JPWO2015050050A1 - 超音波内視鏡システム及びその通信方法 - Google Patents

Abstract

超音波内視鏡システムは、内視鏡状態情報を格納する識別部を備えた超音波内視鏡と、超音波内視鏡の前記識別部の内視鏡状態情報を読み出す第１の読出し部を備えたビデオプロセッサと、観測装置用通信部で得られた内視鏡状態情報を読み出す第２の読出し部とを備えた超音波観測装置と、前記ビデオプロセッサの第１の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報と、前記超音波観測装置の第２の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報とを比較し、情報が一致した場合にのみ前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との無線接続を確立する制御を行う制御部とを具備する。

Description

本発明は、接続を簡単にした超音波内視鏡システム及びその通信方法に関する。

超音波内視鏡は、撮像素子による内視鏡画像（光学画像）及び超音波探触子による超音波画像を出力可能である。超音波内視鏡の出力を光学画像の処理を行うビデオプロセッサに与えることで、モニタに内視鏡画像を表示させることができる。また、超音波内視鏡の出力を超音波画像の処理を行う超音波観測装置に与えることで、モニタに超音波画像を表示させることができる。また、超音波内視鏡を、ビデオプロセッサ及び超音波観測装置両方に接続することで、これらの装置において患者情報を共有化することができ、各患者毎の内視鏡画像及び超音波画像による検査状況を一括管理することができる。その結果、診断方針を決める上で、複眼的な視点による判断が可能であり、診断に有用である。

即ち、超音波内視鏡がそれぞれ接続されるビデオプロセッサと超音波観測装置とは、相互に設定情報及び画像を共有することで、検査状況の一元管理が可能となる。このような情報の共有のために、超音波内視鏡と各機器とは、ケーブル等により接続される。

しかし、超音波内視鏡は、診断に用いられた後洗浄処理する必要があり、この際、超音波内視鏡とビデオプロセッサ及び超音波観測装置との接続に用いた各ケーブルを取り外す必要がある。このように、洗浄処理の前後で、超音波内視鏡とビデオプロセッサ及び超音波観測装置との間のケーブルの着脱を行う必要があり、術者にとって煩雑な作業が必要となってしまう。

なお、日本国特許４９０８８９７号（以下、文献１という）においては、体表用の超音波観測装置において、超音波プローブと無線通信を行う技術が提案されている。文献１の提案では、超音波信号を通信する部分を無線にすることで、超音波観測装置用との間のケーブルの着脱作業を不要にして、手間の軽減を可能にしている。

しかしながら、文献１の提案は、超音波プローブと超音波観測装置とを１対１で接続するものであり、超音波内視鏡のように、１対多の接続は考慮されていない。このため、文献１の提案を利用した接続を行ったとしても、ビデオプロセッサと超音波観測装置との間で情報の共有が行われる訳ではなく、各患者毎に、内視鏡画像及び超音波画像による検査状況を一括管理することはできない。

本発明は、無線による通信を確立して接続作業の手間を軽減すると共に、超音波内視鏡、ビデオプロセッサ及び超音波観測装置間で接続を確立して情報を共有することができる超音波内視鏡システム及びその通信方法を提供することを目的とする。

本発明に係る超音波内視鏡システムは、光学観察可能な超音波内視鏡と、光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムにおいて、前記超音波内視鏡は、撮像部と、超音波振動子と、内視鏡状態情報を格納する識別部と、超音波信号および前記内視鏡状態情報を無線により送受信する内視鏡用通信部と、を備え、前記ビデオプロセッサは、前記超音波内視鏡の前記撮像部で得られた光学画像を処理する光学画像処理部と、前記超音波内視鏡の前記識別部の内視鏡状態情報を読み出す第１の読出し部と、を備え、前記超音波観測装置は、前記超音波信号を送受信可能な送受信部と、前記超音波内視鏡の前記内視鏡用通信部と通信し、前記超音波信号および前記内視鏡状態情報を送受信する観測装置用通信部と、前記観測装置用通信部で得られた前記超音波信号に基づいて画像を生成する超音波画像処理部と、前記観測装置用通信部で得られた前記内視鏡状態情報を読み出す第２の読出し部と、を備え、前記ビデオプロセッサの第１の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報と、前記超音波観測装置の第２の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報とを比較し、情報が一致した場合にのみ前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との無線接続を確立する制御を行う制御部を具備する。

また、本発明に係る超音波内視鏡システムの通信方法は、光学観察可能な超音波内視鏡と、光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムの通信方法であって、前記超音波内視鏡に接続された前記ビデオプロセッサの第１の読出し部が、前記超音波内視鏡の識別部に格納された内視鏡状態情報を読出す手順と、前記超音波観測装置の観測装置用通信部が、前記超音波内視鏡の内視鏡用通信部と無線通信し、前記内視鏡状態情報を受信する手順と、制御部が、前記ビデオプロセッサ及び前記観測装置用通信部が受信した内視鏡状態情報を照合して一致判定を行い、一致していると判定した場合に前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との通信を確立する制御を行う手順とを具備する。

本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡システムを示すブロック図。 第１の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。 本発明の第３の実施の形態を示すブロック図。 第３の実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る超音波内視鏡システムを示すブロック図である。本実施の形態は、超音波内視鏡と超音波観測装置との間を無線通信によって接続するようにしたものである。

図１において、超音波内視鏡１０とビデオプロセッサ２０とは、ケーブル５１によって接続可能である。ケーブル５１には両端に図示しないコネクタが設けられており、これらのコネクタをそれぞれ超音波内視鏡１０とビデオプロセッサ２０とに接続することで、超音波内視鏡１０とビデオプロセッサ２０とはケーブル５１を介して着脱自在に接続される。一方、超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０とは、後述するように、無線通信によって接続される。

超音波内視鏡１０は、光学画像を取得する撮像部１１を有している。撮像部１１は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等によって構成されており、被写体からの光学像を光電変換して、内視鏡画像として出力する。撮像部１１からの内視鏡画像は、ケーブル５１を介してビデオプロセッサ２０の撮像処理部２１に供給されるようになっている。

ビデオプロセッサ２０の撮像処理部２１は、制御部２４に制御されて、超音波内視鏡１０の撮像部１１を駆動制御すると共に、撮像部１１からの内視鏡画像を画像出力部２２に出力する。画像出力部２２は、制御部２４に制御されて、内視鏡画像に所定の画像信号処理を施して、モニタ４０に出力する。

また、画像出力部２２には、後述する超音波観測装置３０の画像処理部３４からの超音波画像が通信線５３を介して入力される。画像出力部２２は、内視鏡画像及び超音波画像を夫々単独でモニタ４０に出力することができると共に、内視鏡画像及び超音波画像を合成して、モニタ４０に出力することができるようになっている。モニタ４０は、入力された画像を図示しない表示画面上に表示するようになっている。

超音波内視鏡１０には、超音波を送受信するための振動子１２、超音波駆動部１３及び超音波受信部１６が設けられている。超音波駆動部１３は、内視鏡用通信部１４から与えられた制御情報に基づいて、振動子１２を駆動する。振動子１２は、超音波駆動部１３に駆動されて、生体内に超音波パルスを繰り返し送信し、生体内から反射される超音波パルスのエコーを受信する。超音波受信部１６は、振動子１２の受信信号を処理して内視鏡通信部１４に送信する。

また、超音波内視鏡１０には内視鏡固有の情報を保持する識別部１５が設けられている。識別部１５は、内視鏡固有の情報を内視鏡用通信部１４に出力するようになっている。内視鏡用通信部１４は識別部１５に保持されている内視鏡固有の情報を読出して、ケーブル５２を介してビデオプロセッサ２０の読出し部２３に出力することができるようになっている。なお、ケーブル５２は図示しないコネクタによって、超音波内視鏡１０及びビデオプロセッサ２０相互を着脱自在に接続することができるようになっている。また、ケーブル５１，５２は共通のケーブルであってもよい。また、ケーブル５１に代えて、ケーブル５２の図示しないコネクタを経由して、内視鏡固有の情報を伝送するようにしてもよい。

