JPWO2014097958A1 - インクジェットヘッドの制御装置及びインクジェット記録装置 - Google Patents

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Abstract

ヘッド部の温度をより確実に制御する。インクを吐出するヘッド部11と、ヘッド部11内のインクを加熱する加熱部12とを備えるインクジェットヘッドにおけるヘッド部11の温度を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、ヘッド部11の温度が第1の温度となるように加熱部12の動作を制御する第1の制御部30と、ヘッド部11の温度が第1の温度よりも高い第2の温度以上となった場合に、加熱部12の動作を停止させる第2の制御部40と、を備える。

Description

本発明は、インクジェットヘッドの制御装置及びインクジェット記録装置に関する。
インクジェット記録装置のインクジェットヘッドにおいてインクを吐出するヘッド部は、吐出されるインクの加熱のためにヒーター等の加熱部により加熱されることで温度が上昇する。
ヘッド部の温度が上昇しすぎると、ヘッド部が熱により破損することがある。また、ヘッド部の近傍に位置するインクジェットヘッド内のICチップ等の部品がヘッド部からの熱により破損する等、各種の問題が生じる。そこで、所定温度以上になった場合にインクジェットヘッドの動作を停止させる命令がインクジェットヘッドの動作制御ルーチンに含まれているインクジェット記録装置が知られている(例えば、特許文献1)。
特開平8−39883号公報
しかしながら、従来のインクジェット記録装置による温度制御では、インクジェットヘッドの動作制御ルーチンを実行する制御部がフリーズする等、当該制御ルーチンに何らかの不具合が生じた場合に加熱部が制御を失って暴走することでヘッド部の温度の上昇が止められなくなる虞があった。
本発明は、ヘッド部の温度をより確実に制御することができるインクジェットヘッドの制御装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
請求項1に記載の発明は、インクを吐出するヘッド部と、当該ヘッド部内のインクを加熱する加熱手段とを備えるインクジェットヘッドにおける前記ヘッド部の温度を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、前記ヘッド部の温度が第1の温度となるように前記加熱手段の動作を制御する第1の制御手段と、前記ヘッド部の温度が前記第1の温度よりも高い第2の温度以上となった場合に、前記加熱手段の動作を停止させる第2の制御手段と、を備えることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のインクジェットヘッドの制御装置であって、前記ヘッド部の温度に応じた電圧を生じさせる発生手段を備え、前記第2の制御手段は、前記発生手段から取得された電圧と前記第2の温度に対応する基準電圧に基づいて、前記ヘッド部の温度が前記第2の温度以上となったことが検知された場合に、前記加熱手段の動作を停止させることを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のインクジェットヘッドの制御装置であって、前記第2の制御手段は、前記加熱手段の動作を停止させた後に、前記ヘッド部の温度が前記第2の温度未満となった場合に、前記加熱手段の動作の停止を解除することを特徴とする。
請求項4に記載の発明は、請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの制御装置であって、前記加熱手段に対して電力を供給するための配線上に設けられて当該配線の接続と遮断とを切り替える切替手段を備え、前記第2の制御手段は、前記配線を遮断するように前記切替手段を制御することで前記加熱手段の動作を停止することを特徴とする。
請求項5に記載の発明によるインクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルが設けられたヘッド部と、当該ヘッド部内のインクを加熱するよう設けられた加熱手段とを備えるインクジェットヘッドと、請求項1から4のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの制御装置と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、ヘッド部の温度をより確実に制御することができる。
