JPWO2015052839A1 - 風計測ライダ装置 - Google Patents
風計測ライダ装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2015052839A1 JPWO2015052839A1 JP2015541407A JP2015541407A JPWO2015052839A1 JP WO2015052839 A1 JPWO2015052839 A1 JP WO2015052839A1 JP 2015541407 A JP2015541407 A JP 2015541407A JP 2015541407 A JP2015541407 A JP 2015541407A JP WO2015052839 A1 JPWO2015052839 A1 JP WO2015052839A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- output
- laser light
- optical
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S17/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/483—Details of pulse systems
- G01S7/486—Receivers
- G01S7/487—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection
- G01S7/4876—Extracting wanted echo signals, e.g. pulse detection by removing unwanted signals
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係る風計測ライダ装置の構成を示す図である。
風計測ライダ装置は、図1に示すように、光源1、光分配機2、パルス変調器3、光サーキュレータ4、光スイッチ5、複数の光アンテナ6、光カプラ7、光受信機8、アナログ−ディジタル変換器(以下、A/D変換器と称す)9、高速フーリエ解析装置(以下、FFT装置と称す)10、雑音スペクトル差分装置11、周波数シフト解析装置12及び風速演算装置13から構成されている。
また、光受信機8とA/D変換器9との間、A/D変換器9とFFT装置10との間、FFT装置10と雑音スペクトル差分装置11との間、雑音スペクトル差分装置11と周波数シフト解析装置12との間、周波数シフト解析装置12と風速演算装置13との間は、電気信号ケーブルのような電気回路により接続されている。
光分配機2は、光源1からのレーザ光を2分配するものである。この光分配機2により2分配されたレーザ光は、一方がパルス変調器3に出力され、もう一方が光カプラ7に出力される。
ここで、光スイッチ5によりレーザ光の出力先として所定の光アンテナ6が接続されたチャンネルが選択された場合には、光カプラ7には、当該光アンテナ6により集光された散乱光に加え、レーザ光に対する装置内部の散乱光や出力端面での反射光が入力される。一方、光スイッチ5によりレーザ光の出力先として光アンテナ6が接続されていないチャンネルが選択された場合には、光カプラ7には、レーザ光に対する装置内部の散乱光や出力端面での反射光のみが入力される。
雑音スペクトル記憶部111は、光スイッチ5によりレーザ光の出力先として光アンテナ6が接続されていないチャネルが選択された場合においてFFT装置10により得られた信号スペクトルを、雑音スペクトルとして予め記録するものである。
周波数差分部112は、光スイッチ5によりレーザ光の出力先として所定の光アンテナ6が接続されたチャンネルが選択された場合においてFFT装置10により得られた信号スペクトルから、雑音スペクトル記憶部111に記憶された雑音スペクトルを、周波数領域で差分するものである。
この雑音スペクトル差分装置11(周波数差分部112)による雑音補正後の信号スペクトルは周波数解析装置12に出力される。
また、光アンテナ6は、本発明の「出力部により出力されたレーザ光を大気中に照射し、当該レーザ光に対する散乱光を受光する送受信部」に相当する。
また、光受信機8、A/D変換器9及びFFT装置10は、本発明の「出力部により出力されたレーザ光及び送受信部を介して得られた光に対してヘテロダイン検波を行い、受信信号を得る受信信号取得部」に相当する。
また、光スイッチ5は、本発明の「送受信部を制御する制御部」に相当する。
また、雑音スペクトル記憶部111は、本発明の「制御部によりレーザ光が出力されつつも大気中には照射しないよう制御された場合において受信信号取得部により得られた受信信号を、雑音信号として記憶する記憶部」に相当する。
また、周波数差分部112は、本発明の「制御部によりレーザ光を大気中に照射するよう制御された場合において受信信号取得部により得られた受信信号から、記憶部に記憶された雑音信号を、周波数領域で差分する周波数差分部」に相当する。
また、周波数シフト解析装置12及び風速演算装置13は、本発明の「周波数差分部による差分結果に基づいて、風速値を計測する風速計測部」に相当する。
風計測ライダ装置による雑音スペクトルの計測では、まず、光源1は単一周波数からなる連続波光(レーザ光)を出力し、光分配機2はこのレーザ光を2分配してパルス変調器3及び光カプラ7に出力する。
次いで、光カプラ7は、光分配機2からのレーザ光と光サーキュレータ4を介した光スイッチ5側からの光(レーザ光に対する装置内部の散乱光や出力端面での反射光)とを合波し、光受信機8に出力する。
次いで、A/D変換器9は、光受信機8からの受信信号のA/D変換を行い、FFT装置10はこの電気信号に対してFFT処理を行い、信号スペクトルを求める。
なお、予め記録する雑音スペクトルは、レーザ光1ショットに相当する時間分解能で計測してもよいし、n回積算して計測してもよい。
風計測ライダ装置による風速計測では、まず、光源1は単一周波数からなる連続波光(レーザ光)を出力し、光分配機2はこのレーザ光を2分配してパルス変調器3及び光カプラ7に出力する。
次いで、光カプラ7は、光分配機2からのレーザ光と光サーキュレータ4を介した光スイッチ5側からの光(散乱光と、レーザ光に対する装置内部の散乱光や出力端面での反射光)とを合波し、光受信機8に出力する。このとき、エアロゾル等の散乱体が風に乗って移動しているため、散乱光には風速に相当するドップラーシフト周波数が生じている。
次いで、A/D変換器9は、光受信機8からの受信信号のA/D変換を行い、FFT装置10はこの電気信号に対してFFT処理を行い、信号スペクトルを求める。