ビデオプロセッサ２０の読出し部２３は、超音波内視鏡１０の内視鏡用通信部１４からの内視鏡固有の情報を読出して、制御部２４に出力する。制御部２４は、ビデオプロセッサ２０内の各部を制御すると共に、後述する超音波観測装置３０の制御部３５との間で通信線５４による通信を行うようになっている。即ち、ビデオプロセッサ２０と超音波観測装置３０との間は通信線５３，５４による有線通信が行われる。超音波内視鏡１０の洗浄に際して、ビデオプロセッサ２０と超音波観測装置３０とは通信線５３，５４によって接続したままでもよい。

本実施の形態においては、超音波観測装置３０には観測装置用通信部３２が設けられている。超音波内視鏡１０の内視鏡用通信部１４及び観測装置用通信部３２は、無線通信機能を有して、両者の間で無線による通信を行うことができるようになっている。

内視鏡用通信部１４は、超音波観測装置３０から超音波駆動に関する情報を受信すると共に、超音波受信部１６から与えられた振動子１２の受信信号を超音波観測装置３０に送信する。更に、内視鏡用通信部１４は、識別部１５が保持している内視鏡固有の情報を読出して、無線通信によって超音波観測装置３０に送信するようになっている。

超音波観測装置３０の送受信処理部３３は、制御部３５に制御されて、超音波観測装置３０の送受信処理を行う。観測装置用通信部３２は、送受信処理部３３に制御されて超音波画像を受信すると共に、制御部３５から与えられた超音波駆動のための情報を超音波内視鏡１０に送信する。観測装置用通信部３２は、受信した超音波画像を送受信処理部３３を介して画像処理部３４に出力する。

画像処理部３４は、入力された超音波画像に対し所定の画像信号処理を施す。送受信処理部３３は、制御部３５に制御されて、画像処理部３４によって画像処理された超音波画像を通信線５３を介してビデオプロセッサ２０の画像出力部２２に送信させることができる。

また、観測装置用通信部３２は、送受信処理部３３に制御されて内視鏡固有の情報を受信する。読出し部３１は、観測装置用通信部３２が受信した内視鏡固有の情報を読出して制御部３５に出力する。

制御部３５は、読出し部３１が読出した内視鏡固有の情報を用いて、超音波内視鏡１０との間で適正に通信が確立しているか否かを判定する。即ち、超音波観測装置３０の制御部３５とビデオプロセッサ２０の制御部２４とは、通信線５４を介して相互に通信を行い、読出し部３１から読出した内視鏡固有の情報と読出し部２３から読出した内視鏡固有の情報とを照合する。これにより、制御部２４，３５は、有線接続と無線接続とが正常に行われているか否か、即ち、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０とが、無線通信によって通信が確立されているか否かを判定する。

制御部３５は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０との間で無線通信が確立したものと判定すると、制御部２４との間で情報を共有すると共に、送受信処理部３３を制御して超音波画像をビデオプロセッサ２０に送信させる。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図２のフローチャートを参照して説明する。図２の左側は超音波観測装置３０の動作を示し、図２の右側はビデオプロセッサ２０の動作を示しており、破線矢印は通信を示している。

ビデオプロセッサ２０は、ステップＳ１において、超音波内視鏡１０が接続されているか否かを判定する。ケーブル５１によって超音波内視鏡１０とビデオプロセッサ２０とが接続されている場合には、ビデオプロセッサ２０の読出し部２３は、内視鏡用通信部１４からケーブル５２を介して識別部１５が保持している内視鏡固有の情報を読出す（ステップＳ２）。読出し部２３は読出した内視鏡固有の情報を制御部２４に出力する。制御部２４は、通信線５４を介して超音波観測装置３０の制御部３５と通信を行って、読出し部２３が読出した内視鏡固有の情報を制御部３５に転送する（ステップＳ３）。

一方、超音波観測装置３０においては、観測装置用通信部３２が超音波内視鏡１０の内視鏡用通信部１４との間で通信の確立を試み、通信が可能になると識別部１５に保持されている内視鏡固有の情報を取得する。読出し部３１は、観測装置用通信部３２から内視鏡固有の情報を読出して制御部３５に出力する（ステップＳ１１）。

制御部３５は、通信線５４を介してビデオプロセッサ２０から送信された内視鏡固有の情報と観測用通信部２３によって無線通信により取得した内視鏡固有の情報とを照合し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。照合の結果、両者が一致していると判定した場合には、制御部３５は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０との間で、無線通信による通信が確立しているものと判定する。

この場合には、制御部３５は、ステップＳ１３において、超音波内視鏡１０に対して、送受信に必要な設定を実施する。即ち、制御部３５は、観測装置用通信部３２を介して、送信及び受信用の設定パラメータを内視鏡用通信部１４に送信させ、超音波内視鏡１０との間で超音波画像が送受信可能な状態に設定する。これにより、超音波内視鏡１０からの超音波画像が無線通信によって超音波観測装置３０に送られる。

また、制御部３５は、超音波観測装置３０において超音波内視鏡１０を認識したことを、ビデオプロセッサ２０の制御部２４に通信線５４を介して通知する（ステップＳ１４）。これにより、ビデオプロセッサ２０は、有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０とが、無線通信によって通信が確立していることを認識し、超音波観測装置３０との間で相互に情報を共有する。

これにより、ビデオプロセッサ２０は、超音波画像を表示するモードになった場合には、超音波観測装置３０からの超音波画像をモニタ４０に表示するように画像制御を行う。即ち、制御部２４，３５相互間で通信を行い、制御部３５は、送受信処理部３３に超音波内視鏡１０から取得した超音波画像を送信させる。画像処理部３４は、超音波画像を通信線５３を介して画像出力部２２に出力する。画像出力部２２は、制御部２４に制御されて、通信線５３を介して入力された超音波画像を、モニタ４０に与えて表示させる。

なお、この場合には、撮像処理部２１によって取得した内視鏡画像と超音波観測装置３０からの超音波画像とをそれぞれ単独で又は両方同時にモニタ４０に与えて表示させることができる。

また、図２のステップＳ１２における照合の結果、ビデオプロセッサ２０からの内視鏡固有の情報と観測用通信部２３によって無線通信により取得した内視鏡固有の情報とが不一致と判定した場合には、制御部３５は処理をステップＳ１５に移行する。この場合には、制御部３５は、超音波内視鏡１０に対して送受信に必要な情報を送信しない。また、制御部３５は、無線通信の相手である超音波内視鏡が未対応の機器であることを示す通知をビデオプロセッサ２０の制御部２４に出力する。この場合には、制御部２４は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０によって通信が確立している超音波内視鏡１０とは、異なる超音波内視鏡であることを示す表示をモニタ４０に表示させて、術者に超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０との間で通信が確立していないことを知らせる。

このように本実施の形態においては、超音波内視鏡に有線接続されているビデオプロセッサと、超音波内視鏡に無線通信によって接続されている超音波観測装置との間で、取得した内視鏡固有の情報を照合することで、ビデオプロセッサに有線接続されている超音波内視鏡と、超音波観測装置に無線通信によって接続されている超音波内視鏡とが同一の超音波内視鏡であることを確認するようになっている。即ち、超音波観測装置と超音波内視鏡とを無線で接続確立する方法を採用した場合でも、ビデオプロセッサに接続された超音波観測装置と、超音波内視鏡とを無線にて確実に接続することができ、超音波内視鏡と超音波観測装置とを簡単に接続することができ、内視鏡画像と超音波画像を切り替えられるシステム性を確保できる。また、通信の確立を確認することで、以後ビデオプロセッサと超音波観測装置との間で情報の共有が可能となり、同一患者に対する内視鏡画像と超音波画像とを一元管理しながら、表示及び記録等が可能となる。

また、図２においては、ステップＳ１３，Ｓ１４は順に処理されることになっているが、これらの処理を同時に行ってもよい。

また、図２では超音波観測装置３０に内視鏡固有情報を転送して、超音波観測装置３０において固有情報の一致を判断しているが、ビデオプロセッサ２０から内視鏡固有情報を超音波観測装置３０に転送せず、ビデオプロセッサ２０で内視鏡固有情報を読みだしたことを受けて、超音波観測装置３０でも内視鏡固有情報を読み出し、ビデオプロセッサ２０へ転送し、ビデオプロセッサ２０で固有情報の一致を判断して、その旨をモニタに画像表示するようにしてもよい。

（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図３において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態は、モニタ４０への出力を超音波観測装置３７で行うようにしたものである。

本実施の形態における超音波観測装置３７は、画像処理部３４に代えて画像処理部３６を採用した点が図１の超音波観測装置３０と異なる。本実施の形態においては、ビデオプロセッサ２０の画像出力部２２は、内視鏡画像を通信線５３を介して超音波観測装置３７の画像処理部３６に出力する。

画像処理部３６は、観測装置用通信部３２が超音波内視鏡１０から受信した超音波画像に対し所定の画像信号処理を施してモニタ４０に出力すると共に、通信線５３を介して入力された画像出力部２２からの内視鏡画像をモニタ４０に出力することができる。また、画像処理部３６は、内視鏡画像と超音波画像とを合成してモニタ４０に出力することもできる。制御部３５は、制御部２４との間で通信を行って、内視鏡画像及び超音波画像のモニタ４０への出力制御を行う。

このように構成された実施の形態においても、超音波内視鏡１０に有線接続されたビデオプロセッサ２０と超音波観測装置３７との間で通信を行って内視鏡固有の情報の照合を行い、超音波内視鏡１０と超音波観測装置３７との無線通信の接続を確立する過程は第１の実施の形態と同様である。

本実施の形態は、超音波内視鏡１０を動作させることで得られる内視鏡画像及び超音波画像のモニタ４０への出力制御を、超音波観測装置３７の制御部３５において行う。制御部３５は、ビデオプロセッサ２０から送信された内視鏡画像と、観測装置用通信部３２において超音波内視鏡１０から無線通信によって取得した超音波画像とを切り替えて、又は同時にモニタ４０に表示させる。

他の作用及び効果は第１の実施の形態と同様である。

（第３の実施の形態）
図４は本発明の第３の実施の形態を示すブロック図である。図４において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態の超音波内視鏡システムにおいては、モニタ４０に代えて、制御部６１を備えた表示装置６０を採用する。第１及び第２の実施の形態においては、超音波内視鏡１０との通信の確立を、ビデオプロセッサ２０の制御部２４及び超音波観測装置３０の制御部３５によって判定した。これに対し、本実施の形態は、超音波内視鏡１０との通信の確立を、超音波内視鏡システム内の他の部分に設けた制御部によって行うようになっている。図４の例では、表示装置６０に設けた制御部６１によって通信の確立を判断する例を示している。

制御部２４は通信線５４Ｖを介して表示装置６０内の制御部６１と通信を行い、制御部３５は通信線５４Ｕを介して表示装置６０内の制御部６１と通信を行う。また、画像出力部２２は、通信線５３Ｖを介して内視鏡画像を表示装置６０に供給し、画像処理部３４は、通信線５３Ｕを介して超音波画像を表示装置６０に供給する。

表示装置６０には、内視鏡画像及び超音波画像が入力される。表示装置６０は、制御部６１に制御されて、入力されたこれらの画像を選択的に又は同時に図示しない表示画面上に表示することができるようになっている。

表示装置６０の制御部６１は、読出し部２３が読出した内視鏡固有の情報が制御部２４から供給されると共に、読出し部３１が読出した内視鏡固有の情報が制御部３５から供給される。制御部６１は入力されたこれらの内視鏡固有の情報同士を照合することにより、有線接続と無線接続とが正常に行われているか否か、即ち、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０とが、無線通信によって通信が確立されているか否かを判定する。

制御部６１は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０との間で無線通信が確立したものと判定すると、制御部２４，３５相互間で情報を共有させる。また、制御部６１は、制御部２４，３５によって表示モードが指定され、指定された表示モードで、内視鏡画像及び超音波画像を選択的に又は同時に表示画面に表示させる。

次に、このように構成された実施の形態の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５において図２と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。図５においては、左側に超音波観測装置３０の動作を示し、中央に表示装置６０の動作を示し、右側にビデオプロセッサ２０の動作を示しており、破線矢印は通信を示している。

ビデオプロセッサ２０が内視鏡用通信部１４からケーブル５２を介して識別部１５が保持している内視鏡固有の情報を読出すと（ステップＳ２）、制御部２４は、表示装置６０を介して内視鏡固有の情報を読出したことを超音波観測装置３０の制御部３５に伝える。これにより、超音波観測装置３０は、観測装置用通信部３２によって超音波内視鏡１０と通信を行って内視鏡固有の情報を取得する。読出し部３１は観測装置用通信部３２から内視鏡固有の情報を読出して（ステップＳ３１）、制御部３５に出力する。

本実施の形態においては、ビデオプロセッサ２０の制御部２４は、読出し部２３が取得した内視鏡固有の情報を通信線５４Ｖを介して表示装置６０に転送し（ステップＳ２１）、超音波観測装置３０の制御部３５は、読出し部３１が読出した内視鏡固有の情報を通信線５４Ｕを介して表示装置６０に転送する（ステップＳ３１）。

表示装置６０の制御部６１は、ビデオプロセッサ２０及び超音波観測装置３０から転送された内視鏡固有の情報を照合して、一致不一致の判定を行う（ステップＳ４１）。制御部６１は、内視鏡固有の情報同士が一致していると判定した場合には、ステップＳ４２において一致していることを示す情報（一致情報）を生成する（ステップＳ４２）。また、制御部６１は、内視鏡固有の情報同士が一致していないと判定した場合には、ステップＳ４３において不一致であることを示す情報（不一致情報）を生成する（ステップＳ４３）。制御部６１は、一致情報又は不一致情報を通信線５４Ｖ，５４Ｕを介して制御部２４，３５に出力する（ステップＳ４４）。

ビデオプロセッサ２０の制御部２４は、受信した情報が一致情報であるか不一致情報であるかを判定する（ステップＳ２２）。制御部２４は、一致情報の場合には、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０との間で通信が確立したものと認識する（ステップＳ２３）。また、制御部２４は、受信した情報が不一致情報であるものと判定した場合には、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、超音波観測装置３０との間で通信が確立していないものと認識する（ステップＳ２４）。

超音波観測装置３０の制御部３５は、ステップＳ３２において、受信した情報が一致情報であるか不一致情報であるかを判定する。制御部３５は、一致情報の場合には、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、観測装置用通信部３２との間で無線通信が確立したものと認識する（ステップＳ３３）。この場合には、制御部３５は、ステップＳ１３において、超音波内視鏡に対して、送受信に必要な設定を実施する。

また、制御部３５は、受信した情報が不一致情報であるものと判定した場合には、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と、観測装置用通信部３２との間で無線通信が確立していないものと認識して、超音波内視鏡１０に対して送受信に必要な情報を送信しない。

ビデオプロセッサ２０の制御部２４及び超音波観測装置３０の制御部３５は、通信が確立したものと認識すると、内視鏡画像及び超音波画像を通信線５３Ｖ，５３Ｕを介して表示装置６０に出力する。これにより、表示装置６０は、表示モードに応じて、内視鏡画像と超音波画像の一方又は両方を表示画面に表示する。

また、表示装置６０の制御部６１は、不一致情報を生成した場合には、超音波観測装置３０の無線通信の相手である超音波内視鏡が未対応の機器であり、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０によって通信が確立している超音波内視鏡１０とは、異なる超音波内視鏡であることを示す表示を表示画面上に表示させる。なお、制御部６１は、通信が確立した場合にはその旨の表示を表示画面上に表示させてもよい。

