JPWO2014084158A1 - インパクト工具 - Google Patents
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Abstract
Description
請求項2の発明によれば、制御手段は高デューティ打撃が、低デューティ打撃の間に間欠的に出現するように制御するので、モータの温度上昇を効果的に抑制することができる。また、間欠的にモータの高出力領域まで利用した締め付け作業を行うので、締め付けトルクを高めることができる。
請求項3の発明によれば、制御手段は打撃検出手段で検出された打撃のタイミングを基準にデューティ比を高又は低に切り替えるので、打撃毎に確実にデューティ比を変更することができ、精度の高い締め付け作業を実現できる。
請求項4の発明によれば、打撃検出手段は電流値を検出することにより打撃の有無を検出するので、新たな検出手段を追加すること無く既存の制御回路にて打撃を検出することができ、本発明実施のための製造コストの上昇を抑えることができる。
請求項5の発明によれば、打撃検出手段は加速度センサあるので、安価な衝撃センサを追加するだけで確実に打撃のタイミングを検出することができ、精度の高いモータの回転制御を実現できる。
請求項7の発明によれば、低デューティ比は、高デューティ比の90%以下であるので、所望の締め付けトルク値を実現しつつ1割以上の消費電力の削減を実現できる。
請求項8の発明によれば低デューティ比は、高デューティ比の50%以上80%以下であるので、大幅な消費電力の削減が実現でき、バッテリによる作業時間を大幅に伸ばすことができる。
2 ハウジング
2a 胴体部
2b ハンドル部
3 モータ
3a ロータ
3b ステータ
4 インバータ回路基板
4a、4b 穴
4c、4d 貫通穴
5 スイッチング素子
6 トリガスイッチ
7 スイッチ基板
8 制御回路基板
9 バッテリ
10 正逆切替レバー
11a 電源線
11b 信号線
12 回転軸
13 ロータファン
14 スリーブ
15 マグネット
17a 空気取入孔
19a、19b、20 軸受
21 回転打撃機構
22 遊星歯車減速機構
23 スプリング
24 ハンマ
25 スピンドルカム溝
26 ボール
27 スピンドル
28 ハンマカム溝
29 メタル
30 アンビル
30a 取付穴
31 スリーブ
33 位置検出素子
34 サーミスタ
35 スペーサ
36 シャント抵抗
40 演算部
41 電流検出回路
42 電圧検出回路
43 印加電圧設定回路
44 回転方向設定回路
45 回転子位置検出回路
46 回転数検出回路
47 温度検出回路
48 制御信号出力回路
49 加速度センサ
60 トルク
80 電流
90 デューティ比
Claims (8)
- モータと、半導体スイッチング素子を用いて前記モータへ供給する駆動電力を制御する制御手段と、前記モータの回転力により先端工具を連続的に又は断続的に駆動する打撃機構を有するインパクト工具であって、 トリガを引いてから離すまでの一つの作業において、前記制御手段は前記半導体スイッチング素子を駆動するPWM駆動信号を変化させて、高デューティ比の制御による高デューティ打撃と低デューティ比の制御による低デューティ打撃を混在させて前記モータを駆動することを特徴とするインパクト工具。
- 前記制御手段は、前記高デューティ打撃が、前記低デューティ打撃の間に間欠的に出現するように制御することを特徴とする請求項1に記載のインパクト工具。
- 前記打撃機構による打撃を検出する打撃検出手段を設け、 前記制御手段は、検出された打撃のタイミングを基準に前記デューティ比を高又は低に切り替えることを特徴とする請求項2に記載のインパクト工具。
- 前記打撃検出手段は、前記モータまたは前記半導体スイッチング素子に流れる電流値を検出することにより打撃の有無を検出することを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 前記打撃検出手段は加速度センサあることを特徴とする請求項3に記載のインパクト工具。
- 前記制御手段は、前記低デューティ打撃の複数回に1度、前記高デューティ打撃が出現するように前記PWM駆動信号を変化させることを特徴とする請求項4又は5に記載のインパクト工具。
- 前記低デューティ比は、前記高デューティ比の90%以下であることを特徴とする請求項6に記載のインパクト工具。
- 前記低デューティ比は、前記高デューティ比の50%以上80%以下であることを特徴とする請求項7に記載のインパクト工具。
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