JPWO2014103095A1

JPWO2014103095A1 - 鉗子

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Publication number: JPWO2014103095A1
Application number: JP2014554065A
Authority: JP
Inventors: 隆生大木
Original assignee: DVX Inc
Current assignee: DVX Inc
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2013-07-25
Publication date: 2017-01-12
Also published as: WO2014103095A1

Abstract

この発明の課題は、外科手術における術野で手術操作の邪魔にならず、操作性に優れ、血管等の生体組織を傷め難い鉗子を提供すること。一対の鉗子部材における一方に挟持部を、他方に操作部を、前記挟持部と前記操作部との間に運動伝達部をそれぞれ有し、前記操作部の開閉に応じて前記運動伝達部を介して前記挟持部が開閉する鉗子であって、前記操作部及び前記挟持部はそれぞれ少なくとも１つの屈曲部を有し、前記運動伝達部は、前記操作部の開閉運動を前記挟持部の開閉運動として伝達する両てこ機構を有することを特徴とする鉗子。

Description

この発明は鉗子に関し、特に外科手術の際に生体組織を処置するのに使用される鉗子に関する。

外科、特に血管縫合、血栓除去などの血管の手術においては、出血は患者に大きな負担となるため、縫合糸や止血帯による一時止血、血管を鉗子で挟むことによる止血が行われる。鉗子は血管以外にも生体組織の一部、縫合糸、及び器具等を挟持するためにも使用され、時間との闘いである外科手術において多用されている。

これまでに開発されている鉗子の１つとして、例えば、特許文献１には「腹腔や胸腔における内視鏡下手術において、経外筒的手術操作や、経肋間的手術操作において受けるハサミ構造を有する手術器具類の決定的な制限を解消し、開腹・開胸における直視下手術操作と変わらない利便性・安全性を提供するとともに、患者および医療行政の負担の軽減という経済性をも提供することを目的」（特許文献１の段落番号０００４）として、「・・前記先端部を閉じたときに、前記支点と前記把持部との間で前記各柄部が交差していることを特徴とする手術用器具」（特許文献１の請求項１）が記載されている。

また、特許文献２には、狭い肛門管内部での痔核を的確に挟持し、縫合時の出血を抑える鉗子として、「・・鉗子全体が把持部の開閉方向を含む面に対して垂直平面上にゆるやかに湾曲されたことを特徴とした手術用鉗子」（特許文献２の請求項１）が記載されている。

このように、外科手術において使用される鉗子は、その使用状況等に応じて様々な形状を有する鉗子が開発されているが、患者及び医療従事者の負担を軽減し、利便性及び安全性を備えた鉗子のさらなる開発が望まれている。

特開平０９−２９４７４６号公報特開２００４−２０９００９号公報

例えば、頚部の血栓除去手術においては、切開した穴から体内を走行する血管を鉗子で挟持して止血する場合に、鉗子が体表から立った状態になり易いので、重力によって鉗子が体表に向かって傾倒し、血管に余分な力がかかり易くなる。血管は繊細な組織であるので、余分な力をかけると生体組織がダメージを受け、切れたり破壊したりしなくとも、内皮組織が傷ついたり、血栓が発生し易くなる。

この発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、外科手術における術野で手術操作の邪魔にならず、操作性に優れ、血管等の生体組織を傷め難い鉗子を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段は、
（１）一対の鉗子部材における一方に挟持部を、他方に操作部を、前記挟持部と前記操作部との間に運動伝達部をそれぞれ有し、前記操作部の開閉に応じて前記運動伝達部を介して前記挟持部が開閉する鉗子であって、
前記操作部及び前記挟持部はそれぞれ少なくとも１つの屈曲部を有し、
前記運動伝達部は、前記操作部の開閉運動を前記挟持部の開閉運動として伝達する両てこ機構を形成することを特徴とする鉗子である。