このように本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態においては、ビデオプロセッサ２０、超音波観測装置３０は、各１台であるが、複数のビデオプロセッサ２０、複数の超音波観測装置３０が１つの表示装置６０に接続される構成であってもよい。ただし、表示装置６０に接続される通信線と画像通信線は、各機材でペアとなっている必要がある。上記各実施の形態においては、モニタ又は表示装置に、通信が確立されているか否かの情報を表示する例を示したが、超音波内視鏡システム内にＬＣＤやＬＥＤ等による表示部を設けて、この表示部に表示させるようにしてもよい。

本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本出願は、２０１３年１０月１日に日本国に出願された特願２０１３−２０６５９３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものとする。

本発明に係る超音波内視鏡システムは、光学観察可能な超音波内視鏡と、該超音波内視鏡と有線接続された光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムにおいて、前記超音波内視鏡は、被検体から光学画像を取得する撮像部と、前記被検体に超音波を送受信する超音波振動子と、前記超音波振動子が受信した超音波から得られる超音波信号および内視鏡固有の情報である内視鏡状態情報を無線により送受信する内視鏡用通信部と、を備え、前記ビデオプロセッサは、前記撮像部で得られた前記光学画像を画像信号処理する画像出力部と、前記超音波内視鏡の前記内視鏡状態情報を読み出す第１の読出し部と、を備え、前記超音波観測装置は、前記超音波信号を送受信可能な送受信部と、前記内視鏡用通信部と無線通信し、前記超音波信号および前記内視鏡状態情報を送受信する観測装置用通信部と、前記観測装置用通信部で得られた前記超音波信号に基づいて超音波画像を生成する超音波画像処理部と、前記観測装置用通信部で得られた前記内視鏡状態情報を読み出す第２の読出し部と、を備え、前記ビデオプロセッサの第１の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報と、前記超音波観測装置の第２の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報とを比較し、情報が一致した場合にのみ前記ビデオプロセッサと前記超音波観測装置との前記被検体に関する情報共有を開始させる制御部と、を具備する。

本発明に係る超音波内視鏡システムの通信方法は、光学観察可能な超音波内視鏡と、該超音波内視鏡と有線接続された光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムの通信方法であって、前記超音波内視鏡に有線接続された前記ビデオプロセッサの第１の読出し部が、前記超音波内視鏡の内視鏡状態情報を読出す手順と、前記超音波観測装置の観測装置用通信部が、前記超音波内視鏡の内視鏡用通信部と無線通信し、前記内視鏡状態情報を受信する手順と、制御部が、前記ビデオプロセッサ及び前記観測装置用通信部が受信した内視鏡状態情報を照合して一致判定を行い、一致していると判定した場合に前記ビデオプロセッサと前記超音波観測装置との前記被検体に関する情報共有を開始させる制御を行う手順とを具備する。

制御部３５は、通信線５４を介してビデオプロセッサ２０から送信された内視鏡固有の情報と観測装置用通信部３２によって無線通信により取得した内視鏡固有の情報とを照合し、両者が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。照合の結果、両者が一致していると判定した場合には、制御部３５は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０との間で、無線通信による通信が確立しているものと判定する。

また、図２のステップＳ１２における照合の結果、ビデオプロセッサ２０からの内視鏡固有の情報と観測装置用通信部３２によって無線通信により取得した内視鏡固有の情報とが不一致と判定した場合には、制御部３５は処理をステップＳ１５に移行する。この場合には、制御部３５は、超音波内視鏡１０に対して送受信に必要な情報を送信しない。また、制御部３５は、無線通信の相手である超音波内視鏡が未対応の機器であることを示す通知をビデオプロセッサ２０の制御部２４に出力する。この場合には、制御部２４は、ビデオプロセッサ２０に有線接続されている超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０によって通信が確立している超音波内視鏡１０とは、異なる超音波内視鏡であることを示す表示をモニタ４０に表示させて、術者に超音波内視鏡１０と超音波観測装置３０との間で通信が確立していないことを知らせる。

Claims (7)

1. 光学観察可能な超音波内視鏡と、光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムにおいて、
   前記超音波内視鏡は、
   撮像部と、
   超音波振動子と、
   内視鏡状態情報を格納する識別部と、
   超音波信号および前記内視鏡状態情報を無線により送受信する内視鏡用通信部と、
   を備え、
   前記ビデオプロセッサは、
   前記超音波内視鏡の前記撮像部で得られた光学画像を処理する光学画像処理部と、
   前記超音波内視鏡の前記識別部の内視鏡状態情報を読み出す第１の読出し部と、
   を備え、
   前記超音波観測装置は、
   前記超音波信号を送受信可能な送受信部と、
   前記超音波内視鏡の前記内視鏡用通信部と通信し、前記超音波信号および前記内視鏡状態情報を送受信する観測装置用通信部と、
   前記観測装置用通信部で得られた前記超音波信号に基づいて画像を生成する超音波画像処理部と、
   前記観測装置用通信部で得られた前記内視鏡状態情報を読み出す第２の読出し部と、
   を備え、
   前記ビデオプロセッサの第１の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報と、前記超音波観測装置の第２の読出し部で得られた前記内視鏡状態情報とを比較し、情報が一致した場合にのみ前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との無線接続を確立する制御を行う制御部
   を具備することを特徴とする超音波内視鏡システム。
2. 前記内視鏡状態情報は、前記超音波内視鏡の識別情報も含んでいることを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
3. 前記ビデオプロセッサまたは前記超音波観測装置の一方に接続される表示装置と、
   前記光学画像処理部と前記超音波画像処理部を接続する画像通信線とを備え、
   前記光学画像処理部または前記超音波画像処理部は、前記画像通信線によって相互に接続された他方の画像処理部から画像情報を入手し、光学画像と超音波画像の双方を前記表示装置で切り替え可能に表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
4. 少なくとも１つの前記ビデオプロセッサおよび少なくとも１つの前記超音波観測装置と接続されて前記制御部が構成された表示装置を備え、
   前記表示装置は、
   前記ビデオプロセッサおよび前記超音波観測装置の各画像出力を入力できる画像入力部と、
   前記ビデオプロセッサおよび前記超音波観測装置の前記第１および第２の読出し部から出力される前記内視鏡状態情報が入力される内視鏡情報入力部と、を具備し、
   前記制御部は、前記内視鏡情報入力部により入力された前記複数の内視鏡状態情報を比較し、情報が一致した場合にのみ前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との無線接続を確立する指示を行うと共に、前記内視鏡状態情報が一致する前記ビデオプロセッサおよび前記超音波観測装置の画像を切り替え可能に表示する制御を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の超音波内視鏡システム。
5. 前記表示装置は、前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との通信が確立された場合、確立されている状態を表示画面に表示する
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の超音波内視鏡システム。
6. 前記超音波内視鏡は、前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との通信が確立された場合、確立されている状態を表示する表示部
   を具備したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の超音波内視鏡システム。
7. 光学観察可能な超音波内視鏡と、光学観察のためのビデオプロセッサと、超音波観察のための超音波観測装置とで構成される超音波内視鏡システムの通信方法であって、
   前記超音波内視鏡に接続された前記ビデオプロセッサの第１の読出し部が、前記超音波内視鏡の識別部に格納された内視鏡状態情報を読出す手順と、
   前記超音波観測装置の観測装置用通信部が、前記超音波内視鏡の内視鏡用通信部と無線通信し、前記内視鏡状態情報を受信する手順と、
   制御部が、前記ビデオプロセッサ及び前記観測装置用通信部が受信した内視鏡状態情報を照合して一致判定を行い、一致していると判定した場合に前記超音波内視鏡と前記超音波観測装置との通信を確立する制御を行う手順と
   を具備したことを特徴とする超音波内視鏡システムの通信方法。

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