JPWO2015037334A1 - 空気調和機の監視システム - Google Patents

Abstract

監視カメラなど特別のカメラ装置を備えることなく、各室内の監視や制御を可能にする。空気調和機の監視システムは、複数の室に設置された複数の室内機２ａ，２ｂと、室内機と冷媒配管で接続される室外機１と、室内機及び室外機からの運転情報を収集して監視を行う監視装置４１と、室内機、室外機及び監視装置を接続して互いに信号を送受信する伝送線３とを備える。また、室内機は、空調対象室内の画像を撮像する撮像手段を備えると共に、撮像手段により撮像された画像情報に基づいて当該室内機による空調対象室内の風量又は風向変更手段が制御されるように構成されている。更に、撮像手段により撮像された画像情報は伝送線を介して監視装置に送信され、監視装置は、室内機から送信された前記画像情報に基づいて当該室内の監視或いは制御の少なくとも何れかを行う。

Description

本発明は、室外機と複数の室内機を有する空気調和機の監視システムに関し、特に、前記室外機及び複数の前記室内機からの運転情報を収集して監視を行う監視装置を備えているものに関する。

空調対象の複数の室に設置された複数の室内機と、複数の前記室内機と冷媒配管で接続される室外機と、複数の前記室内機及び前記室外機からの運転情報を収集して監視を行う監視装置と、複数の前記室内機、前記室外機及び前記監視装置を接続して互いに信号を送受信する伝送線とを備えた空気調和機の監視システムは知られている。

また、最近では特許文献１に記載されているように、空調制御対象の室内に設置されたカメラ装置から空調制御対象の室内を撮影した画像情報を取得して解析し、この画像情報に基づいて室内の在室者の活動量を算出する活動量算出装置と、算出された活動量に基づいて、空調制御対象の室内の空調を行う空調機を制御するものが知られている。

特開２０１１−１７４６６５号公報

しかし、上記特許文献１のものは、各室内に、監視カメラなど特別のカメラ装置が必要となるため、監視システムが高価になる課題があった。

本発明の目的は、監視カメラなど特別のカメラ装置を備えることなく、各室内の監視や制御を可能にする空気調和機の監視システムを得ることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、空調対象の複数の室に設置された複数の室内機と、複数の前記室内機と冷媒配管で接続される室外機と、複数の前記室内機及び前記室外機からの運転情報を収集して監視を行う監視装置と、複数の前記室内機、前記室外機及び前記監視装置を接続して互いに信号を送受信する伝送線と、を備えた空気調和機の監視システムにおいて、複数の前記室内機は、空調対象室内の画像を撮像する撮像手段を備えると共に、前記撮像手段により撮像された画像情報に基づいて当該室内機による空調対象室内の風量又は風向変更手段が制御されるように構成され、更に、前記撮像手段により撮像された画像情報は前記伝送線を介して前記監視装置に送信され、前記監視装置は、前記室内機から送信された前記画像情報に基づいて当該室内の監視或いは制御の少なくとも何れかを行うことを特徴とする。

本発明によれば、監視カメラなど特別のカメラ装置を備えることなく、各室内の監視や制御を可能にする空気調和機の監視システムを得ることができる効果が得られる。

本発明の空気調和機の監視システムの実施例１を示す全体構成図である。 図１に示す１つの室内における室内機などの設置状態などを説明する構成図である。 本発明の空気調和機の監視システムの実施例１を説明するブロック図である。

以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分を示している。

図１は、本発明の空気調和機の監視システムの実施例１を示す全体構成図である。
図１は、ビルなどに使用されている多室型の空気調和機を示しており、この図１において、１は室外機、２は室内機で、本実施例では、室内機は２台示しているが、一般には３台以上となることが多い。前記室内機２はビル内の各室内の天井などに設置されている。
なお、１つの室（部屋）が広い場合には、１室内に複数台の室内機２を設置することもある。