本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。 発生部の電圧、基準電圧、ヘッド部の温度及び第2の制御部による加熱部の制御の関係の一例を示すグラフである。 発生部の電圧、基準電圧、ヘッド部の温度及び第2の制御部による加熱部の制御の関係の別の一例を示すグラフである。
以下に、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
図1は、本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置1の構成を示すブロック図である。図1では、インクジェットヘッド10の制御のうち、ヘッド部11の温度制御に係る構成についてのみ図示し、他の構成については図示を省略している。
インクジェット記録装置1は、インクジェットヘッド10、切替部20、第1の制御部30、第2の制御部40及びこれらを接続する配線等を備える。
インクジェットヘッド10は、ヘッド部11、加熱部12、発生部13等を備える。
ヘッド部11は、インクを吐出する。
具体的には、ヘッド部11は、例えば、インクを吐出するノズルが設けられたインクジェットヘッドチップからなる。
また、図示しないが、ヘッド部11には、例えば、インク供給系から供給されるインクをインクジェットヘッドチップに導くためのマニホールドが設けられる。インクジェットヘッドチップは、第1の制御部30の制御下で、当該マニホールドを介して導かれたインクを用紙等の記録媒体に吐出する。
加熱部12は、ヘッド部11内のインクを加熱する。
具体的には、加熱部12は、例えば、ヘッド部11の側面に沿うよう設けられて通電により発熱する電熱線からなる。加熱部12は、第1の制御部30及び第2の制御部40の制御下で通電に応じて発熱してヘッド部11を加熱することでヘッド部11内のインクを加熱する。
なお、ヘッド部に対する加熱部12の配置は任意に変更可能である。例えば、加熱部12は、上記のマニホールドの側面に沿うように設けられてマニホールド越しにインクジェットヘッドチップ内のインクを加熱するよう設けられていてもよいし、インクジェットヘッドチップを直接加熱することでインクジェットヘッドチップ内のインクを加熱するよう設けられていてもよい。
発生部13は、ヘッド部11の温度に応じた電圧Vtを生じさせる。
具体的には、発生部13は、例えば、温度に応じて電気抵抗値が変化するサーミスターからなる。発生部13は、例えば、ヘッド部11の外周面のうち、加熱部12により直接加熱されない位置の外周面に当接するよう設けられる。これにより、発生部13には、ヘッド部11の温度に応じた温度変化が生じることとなる。また、発生部13は、温度に応じて電気抵抗値が変化することから、定電流が流される環境下で発生部13に生じる電圧Vtは、発生部13の温度変化、即ち、ヘッド部11の温度変化に応じた電気抵抗値の変化に追従して変化することとなる。発生部13から生じた電圧Vtは、第1の制御部30及び第2の制御部40に検知される。
なお、本実施形態における発生部13として機能するサーミスターは、例えば、温度が高いほど電気抵抗値が低くなるNTC(negative temperature coefficient)サーミスターである。よって、ヘッド部11の温度が高いほど、サーミスターの温度が高くなって電気抵抗値が低くなることから、発生部13の電圧Vtは低くなる。
この他、図示しないが、インクジェットヘッド10は、上記の第1の制御部30の制御下でヘッド部11を駆動するための配線や回路等が設けられた基板や、当該基板やヘッド部11等の各部を支持するフレーム等を備える。
切替部20は、加熱部12に対して電力を供給するための配線上に設けられて当該配線の接続と遮断とを切り替える。
具体的には、切替部20は、例えば、後述する信号Gの有無に応じて配線の接続と遮断とを切り替えるように動作するスイッチである。切替部20は、電源部32と加熱部12とを接続する配線上に設けられる。
第1の制御部30は、インクジェットヘッド10からのインクの吐出に係る制御を行う。具体的には、第1の制御部30は、記録媒体に形成する画像の元データに応じて、インクジェットヘッド10のヘッド部11や、図示しないインク供給系、キャリッジ、記録媒体搬送部等の画像形成に係る各部の動作を制御するための処理を行う。
また、第1の制御部30は、ヘッド部11が第1の温度T1となるように加熱部12の動作を制御する。
具体的には、第1の制御部30は、例えば、CPU、RAM、ROM等を備える演算処理部31や、演算処理部31による制御下で動作する電源部32等を備える。第1の制御部30は、演算処理部31のCPUがROMから加熱部12の制御に係るプログラムやデータを読み出して実行処理し、処理に応じて電源部32による加熱部12への電力の供給を制御することで、加熱部12の動作を制御する。
より具体的には、第1の制御部30は、演算処理部31が、発生部13の電圧Vtからヘッド部11の温度を取得する。そして、演算処理部31が、ヘッド部11が第1の温度T1未満の場合に電源部32に加熱部12へ電力を供給させ、ヘッド部11が第1の温度T1以上の場合に電源部32による加熱部12への電力の供給を停止させるように電源部32を制御する。ここで、第1の制御部30は、切替部20が設けられた配線が接続されていることを前提として動作する。
第1の温度T1は、任意に定められるものであるが、例えば、ヘッド部11から吐出されるインクの温度に係る設計事項に応じて定められる。
本実施形態で用いられるインクは、第1の温度T1である場合に吐出に最適な流動性を示すインクである。本実施形態における第1の温度T1として、例えば、60度(℃)や85度(℃)が挙げられるが、あくまで一例であってこれに限られるものでない。
また、本実施形態の演算処理部31は、PID(Proportional Integral Derivative)制御により、ヘッド部11の目標温度である第1の温度T1と電圧Vtに基づいて検知されたヘッド部11の温度との関係に応じた電源部32の動作制御を行う。また、電源部32は、パルス幅変調(PWM:pulse width modulation)によって出力電圧Vcを変更することで電力供給の有無や度合いを制御する。
なお、これらの演算処理部31及び電源部32の具体的な動作はあくまで一例であってこれに限られるものでなく、ヘッド部11が第1の温度T1となるように加熱部12の動作を制御することができる仕組みを有していればよい。
第2の制御部40は、ヘッド部11の温度が第1の温度T1よりも高い第2の温度T2以上となった場合に、加熱部12の動作を停止させる。
具体的には、第2の制御部40は、例えば、発生部13の電圧Vtと所定の基準電圧Vrの2つの電圧の大小関係に応じた出力を行うコンパレーターからなる。第2の制御部40は、図2に示すように、電圧Vtが基準電圧Vr以下である場合に、切替部20が設けられた配線を遮断するように切替部20を動作させるための信号Gを出力する。切替部20は、信号Gに応じて配線を遮断するよう動作する。
基準電圧Vrは、第1の温度T1よりも高い第2の温度T2に対応する。また、上記のように、ヘッド部11の温度が高いほど、発生部13の電圧Vtは低くなる。このことから、ヘッド部11の温度が第2の温度T2未満である場合に、電圧Vtが基準電圧Vrを上回り、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上である場合に、電圧Vtが基準電圧Vr以下となる。即ち、第2の制御部40は、上記のように、電圧Vtが基準電圧Vr以下である場合に切替部20が設けられた配線を遮断することで、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上となった場合に配線を遮断するよう機能する。なお、基準電圧Vrは、例えば、レギュレーター等の回路から出力された定電圧であるが、一例であってこれに限られるものでなく、基準電圧Vrとして機能しうる電圧を生じさせる構成から得られた電圧であればよい。
このように、第2の制御部40は、発生部13から取得された電圧Vtと第2の温度T2に対応する基準電圧Vrに基づいて、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上となったことが検知された場合に、配線を遮断するように切替部20を制御することで加熱部12の動作を停止する。
第2の制御部が上記のように動作することから、何らかの理由によりヘッド部11の温度が第1の温度T1以上であるにも関わらず加熱部12へ電力が供給され続ける状態が生じたとしても、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上になると切替部20が設けられた配線が遮断されて電源部32から加熱部12への電力供給が停止される。即ち、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上となった場合、第1の制御部30の制御内容によらず加熱部12の動作は停止される。このように、第2の制御部40は、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上となった場合に、第1の制御部30による加熱部12の動作制御よりも優先して加熱部12の動作を停止させる。
第2の温度T2は任意に定められるものであるが、例えば、ヘッド部11及びヘッド部11の周囲に設けられた部品が許容する温度の上限に応じる。
具体的には、本実施形態のヘッド部11を構成するインクジェットヘッドチップを含めて、インクジェットヘッド10に設けられたICチップ等の回路は、100度(℃)を超えると破損の可能性が高まる傾向を示す。そこで、第2の温度T2を100度(℃)とすることで、ヘッド部11の温度が100度(℃)となった場合に加熱部12の動作を停止させることができる。即ち、ヘッド部11が100度(℃)を超えて加熱されることをより確実に防止することができることから、過熱によるヘッド部11の破損をより確実に防止することができる。
また、第2の制御部40は、加熱部12の動作を停止させた後に、ヘッド部11の温度が第2の温度T2未満となった場合に、加熱部12の動作の停止を解除する。
具体的には、発生部13は、ヘッド部11の温度に応じた電圧Vtを生じさせることから、加熱部12の動作の停止後にヘッド部11の温度が低下すると、電圧Vtも変化する。本実施形態の場合、ヘッド部11の温度低下に伴って電圧Vtは高くなる。電圧Vtが高くなることにより、電圧Vtが基準電圧Vrを上回ると、第2の制御部40は、信号Gの出力を行わなくなる。この場合、切替部20は、信号Gの喪失に応じて配線を接続するよう動作する。これにより、第2の制御部40による加熱部12の動作の停止が解除される。
なお、図2等では、分かりやすさを重視し、電圧Vtが明確に基準電圧Vrを上回った場合に信号Gの出力が行われなくなる記載としているが、実際にはより厳密な電圧Vtと基準電圧Vrとの比較結果に応じて信号Gの出力が制御される。
このように、本実施形態の発生部13、切替部20、第1の制御部30及び第2の制御部40は、協働により、ヘッド部11の温度を制御するインクジェットヘッド10の制御装置として機能する。
また、第2の制御部40により加熱部12の動作が停止された場合には、第1の制御部30による制御の状況等、インクジェット記録装置1の状態について確認が行われることが望ましい。そこで、第2の制御部40により加熱部12の動作が停止された場合に、その旨をインクジェット記録装置1のユーザーに報知するための構成を設けるようにしてもよい。当該報知により、ユーザーは第2の制御部40により加熱部12の動作が停止されたことを容易に把握することができる。即ち、ユーザーにインクジェット記録装置1の状態の確認を促すことができる。
報知のための具体的な構成として、例えば、第2の制御部40により加熱部12の動作が停止されたことを報知するための表示を行う表示部や、同様の報知を行うために点灯する発光部、所定の音声等により報知を行う音声報知部等が挙げられるが、一例であってこれに限られるものでない。
以上、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、ヘッド部11の温度が第1の温度T1よりも高い第2の温度T2以上となった場合に加熱部12の動作を停止させる第2の制御部40を備えるので、ヘッド部11の温度が第1の温度T1を超えたとしても、ヘッド部11が第2の温度T2を超えてなお加熱され続けることを防止することができる。即ち、ヘッド部11の温度をより確実に制御することができる。
例えば、吐出時の温度として85度(℃)が想定されたインクが用いられる場合、第1の制御部30による制御下で、ヘッド部11内のインクが85度(℃)となる温度まで加熱されることとなる。ここで、85度(℃)という温度は、より低い吐出時のインクの温度(例えば、60度(℃))に比して、ヘッド部11の破損の可能性が高まる温度である100度(℃)との間のマージンMが小さい。このため、何らかの理由によりインクの想定温度を超えてヘッド部11が加熱され続けた場合に、比較的簡単にヘッド部11の温度が100度(℃)に達してしまうこととなる。よって、この場合、ヘッド部11の温度が100度(℃)を超えないように制御するより確実な構成が必要となるが、本実施形態では、第2の制御部40によりヘッド部11の温度が100度(℃)を超えないように制御されるので、ヘッド部11の過熱による破損等をより確実に防止することができる。
このように、より厳格な温度制御が要求される環境下であっても、本実施形態のインクジェット記録装置1によれば、第2の制御部40を備えることでヘッド部11の温度をより確実に制御することができる。なお、マージンMの大小に関わらず、第2の制御部40は所定の第2の温度T2に応じて動作することから、やはり、インクの設計事項等に関わらず、ヘッド部11の温度をより確実に制御することができる。
また、発生部13から取得された電圧Vtと第2の温度T2に対応する基準電圧Vrに基づいて、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上となったことが検知された場合に加熱部12の動作を停止させるので、基準電圧Vrによって第2の制御部40により加熱部12が停止される温度を定めることができる。即ち、ヘッド部11が許容する温度の上限に応じて基準電圧Vrを定めるだけでヘッド部11の過熱による破損を防止することができ、より容易にヘッド部11の温度を制御することができる。
また、第2の制御部40が、電圧の比較結果に応じて加熱部12の動作を制御する回路であるので、情報処理による加熱部12の動作制御において想定されうるプログラムのバグやフリーズ等に起因するヘッド部11の過熱の可能性をほぼなくすことができることから、より信頼性の高い動作制御を実現することができる。
また、加熱部12の動作を停止させた後に、ヘッド部11の温度が第2の温度T2未満となった場合に、第2の制御部40による加熱部12の動作の停止が解除されるので、ヘッド部11が第2の温度T2を超えてなお加熱され続けることがない範囲内でインクジェット記録装置1の動作を継続可能となることから、何らかの理由によりヘッド部11の温度が第1の温度T1を越えてもインクジェット記録装置1の動作を継続させたい事由がある場合等においてヘッド部11の温度が第2の温度T2を超えないように制御しながらインクジェット記録装置1を動作させ続けることができ、インクジェット記録装置1の運用の柔軟性が向上する。
また、配線を遮断するように切替部20を制御することで加熱部12の動作を停止するので、単純な構成でより確実にヘッド部11の温度を制御することができる。
なお、本発明の実施の形態は、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上記の実施形態では、NTCサーミスターが発生部13として用いられているが、あくまで一例であってこれに限られるものでない。例えば、CTR(critical temperature resistor)サーミスターが発生部13として用いられてもよい。
また、温度が高いほど電気抵抗値が高くなるPTC(positive temperature coefficient)サーミスターが発生部13として用いられる場合、上記の実施形態におけるNTCサーミスターの例とは逆に、ヘッド部11の温度が高いほど発生部13の電圧Vtが高くなることとなる。このため、図3に示すように、ヘッド部11の温度が第2の温度T2未満である場合に、電圧Vtが基準電圧Vrを下回り、ヘッド部11の温度が第2の温度T2以上である場合に、電圧Vtが基準電圧Vr以上となる。よって、PTCサーミスターが発生部13として用いられる場合、第2の制御部40は、電圧Vtが基準電圧Vr以上である場合に、切替部20が設けられた配線を遮断するように切替部20を動作させるための信号Gを出力する。
また、上記の実施形態における第2の制御部40が加熱部12の動作の停止を解除するトリガーとなる「第2の温度T2未満」の温度は、適宜変更可能である。例えば、可変レギュレーター等を用いることで、ヘッド部11の温度等の各種の条件に応じて基準電圧Vrを変更可能とし、信号Gの有無に応じて基準電圧Vrを変更することで、第2の制御部40が加熱部12の動作を停止させる温度と加熱部12の動作の停止を解除する温度とを異なるものとしてもよい。
具体例としては、第2の制御部40が加熱部12の動作を停止させる温度よりも、加熱部12の動作の停止を解除する温度をより低く設定することで、ヘッド部11が自然に冷却されるように仕向けることができ、より確実にヘッド部11を過熱による破損等から保護することができる。また、この場合において、加熱部12の動作の停止を解除する温度を、第1の制御部30が加熱部12を制御する基準となる第1の温度T1以上とすることで、ヘッド部11の温度を第1の制御部30の制御下で想定されていた温度以上に保つことができることから、ヘッド部11の温度を下げすぎることなく、ヘッド部11の温度をより確実に制御することができる。
また、上記の実施形態では、電源部32が第1の制御部30に設けられているが、一例であってこれに限られるものでない。例えば、第1の制御部30の外に設けられた電源装置と加熱部12とが接続されている場合、第1の制御部30は、当該電源装置の動作を制御することで加熱部12の動作を制御する。
また、上記の実施形態では、インクジェットヘッド10、切替部20、第1の制御部30、第2の制御部40等が1つずつ記載された図1を参照して説明を行っているが、図1の記載は、あくまで一例であってこれに限られるものでない。インクジェット記録装置1は、複数のインクジェットヘッド10を備えていてもよい。この場合、切替部20及び第2の制御部40は、複数のインクジェットヘッド10の各々に対して個別に設けられる。一方、第1の制御部30は、必ずしもインクジェットヘッド10の各々に対して個別に設けられる必要はなく、複数のインクジェットヘッド10の各々の加熱部12の動作を個別に制御してもよい。この場合、複数のインクジェットヘッド10の数よりも少ない第1の制御部30が複数のインクジェットヘッド10の各々の加熱部12の動作を個別に制御し、第2の制御部40が各々に対応する1つのインクジェットヘッド10の加熱部12の動作を制御することとなる。
また、上記の実施形態では、第1の制御部30がインクジェット記録装置1による画像形成に係る制御と加熱部12の動作制御の両方を行っているが、一例であってこれに限られるものでなく、加熱部12の動作制御のみを行ってもよいし、さらに他の処理を行ってもよい。
産業上の利用の可能性
本発明は、インクジェットヘッドの制御装置及びインクジェット記録装置に関する。
1 インクジェット記録装置
10 インクジェットヘッド
11 ヘッド部
12 加熱部(加熱手段)
13 発生部(発生手段)
20 切替部(切替手段)
30 第1の制御部(第1の制御手段)
31 演算処理部
32 電源部
40 第2の制御部(第2の制御手段)

Claims (5)

  1. インクを吐出するヘッド部と、当該ヘッド部内のインクを加熱する加熱手段とを備えるインクジェットヘッドにおける前記ヘッド部の温度を制御するインクジェットヘッドの制御装置であって、
    前記ヘッド部の温度が第1の温度となるように前記加熱手段の動作を制御する第1の制御手段と、
    前記ヘッド部の温度が前記第1の温度よりも高い第2の温度以上となった場合に、前記加熱手段の動作を停止させる第2の制御手段と、
    を備えることを特徴とするインクジェットヘッドの制御装置。
  2. 前記ヘッド部の温度に応じた電圧を生じさせる発生手段を備え、
    前記第2の制御手段は、前記発生手段から取得された電圧と前記第2の温度に対応する基準電圧に基づいて、前記ヘッド部の温度が前記第2の温度以上となったことが検知された場合に、前記加熱手段の動作を停止させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
  3. 前記第2の制御手段は、前記加熱手段の動作を停止させた後に、前記ヘッド部の温度が前記第2の温度未満となった場合に、前記加熱手段の動作の停止を解除することを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
  4. 前記加熱手段に対して電力を供給するための配線上に設けられて当該配線の接続と遮断とを切り替える切替手段を備え、
    前記第2の制御手段は、前記配線を遮断するように前記切替手段を制御することで前記加熱手段の動作を停止することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの制御装置。
  5. インクを吐出するノズルが設けられたヘッド部と、当該ヘッド部内のインクを加熱するよう設けられた加熱手段とを備えるインクジェットヘッドと、
    請求項1から4のいずれか一項に記載のインクジェットヘッドの制御装置と、
    を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
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