前記（１）の好適な態様としては、
（２）前記一対の操作部を含む第１平面と前記一対の運動伝達部を含む第２平面とのなす角θ_１が１０５〜１３５°であり、
（３）前記挟持部は、２つの屈曲部を有する前記（１）又は（２）に記載の鉗子であり、
（４）前記挟持部における前記運動伝達部に隣接する第２屈曲部の曲げ角度、及び前記挟持部における前記第２屈曲部に隣接する第３屈曲部における曲げ角度がそれぞれ、１０５〜１３５°であり、前記操作部の長さが４０〜８０ｍｍ、前記挟持部における先端から前記第３屈曲部までの長さが１〜５ｍｍ、前記第３屈曲部から前記第２屈曲部までの長さが０〜２０ｍｍである前記（３）に記載の鉗子である。

この発明に係る鉗子は、前記操作部が少なくとも１つの屈曲部を有するので、従来の鉗子では体内の血管等の生体組織を挟持する際に体表から立った状態になっていた部分が、体表に沿って配置されるようになるので、血管等の生体組織に無理な力がかからないため、生体組織を傷め難く、また、鉗子が術野での手術操作の邪魔にならない。また、前記挟持部が少なくとも１つの屈曲部を有するので、体内に挿入された挟持部が無理のない姿勢で血管等の生体組織を挟持することができ、生体組織を傷め難い。さらに、前記運動伝達部は、前記操作部の開閉運動を前記挟持部の開閉運動として伝達する両てこ機構を形成することから、この開閉運動の際に前記運動伝達部の形状がほとんど変化しない、換言すると、一対の運動伝達部が互いにほとんど離隔しない状態で前記挟持部を開閉させることができるので、切開部位における限られたスペースで血管等の生体組織の挟持をする際の操作性に優れる。

図１は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の概略説明図である。図１（ａ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の上面概略説明図であり、図１（ｂ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の側面概略説明図である。図２は、運動伝達部を拡大して示す要部概略図である。図２（ａ）は、挟持部が閉じている状態のときの運動伝達部を拡大して示す要部概略図であり、図２（ｂ）は、挟持部が開いている状態のときの運動伝達部を拡大して示す要部概略図である。図３は、この発明に係る鉗子の他の実施態様を示す鉗子の概略説明図である。図３（ａ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の上面概略説明図であり、図３（ｂ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の側面概略説明図である。

以下において、図面を参照しつつこの発明に係る鉗子について説明する。図１は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の概略説明図である。図１（ａ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の上面概略説明図であり、図１（ｂ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の側面概略説明図である。

図１に示すように、この実施態様の鉗子１は、一対の鉗子部材２における一方に挟持部３ａ、３ｂを、他方に操作部４ａ、４ｂを、前記挟持部３ａ、３ｂと前記操作部４ａ、４ｂとの間に運動伝達部５ａ、５ｂをそれぞれ有し、前記操作部４ａ、４ｂの開閉に応じて前記運動伝達部５ａ、５ｂを介して前記挟持部３ａ、３ｂが開閉する。

前記鉗子部材２は、医療用の鉗子の材料として一般的に使用される材料で形成されることができ、例えば、チタン、Ｔｉ６Ａｌ４等のチタン合金、ステンレス鋼等によって形成される。

前記操作部４ａ、４ｂは、医療従事者が挟持して、一対の操作部４ａ、４ｂを開閉することにより挟持部３ａ、３ｂの開閉を行う部位である。操作部４ａ、４ｂは、指を挿入するリング状のリング部６ａ、６ｂと、このリング部６ａ、６ｂから延在する柄部７ａ、７ｂと、この柄部７ａ、７ｂのリング部６ａ、６ｂ側の端部における一対の柄部７ａ、７ｂの対向する側に設けられたラチェット部８ａ、８ｂとを有する。操作部４ａ、４ｂの長さは、この鉗子の使用部位及び操作性等の観点から、４０〜８０ｍｍであるのが好ましく、例えば６０ｍｍである。

前記柄部７ａ、７ｂは、リング部６ａ、６ｂにおける指を挿入する側とは反対側に曲げられた第１屈曲部Ａを有する。図１（ｂ）に示すように、第１屈曲部Ａにおける曲げ角度は、一対の操作部４ａ、４ｂを側面から見て、一対の操作部４ａ、４ｂにおける端部から第１屈曲部Ａまでの中心軸線を含む平面を第１平面、一対の運動伝達部５ａ、５ｂの中心軸線を含む平面を第２平面として、第１平面と第２平面とのなす角θ_１で表すことができ、θ_１は１２０°である。この実施態様の鉗子１におけるなす角θ_１は、１２０°であるが、体内の挟持対象物を挟持部３ａ、３ｂで挟持した後の鉗子１の姿勢として、リング部６ａ、６ｂが体表に沿って配置されるような角度であればよく、θ_１は１０５°〜１３５°であるのが好ましく、１１５°〜１２５°であるのが特に好ましい。このような屈曲部のない従来の鉗子では、体内の血管等の挟持対象物を挟持したときに鉗子が体表から立った状態になってしまうことがあった。しかし、この鉗子１における前記柄部３ａ、３ｂが前記範囲の角度で、リング部６ａ、６ｂにおける指を挿入する側とは反対側に曲げられていると、操作部４ａ、４ｂ特にリング部６ａ、６ｂが体表に沿って配置されるようになるので、血管等の生体組織に無理な力がかからないため、生体組織を傷め難く、また、鉗子が術野での手術操作の邪魔にならない。

前記柄部７ａ、７ｂのうちの一方の柄部７ａは、図１（ａ）に示すように、一対の操作部４ａ、４ｂを上面から見たときに、一方の運動伝達部５ａと一体となって直線状に延在している。他方の柄部７ｂは、他方の運動伝達部５ｂとは別体として所定の角度で連結している。したがって、一方の柄部７ａと他方の柄部７ｂとラチェット部８ａ、８ｂとで三角形を形成するように、一方の柄部７ａと他方の柄部７ｂとは運動伝達部５ａ、５ｂ側の端部において所定の角度で交差している。柄部７ａ、７ｂの長さは特に限定されないが、この鉗子の使用部位及び操作性等を考慮すると、例えば２０〜６０ｍｍである。また、柄部７ａ、７ｂの断面形状は例えば角にＲを付けた角形であり、その寸法は１．５〜２．５ｍｍ×１〜２ｍｍ、例えば２．０ｍｍ×１．５ｍｍである。なお、生体組織を傷つけないように、この鉗子１の外表面の角には全てＲが付けられているのがよい。

前記ラチェット部８ａ、８ｂは、血管等の挟持対象物を挟持した後に挟持部３ａ、３ｂが開閉しないように挟持部３ａ、３ｂの開き角度を位置決めすることができるように形成されている。このラチェット部８ａ、８ｂは、一方の操作部４ａ、４ｂから他方の操作部４ｂ、４ａに向かって延在し、一対の操作部４ａ、４ｂが閉じた状態のときには一対のラチェット部８ａ、８ｂは重なり合っている。ここで、一対の操作部４ａ、４ｂが閉じた状態とは、一対の操作部４ａ、４ｂ特に一対の柄部７ａ、７ｂが互いに平行に接触している状態をいうのではなく、一対の操作部４ａ、４ｂが所定の角度で交差しており、一対の操作部４ａ、４ｂが互いに接近する方向に力をかけてもそれ以上その角度が小さくならない状態をいう。一対のラチェット部８ａ、８ｂが対向する面には、複数の山及び複数の谷が例えば２〜１０個形成されており、一方のラチェット部８ａ、８ｂに形成された山と他方のラチェット部８ｂ、８ａに形成された山と山との間の谷とが噛み合うことにより、挟持部３ａ、３ｂが挟持対象物の大きさ等に応じて特定の角度で開いた状態で固定できるようになっている。この固定された状態を解除する場合には、操作者がリング部６ａ、６ｂに指を挿入して一対の操作部４ａ、４ｂを離隔する方向に所定以上の力をかけて、ラチェット部８ａ、８ｂにおける一方の山と他方の谷との噛み合いを外すことによってする。

前記運動伝達部５ａ、５ｂは、前記操作部４ａ、４ｂの開閉運動を前記挟持部３ａ、３ｂの開閉運動として伝達する両てこ機構を形成する。前記運動伝達部５ａ、５ｂは、両てこ機構を形成するので、開閉運動の際に前記運動伝達部５ａ、５ｂの形状がほとんど変化しない、換言すると、一対の運動伝達部５ａ、５ｂが互いにほとんど離隔しない状態で前記挟持部３ａ、３ｂを開閉させることができる。患者の負担を軽減するために、通常、切開する部位の長さは最小限に抑えられる。このような切開部位に鉗子１を挿入して血管等の挟持対象物を挟持する際に、はさみと同様の機構である従来の鉗子すなわち蝶番を回動軸として鉗子部材が重ね合わされて開閉される鉗子を用いる場合には、蝶番を中心にして一対の鉗子部材が扇状に開閉されるので、その開閉幅の分だけスペースを必要とする。特に挟持対象物が体表から体内の奥深くに存在する場合には、蝶番から後端側に延在する柄部が長くなるので、その分だけ開閉幅も大きくなり、他の鉗子及び切開部位への接触等により操作性が悪くなり易い。一方、この鉗子１は操作部４ａ、４ｂを開閉する際に一対の運動伝達部５ａ、５ｂの形状がほとんど変化しないので、切開された開口面積が小さくてもそこから挟持部３ａ、３ｂを挿入して、容易に挟持対象物を挟持することができ、操作性に優れる。

図２は、運動伝達部を拡大して示す要部概略図であり、図２（ａ）は、挟持部が閉じている状態のときの運動伝達部を示し、図２（ｂ）は、挟持部が開いている状態のときの運動伝達部を示す。

図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、一方の運動伝達部５ｂと他方の運動伝達部５ａとは、一方の操作部４ｂの先端にある第１リンク９と他方の挟持部３ａの基端にある第２リンク１０とにより第１ピン１１から第４ピン１４までの４つのピンを介して連結されている。この運動伝達部５ａ、５ｂにおいては、第１リンク１１と第２リンク１２とがてことして作用し、一方の運動伝達部５ｂが固定リンクとして作用して、両てこ機構を形成している。図２（ａ）に示すように、一対の挟持部３ａ、３ｂが互いに接触して閉じている場合には、第１ピン１１、第２ピン１２、第３ピン１３、第４ピン１４、及び第１ピン１１の順にそれぞれの間を結ぶ仮想線Ｌは平行四辺形を形成している。図２（ｂ）に示すように、一対の挟持部３ａ、３ｂが互いに離れて開いている場合には、前記仮想線Ｌは長方形に近似する形状となり、一対の運動伝達部５ａ、５ｂの間が僅かに、例えば０．１〜０．５ｍｍ離隔する。このように、挟持部３ａ、３ｂの開閉によって運動伝達部５ａ、５ｂの外形はほとんど変化することがない。

運動伝達部５ａ、５ｂの断面形状及びその太さは、柄部７ａ、７ｂに近似する形状及び太さとすることができ、その長さは、鉗子の使用部位及び操作性の観点から、１５〜５０ｍｍであるのが好ましく、例えば２５ｍｍである。

以下にこの実施態様の両てこ機構について、より詳細に説明する。
一方の運動伝達部５ｂは、一方の挟持部５ｂと直線状に一体に連結され、固定リンクとして作用する。この運動伝達部５ｂと一方の操作部４ｂの端部にある第１リンク９とは第１ピン１１を介して連結され、一方の操作部４ｂは第１ピン１１を中心にして回動する。第１リンク９の第１ピン１１とは反対側の端部は、第２ピン１２を介して他方の運動伝達部５ａに連結され、一方の操作部４ｂの回動に応じて他方の運動伝達部５ａが応動する。他方の運動伝達部５ａは他方の操作部４ａと直線状に一体に連結され、他方の挟持部３ａの基端にある第２リンク１０とは第３ピン１３を介して連結されている。第２リンク１０の第３ピン１３とは反対側の端部は、第４ピン１４を介して一方の運動伝達部５ｂに連結されている。一方の操作部４ｂの回動に伴って第１リンク９に第２ピン１２を介して連結した他方の運動伝達部５ａが応動すると、この応動に伴って第２リンク１０が応動することにより、他方の挟持部３ａが第４ピン１４を中心にして回動する。

第１リンク９は、柄部７ｂに対して所定の角度で傾斜して設けられ、第２リンク１０は挟持部３ａに対して所定の角度で傾斜して設けられている。第１リンク９と第２リンク１０とは、図２（ａ）に示すように、運動伝達部５ａ及び５ｂの幅を合計した長さよりも僅かに長い。したがって、挟持部３ａ、３ｂが閉じている状態のときには、一対の運動伝達部５ａ、５ｂは互いに接触し、第１リンク９と第２リンク１０とは運動伝達部５ａ及び５ｂの長手方向に直交する方向から所定の角度で傾斜するように配置されて、第１リンク９と第２リンク１０とは、運動伝達部５ａ及び５ｂの幅方向からはみ出さないように形成されている。また、図２（ｂ）に示すように、挟持部３ａ、３ｂが開いた状態のときには、第１リンク９と第２リンク１０とが運動伝達部５ａ、５ｂに対して略直交する方向に配置され、第１リンク９と第２リンク１０とが運動伝達部５ａ及び５ｂの幅方向からはみ出さずに、運動伝達部５ａ、５ｂが互いに僅かに離隔するように形成されている。

前記挟持部３ａ、３ｂは、生体内の血管等の生体組織、縫合糸、器具等を挟持する。前記挟持部３ａ、３ｂは、前述したように、操作部４ａ、４ｂの開閉運動が運動伝達部５ａ、５ｂを介して伝達されて開閉する。換言すると、一方の操作部４ｂの回動運動が両てこ機構により他方の挟持部３ａの回動運動として伝達されて、挟持部３ａ、３ｂが開閉する。

前記挟持部３ａ、３ｂは、運動伝達部５ａ、５ｂに隣接し、第１屈曲部Ａとは反対側に曲げられた第２屈曲部Ｂと、この第２屈曲部Ｂに隣接し、第２屈曲部Ｂと同じ方向に曲げられた第３屈曲部Ｃとを有する。図１（ｂ）に示すように、第２屈曲部Ｂにおける曲げ角度は、鉗子１を側面から見て、一対の運動伝達部５ａ、５ｂの中心軸線を含む平面を第２平面、一対の挟持部３ａ、３ｂにおける第２屈曲部Ｂから第３屈曲部Ｃまでの間の中心軸線を含む平面を第３平面として、第２平面と第３平面とのなす角θ_２で表すことができ、θ_２は１２０°である。この実施態様の鉗子１におけるなす角θ_２は、１２０°であるが、体内の挟持対象物を無理のない姿勢で挟持することのできる角度であればよく、θ_２は１０５°〜１３５°であるのが好ましく、１１５°〜１２５°であるのが特に好ましい。また、第３屈曲部Ｃにおける曲げ角度は、鉗子１を側面から見て、一対の挟持部３ａ、３ｂにおける第３屈曲部Ｃから先端までの間の中心軸線を含む平面を第４平面として、第３平面と第４平面とのなす角θ_３で表すことができ、θ_３は１２０°である。この実施態様の鉗子１におけるなす角θ_３は、体内の挟持対象物を無理のない姿勢で挟持することのできる角度であればよく、θ_３は１０５°〜１３５°であるのが好ましく、１１５°〜１２５°であるのが特に好ましい。この鉗子１における前記挟持部３ａ、３ｂが前記範囲の角度で曲げられていると、生体内の血管等の生体組織を無理のない姿勢で挟持することができるので、血管等の生体組織に無理な力がかからず、生体組織を傷め難い。なお、上述した第１屈曲部Ａ、第２屈曲部Ｂ、及び第３屈曲部Ｃは、いずれも適度な曲げ半径で曲げられている。

前記挟持部３ａ、３ｂの長さは特に限定されないが、例えば、挟持部３ａ、３ｂの先端から第３屈曲部Ｃまでの長さが１〜５ｍｍ、例えば３ｍｍであり、第３屈曲部Ｃから第２屈曲部Ｂまでの長さが０〜２０ｍｍ、特に１〜１０ｍｍ、例えば１０ｍｍであり、第２屈曲部Ｂから運動伝達部５ａ、５ｂと連結している端部までの長さが１〜１０ｍｍ、例えば５ｍｍである。前記挟持部３ａ、３ｂの外周面は、適度な丸みを有し、生体組織を傷つけないように形成されているのがよい。挟持部３ａ、３ｂの太さは、例えば柄部７ａ、７ｂよりも細く、先端に向かって次第に細くなるように形成されており、例えば、挟持部３ａ、３ｂの長手方向の中心付近における断面は０．８〜１．８×０．５〜１．５ｍｍ、例えば１．３ｍｍ×１．０ｍｍである。

また、一対の挟持部３ａ、３ｂが対向する対向面は、平面であってもよいし、挟持対象物を挟持したときに挟持対象物を傷つけずに適度な摩擦力で確実に挟持対象物を挟むことができる程度の凹凸が形成されていてもよい。

次に、この実施態様の鉗子の使用状態について説明する。
操作者がリング部６ａ、６ｂに指を挿入して鉗子１を把持し、一対の操作部４ａ、４ｂが離隔する方向に力をかけると、噛み合っていたラチェット部８ａ、８ｂが外れて、一方の操作部４ｂが第１ピン１１を中心にして他方の操作部４ａから離れる方向に回動する。図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、一方の操作部４ｂの回動に伴って、操作部４ｂに対して傾斜して配置されていた第１リンク９が第１ピンを中心にして運動伝達部５ａ及び５ｂの長手方向に直交する方向に近づくように回動し、この第１リンク９の回動に伴って、第１リンク９に第２ピン１２を介して連結した他方の運動伝達部５ａが応動し、この応動に伴って第２リンク１０が第４ピンを中心にして運動伝達部５ａ及び５ｂの長手方向に直交する方向に近づくように回動することにより、この第２リンク１０に一体に連結している他方の挟持部３ａが第４ピン１４を中心にして一方の挟持部３ｂから離れる方向に回動する。

次いで、血管等の挟持対象物を一対の挟持部３ａ、３ｂの間に配置されるようする。挟持部３ａ、３ｂは第２屈曲部Ｂと第３屈曲部Ｃとを有するので、例えば、生体内の挟持し難い場所に配置された血管であっても、血管及びその周辺組織に無理な力をかけないように、一対の挟持部３ａ、３ｂの間に血管を配置することができる。

操作者が一対の操作部４ａ、４ｂが互いに近接する方向に力をかけると、一方の操作部４ｂが第１ピン１１を中心にして他方の操作部４ａに接近する方向に回動する。一方の操作部４ｂの回動に伴って、第１リンク９に第２ピン１２を介して連結した他方の運動伝達部５ａが応動し、この応動に伴って第２リンク１０が応動することにより、他方の挟持部３ａが第４ピン１４を中心にして一方の挟持部３ｂに接近する方向に回動する。

一方の操作部４ｂが他方の操作部４ａに向かって回動するにしたがって、一対のラチェット部８ａ、８ｂの重なり面積が増加し、それに従って一方のラチェット部８ａに形成された山と他方のラチェット部８ｂに形成された谷との噛み合いの数が増加する。一対の挟持部３ａ、３ｂが血管等の挟持対象物を適度な押圧力で挟持したところで、一方の操作部４ｂの回動を止めると、一対のラチェット部８ａ、８ｂにおける複数の山と複数の谷とが噛み合うことにより、操作部４ｂ及び挟持部３ａが容易に回動することのないように固定される。

鉗子１で挟持対象物を挟持した後に、操作者がリング部６ａ、６ｂから指を抜くと、操作部４ａ、４ｂが第１屈曲部Ａを有することから、切開部位に挿入された運動伝達部５ａ、５ｂから操作部４ａ、４ｂが体表に対して立った状態にならずに、操作部４ａ、４ｂにおけるリング部６ａ、６ｂは体表に沿って配置される。したがって、その後の手術操作においてこの鉗子１が術者の手に接触することがなく、邪魔にならない。また、リング部６ａ、６ｂが体表に沿って配置されているので、重力にしたがってリング部６ａ、６ｂが傾倒する等その姿勢を大きく変えることがないので、挟持対象物やその周辺組織に無理な力がかからず、生体組織を傷め難い。

これら一連の操作部４ａ、４ｂと挟持部３ａ、３ｂとの開閉運動において一対の運動伝達部５ａ、５ｂは僅かに離隔するだけで、ほとんどその外形が変化しない。したがって、小さな切開部位に鉗子１を挿入して使用する場合であっても、先に配置された鉗子等に接触し難く、操作性に優れる。

次に、この発明の鉗子の第２の実施態様について説明する。
図３は、この発明に係る鉗子の他の実施態様を示す鉗子の概略説明図である。図３（ａ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の上面概略説明図であり、図３（ｂ）は、この発明に係る鉗子の一実施態様を示す鉗子の側面概略説明図である。

図３に示す実施態様の鉗子２０は、操作部４１ａ、４１ｂにおける第１屈曲部Ａ’の曲がる方向が図１に示す鉗子１とは異なること以外は図１に示す鉗子１と同様である。図３においては、図１に示した部材と同様の形状を有する部材については、図１に示した符号と同じ符号を用いて示す。

図３（ｂ）に示すように、この実施態様の鉗子２０における柄部７１ａ、７１ｂは、一対の操作部４１ａ、４１ｂを側面から見ると、図１（ｂ）に示す鉗子１の第１屈曲部Ａと同様に屈曲した第１屈曲部Ａ’を有している。したがって、第１平面と第２平面とのなす角θ_１は１２０°であり、図１に示す鉗子１と同じ角度でリング部における指を挿入する側とは反対側に曲がっている。

一方、図３（ａ）に示すように、この実施態様の鉗子２０における柄部７１ａ、７１ｂは、一対の操作部４１ａ、４１ｂを上面から見たときに、一方のリング部６ｂ側へ屈曲するように曲げられている点で図１に示す鉗子１における柄部７ａ、７ｂとは異なっている。前記第１平面に直交し、かつ操作部４１ａと運動伝達部５ａとが一体に連結している方の柄部７１ａの中心軸線を含む平面を第５平面、前記第１平面に直交し、かつ操作部４１ａと運動伝達部５ａとが一体に連結している方の運動伝達部５ａの中心軸線を含む平面を第６平面として、第５平面と第６平面とのなす角をθ_４とすると、なす角θ_４は２０°である。なお、この実施態様の鉗子２０は、柄部７１ａ、７１ｂが一方のリング部６ｂ側へ曲げられているが、他方のリング部側６ａへ曲げられていてもよい。また、なす角θ_４は、−２０°〜０°又は０°〜２０°の範囲であってもよい（鉗子２０を上面から見たときに第１屈曲部Ａ’を中心、第５平面を軸として反時計回りの角度を正とする。）。前記柄部７１ａ、７１ｂが前記範囲の角度で、一方のリング部６ａ又は６ｂ側へ屈曲するように曲げられていると、鉗子２０で挟持する挟持対象物が切開部位から横方向にずれていて挟持し難い位置にある場合であっても生体組織に無理な力をかけずに挟持することができる。

なお、この発明の鉗子は、前述した実施態様に限定されず、この発明の課題を達成することができる限り、種々の変更が可能である。

例えば、鉗子１の挟持部３ａ、３ｂにおける第２屈曲部Ｂ及び第３屈曲部Ｃは、いずれも第１屈曲部Ａとは反対側に曲げられているが、挟持部３ａ、３ｂに設けられた屈曲部の曲げられる方向は特に限定されず、運動伝達部５ａ、５ｂの軸線方向から見て、３６０°いずれの方向に曲げられていてもよく、第１屈曲部Ａと同じ方向に曲げられていてもよいし、鉗子１を上面から見たときに、いずれか一方のリング部６ａ又は６ｂ側へ屈曲するように曲げられていてもよい。また、挟持部３ａ、３ｂにおける屈曲部の数は２つに限らず、少なくとも１つ設けられていればよい。

また、鉗子１の操作部４ａ、４ｂは、リング部６ａ、６ｂにおける指を挿入する側とは反対側に曲げられた第１屈曲部Ａを有するが、屈曲部の数は特に限定されず、２つ以上の屈曲部を有していてもよい。

また、前記実施態様では、操作者の指を操作部４ａ、４ｂのリング部６ａ、６ｂに挿入して操作する鉗子１について説明したが、この発明の鉗子は、医療用ロボットのアームの先端に装着されるマニピュレータとして用いることもできる。

この発明の鉗子は、外科手術において生体組織を処置するのに使用され、例えば血管を挟持して止血したり、血管を止血するのに使用される縫合糸及びベルト等を挟持したりするのに使用される。この発明の鉗子は、挟持対象物を挟持する際に、運動伝達部の外形がほとんど変化せず、また、操作部と挟持部とが適度に曲がっているので、前述したように、生体組織を傷め難く、また、手術操作の邪魔にならず、操作性に優れている。したがって、この発明の鉗子は、例えば切開面積が小さく、限られたスペースで手術操作をする、頸動脈等の血栓除去術等に好適に使用される。

１、２０鉗子
２鉗子部材
３ａ、３ｂ挟持部
４ａ、４ｂ操作部
５ａ、５ｂ運動伝達部
６ａ、６ｂリング部
７ａ、７ｂ、７１ａ、７１ｂ柄部
８ａ、８ｂラチェット部
９第１リンク
１０第２リンク
１１第１ピン
１２第２ピン
１３第３ピン
１４第４ピン

Claims

一対の鉗子部材における一方に挟持部を、他方に操作部を、前記挟持部と前記操作部との間に運動伝達部をそれぞれ有し、前記操作部の開閉に応じて前記運動伝達部を介して前記挟持部が開閉する鉗子であって、
前記操作部及び前記挟持部はそれぞれ少なくとも１つの屈曲部を有し、
前記運動伝達部は、前記操作部の開閉運動を前記挟持部の開閉運動として伝達する両てこ機構を形成することを特徴とする鉗子。
前記一対の操作部を含む第１平面と前記一対の運動伝達部を含む第２平面とのなす角θ_１が１０５〜１３５°である請求項１に記載の鉗子。
前記挟持部は、２つの屈曲部を有する請求項１又は２に記載の鉗子。
前記挟持部における前記運動伝達部に隣接する第２屈曲部の曲げ角度、及び前記挟持部における前記第２屈曲部に隣接する第３屈曲部における曲げ角度がそれぞれ、１０５〜１３５°であり、前記操作部の長さが４０〜８０ｍｍ、前記挟持部における先端から前記第３屈曲部までの長さが１〜５ｍｍ、前記第３屈曲部から前記第２屈曲部までの長さが０〜２０ｍｍである請求項３に記載の鉗子。