この場合、オフセット補正装置では、まず、線形領域に変換した信号スペクトルに対して信号スペクトル形状の相関フィルタをかけて、おおよそのピーク周波数位置を算出する。そして、そのピーク周波数位置から十分離れた周波数位置においてオフセット量を算出し、このオフセット量を信号スペクトルから差分する。これにより、オフセット補正された信号スペクトルを得る。なお、オフセット補正装置を追加した場合には、周波数シフト解析装置12において信号スペクトルを線形領域に変換する必要はない。
図6はこの発明の実施の形態2に係る風計測ライダ装置の構成を示す図である。この図6に示す実施の形態2に係る風計測ライダ装置は、図1に示す実施の形態1に係る風計測ライダ装置に距離原点校正装置14を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお図6において、A/D変換器9と距離原点校正装置14との間、距離原点校正装置14と風速演算装置13との間は、電気信号ケーブルのような電気回路により接続されている。
そして、風速演算装置13は、周波数シフト解析装置12からの周波数シフト量に基づいて、距離値原点校正装置14により校正された距離値原点に対する風速値を算出する。
図8はこの発明の実施の形態3に係る風計測ライダ装置の構成を示す図である。この図8に示す実施の形態3に係る風計測ライダ装置は、図1に示す実施の形態1に係る風計測ライダ装置に異常検出装置15を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付してその説明を省略する。
なお図8において、雑音スペクトル差分装置11と異常検出装置15との間、異常検出装置15と周波数シフト解析装置12との間は、電気信号ケーブルのような電気回路により接続されている。
なお、図9(b)はスペクトル幅の確認手法の一例を示す図である。図9(b)では、相関フィルタによるピークサーチによりピーク周波数を検出し、重心演算やフィッティング等によりスペクトル幅を検出している。
Claims (3)
- レーザ光を出力する出力部と、
前記出力部により出力されたレーザ光を大気中に照射し、当該レーザ光に対する散乱光を受光する送受信部と、
前記出力部により出力されたレーザ光及び前記送受信部を介して得られた光に対してヘテロダイン検波を行い、受信信号を得る受信信号取得部と、
前記送受信部を制御する制御部と、
前記制御部によりレーザ光が出力されつつも大気中には照射しないよう制御された場合において前記受信信号取得部により得られた受信信号を、雑音信号として記憶する記憶部と、
前記制御部によりレーザ光を大気中に照射するよう制御された場合において前記受信信号取得部により得られた受信信号から、前記記憶部に記憶された雑音信号を、周波数領域で差分する周波数差分部と、
前記周波数差分部による差分結果に基づいて、風速値を計測する風速計測部と
を備えた風計測ライダ装置。 - 前記制御部によりレーザ光が出力されつつも大気中には照射しないよう制御された場合において前記受信信号取得部により得られた受信信号を距離値原点として校正する距離原点校正部を備え、
前記風速計測部は、前記距離原点校正部により校正された距離値原点に対する風速値を計測する
ことを特徴とする請求項1記載の風計測ライダ装置。 - 前記制御部によりレーザ光が出力されつつも大気中には照射しないよう制御された場合において前記受信信号取得部により得られた受信信号から、当該レーザ光の送信パワー及びスペクトルをモニタし、異常検出又は当該レーザ光による受信信号の有効性を判断する異常検出部を備えた
ことを特徴とする請求項1記載の風計測ライダ装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2013/077793 WO2015052839A1 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 風計測ライダ装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2015052839A1 true JPWO2015052839A1 (ja) | 2017-03-09 |
JP6177338B2 JP6177338B2 (ja) | 2017-08-09 |
Family
ID=52812686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015541407A Active JP6177338B2 (ja) | 2013-10-11 | 2013-10-11 | 風計測ライダ装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9971035B2 (ja) |
EP (1) | EP3056924B1 (ja) |
JP (1) | JP6177338B2 (ja) |
CN (1) | CN105637383B (ja) |
WO (1) | WO2015052839A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017015547A (ja) | 2015-06-30 | 2017-01-19 | キヤノン株式会社 | 速度計、および物品製造方法 |
CN108291962B (zh) * | 2015-11-18 | 2022-02-22 | 三菱电机株式会社 | 激光雷达装置 |
CN105445753B (zh) * | 2015-11-19 | 2017-10-03 | 北京理工大学珠海学院 | 一种全光纤相干测风激光雷达及其测风方法 |
CN105467400B (zh) * | 2016-01-06 | 2018-05-01 | 中国科学技术大学 | 一种确定种子激光成功注入的自动检测和筛选电路 |
WO2017130315A1 (ja) * | 2016-01-27 | 2017-08-03 | 三菱電機株式会社 | コヒーレントライダー装置 |
WO2018096665A1 (ja) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | 三菱電機株式会社 | データ処理装置、レーザレーダ装置、及び風測定システム |
CN106772439B (zh) * | 2017-01-06 | 2023-09-15 | 前郭尔罗斯蒙古族自治县岱旭风能有限公司 | 多距离分层测量风场的机舱式激光测风雷达及其测量方法 |
CN106772440B (zh) * | 2017-01-12 | 2023-09-19 | 杭州赛尤新能源科技有限公司 | 采用变频激光测风雷达的测风系统及变频控制方法 |
