることを防止する断熱層である。なお、本実施形態では断熱層は空気層としている。しかし、例えば熱伝導率が低い樹脂を断熱層に充填させても良い。
可動レンズ枠4dを光軸方向へ進退移動させる機構について説明する。
このとき、可動レンズ制御部2bから出力される電流は、第1兼用配線6c、導線の一端部43a、兼用コイル43、導線の他端部43b、第2兼用配線6dの順に供給される。
この結果、兼用コイル43の磁場により第2永久磁石42の磁場が相殺されるとともに、兼用コイル43の磁場と第1永久磁石41の磁場と可動レンズ枠4dとが磁気的に係合されて、可動レンズ枠4dが先端側当接部4fに当接した第1の保持位置に保持される。 一方、術者が患部の観察、即ち、狭い範囲の内視鏡画像を得る際、操作部12に設けられている第1スイッチ12aを操作する。すると、第1スイッチ12aからプロセッサ2に可動レンズ枠4dの位置を切り替えるための指示信号が出力される。
本発明の内視鏡システム1において、内視鏡10の挿入部11の先端部14に設けられた先端レンズ51付近の温度は、サーミスタ5によって検出されている。サーミスタ5によって検出された検出値は、温度検出部2cに出力されるように構成されている。
なお、電源投入時、上述したように可動レンズ枠4dは、先端側当接部4fに当接した状態に保持される。
なお、記憶部に登録されている電圧値は、+E2の1つに限らず、検出温度C1とレンズ温度C0との温度差毎に複数の電圧値を記憶部に登録するようにしてもよい。
この結果、挿入部11の外径寸法が大径になることが防止され、且つ、配線を2本減少させたことによって接続作業性の向上をも図れる。
上述した実施形態において、撮像ユニット50は、兼用コイル43を構成する導線の一端部43a及び他端部43bを撮像ユニット50の外側に配置した、フレキシブル基板30に接続していた。フレキシブル基板30の一端側にはサーミスタ5が実装されている。
つまり、本実施形態において、回路基板60は、フレキシブル基板30Aを兼用する構成であってもよい。
図11の(B)の図に示すB部拡大図に示す絞り97は、開口97mがエッチングで形成されている。絞り97の開口97mをエッチングで形成することによって、絞り97を高精度で薄く製造することができる。また、光学レンズ92の曲面92r側をエッチングの際のダレ面97a側(開口大径側)に配置する。
Claims (4)
- 最先端に位置し、一部が外部に露出する第1のレンズと、
前記第1のレンズより基端側に配設された可動レンズを保持する移動可能な可動レンズ枠と、
電力が供給されることによって、前記可動レンズ枠を駆動するとともに発熱するコイルを有するアクチュエータユニットと、
内部に前記可動レンズ枠を移動可能に保持する一方、前記第1のレンズ及び前記アクチュエータユニットを保持し、前記コイルから発生する熱を前記第1のレンズに伝導させる対物レンズ枠と、
を有することを特徴とする内視鏡。 - 前記可動レンズ枠は、前記第1のレンズの光軸方向に対して進退移動可能に設けられ、 前記コイルは、導線を前記対物レンズ枠の外周に直接または間接的に巻いて形成されるとともに、電力が供給されることによって発生する磁力により、前記可動レンズ枠を駆動することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡。
- 請求項1又は請求項2に記載の内視鏡を具備する内視鏡システムであって、
前記可動レンズ枠を第1の保持位置に位置づける第1の位置規制部及び第2の保持位置に位置づける第2の位置規制部と、
前記コイルに供給する電力を、前記可動レンズ枠を前記第1の保持位置または前記第2の保持位置に保持するための第1の電力と、前記コイルから発生する熱を増大させる前記第1の電力よりも大きい第2の電力と、に切り替えて出力する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記対物レンズ枠の近傍に設けられ、前記第1のレンズの温度を直接又は間接的に検出する温度検知手段を有し、 前記制御部は、前記温度検知手段によって検出した第1のレンズの検出温度が予め定め
た温度より低いと判定したとき、該検出温度が所定温度以上となるように前記コイルへ前記第2の電力を供給することを特徴とする請求項3に記載の内視鏡システム。
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