上記室外機１及び複数の前記室内機２は伝送線３で接続されており、この伝送線３は更にビルの管理人室などに設置されている監視装置４と接続されている。前記室外機１及び複数の前記室内機２の運転情報（室外機に設けられている圧縮機の回転数、圧縮機の吐出圧力、吐出温度、室外温度、室内機の空気吸込温度、室内機送風機回転数、風向などの情報）は前記伝送線３を介して前記監視装置４に送られ、この監視装置４で、空気調和機の運転状況を監視することができるようになっている。また、この監視装置４側から、前記室外機１及び複数の前記室内機２で構成された多室型の空気調和機を制御することもできる。

なお、前記各室内機２にはそれぞれコントローラ（リモコン）（図示せず）が設けられており、このリモコンからも各室内機２を制御可能に構成されている。

また、前記室内機２が設置されている各室内にはそれぞれ照明装置５が設けられており、これら各室内の照明装置５も照明装置用の伝送線６を介して前記監視装置４に接続されている。従って、前記監視装置４では、各室内の照明装置５のＯＮ／ＯＦＦ状況などを監視でき、また監視装置４側からも前記照明装置５のＯＮ／ＯＦＦも可能な構成になっている。

前記監視装置４は、必要に応じ、更にインターネットなどを介して遠隔地にある監視センタなどの遠隔監視装置７に接続するようにしても良い。このように遠隔監視装置７にも接続して、送受信可能に構成することにより、遠隔監視装置７で前記空気調和機に監視をしたり、遠隔監視装置７側から遠隔操作で空気調和機の制御をしたり、前記照明装置のＯＮ／ＯＦＦも可能になる。

次に、図２により、１つの室内（各室）における前記室内機２などの設置状態などについて詳細に説明する。各室Ｒの天井Ｒ１には室内機２が設置されており、この室内機２は、室外に設けられている室外機１と伝送線３を介して接続されている。また、この伝送線３にはアダプタ８を介して各室用のコントローラ（リモコン）９が接続され、制御データの送受信が可能に構成されている。また、このコントローラ９により、前記室内機２の制御（ＯＮ／ＯＦＦ、設定温度、風量や風向の設定など）を行うことが可能に構成されている。

また、前記室内の天井Ｒ１には、蛍光灯などの照明装置５が設置されており、この照明装置５は制御器１０を介して前記コントローラ９によりＯＮ／ＯＦＦ制御され、好ましくは照度制御も可能に構成されている。

１１は前記天井Ｒ１に設置された換気扇であり、室内空気と室外空気を入れ替えることが可能になっている。また、この換気扇１１も前記コントローラ９から制御可能に構成されている。

なお、本実施例では、前記室内機２の４隅にカメラなどによる撮像手段１２が設けられており、空調対象室内の画像を撮像することができるように構成され、前記撮像手段１２により撮像された画像情報に基づいて、当該室内機２による空調対象室内の風量（吹出風量）や風向を変更する風向変更手段（図示せず）が制御されるように構成されている。例えば、前記撮像手段１２で撮像された画像情報に、人物が検出された場合には、その人物の方向に空調空気が吹き出されるように前記風向変更手段を制御したり、検出された人物数が多い場合には室内機のファン風量を増加させるなどの制御をするように構成されている。

なお、本実施例では、室内機の４隅に前記撮像手段１２を設けている例を示したが、前記撮像手段１２の数は１個でも或いは任意の複数個でも良い。更に、本実施例では、前記撮像手段１２により撮像された画像情報は前記伝送線３を介して前記コントローラ９に送信され、この画像情報は更に伝送線を介してビル管理室などの監視装置４に送信されるように構成されている。

なお、伝送線３は上記したように室外機１、複数の前記室内機２の運転情報をこれらの機器、或いは監視装置４との間で送受信するものであり、所定の伝送速度で送信可能なものとなっている。しかし、撮像手段１２で撮影された画像情報を所定時間毎に送ると、そのデータ量は非常に大きいものとなるため、伝送線３を介して送信することはできない。
そこで、前記撮像手段１２で撮影された画像情報を、撮像装置専用の伝送速度の速い伝送線１３を設けて伝送するように構成すれば、より高精細な画像情報をより速い速度で送信することが可能となる。

また、撮像手段１２で撮影された画像情報に関するデータを伝送速度の遅い伝送線３を介して送信する場合には、画像情報の情報処理を室内機２の演算手段１７（図３参照）で行い、この処理後の情報量が小さくなったデータ（例えば、人の在室又は不在を示すデータ、在室している人の活動量、活動量に基づくＣＯ_２排出量等のデータ）を、伝送線３を介して監視装置４に送信する。

前記監視装置４では、前記室内機２側から送信された撮像手段１２の前記画像情報に基づいて当該室内の監視や制御などを行うことができる。
前記監視装置４で受信した情報は、図１でも説明したように、インターネットなどを介して遠隔地にある監視センタなどの遠隔監視装置７に接続するように構成しても良い。

次に、各室内機２に設けられている撮像手段１２により得られる画像情報による制御について図３に示すブロック図により説明する。
図３において、１００は空気調和機で、この空気調和機１００は、室外機１と２台の室内機２ａ，２ｂで構成されている。４１はコントロールシステムで、図１の監視装置４に相当するものである。また、５は前記室内機２ｂが設置されている室内に設けられている照明装置である。図示はしていないが、前記室内機２ａが設置されている室内にも照明装置５が同様に設けられている。

前記室外機１、複数の前記室内機２ａ，２ｂ及び前記コントロールシステム４１は伝送線３により接続されている。また、前記コントロールシステム４１には室内機２ｂ側の室に設けられている照明装置５が照明装置用の伝送線６を介して接続されている。また、コントロールシステム４１は、室内機に内蔵のカメラ専用の伝送手段１８、及びカメラ専用の伝送線３０により接続されている。

前記各室内機２ａ，２ｂには、それぞれ、カメラ（撮像手段）１２、環境制御手段１４、保守判断手段１５、環境判断手段１６、演算手段１７及び伝送手段１８が設けられている。前記各室内機２ａ，２ｂのカメラ１２により当該室内の画像情報を当該室内機の前記演算手段１７と、当該室外機に設けた前記伝送手段１８を介して前記コントロールシステム４１に送信するように構成されている。

前記演算手段１７または前記コントロールシステム４１（監視装置４）の少なくとも何れかが、前記室内機に備えられたカメラ（撮像手段）１２から得られた画像情報により在室者の活動量を求め、この求められた活動量に基づいて各室内の監視或いは制御の少なくとも何れかを行うように構成されている。

本実施例では、前記室内機に備えられた演算手段１７で、前記カメラ１２から得られた画像情報を解析して、この画像情報に基づいて室内の在室者の活動量を算出するように構成している。なお、画像情報から在室者の活動量を算出する手法については、上記特許文献１や特開平８−１７８３９０号公報などに記載されているような手法を用いることができる。例えば、カメラ１２から得られた画像情報に基づいて所定時間単位で各室の在室者毎の活動量を算出する。この活動量の算出には経時的に取得される画像情報の差分から人物の移動速度等を算出する方法を用いることができる。

前記室内機２ａ，２ｂは、当該室内機２ａ，２ｂの環境制御値である運転モード、設定温度及び設定風量の目標値を制御する前記環境制御手段１４を備えている。そして、前記室内機２ａ，２ｂに備えられたカメラ１２から得られた画像情報により前記演算手段１７で求めた在室者の活動量に基づいてこの環境制御手段１４を制御する。即ち、前記環境制御手段１４は、前記求められた活動量に基づいて、前記室内機２ａ，２ｂの運転モード、設定温度或いは設定風量の目標値を制御するように構成されている。

前記保守判断手段１５は、前記室内機２ａ，２ｂの清掃時期を判断するものである。即ち、この保守判断手段１５は前記求められた在室者の活動量に基づいて当該室内機の清掃時期を判断するものであり、各室の在室者の活動量の積算値が予め定めた設定値を超えたら、当該室内機の清掃時期に至ったと判断して、室内機清掃を促すための警報を発するものである。

例えば、前記カメラ１２を有する複数台の室内機２ａ，２ｂには、それぞれ警報を発する警報発報手段を備えておく。そして、前記撮像手段から得られた画像情報により求められた活動量が設定値以上となった場合に、前記演算手段１７或いは前記コントロールシステム４１（監視装置４）から、活動量が設定値以上となった前記室内機に対して前記警報発報手段を作動するように信号を送り、当該室内機に備えられた警報発報手段により警報を発するように構成する。

なお、前記警報発報手段は、アラームでも良いし、前記コントローラ（リモコン）９やコントロールシステム４１などの表示部に警報表示をするようにしても良い。或いは、前記警報発報手段は、複数のＬＥＤにより構成され、警報を発する際に前記複数のＬＥＤのそれぞれが点滅するように構成しても良い。

前記環境判断手段１６は、前記室内機２ａ，２ｂが備えられている室内の空気の汚れや不快感を判断するものである。即ち、この環境判断手段１６は、前記求められた在室者の活動量に基づいて当該室内の汚れ、不快感を判断するものであり、各室の在室者の単位時間あたりの活動量、或いは活動量の積算値が予め定めた設定値を超えたら、当該室内の空気が汚れている、或いはＣＯ_２量が増えて不快感が増大していると判断して、室内の換気を促すための警報を発するものである。この警報については、上述した警報発報手段と同様にすれば良い。なお、警報を発すると共に前記換気扇１１を動作させるようにするとなお好ましい。

前記コントロールシステム４１（監視装置４）には、各室内に設けられた照明装置５を制御するための制御用伝送手段１９と、年間カレンダー記憶手段２０と、時計機能２１と、警報状態判断手段２２とが備えられている。前記警報状態判断手段２２は、休日や深夜時間帯など人物不在時間帯であって、前記求められた在室者の活動量に基づいて人物不在の状態であると判断され且つ前記照明装置の点灯状態を検出した場合には警報すべき状態であると判断するものである。

前記コントロールシステム４１は、前記警報状態判断手段２２により警報すべき状態であると判断した場合、前記制御用伝送手段１９を介して前記照明装置５を消灯すると共に、コントロールシステム４１に設けられている表示部２３或いは各室のリモコン（コントローラ）９に警報表示をする。これにより、照明装置５の消し忘れに対応することができ、無駄な消費電力を削減できると共に、後で在籍者などに照明装置５の消し忘れがあったことを認識させることができる。

また、本実施例では、前記コントロールシステム４１に備えられた前記時計機能２１を利用し、前記室内機２ａ，２ｂに備えられた前記カメラ（撮像手段）１２により各室内の夜間と昼間の照度を検出できるように構成している。そして、この検出された照度の値が予め決められた照度の基準と不整合な場合、或いは夜間と昼間の照度差が基準よりも小さい場合、前記コントロールシステム４１はカメラ１２の動作不良であると判定し、警報を発するように構成している。

更に、前記年間カレンダー記憶手段２０を利用し、前記予め決められた照度の基準は前記年間カレンダー記憶手段２０に対応して補正されるように構成すると、より高い精度でカメラ１２の動作不良を判定できる。

本実施例によれば、カメラ１２で検出される照度の値を利用してカメラ１２の動作不良を判定することができ、カメラの動作不良の警報が発せられた場合、カメラの修理或いは交換により、信頼性の高い空気調和機の監視システムを維持することができる。

更に、本実施例では、前記室内機２ａ，２ｂに備えられたカメラ（撮像手段）１２により撮影された空調対象室内の画像情報は前記コントロールシステム４１（監視装置４）の表示部に表示され、各室内の状態を前記表示部２３に表示された画像で確認できるように構成されている。これにより、監視装置４（コントロールシステム４１）側から各室内の様子を画像で確認することができるから、不審者の侵入などを発見することが可能となり、別途防犯用の監視カメラなどを設置することなく、極めて安価にセキュリティを向上できる効果が得られる。また、各室に対して人物の入退室を管理でき、各室における在室者の有無を知ることもできる。

なお、室内機２ａ，２ｂのカメラ１２を利用して監視装置４側で室内の画像確認をする場合、前記室内機に備えられたカメラ１２と前記監視装置４は撮像手段専用の伝送線１３（図２参照）で互いに接続することが好ましい。

前記監視装置４には、更に、前記室内機２ａ，２ｂに備えられた撮像手段１２から得られた画像情報による監視を行う室内監視モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を行う室内監視設定手段を備えるようにすると良い。そして、この室内監視設定手段により前記室内監視モードがＯＮとなっている状態で、且つ監視の結果が警報要とされた場合に、前記監視装置により警報が発せられるように構成し、一方、前記室内監視設定手段により前記室内監視モードがＯＦＦとなっている状態では、前記監視装置による警報が発せられないように構成すると良い。

また、前記室内監視設定手段により、前記撮像手段１２を有する複数台の室内機２ａ，２ｂのそれぞれについて、前記室内監視モードのＯＮ／ＯＦＦの設定が個別に可能となるように構成するとより好ましい。

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。
例えば、上記実施例では空気調和機として室外機１台と室内機２台で構成されるものに本発明を適用した例を示したが、室外機が複数台のものや、室内機が３台以上のものにも同様に適用できるものである。

また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。更に、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

また、各機能を実現するプログラム、各判定値、各設定時間等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

１：室外機、２：室内機、３：伝送線、４：監視装置（４１：コントロールシステム）、５：照明装置、６：照明装置用の伝送線、７：遠隔監視装置、８：アダプタ、９：コントローラ（リモコン）、１０：制御器、１１：換気扇、１２：撮像手段（カメラ）、１３：撮像装置専用の伝送線、１４：環境制御手段、１５：保守判断手段、１６：環境判断手段、１７：演算手段、１８：伝送手段、１９：制御用伝送手段、２０：年間カレンダー手段、２１：時計機能、２２：警報状態判断手段、２３：表示部、３０：カメラ専用の伝送線、Ｒ：室（部屋）、Ｒ１：天井。

Claims (15)

1. 空調対象の複数の室に設置された複数の室内機と、
   複数の前記室内機と冷媒配管で接続される室外機と、
   複数の前記室内機及び前記室外機からの運転情報を収集して監視を行う監視装置と、
   複数の前記室内機、前記室外機及び前記監視装置を接続して互いに信号を送受信する伝送線と、を備えた空気調和機の監視システムにおいて、
   複数の前記室内機は、空調対象室内の画像を撮像する撮像手段を備えると共に、前記撮像手段により撮像された画像情報に基づいて当該室内機による空調対象室内の風量又は風向変更手段が制御されるように構成され、
   更に、前記撮像手段により撮像された画像情報は前記伝送線を介して前記監視装置に送信され、前記監視装置は、前記室内機から送信された前記画像情報に基づいて当該室内の監視或いは制御の少なくとも何れかを行う
   ことを特徴とする空気調和機の監視システム。
2. 請求項１に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記監視装置は、前記室内機に備えられた撮像手段から得られた画像情報により活動量を求め、この活動量が予め定めた設定値以上となったかどうかを判断し、この判断結果に基づいて前記監視装置は警報を発するように構成されていることを特徴とする空気調和機の監視システム。
3. 請求項１に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記監視装置は、前記室内機に備えられた撮像手段から得られた画像情報による監視を行う室内監視モードのＯＮ／ＯＦＦの設定を行う室内監視設定手段を備え、
   この室内監視設定手段により前記室内監視モードがＯＮとなっている状態で、且つ監視の結果が警報要とされた場合に、前記監視装置により警報が発せられ、
   前記室内監視設定手段により前記室内監視モードがＯＦＦとなっている状態では、前記監視装置による警報が発せられないことを特徴とする空気調和機の監視システム。
4. 請求項３に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内監視設定手段により、前記撮像手段を有する複数台の室内機のそれぞれについて、前記室内監視モードのＯＮ／ＯＦＦの設定が可能であることを特徴とする空気調和機の監視システム。
5. 請求項２に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記撮像手段を有する複数台の室内機はそれぞれ、警報を発する警報発報手段を備え、前記撮像手段から得られた画像情報により求められた活動量が設定値以上となった場合に、前記監視装置から前記室内機に対して前記警報発報手段を作動するように信号が送られ、前記室内機に備えられた警報発報手段により警報を発することを特徴とする空気調和機の監視システム。
6. 請求項５に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内機に備えられた警報発報手段は複数のＬＥＤにより構成され、警報を発する際に前記複数のＬＥＤのそれぞれが点滅することを特徴とする空気調和機の監視システム。
7. 請求項１に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内機は、演算手段を備え、この演算手段または前記監視装置の少なくとも何れかが、前記室内機に備えられた撮像手段から得られた画像情報により在室者の活動量を求め、この求められた活動量に基づいて各室内の監視或いは制御の少なくとも何れかを行うことを特徴とする空気調和機の監視システム。
8. 請求項７に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内機は、前記室内機の環境制御値である運転モード、設定温度及び設定風量の目標値を制御する環境制御手段を備え、前記室内機に備えられた撮像手段から得られた画像情報により在室者の活動量を求め、この求められた活動量に基づいて前記環境制御手段を制御することを特徴とする空気調和機の監視システム。
9. 請求項７に記載の空気調和機の監視システムであって、室内機の清掃時期を判断する保守判断手段を備え、この保守判断手段は前記求められた在室者の活動量に基づいて当該室内機の清掃時期を判断することを特徴とする空気調和機の監視システム。
10. 請求項７に記載の空気調和機の監視システムであって、空気の汚れ、不快感を判断する環境判断手段を備え、この環境判断手段は前記求められた在室者の活動量に基づいて当該室内の汚れ、不快感を判断することを特徴とする空気調和機の監視システム。
11. 請求項７に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記監視装置は空気調和機に伝送線で接続されたコントロールシステムであり、このコントロールシステムには、室内に設けられた照明装置を制御するための制御用伝送手段と、年間カレンダー記憶手段と、時計機能と、休日など人物不在時間帯であって前記求められた在室者の活動量に基づいて人物不在の状態であると判断され且つ前記照明装置の点灯状態を検出した場合には警報すべき状態であると判断する警報状態判断手段とが備えられ、
    前記コントロールシステムは、前記警報状態判断手段により警報すべき状態であると判断した場合、前記制御用伝送手段を介して前記照明装置を消灯すると共に、警報を表示することを特徴とする空気調和機の監視システム。
12. 請求項１に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記監視装置は空気調和機に伝送線で接続されたコントロールシステムであり、このコントロールシステムには時計機能が備えられ、前記室内機に備えられた前記撮像手段により室内の夜間と昼間の照度を検出し、この検出された照度の値が予め決められた照度の基準と不整合な場合、或いは夜間と昼間の照度差が基準よりも小さい場合、前記コントロールシステムは撮像手段の動作不良であると判定し、警報を発することを特徴とする空気調和機の監視システム。
13. 請求項１２に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記コントロースシステムは、更に年間カレンダー記憶手段を備え、前記予め決められた照度の基準は前記年間カレンダー記憶手段に対応して補正されることを特徴とする空気調和機の監視システム。
14. 請求項１に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内機に備えられた撮像手段により撮影された空調対象室内の画像情報は前記監視装置の表示部に表示され、各室内の状態を前記表示部に表示された画像で確認できるように構成されていることを特徴とする空気調和機の監視システム。
15. 請求項１４に記載の空気調和機の監視システムにおいて、前記室内機に備えられた撮像手段と前記監視装置は撮像装置専用の伝送線で互いに接続されていることを特徴とする空気調和機の監視システム。

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