JP6879023B2 (ja) * | 2017-04-07 | 2021-06-02 | 株式会社豊田中央研究所 | レーザレーダ装置 |
JPWO2018198225A1 (ja) * | 2017-04-26 | 2019-11-07 | 三菱電機株式会社 | Ai装置、レーザレーダ装置、及びウインドファーム制御システム |
CN108646230B (zh) * | 2018-05-16 | 2020-12-29 | 北京观详光电技术有限公司 | 一种混合式多普勒激光雷达及其使用方法 |
CN112236688B (zh) * | 2018-06-12 | 2024-03-22 | 三菱电机株式会社 | 光测距装置以及加工装置 |
US11971507B2 (en) * | 2018-08-24 | 2024-04-30 | Velodyne Lidar Usa, Inc. | Systems and methods for mitigating optical crosstalk in a light ranging and detection system |
JP7029620B2 (ja) * | 2018-09-21 | 2022-03-04 | 南京牧▲レー▼激光科技有限公司 | パルス干渉ドップラー風計測レーザーレーダー及び風計測方法 |
JP7224884B2 (ja) * | 2018-12-06 | 2023-02-20 | 日本信号株式会社 | 測距装置 |
US11556000B1 (en) | 2019-08-22 | 2023-01-17 | Red Creamery Llc | Distally-actuated scanning mirror |
JP6808859B2 (ja) * | 2020-01-24 | 2021-01-06 | キヤノン株式会社 | 速度計、および物品製造方法 |
CN113406661B (zh) * | 2021-04-25 | 2022-10-18 | 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 | 一种多通道原子滤光昼夜自动切换装置 |
CN115236697B (zh) * | 2022-09-23 | 2022-12-13 | 中国人民解放军国防科技大学 | 分时多频脉冲测风激光雷达系统和风速测量方法 |
CN115951328B (zh) * | 2023-03-10 | 2023-05-16 | 中国人民解放军国防科技大学 | 基于概率密度约束的测风激光雷达风速估计方法和装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0763855A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 光学測定装置 |
JPH10170437A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Tokyo Gas Co Ltd | レーザレーダにおける距離原点検出装置 |
JP2001074842A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Minolta Co Ltd | 測距装置 |
JP2001166043A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Mazda Motor Corp | 物体位置検出装置 |
JP2003185747A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Topcon Corp | パルス方式の光波距離計 |
JP2005274413A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Denso Corp | 車両用レーダ装置 |
JP2013083467A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Japan Aerospace Exploration Agency | 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置 |
JP2013108840A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1039021A (ja) * | 1996-07-25 | 1998-02-13 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | レーザレーダ装置 |
JP3400311B2 (ja) * | 1997-09-19 | 2003-04-28 | 本田技研工業株式会社 | 車両用距離センサにおける検出異常判定方法 |
GB2336050B (en) * | 1998-03-31 | 2003-03-26 | Marconi Gec Ltd | Improvements in or relating to remote air detection |
JP3794361B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2006-07-05 | 三菱電機株式会社 | レーダ信号処理装置及びレーダ信号処理方法 |
WO2006030502A1 (ja) * | 2004-09-15 | 2006-03-23 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 光波レーダ装置 |
JP4487715B2 (ja) * | 2004-10-01 | 2010-06-23 | 株式会社デンソー | 車両用レーダ装置 |
JP5197023B2 (ja) | 2008-01-09 | 2013-05-15 | 三菱電機株式会社 | レーザレーダ装置 |
US8508723B2 (en) * | 2011-02-14 | 2013-08-13 | Optical Air Data Systems, Llc | Laser wind velocimeter with multiple radiation sources |
-
2013
- 2013-10-11 CN CN201380080122.XA patent/CN105637383B/zh active Active
- 2013-10-11 EP EP13895308.8A patent/EP3056924B1/en active Active
