WO2014069862A1 - 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템 - Google Patents

3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템 Download PDF

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WO2014069862A1
WO2014069862A1 PCT/KR2013/009654 KR2013009654W WO2014069862A1 WO 2014069862 A1 WO2014069862 A1 WO 2014069862A1 KR 2013009654 W KR2013009654 W KR 2013009654W WO 2014069862 A1 WO2014069862 A1 WO 2014069862A1
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WO
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remote
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server
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PCT/KR2013/009654
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Inventor
이민화
Original Assignee
한국디지털병원수출사업협동조합
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    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/20—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for computer-aided diagnosis, e.g. based on medical expert systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation

Definitions

  • the present invention relates to a remote advisory system using a three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus, and transmits a three-dimensional volume image scanned by the three-dimensional ultrasonic diagnostic apparatus to a server, and according to a diagnosis result by the three-dimensional volume image scanned from the server.
  • the present invention relates to a remote advisory system including a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus using a server generating remote diagnosis data including an instruction and transmitting the same to the client.
  • the remote medical treatment system is a remote medical treatment using a wired or wireless communication device having a function of transmitting video and audio
  • the communication device is a medical examination in real time using a camera and a stethoscope for the examination
  • the patient is a physical signal measuring device It was made of a system for transmitting a biological signal such as blood pressure, blood sugar, electrocardiogram, and the like, and the doctor diagnoses the transmitted biological signal and notifies the result.
  • the remote medical treatment using the ultrasonic diagnostic apparatus is not utilized, and in particular, the remote medical treatment using the 3D ultrasonic diagnostic apparatus is not made.
  • the doctor and the patient see the 3D volume image taken by the 3D ultrasound diagnostic apparatus through a direct image conversation, the doctor who instructs the re-photographing and immediately reports the diagnosis result in case of an abnormality or an area where the image is not clear. It's not happening.
  • the present invention has been made in order to solve the problems of the prior art as described above is an object for remote medical care and remote consultation using a three-dimensional volume image taken through a three-dimensional ultrasound diagnostics.
  • the object of the present invention is to transmit a three-dimensional volume image scanned by the three-dimensional ultrasound diagnostic server to the server, and the remote consultation including the operation instruction of the client according to the diagnosis result by the three-dimensional volume image scanned from the server Receiving data and outputting to the display unit and receiving the three-dimensional volume image from the client, and generates the remote advisory data including the operation instruction of the client according to the diagnosis result by the received three-dimensional volume image It is achieved by a remote advisory system including a three-dimensional remote ultrasound diagnostics using a server for transmitting to the client.
  • the remote advisory system using the three-dimensional ultrasound diagnostic apparatus of the present invention has the effect of performing the remote advisory diagnosis through the image dialogue at a remote location using the three-dimensional ultrasound image.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a client according to the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram of a server according to the present invention.
  • FIG. 3 is a data flow diagram between a client and a server according to the present invention.
  • FIG. 4 is a data flow diagram between a server and a client according to the present invention.
  • FIG. 5 is a display unit image for selecting a three-dimensional volume image according to the present invention.
  • FIG. 6 is an image of a remote advisory display unit on the client side according to the present invention.
  • the present patent is a three-dimensional remote ultrasound diagnostic system, and transmits the three-dimensional volume image scanned by the three-dimensional ultrasound diagnostic system to the server 200, according to the diagnosis result by the three-dimensional volume image scanned from the server 200 Receives a 3D volume image from the client 100 and the client 100 that receives the remote advisory data including the operation instruction of the client 100 and outputs it to the display unit 130, by the received 3D volume image
  • the present invention relates to a remote advisory apparatus and method including a three-dimensional remote ultrasound diagnostic apparatus using a server 200 for generating remote advisory data including operation instructions of a client 100 and transmitting the remote advisory data to the client 100 according to a diagnosis result. .
  • the diagnosis result by the 3D volume image is diagnosed by a doctor at a remote location, and includes image quality information, information on the presence or absence of retake and retake point, and medical diagnosis of the doctor.
  • the client 100 for remote consultation using the 3D ultrasound diagnostic apparatus includes a 3D ultrasound diagnostic unit 110 capable of generating a 3D volume image, a camera for image conversation, Recognizing a voice command from the image conversation unit 120 including any one or more of a speaker and a microphone, a display unit 130 capable of displaying one or more of a three-dimensional volume image and a mini map or a cam image, and remote advisory data
  • the voice recognition unit 160 transmits the 3D volume image and synchronizes with the network unit 140 and the server 200 for synchronizing with the server 200 to control data transmission and components of the client 100.
  • Remote advisory device is configured to include a diagnostic unit 150 to.
  • the 3D ultrasound diagnostic unit 110 is an ultrasound diagnostic apparatus capable of generating a 3D volume image by scanning a part of the human body, and the 3D ultrasound diagnostic unit 110 is one wired or wireless communication with the network unit 140 of the remote advisory device. Use a channel. Wired and wireless communication channels will use one or more of Wifi, Wibro, 3G, 4G-LTE, and wired Internet.
  • the remote consultation through the image dialog is a smartphone, in addition to a PC capable of video and audio communication, Remote consultation can be conducted using various mobile devices such as netbooks.
  • the voice recognition unit 160 recognizes a voice command from the remote advisory data transmitted and received with the server 200, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the generated control signal to the diagnosis unit 150.
  • the remote advisory data is stored, and the voice recognition unit 160 receives one or more control signals of rotation, enlargement, or display commands for the body part, and displays the display unit (
  • the display unit 130 rotates, enlarges, or displays one or more three-dimensional volume images output through the 130 in response to the command.
  • the voice recognition unit 160 when the remote doctor has a voice command of the output while talking about the re-shooting information or the disease name through the image conversation with the patient while viewing the 3D volume data received from the client 100, the voice recognition unit The recognition unit 160 generates the control signal and transmits the control signal to the diagnosis unit 150, and the diagnosis unit 150 receives the 3D volume image received from the client 100 on the screen for outputting the 3D volume image. In the meantime, the corresponding image will be displayed.
  • the doctor sees the output liver image and commands the image to be enlarged or rotated, the image being viewed is enlarged or rotated.
  • the image conversation unit 220 including at least one of a camera, a speaker, and a microphone for image conversation may display one or more of a three-dimensional volume image and a minimap or cam image.
  • the remote advisory device includes a diagnostic unit 250 for synchronizing data transmission and controlling the respective components of the server 200.
  • the server 200 of the remote advisory device may use a variety of portable communication devices, such as a smartphone, a netbook, a notebook computer, as well as a PC capable of video conversation, and if there is an ultrasonic diagnostic device on the server 200 side, The received three-dimensional volume image can also be observed through the server 200 side ultrasound diagnostic.
  • portable communication devices such as a smartphone, a netbook, a notebook computer, as well as a PC capable of video conversation, and if there is an ultrasonic diagnostic device on the server 200 side, The received three-dimensional volume image can also be observed through the server 200 side ultrasound diagnostic.
  • the voice recognition unit 260 recognizes a voice command from the remote advisory data transmitted and received with the client 100, converts the voice command into text, generates a control signal, and transmits the control signal to the diagnosis unit 250.
  • the remote advisory data is stored, and the voice recognition unit 260 receives one or more control signals of rotation, enlargement, or display commands for the body part, and displays the display unit (
  • the display unit 230 rotates, enlarges, or displays any one or more of the 3D volume image output through the 230 in response to the command.
  • FIG. 3 is a data flow diagram between a client and a server according to the present invention.
  • a three-dimensional volume image in which a three-dimensional ultrasound diagnostic apparatus scans a human body is generated according to a protocol, and the first step of storing the generated three-dimensional volume image.
  • a second step of selecting and transmitting a three-dimensional volume image for diagnosis from the scanned three-dimensional volume image to the server (S200), the third step of synchronizing the server 200 and the diagnostic unit (150, 250) (S300) and the server 200 is a remote advisory method comprising a three-dimensional remote ultrasound diagnostic, characterized in that made in the fourth step (S400) for transmitting and receiving remote advisory data after completion of synchronization.
  • the first stage protocols include gynecological examination (fetus, uterus), epigastric examination (liver, gallbladder, bile duct, pancreas, spleen), genitourinary examination (kidney, bladder, prostate, testes, uterus), breast examination (breast site), It defines the location and method of testing for thyroid examination (thyroid, lymph nodes, cervical vessels).
  • the blurring, quality, and contrast of the three-dimensional volume image are selected to be greater than or equal to each threshold, and the three-dimensional volume image without abnormality is transmitted to the server 200 located at a remote site for wired or wireless communication. Will be transmitted using.
  • the server 200 receives a 3D volume image, a minimap image, and an image and an audio for image conversation, and the client 100 transmits an image and an audio for image conversation. .
  • the remote advisory data of the fourth step is data transmitted / received between the server 200 and the client 100 in order to receive a diagnosis result from the server 200, and is text, video, image, voice, and the like.
  • Step S500 a first step of receiving and storing a 3D volume image from a client (S500) and a second outputting the received 3D volume image to the display 230.
  • Step S600 a third step of synchronizing the client 100 and the diagnosis unit 150, 250, and a fourth step S700 of transmitting and receiving remote advisory data with the client 100 after the synchronization is completed.
  • Remote consultation method comprising a three-dimensional remote ultrasound diagnostics characterized in that.
  • the diagnosis unit 150 and 250 synchronizes the 3D volume image, the minimap image, and the video and audio for the image conversation to the client 100, and the client 100.
  • the control data of the fourth step is data transmitted and received between the server 200 and the client 100 to transmit the diagnosis result to the client 100, and may be any one or more of text, video, image, and voice.
  • the display 130 may output the first output module 131 and the minimap for outputting the scanned 3D volume image. It is divided into a second output module 132 and a third output module 133 for evaluating the image quality of the three-dimensional volume image, the image quality through whether or not the frequency value of the three-dimensional volume image photographed during the image quality evaluation process is greater than or equal to the threshold value. The evaluation will proceed.
  • shaking is detected through a gyro sensor and an acceleration sensor inserted into the probe of the 3D ultrasound diagnostic apparatus, and when the sensing value exceeds a threshold value, the blur image is determined as a blurring image.
  • the configuration of the display unit 130 for remote consultation on the client 100 side may include a first output module 131 for outputting a 3D volume image transmitted from the synchronized server 200. ), A second output module 132 for outputting a minimap transmitted from the synchronized server 200, and a third output module 133 for outputting a server-side cam image transmitted from the synchronized server.
  • the configuration of the display unit 230 for remote consultation at the server 200 may include a first output module 231 for outputting a 3D volume image and a minimap for outputting a minimap. 2, the output module 232 and the third output module 233 for outputting the cam image of the synchronized client 100.

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Abstract

본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 제어데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부, 상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부, 상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부 및 상기 서버와 동기화하여 데이터 전송 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치를 포함함에 기술적 특징이 있다.

Description

3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템
본 발명은 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템에 관한 것으로서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격진단 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 원격진료시스템은 영상과 음성을 전송하는 기능을 갖춘 유무선 통신기기를 이용하여 원격진료가 이루어지며, 통신기기에는 검진용 카메라와 청진기를 이용하여 실시간으로 진료를 하거나, 환자가 신체신호 측정장치를 이용하여 혈압, 혈당, 심전도 등의 생체신호를 전송하고 의사가 전송된 생체신호를 진단하여 그 결과를 통보하는 시스템으로 이루어졌다.
현재 초음파 진단기를 이용한 원격진료의 경우 활용되고 있지 않으며, 특히 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격진료는 이루어지고 있지 않다. 의사와 환자가 직접 화상대화를 통해 3차원 초음파 진단기에 의해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 보면서, 이상이 있는 부위나 영상이 명확하지 않는 부위의 경우 재촬영을 지시하고 진단결과를 바로 통보하는 진료가 이루어지고 있지 않다.
상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 3차원 초음파 진단기를 통해 촬영된 3차원 볼륨 이미지를 이용하여 원격진료 및 원격자문을 하기 위한 목적이 있다.
본 발명의 상기 목적은 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트 및 상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 시스템에 의해 달성된다.
따라서, 본 발명의 3차원 초음파 진단기를 이용한 원격자문 시스템은 3차원 초음파 영상을 이용하여 원격지에서 화상대화를 통한 원격자문 진단을 진행하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도,
도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지,
도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지,
도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
본 특허는 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서, 3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)로 전송하고, 서버(200)로부터 스캔된 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부(130)에 출력하는 클라이언트(100) 및 클라이언트(100)로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 클라이언트(100)의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트(100)로 전송하는 서버(200)를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문장치 및 방법에 관한 것이다.
그리고 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과는 3차원 볼륨 이미지를 원격지에 있는 의사가 진단하며, 영상의 품질 정보, 재촬영 유무 및 재촬영 지점에 대한 정보 그리고 의사의 의료적인 진단 내용을 포함하고 있다.
도 1은 본 발명에 따른 클라이언트의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 3차원 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 클라이언트(100)는 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부(110), 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(120), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(130), 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하는 음성인식부(160), 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버(200)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(140) 및 서버(200)와 동기화하여 데이터 전송 및 클라이언트(100) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(150)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.
3차원 초음파 진단기부(110)는 인체의 부위를 스캔하여 3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 초음파 진단기이며 3차원 초음파 진단기부(110)는 원격자문장치의 네트워크부(140)와 하나의 유무선 통신채널을 사용한다. 유무선 통신채널은 Wifi, Wibro, 3G, 4G-LTE, 유선인터넷 중 어느 하나 이상을 사용하게 된다.
3차원 초음파 진단기부(110)를 통해 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 네트워크부(140)를 통해 서버(200)로 전송 한 이후 화상대화를 통한 원격자문은 영상과 음성 통신이 가능한 PC외에도 스마트폰, 넷북 등 다양한 휴대기기를 이용하여 원격자문을 진행할 수 있다.
음성인식부는(160)은 서버(200)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(150)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(150)는 서버(200)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(160)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(130)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(130)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.
실시예로 원격지에 있는 의사가 클라이언트(100)로부터 수신한 3차원 볼륨 데이터를 보면서 환자와 함께 화상대화를 통해 재촬영 정보나 병명에 대한 대화를 하다가 간 출력이라는 음성 명령을 하게 되면, 음성인식부(160)는 이를 인식하여 제어신호를 생성하여 진단부(150)로 제어신호를 전송하고, 진단부(150)는 3차원 볼륨 이미지를 출력하는 화면에 클라이언트(100)로부터 수신한 3차원 볼륨 이미지 중에서 간에 해당하는 이미지를 출력하게 된다. 그리고 의사가 출력된 간 이미지를 보면서 이미지 확대 또는 이미지 회전이라고 명령하면 보고 있는 이미지가 확대되거나 회전하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 서버의 구성도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부(220), 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부(230), 음성명령을 인식하기위한 음성인식부(260), 3차원 볼륨 이미지와 제어 데이터를 전송하고 클라이언트(100)와 동기화를 하기 위한 네트워크부(240) 및 클라이언트(100)와 동기화하여 데이터 전송 및 서버(200) 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부(250)를 포함하여 원격자문 장치가 구성된다.
원격자문 장치의 서버(200)는 화상대화가 가능한 PC뿐만 아니라 스마트폰, 넷북, 노트북 등 휴대가 가능한 다양한 통신기기를 이용할 수 있으며, 서버(200)측에 초음파 진단기가 있을 경우 클라이언트(100)로부터 수신한 3차원 볼륨 이미지를 서버(200)측 초음파 진단기를 통해서도 관찰할 수 있다.
음성인식부는(260)은 클라이언트(100)와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부(250)로 전송하는 기능을 하며, 진단부(250)는 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 원격자문 데이터를 저장하고, 음성인식부(260)로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 디스플레이부(230)를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 명령에 대응하여 디스플레이부(230)에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 클라이언트와 서버간의 데이터 흐름도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)를 이용한 원격자문 방법은 프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계(S100), 스캔한 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계(S200), 서버(200)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계(S300) 및 서버(200) 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S400)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다.
제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사(태아, 자궁), 상복부 검사(간, 담낭, 담관, 췌장, 비장), 비뇨 생식기 검사(신장, 방광, 전립선, 고환, 자궁), 유방 검사(유방부위), 갑상선 검사(갑상선, 림프절, 경부혈관)의 검사 위치 및 검사 방법을 정의하고 있다.
제 2단계의 3차원 볼륨 이미지 선별과정은 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 선별하고 이상이 없는 3차원 볼륨 이미지를 원격지에 위치한 서버(200)측에 유무선 통신을 이용하여 전송하게 된다.
그리고 제 3단계의 동기화는 서버(200)로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트(100)측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하게된다.
그리고 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버(200)로부터 전송받기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신 되는 데이터로서 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 등이다.
도 4는 본 발명에 따른 서버와 클라이언트간의 데이터 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 서버를 이용한 원격자문 방법은 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 1단계(S500), 수신한 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부(230)에 출력하는 제 2단계(S600), 클라이언트(100)와 진단부(150, 250)를 동기화하는 제 3단계 및 동기화 완료 후, 클라이언트(100)와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계(S700)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법이다.
제 3단계의 진단부(150, 250) 동기화는 서버(200)에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 클라이언트(100)에 전송하고, 클라이언트(100)로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것을 말한다.
제 4단계의 제어데이터는 진단 결과를 클라이언트(100)로 전송하기 위해 서버(200)와 클라이언트(100) 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지, 음성 중 어느 하나 이상이다.
도 5는 본 발명에 따른 3차원 볼륨 이미지를 선별하는 디스플레이부 이미지이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 인체를 스캔하는 경우에 디스플레이부(130)는 스캔한 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131)과 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 3차원 볼륨 이미지의 화질 평가를 위한 제3 출력모듈(133)로 나뉘어지며, 화질평가 과정에서 촬영한 3차원 볼륨 이미지의 주파수 값이 임계값 이상인지 아닌지를 통해 화질평가를 진행하게 된다. 그 외에도 3차원 초음파 진단기의 프로브에 삽입되어 있는 자이로 센서와 가속도 센서를 통해 흔들림을 감지하여 센싱값이 임계값을 초과할 경우 블러링 이미지로 판별하게 된다.
도 6은 본 발명에 따른 클라이언트측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 클라이언트(100)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(130)의 구성은 동기화된 서버(200)에서 전송되는 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(131), 동기화된 서버(200)에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(132) 및 동기화된 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(133)로 구성된다.
도 7은 본 발명에 따른 서버측의 원격자문 디스플레이부 이미지이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 서버(200)측에서 원격자문을 하기 위한 디스플레이부(230)의 구성은 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈(231), 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈(232) 및 동기화된 클라이언트(100)의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈(233)로 구성된다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (17)

  1. 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
    3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트; 및
    상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버
    를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 진단결과는 상기 클라이언트로부터 전송된 상기 3차원 볼륨 이미지의 영상 품질 정보, 재촬영 정보 또는 상기 3차원 볼륨 이미지에 따른 의사의 진단 정보 중 어느 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    3차원 원격 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 상기 클라이언트는
    3차원 볼륨 이미지를 생성할 수 있는 3차원 초음파 진단기부;
    화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부;
    상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부;
    음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부;
    상기 3차원 볼륨 이미지를 전송하고 서버와 동기화를 하기 위한 네트워크부; 및
    상기 서버와 동기화하여 원격진단 데이터 송수신 및 상기 클라이언트 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
    동기화된 상기 서버에서 전송되는 서버측 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 3차원 초음파 진단기와 상기 네트워크부는 하나의 유무선 통신채널을 사용하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 음성인식부는 서버와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 진단부는 서버와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    3차원 원격 초음파 진단기를 이용하여 원격자문을 하기 위한 상기 서버는
    화상대화를 하기 위한 카메라, 스피커 및 마이크 중 어느 하나 이상이 포함된 화상대화부;
    상기 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 또는 캠영상 중 어느 하나 이상을 표시할 수 있는 디스플레이부;
    음성 명령을 인식하기 위한 음성인식부;
    상기 3차원 볼륨 이미지와 상기 원격자문 데이터를 전송하고 클라이언트와 동기화를 하기 위한 네트워크부; 및
    상기 클라이언트와 동기화하여 원격자문 데이터 송수신 및 상기 서버 각각의 구성요소들을 제어하기 위한 진단부
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 디스플레이부는
    상기 3차원 볼륨 이미지를 출력하기 위한 제1 출력모듈;
    미니맵을 출력하기 위한 제2 출력모듈; 및
    동기화된 상기 클라이언트의 캠 영상을 출력하기 위한 제3 출력모듈
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 장치.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 음성인식부는 클라이언트와 송수신하는 원격자문 데이터 중에서 음성 명령을 인식하여 텍스트로 변환하고 제어신호를 생성하여 진단부로 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 진단부는 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 과정에서 상기 원격자문 데이터를 저장하고, 상기 음성인식부로부터 신체부위에 대한 회전, 확대 또는 표시 명령 중 어느 하나 이상의 제어신호를 수신하여, 상기 디스플레이부를 통해 출력되는 3차원 볼륨 이미지를 상기 명령에 대응하여 상기 디스플레이부에 회전, 확대 또는 표시 중 어느 하나 이상을 실행시키는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 장치.
  12. 3차원 원격 초음파 진단 시스템에 있어서,
    3차원 초음파 진단기에 의해 스캔된 3차원 볼륨 이미지를 서버로 전송하고, 상기 서버로부터 스캔된 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 수신하여 디스플레이부에 출력하는 클라이언트; 및
    상기 클라이언트로부터 상기 3차원 볼륨 이미지를 수신하고, 수신한 상기 3차원 볼륨 이미지에 의한 진단결과에 따라 상기 클라이언트의 동작지시를 포함하는 원격자문 데이터를 생성하여 상기 클라이언트로 전송하는 서버
    를 이용한 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 진단결과는 상기 클라이언트로부터 전송된 상기 3차원 볼륨 이미지의 영상 품질 정보, 재촬영 정보 또는 상기 3차원 볼륨 이미지에 따른 의사의 진단 정보 중 어느 하나 이상이 포함된 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 클라이언트를 이용한 원격자문 방법은,
    프로토콜에 따라 3차원 초음파 진단기가 인체를 스캔한 3차원 볼륨 이미지가 생성되고, 생성된 상기 3차원 볼륨 이미지를 저장하는 제 1단계;
    스캔한 상기 3차원 볼륨 이미지 중에서 진단을 위한 3차원 볼륨 이미지를 선별하여 서버로 전송하는 제 2단계;
    상기 서버와 진단부를 동기화하는 제 3단계; 및
    상기 서버 동기화 완료 후 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계
    로 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제 1단계의 프로토콜은 산부인과 검사, 상복부 검사, 비뇨 생식기 검사, 유방 검사, 갑상선 검사의 검사 위치 또는 검사 방법 중 어느 하나 이상이며,상기 제 2단계의 상기 3차원 볼륨 이미지 선별은 상기 3차원 볼륨 이미지의 블러링, 퀄리티 및 콘트라스트가 각각의 임계값 이상인 것을 특징으로 하고, 상기 제 3단계의 동기화는 서버로부터 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신받고, 클라이언트 측에서는 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 송신하는 것이며, 상기 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 서버로부터 전송받기 위해 서버와 클라이언트 간에 송수신 되는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 서버를 이용한 원격자문 방법은,
    상기 클라이언트로부터 3차원 볼륨 이미지를 수신하고 저장하는 제 1단계;
    수신한 상기 3차원 볼륨 이미지를 디스플레이부에 출력하는 제 2단계;
    클라이언트와 진단부를 동기화하는 제 3단계; 및
    상기 동기화 완료 후, 상기 클라이언트와 원격자문 데이터를 송수신하는 제 4단계
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 포함하는 원격자문 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제 3단계의 진단부 동기화는 서버에서 진단에 사용할 3차원 볼륨 이미지와 미니맵 영상 그리고 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 클라이언트에 전송하고, 상기 클라이언트로부터 화상대화를 하기 위한 영상과 음성을 수신하는 것이며, 상기 제 4단계의 원격자문 데이터는 진단 결과를 상기 클라이언트로 전송하기 위해 상기 서버와 상기 클라이언트 간에 송수신하는 데이터로서, 텍스트, 동영상, 이미지 또는 음성 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 3차원 원격 초음파 진단기를 이용한 원격자문 방법.
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