JPWO2015045065A1 - 部品実装機 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1及び図2に基づいて部品実装機の実装ヘッド11全体の構成を説明する。
図7の部品吸着動作制御プログラムは、部品実装機の稼働中に制御装置56によって所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、部品吸着動作開始タイミング(吸着ノズル13がフィーダの部品吸着位置の上方へ移動して部品吸着動作を開始するタイミング)であるか否かを判定し、部品吸着動作開始タイミングではないと判定されれば、そのまま本プログラムを終了する。
図8の転写動作制御プログラムは、部品吸着完了後にノズル部32への負圧の供給(部品の吸着)を継続しながら、制御装置56によって所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、転写動作開始タイミング(吸着ノズル13が転写槽の上方へ移動して転写動作を開始するタイミング)であるか否かを判定し、転写動作開始タイミングではないと判定されれば、そのまま本プログラムを終了する。
図9の部品実装動作制御プログラムは、部品吸着完了後や転写完了後にノズル部32への負圧の供給(部品の吸着)を継続しながら、制御装置56によって所定周期で繰り返し実行される。本プログラムが起動されると、まず、ステップ301で、部品実装動作開始タイミング(吸着ノズル13が部品実装位置の上方へ移動して部品実装動作を開始するタイミング)であるか否かを判定し、部品実装動作開始タイミングではないと判定されれば、そのまま本プログラムを終了する。
Claims (7)
- 部品を吸着する吸着ノズルを備えた部品実装機において、
前記吸着ノズルは、実装ヘッドに保持されたノズルベース部と、前記ノズルベース部に上下動可能に保持されたノズル部と、前記ノズル部を下方に付勢する付勢手段とを備え、前記ノズル部内のエアー通路に負圧を供給して該ノズル部に部品を吸着する部品吸着動作時や、前記ノズル部に吸着した部品を所定の実装位置に実装する部品実装動作時又は前記ノズル部に吸着した部品の下面の端子を転写槽内の流動物に浸して該端子に該流動物を転写する転写動作時に、前記ノズル部の下端又は該ノズル部に吸着した部品が対象物に当接した後に前記吸着ノズルの下降動作が停止するまでその下降動作に応じて該ノズル部が前記付勢手段の付勢力に抗して該ノズルベース部側へ押し込まれるように構成され、
前記ノズルベース部と前記ノズル部には、該ノズルベース部側への前記ノズル部の押し込み量が所定値に達したときに該ノズル部内のエアー通路を該ノズルベース部の外部に連通させた状態に切り替えるリーク孔が設けられ、
前記ノズル部内のエアー通路を流れるエアー流量又は圧力を検出する検出手段と、
前記吸着ノズルの下降動作時に前記検出手段の検出値又はその変化量に基づいて該ノズルベース部側への前記ノズル部の押し込み量を監視しながら該吸着ノズルの下降動作を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする部品実装機。 - 前記制御手段は、部品吸着動作時に前記検出手段の検出値又はその変化量が部品吸着完了判定用のしきい値に達したときに部品吸着完了と判断して前記吸着ノズルの下降を停止して前記ノズル部内のエアー通路への負圧の供給を継続しながら該吸着ノズルを上昇させることを特徴とする請求項1に記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記吸着ノズルを部品吸着動作時の最下点から上昇させるときに前記検出手段の検出値又はその変化量に基づいて前記ノズル部に部品が吸着されていることを確認することを特徴とする請求項2に記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、部品実装動作時に前記検出手段の検出値又はその変化量が部品実装完了判定用のしきい値に達したときに部品実装完了と判断して前記吸着ノズルの下降を停止し且つ前記ノズル部内のエアー通路への負圧の供給を停止して正圧の供給に切り替えて該吸着ノズルを上昇させることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記吸着ノズルを部品実装動作時の最下点から上昇させるときに前記検出手段の検出値又はその変化量に基づいて前記ノズル部から部品が離れていることを確認することを特徴とする請求項4に記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、転写動作時に前記検出手段の検出値又はその変化量が転写完了判定用のしきい値に達したときに転写完了と判断して前記吸着ノズルの下降を停止して前記ノズル部内のエアー通路への負圧の供給を継続しながら該吸着ノズルを上昇させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の部品実装機。
- 前記制御手段は、前記吸着ノズルを転写動作時の最下点から上昇させるときに前記検出手段の検出値又はその変化量に基づいて前記ノズル部に部品が吸着されていることを確認することを特徴とする請求項6に記載の部品実装機。
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