- 2013-10-11 WO PCT/JP2013/077793 patent/WO2015052839A1/ja active Application Filing
- 2013-10-11 US US15/022,021 patent/US9971035B2/en active Active
- 2013-10-11 JP JP2015541407A patent/JP6177338B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0763855A (ja) * | 1993-08-30 | 1995-03-10 | Hamamatsu Photonics Kk | 光学測定装置 |
JPH10170437A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-06-26 | Tokyo Gas Co Ltd | レーザレーダにおける距離原点検出装置 |
JP2001074842A (ja) * | 1999-09-07 | 2001-03-23 | Minolta Co Ltd | 測距装置 |
JP2001166043A (ja) * | 1999-12-10 | 2001-06-22 | Mazda Motor Corp | 物体位置検出装置 |
JP2003185747A (ja) * | 2001-12-18 | 2003-07-03 | Topcon Corp | パルス方式の光波距離計 |
JP2005274413A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Denso Corp | 車両用レーダ装置 |
JP2013083467A (ja) * | 2011-10-06 | 2013-05-09 | Japan Aerospace Exploration Agency | 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置 |
JP2013108840A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | レーザレーダ装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105637383A (zh) | 2016-06-01 |
EP3056924A4 (en) | 2017-06-14 |
US9971035B2 (en) | 2018-05-15 |
US20160223674A1 (en) | 2016-08-04 |
CN105637383B (zh) | 2017-11-14 |
WO2015052839A1 (ja) | 2015-04-16 |
JP6177338B2 (ja) | 2017-08-09 |
EP3056924A1 (en) | 2016-08-17 |
EP3056924B1 (en) | 2020-01-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6177338B2 (ja) | 風計測ライダ装置 | |
JP5868504B2 (ja) | 風計測コヒーレントライダ装置 | |
JP6846506B2 (ja) | 時間領域波形マッチングによるレーザ測距システム及びその方法 | |
JP5638345B2 (ja) | レーザ画像計測装置 | |
JP5590884B2 (ja) | 光学距離測定方法及びそれを用いた光学距離測定装置 | |
EP2966426B1 (en) | Optical fiber temperature distribution measuring device | |
US20190018144A1 (en) | Coherent lidar | |
KR20120096941A (ko) | 고정밀 거리 측정 장치 | |
JP5753449B2 (ja) | 光波距離測定方法及び光波距離装置 | |
EP2446296A1 (en) | Distance measuring device | |
JP2011522216A (ja) | 対物距離計測方法及び装置 | |
JP2014202716A (ja) | 距離測定装置 | |
JPWO2014203654A1 (ja) | 距離測定装置、形状測定装置、加工システム、距離測定方法、形状測定方法および加工方法 | |
EP3564652B1 (en) | Laser radar device | |
US11506521B2 (en) | Optical fiber characteristics measurement apparatus and optical fiber characteristics measurement method | |
CN109196326B (zh) | 光学时域反射仪及其使用方法 | |
JP6180961B2 (ja) | 干渉計の較正方法及びこの較正方法を用いた干渉計 | |
KR101044000B1 (ko) | 도플러 주파수 측정방법과 장치 및 이를 이용한 레이더 세트의 시험 시스템 | |
JP2013152182A (ja) | ブリルアン光パルス試験器 | |
JP6847325B1 (ja) | コヒーレントライダ装置 | |
WO2017142443A3 (ru) | Способ оценки вибрационных сигналов вдоль протяженных объектов | |
JP2014159994A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2014174069A (ja) | レーザ測距装置 | |
JP2011209120A (ja) | レーザ式ガス分析計 | |
KR20150085917A (ko) | 듀얼 주파수 레이저를 이용한 거리 측정장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161129 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170613 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170711 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6177338 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |