JPWO2014119391A1 - 治療用処置装置及びその制御方法 - Google Patents
治療用処置装置及びその制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2014119391A1 JPWO2014119391A1 JP2014559624A JP2014559624A JPWO2014119391A1 JP WO2014119391 A1 JPWO2014119391 A1 JP WO2014119391A1 JP 2014559624 A JP2014559624 A JP 2014559624A JP 2014559624 A JP2014559624 A JP 2014559624A JP WO2014119391 A1 JPWO2014119391 A1 JP WO2014119391A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- temperature
- target
- resistance pattern
- heat generating
- heat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
- A61B18/14—Probes or electrodes therefor
- A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
- A61B18/1445—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps at the distal end of a shaft, e.g. forceps or scissors at the end of a rigid rod
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/10—Power sources therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
- A61B18/08—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by means of electrically-heated probes
- A61B18/082—Probes or electrodes therefor
- A61B18/085—Forceps, scissors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
- A61B2018/00619—Welding
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
- A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00702—Power or energy
- A61B2018/00708—Power or energy switching the power on or off
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
- A61B2018/00714—Temperature
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
- A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
- A61B2018/00773—Sensed parameters
- A61B2018/00791—Temperature
Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について図面を参照して説明する。本実施形態に係る治療用処置装置は、生体組織の治療に用いるための装置である。この治療用処置装置は、生体組織に高周波エネルギと熱エネルギとを作用させる。図1に示すように、治療用処置装置300は、エネルギ処置具310と、制御装置370と、フットスイッチ380とを備えている。
Tn_target=T_target+(T_target−T_ins) (1)
すなわち、目標温度T_targetと検査温度T_intとの差をこの差を補正するオフセット値として、このオフセット値を目標温度T_targetに加算する。ステップS109において、制御部371は、目標温度を再設定してから経過した時間を表す第2の経過時間t_c2をリセットし、計時を開始させる。
Tn_target=T_target+α(T_target−T_ins) (2)
ここでαは所定の係数である。
Tn_heat=T_heat−(T_target−T_ins) (3)
ここで、検査温度T_insは、期間t_i毎に更新される。この補正温度Tn_heatを目標温度T_targetにするようにフィードバック制御が行われても、上述の実施形態と同様に機能する。
本発明の第2の実施形態について説明する。ここでは、第1の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。ここでも、第1の高周波電極110の温度制御と第2の高周波電極210の温度制御とは同様であるので、第1の高周波電極110の温度制御を例に挙げて説明する。
T_hfe=T_heat−C1×P (4)
ここで、C1は所定の補正係数であり、Pは発熱チップ140に現在投入されている電力である。式(4)は、発熱チップ140の温度T_heatと第1の高周波電極110の温度T_hfeとの温度差は投入電力Pに比例することに基づく。補正係数C1は、発熱チップ140の特性に依存するので、予め決定しておく。
Claims (11)
- 生体組織を第1の目標温度で加熱して治療するための治療用処置装置であって、
前記生体組織に接触してこの生体組織に熱を伝える伝熱部と、
基板の第1の面に電気抵抗パターンが形成され、前記基板の第2の面において前記伝熱部と接合し、前記電気抵抗パターンに電力が投入されることで前記伝熱部を加熱する発熱部材と、
前記電気抵抗パターンの温度を第1の温度として取得する第1の温度取得部と、
前記伝熱部の温度を第2の温度として取得する第2の温度取得部と、
第1の周期毎に、前記第1の目標温度と前記第2の温度との温度差に基づいて、前記伝熱部の温度と前記電気抵抗パターンの温度との温度差を補正するオフセット値を算出し、
