JPWO2013157408A1 - 手術装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第1の実施の形態に係る手術装置の構成を説明するための図である。図1に示すように、手術装置1は、処置具11、電源ユニット12、送液ユニット13及び吸引ユニット14を含んで構成されている。
送液ユニット13は、電源ユニット12と信号ケーブル13aにより接続されている。また、送液ユニット13は、送液用の送液チューブ25により処置具11と接続されており、送液ユニット13から処置具11へ生理食塩水を送出可能となっている。
記憶部42は、その制御プログラムを記憶するROM、プログラム実行時の作業用記憶領域としてのRAM、及び後述する送液時間の情報を記憶する、書き換え可能な不揮発性のメモリなどを含んでいる。
HF出力部44は、CPU41からの高周波出力制御信号に基づいて、処置部31にバイポーラの高周波出力を供給するための高周波電流信号を、信号ケーブル24を介して処置具11へ出力する。
また、CPU41には、スイッチ37からの操作信号も入力される。なお、ここでは、後述するようにスイッチ37が術者によって操作されることによって、エネルギー出力の指示が行われるが、エネルギー出力の指示は、フットスイッチなどによって行うようにしてもよい。
記憶部42には、後述するポンプ49により吸引される生理食塩水の吸引時間のデータが、予め設定されて記憶されている。
すなわち、吸引時間Tsは、エネルギーによる処置に送出された生理食塩水が吸引してなくなる状態にするのに必要な時間が設定される。
スイッチ37が押下されてエネルギー出力の指示を受けると、CPU41は、その指示されたエネルギー出力を行う(S1)。エネルギー出力が高周波電流出力の場合、所定のあるいは指示された出力でHF出力部44は駆動される。エネルギー出力と同時に、CPU41は、ポンプ駆動部46にポンプ駆動信号PiOUTを出力して、送液用のポンプ47を駆動する(S2)。図6において、出力信号EOUTが時刻t1でHIGHとなって、エネルギー出力と送液が開始される。
そして、CPU41は、スイッチ37がオフされたか、すなわちエネルギー出力の停止がされたかを判定し(S4)、エネルギー出力の停止がされていないときには(S4:NO)、処理は、S1に戻る。エネルギー出力の停止がされたとき(S4:YES)、CPU41は、出力時間の計測を停止し(S5)、ポンプ駆動信号PiOUTの出力を停止して、送液用のポンプ47を停止する(S6)。
上述した第1の実施の形態では、エネルギー出力の停止に連動して、CPU41がポンプ49を駆動して吸引が開始されるが、第2の実施の形態では、ハンドル部36における挟持操作に応じて、吸引チューブ26あるいは吸引チューブ21dを機械的に押圧することによって吸引を規制し、その挟持操作が解除されると、吸引が開始される。
図8及び図9は、HF出力部44及びポンプ駆動部46、48を制御するCPU41の処理の例を示すフローチャートである。図8及び図9において、図4及び図5と同じ処理については、同じ符号を付して、説明は簡略に行う。図8及び図9は、図4及び図5の処理の順番等が異なる。図10は、高周波電流出力のための出力信号EOUTと、ポンプ47のポンプ駆動信号PiOUTと、ポンプ49のポンプ駆動信号PsOUTと、開口部21cからの生理食塩水の吸引のタイミングチャートである。
上述した2つの実施の形態では、エネルギー出力の終了後、吸引を所定の時間行うようにしているが、吸引は、所定の時間に代えて、所定の量だけ行うようにしてもよい。すなわち、エネルギー処置時の出力時の出力時間または送液時間に応じた所定の量の液体を、吸引するように、CPU41は、ポンプ49を制御してもよい。
上述した2つの実施の形態及び上記変形例1では、吸引時間あるいは吸引量は、エネルギー出力時間又は送液時間に応じて記憶部42に予め設定された吸引時間あるいは吸引量であるが、吸引時間等の吸引のパターンを、インピーダンス検出部45により検出されたプローブ31aと可動部材31b間に挟持された生体組織のインピーダンスの値に応じて、変更するようにしてもよい。
上述した2つの実施の形態及び上記変形例1では、吸引時間あるいは吸引量は、エネルギー出力時間又は送液時間に応じて記憶部42に予め設定された吸引時間あるいは吸引量であるが、術者が操作パネル40において、吸引時間あるいは吸引量を設定し、エネルギー出力時間又は送液時間に拘わらず、その設定された吸引時間あるいは吸引量だけ、吸引するようにしてもよい。
よって、CPU41は、エネルギー出力の終了後、その設定された吸引時間あるいは吸引量だけ、吸引するように、ポンプ49を制御する。
上述した2つの実施の形態及び各変形例では、送液チューブ21bと吸引チューブ21dがそれぞれ処置具11,11A内に設けられているが、チューブをシース部32内に設けることは、シース部32の径が太くなるという問題がある。そこで、送液チューブ21bと吸引チューブ21dの少なくとも一方を、シース部32内のインナーパイプとアウターパイプの間の空間、あるいはインナーパイプとプローブ31aの間の空間で代替するようにしてもよい。
Claims (7)
- 生体組織を処置するための処置部と、
前記処置部に高周波電流を与えるためのエネルギーを発生するエネルギー発生部と、
液体を送出するための送液管路と、
前記液体を吸引するための吸引管路と、
前記処置部に設けられ、前記送液管路からの前記液体を送出するための送液口と、
前記処置部に設けられ、前記吸引管路内に前記液体を吸引するための吸引口と、
前記送液口から前記液体を送出するために前記送液管路に前記液体を供給するための第1のポンプと、
前記吸引口から前記吸引管路を介して前記液体を吸引するための第2のポンプと、
前記エネルギー発生部からの前記エネルギーの出力停止に連動して、前記エネルギーの出力停止後、所定の時間若しくは所定の量だけ、前記第2のポンプにより前記液体の吸引を行うように、前記第2のポンプを制御する制御部と、
を有することを特徴とする手術装置。 - 前記所定の時間若しくは前記所定の量は、記憶部に記憶され、かつ設定変更可能であることを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
- 前記所定の時間若しくは前記所定の量は、前記エネルギーの出力時間又は前記第1のポンプの駆動時間に応じて設定されることを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
- 前記制御部は、前記エネルギーの出力停止後に前記エネルギー発生部に対する前記エネルギーの発生指示を受けると、前記第2のポンプを停止することを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
- 前記制御部は、前記エネルギーの出力停止に応じて、前記第2のポンプによる前記液体の吸引を行うように、前記第2のポンプの駆動を開始し、前記所定の時間若しくは前記所定の量だけ、前記第2のポンプによる前記液体の供給を行った後、前記ポンプを停止するように制御することを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
- 前記吸引管路の途中に配置され、操作ハンドルに対する操作に応じて、前記吸引管路に流れる前記液体の吸引を規制する液体吸引規制機構を、さらに有することを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
- 前記処置部において前記生体組織を挟持する2つの挟持部材間のインピーダンスを検出するインピーダンス検出部を有し、
前記所定の時間若しくは前記所定の量は、前記インピーダンス検出部において検出されたインピーダンスに応じて異なることを特徴とする請求項1に記載の手術装置。
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