前記第1の周期よりも短い第2の周期を有する前記第1の温度を用いたフィードバック制御によって、前記オフセット値を加味して前記伝熱部の温度が前記第1の目標温度になるように、前記電気抵抗パターンに投入する電力を決定する、
制御部と、
前記制御部の制御下で前記電気抵抗パターンに電力を投入する電力投入部と、
を具備する治療用処置装置。 - 前記電力投入部は、前記電気抵抗パターンに投入する電力を、前記第1の周期毎に前記伝熱部を加熱するときの電力よりも小さい測温電力に切り替え、
前記第2の温度取得部は、前記電気抵抗パターンに投入される電力が前記測温電力に切り替わった後の前記電気抵抗パターンの温度を前記第2の温度として取得する、
請求項1に記載の治療用処置装置。 - 前記第1の温度取得部及び前記第2の温度取得部は、前記電気抵抗パターンの抵抗値に基づいて温度を取得する、請求項2に記載の治療用処置装置。
- 前記制御部は、
前記第1の目標温度に前記オフセット値を加味することで第2の目標温度を決定し、
前記フィードバック制御によって前記電気抵抗パターンの温度が前記第2の目標温度になるように前記電気抵抗パターンに投入する電力を決定する、
請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の治療用処置装置。 - 前記第1の目標温度をT_targetとし、前記第2の温度をT_insとし、前記オフセット値をT_offsetとしたときに、
T_offset=T_target−T_ins
とし、前記第2の目標温度をTn_targetとしたときに、
Tn_target=T_target+T_offset
とする、
請求項4に記載の治療用処置装置。 - 前記制御部は、
前記第1の温度に前記オフセット値を加味することで補正抵抗パターン温度を決定し、
前記フィードバック制御によって前記補正抵抗パターン温度が前記第1の目標温度になるように前記電気抵抗パターンに投入する電力を決定する、
請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の治療用処置装置。 - 前記第1の目標温度をT_targetとし、前記第2の温度をT_insとし、前記オフセット値をT_offsetとしたとき、
T_offset=T_target−T_ins
とし、前記第1の温度をT_heatとし、前記補正抵抗パターン温度をTn_heatとしたときに、
Tn_heat=T_heat−T_offset
とする、
請求項6に記載の治療用処置装置。 - 前記第2の温度取得部は、前記電気抵抗パターンに投入される電力が前記測温電力に切り替わってから所定時間経過して、前記電気抵抗パターンの温度が前記伝熱部の温度と等しくなった後に、前記第2の温度を取得する、請求項2又は3に記載の治療用処置装置。
- 前記第1の周期は、前記電気抵抗パターンへの電力投入が開始されてから前記第1の温度が前記第1の目標温度に達するまでの時間に基づいて決定される、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の治療用処置装置。
- 前記制御部が前記オフセット値を加味して前記伝熱部の温度が前記第1の目標温度になるように前記電気抵抗パターンに投入する電力を決定するのは、前記電気抵抗パターンへの電力投入が開始されて、前記伝熱部の温度が前記第1の目標温度に達した後である、請求項1乃至3のうち何れか1項に記載の治療用処置装置。
- 生体組織を第1の目標温度で加熱して治療するための治療用処置装置の制御方法であって、
前記生体組織に接触する伝熱部によって前記生体組織に熱を伝えるため、基板の第1の面に電気抵抗パターンが形成され、前記基板の第2の面において前記伝熱部と接合する発熱部材の前記電気抵抗パターンに電力を投入することで前記伝熱部を加熱することと、
前記電気抵抗パターンの温度を第1の温度として取得することと、
前記伝熱部の温度を第2の温度として取得することと、
第1の周期毎に、前記第1の目標温度と前記第2の温度との温度差に基づいて、前記伝熱部の温度と前記電気抵抗パターンの温度との温度差を補正するオフセット値を算出することと、
前記第1の周期よりも短い第2の周期を有する前記第1の温度を用いたフィードバック制御によって、前記オフセット値を加味して前記伝熱部の温度が前記第1の目標温度になるように、前記電気抵抗パターンに投入する電力を決定することと、
決定された前記電力を前記電気抵抗パターンに投入することと、
を具備する制御方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013018619 | 2013-02-01 | ||
JP2013018619 | 2013-02-01 | ||
PCT/JP2014/050827 WO2014119391A1 (ja) | 2013-02-01 | 2014-01-17 | 治療用処置装置及びその制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP5933768B2 JP5933768B2 (ja) | 2016-06-15 |
JPWO2014119391A1 true JPWO2014119391A1 (ja) | 2017-01-26 |
Family
ID=51262105
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014559624A Active JP5933768B2 (ja) | 2013-02-01 | 2014-01-17 | 治療用処置装置及びその制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10314636B2 (ja) |
EP (1) | EP2952150A4 (ja) |
JP (1) | JP5933768B2 (ja) |
CN (1) | CN104968291B (ja) |
WO (1) | WO2014119391A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2016093086A1 (ja) * | 2014-12-12 | 2017-04-27 | オリンパス株式会社 | 処置装置 |
WO2018185815A1 (ja) | 2017-04-03 | 2018-10-11 | オリンパス株式会社 | 熱処置具 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6939346B2 (en) * | 1999-04-21 | 2005-09-06 | Oratec Interventions, Inc. | Method and apparatus for controlling a temperature-controlled probe |
JP2000339039A (ja) | 1999-05-25 | 2000-12-08 | Tokyo Electron Ltd | 加熱手段の温度制御方法、その装置及び熱処理装置 |
JP2003208964A (ja) | 1999-08-09 | 2003-07-25 | Ibiden Co Ltd | セラミックヒータ |
JP2001190561A (ja) | 2000-01-12 | 2001-07-17 | Olympus Optical Co Ltd | 凝固処置具 |
US7108694B2 (en) * | 2002-11-08 | 2006-09-19 | Olympus Corporation | Heat-emitting treatment device |
JP2005110713A (ja) | 2003-10-02 | 2005-04-28 | Olympus Corp | 発熱処置装置及び発熱処置具用制御装置 |
JP2007037845A (ja) | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Olympus Medical Systems Corp | 発熱処置装置 |
US9642669B2 (en) | 2008-04-01 | 2017-05-09 | Olympus Corporation | Treatment system, and treatment method for living tissue using energy |
JP5037464B2 (ja) | 2008-09-12 | 2012-09-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | グロープラグ制御装置、制御方法及びコンピュータプログラム |
JP5622551B2 (ja) | 2010-12-14 | 2014-11-12 | オリンパス株式会社 | 治療用処置装置及びその制御方法 |
JP2012161566A (ja) * | 2011-02-09 | 2012-08-30 | Olympus Medical Systems Corp | 治療用処置装置及びその制御方法 |
JP2012239831A (ja) * | 2011-05-24 | 2012-12-10 | Olympus Corp | 治療用処置装置 |
JP5820649B2 (ja) | 2011-07-25 | 2015-11-24 | オリンパス株式会社 | 治療用処置装置 |
-
2014
- 2014-01-17 CN CN201480006706.7A patent/CN104968291B/zh active Active
- 2014-01-17 JP JP2014559624A patent/JP5933768B2/ja active Active
- 2014-01-17 WO PCT/JP2014/050827 patent/WO2014119391A1/ja active Application Filing
- 2014-01-17 EP EP14746779.9A patent/EP2952150A4/en not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-07-31 US US14/815,293 patent/US10314636B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104968291B (zh) | 2017-07-18 |
CN104968291A (zh) | 2015-10-07 |
WO2014119391A1 (ja) | 2014-08-07 |
US10314636B2 (en) | 2019-06-11 |
JP5933768B2 (ja) | 2016-06-15 |
EP2952150A4 (en) | 2016-10-12 |
US20150335375A1 (en) | 2015-11-26 |
EP2952150A1 (en) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5931604B2 (ja) | 治療用処置装置 | |
JP5622551B2 (ja) | 治療用処置装置及びその制御方法 | |
JP5814685B2 (ja) | 治療用処置装置 | |
JP5820649B2 (ja) | 治療用処置装置 | |
US9504515B2 (en) | Treatment device | |
US9629677B2 (en) | Treatment device for medical treatment | |
JP2013034614A (ja) | 治療用処置装置 | |
JP5933768B2 (ja) | 治療用処置装置及びその制御方法 | |
JP2012161566A (ja) | 治療用処置装置及びその制御方法 | |
JP2012161565A (ja) | 治療用処置装置 | |
US10034703B2 (en) | Control device for energy treatment tool, and energy treatment system | |
JP6000717B2 (ja) | 治療用処置装置及びその制御方法 | |
WO2016093086A1 (ja) | 処置装置 | |
JP2012249807A (ja) | 治療用処置装置及びその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160426 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160502 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5933768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |