JPWO2013153801A1 - 医療用撮影システム - Google Patents

Abstract

撮影室内の注入装置と、当該注入装置を操作する撮影室外の操作装置とを、無線通信を利用して安定的且つ容易に接続できる医療用撮影システムを提供する。医療用撮影システムは、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する中継ユニットとを備える。

Description

本発明は、撮影室内に撮影装置及び自動注入装置が配置され、撮影室外において自動注入装置を遠隔操作可能な医療用撮影システムに関する。

医療用撮影装置として、例えば磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ撮影装置）を使用する場合、外部の電磁場による影響を低減するため、ＭＲＩ撮影装置は電磁遮蔽された撮影室内に配置される。また、患者に造影剤を注入するための自動注入装置（インジェクター）を用いる場合には、このインジェクターも撮影室内に配置される。撮影室は、シールド壁等によって囲まれた空間である。シールド壁は、撮影に影響を及ぼしうる所定の周波数帯（例えば１ＧＨｚ以下）の電磁波を遮蔽する性能を有している。

そして、撮影室内の機器と室外のコントローラ（操作装置）との間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースの配置の自由度を向上させる技術がある。具体的に、特許文献１には、所定の周波数帯を遮蔽するシールド壁によって囲まれた撮影室に配置された磁気共鳴撮影装置と、撮影室内に配置され且つ薬液を注入する注入手段と、撮影室外に配置され且つ注入手段の動作を制御するコントローラと、注入手段とコントローラとの間で制御信号をやり取りするための通信インターフェースと、を備えた磁気共鳴撮影システムが記載されている。そして、この撮影システムにおいて、通信インターフェースは、所定の周波数帯より高い周波数帯を利用してシールド壁越しに通信を行う無線方式である。

特開２００９−１４２３９５号公報

上記の撮影システムは、通信インターフェースがシールド壁越しに通信を行う無線方式である。そのため、通信インターフェースのユニットの配置の自由度を向上させることができる。一方、シールド壁越しに通信を行うため、シールド壁の電磁波遮蔽能力に起因して無線通信の安定性が変動してしまう。例えば、同じ撮影システムを異なる撮影室に適用した場合には、撮影室のシールド壁の電磁波遮蔽能力に応じて無線通信の安定性が低下する事態が生じ得る。また、撮影室と操作室とが壁によって分離された撮影システムには、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置等を備えるシステムもあり、これらの撮影装置についても考慮する必要がある。さらに、無線方式の通信としては、可視光通信等の光無線通信もあり、光無線通信についても考慮する必要がある。

本発明の医療用撮影システムはこのような課題に鑑みてなされたものであり、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する中継ユニットとを備える。

また、本発明の別の医療用撮影システムは、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信するための第２の無線送受信ユニットを有する。

さらに、本発明の別の医療用撮影システムは、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、第１の光無線通信ユニットと、前記注入装置を制御し、第２の光無線通信ユニットを有する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記第１の光無線通信ユニットは、前記操作装置から送信された前記操作信号を受信し、前記第２の光無線通信ユニットに送信する。

さらに、本発明の別の医療用撮影システムは、医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、前記注入装置を制御する制御装置と、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する第２の無線送受信ユニットとを備え、前記第１の無線送受信ユニットと前記第２の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第１の無線送受信ユニットと前記第２の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第２の無線送受信ユニットに送信させる。

本発明の医療用撮影システムによれば、撮影室内の注入装置と、当該注入装置を操作する撮影室外の操作装置とを、無線通信を利用して安定的且つ容易に接続できる。また、異なる撮影室に適用した場合であっても、無線通信を安定的に接続できる。また、コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置を考慮した医療用撮影システムを提供することができる。さらに、無線方式の通信として、光無線通信を考慮した医療用撮影システムを提供することができる。

本発明のさらなる特徴は、添付図面を参照して例示的に示した以下の実施例の説明から明らかになる。

第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ハンドスイッチを説明するための概略ブロック図である。 有線方式を利用した例を説明する概略図である。 無線方式を利用した例を説明する概略図である。 複数のコンソールを備えた例を説明する概略図である。 ペアリング処理を説明するフローチャートである。 一体型注入装置を備えた第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 セパレート型注入装置を備えた第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 セパレート型注入装置を備えた第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 天吊型注入装置を備えた第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 複数の中継ユニットを備えた第１実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 第２実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 セパレート型注入装置を備えた第２実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 天吊型注入装置を備えた第２実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 天吊型注入装置及び中継ユニットを備えた第２実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 第３実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 セパレート型注入装置を備えた第３実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 セパレート型注入装置を備えた第３実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 天吊型注入装置を備えた第３実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 天吊型注入装置及び中継ユニットを備えた第３実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＭＲＩ撮影装置及び一体型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＭＲＩ撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＭＲＩ撮影装置及び中継ユニットを備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＣＴ撮影装置及び一体型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＣＴ撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 ＣＴ撮影装置及び中継ユニットを備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 アンギオ撮影装置及び一体型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 アンギオ撮影装置及びセパレート型注入装置を備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 アンギオ撮影装置及び中継ユニットを備えた第４実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 第５実施形態に係る医療用撮影システムを説明する概略図である。 第５実施形態に係るコンソールの内部構成を示す概略図である。 第５実施形態に係る電源ボックスの内部構成を示す概略図である。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいてペアリング処理時に通信途絶した場合の制御を説明する。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいてペアリング成立後に通信途絶した場合の制御を説明する。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入アイドル状態で通信途絶した場合の制御を説明する。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入アイドル状態で通信途絶した場合の制御を説明する。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいて注入状態で通信途絶した場合の制御を説明する。 第５実施形態に係る医療用撮影システムにおいてステータス不一致の場合の制御を説明する。

以下、本発明を実施するための例示的な実施例を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施例で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構成又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施例で具体的に記載された形態に限定されるものではない。

［第１実施形態］
図１の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としての磁気共鳴撮影装置（ＭＲＩ撮影装置）１０を備え、ＭＲＩ撮影装置１０は撮影室２に配置されている。この撮影室２は、周囲が電磁遮蔽性をもったシールド壁３によって囲まれている。シールド壁３に電磁遮蔽性をもたせる手段としては、例えば金属製のメッシュ材等を利用することができる。なお、シールド壁３には、内部の様子を見るための覗き窓や、室内に出入りするためのドア等が設けられている。また、撮影室２に隣接して機械室４が設けられており、ＭＲＩ撮影装置１０の電源系統及び信号系統はフィルターボックス５を介して機械室４から撮影室２へと通じている。さらに、撮影室２の上方には天井ピット６が設けられており、撮影室２の周辺又は下方には床下ピット７が設けられている。なお、以下の説明では１つの撮影室２について説明するが、撮影室２は複数設けることができる。

撮影室２内に配置されたＭＲＩ撮影装置１０は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室２には、患者に造影剤などの薬液を注入するための自動注入装置であるインジェクター１２が配置されている。このインジェクター１２は、薬液が充填されたシリンジが装着されるシリンジ保持部と、該シリンジのピストンをシリンダ部材に向けて押し込む駆動手段と、駆動手段の動作を制御すると共にメモリ及びＣＰＵ等を備える制御回路と、を有している。なお、図１のインジェクター１２は、キャスター付きのスタンド１３上に保持されているので、自由に移動させることができる。

患者への薬液の注入は、例えば、患者の体重などに応じて予め設定されたプロトコル（注入条件）にしたがって自動で行われる。このような自動注入によれば、患者に対して適正な量の薬液を好ましい注入速度で注入できる。撮影室２の外には操作室８が設けられており、操作室８にはインジェクター１２等の動作を制御するための、モニター（タッチパネルモニター）及びキーボード等を備えた操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる操作信号を、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５に制御情報として送信する。操作信号としては、例えば注入開始の信号又は注入停止の信号等がある。

コンソール１４は、撮影室２外に配置され、第１の無線送受信ユニットとして後述する通信モジュール１４１が内蔵されている。コンソール１４とメインユニット１５は、いずれも電源ライン２００によって交流電源（ＡＣ電源）に接続されている。ただし、コンソール１４とメインユニット１５は、内蔵されたバッテリー又は外側に取り付けられたバッテリーによって駆動してもよい。また、図１においては中継ユニット１６が設けられており、この中継ユニット１６は、無線方式の通信ラインを介してコンソール１４と送受信を行う無線装置１６１と、無停電電源１６２とを有している。そして、中継ユニット１６は、コンソール１４とメインユニット１５との間における無線通信を中継する。そのため、通信モジュール１４１及び無線装置１６１は、いずれもアンテナ１７を有し、電波を送受信する機能を備えている。そして、中継ユニット１６は、コンソール１４が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン１５０を介してメインユニット１５に送信する。中継ユニット１６とメインユニット１５を接続する制御ライン１５０は、機械室４を経由している。なお、図１においては、コンソール１４と中継ユニット１６を結ぶ無線方式の通信ラインが、仮想的に点線で示されている。また、アンテナ１７は外部に露出しているが、装置内に内蔵させることができる。

メインユニット１５は、電源（ＤＣ）−制御ライン１２０によってインジェクター１２と接続されている。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。例えば、インジェクター１２は、注入開始の制御信号に応じて注入動作を開始し、又は注入停止の制御信号に応じて注入動作を停止する。なお、メインユニット１５は、インジェクター１２の一機能としてインジェクター１２と一体的に構成してもよく、又は別部品としてインジェクター１２の外側に取り付けてもよい。

第１実施形態においては、コンソール１４と中継ユニット１６との間における無線通信に、所定の周波数帯の無線方式が利用され、例えば２ＧＨｚ以上、好ましくは２．４ＧＨｚ〜５ＧＨｚの周波数帯が使用されている。一般に、ＭＲＩ撮影装置が撮影に利用する周波数帯は数百ＭＨｚであることが多い。これに対して、第１実施形態の無線方式はそれよりも高い周波数帯域を使用するものであるため、この電波が撮影に影響を及ぼすことはない。無線方式を利用する場合、例えば無線ＵＳＢ、ＭＢＯＡ、ＵＷＢ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、又はＷｉ−Ｆｉ等のＩＥＥＥ８０２．１１シリーズの無線規格等の方式を用いることができるが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いることが好ましい。以下、特に説明した場合を除き、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた例について説明する。

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、無指向性であるため、どの機器を操作しているのかを判断するために、事前に操作装置（コンソール１４）と被制御機器（メインユニット１５）とを１対１に対応付けすること（以下ペアリングという。）が必要となる。すなわち、ペアリングとは、コンソール１４とメインユニット１５との間で、双方のＩＤ（識別情報）を交換することを意味する。

なお、無線方式としては、可視光又は赤外線等を利用した光無線通信を用いることも可能である。この場合、コンソール１４及び中継ユニット１６は、発光部と受光部とを有する。そして、操作室８に配置されたコンソール１４と、床下ピット７に配置された中継ユニット１６とは、反射鏡等の反射手段を介した光路で結ばれる。

次に、上記のように構成された第１実施形態の医療用撮影システムの動作について説明する。オペレータはコンソール１４を操作して、制御情報として所定の注入プロトコル（患者への薬液注入条件）をコンソール１４に読み込ませる。また、必要に応じてオペレータは、この注入条件に修正を加える。例えば、患者の現在の体重や、注入する薬液の種類などに応じて、注入条件を適宜修正することができる。オペレータの操作にしたがって、コンソール１４は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を、中継ユニット１６を介してメインユニット１５へと送信する。そして、メインユニット１５は、注入条件のデータを電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信する。

次いで、インジェクター１２は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター１２は、注入の状況に関するデータ（現時点でどれだけの量の薬液が患者に注入されたか等のデータ）を、随時、メインユニット１５及び中継ユニット１６を介してコンソール１４に送信する。コンソール１４はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。また、注入動作の実施中、コンソール１４は、所定の時間間隔で、コンソール１４とインジェクター１２とが、中継ユニット１６を介して通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール１４は、所定のアラームをモニター上に表示する。これにより、アラームを確認したオペレータは、撮影室２内のインジェクター１２を直接操作することにより薬液の注入を停止することができる。一方、通信可能な状態が維持されている場合、薬液注入が継続され、所定量の薬液が注入された時点で注入動作が自動的に終了する。なお、通信不能となっていた場合、コンソール１４がアラームを表示すると共に、メインユニット１５が自動的に薬液の注入を停止させてもよく、又は所定の量薬液を若しくは全量の薬液を注入してもよい。また、オペレータは、後述するハンドスイッチにより薬液の注入を停止させることができる。

このように、第１実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、床下ピット７に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、シールド壁３越しに通信を行う必要がなく、通信の安定性が変動してしまうこともない。したがって、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的に行うことができる。また、異なる撮影室２に適用した場合であっても、無線通信を安定的に接続できる。さらに、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間を引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。

［ハンドスイッチ］
続いて、第１実施形態の医療用撮影システムが、無線方式のハンドスイッチ１００を備える構成について説明する。図２に示すように、ハンドスイッチ１００は、無線送受信ユニットであるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール１０１を備える。この通信モジュール１０１は、コンソール１４のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール１４１と送受信を行う。また、ハンドスイッチ１００は、駆動電源としての内蔵バッテリー１０２と、インジェクター１２の操作（例えば、注入開始又は注入停止の操作）を行うスイッチ部１０３と、ＣＰＵ等が搭載され且つハンドスイッチ１００を制御する１Ｃｈｉｐマイコン１０４と、を備える。さらに、ハンドスイッチ１００は、コンソール１４との無線通信が可能であることを表示する表示器１０５を有し、表示器１０５はＬＥＤランプ等によって構成されている。そして、１Ｃｈｉｐマイコンは、ハンドスイッチ１００とコンソール１４との間にペアリングが成立しているか否かを判断し、ペアリングが成立している場合は表示器１０５を点灯する。

一方、コンソール１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール１４１と、オペレータが操作する入力用インターフェースとして機能するタッチパネルモニター１４２と、ＣＰＵ等が搭載され且つコンソール１４を制御する１Ｃｈｉｐマイコン１４３と、インジェクター１２の制御情報としての操作信号を生成するインジェクター制御回路１４４とを備える。例えば、オペレータがハンドスイッチ１００のスイッチ部１０３を操作して注入停止を選択した場合、ハンドスイッチ１００の１Ｃｈｉｐマイコン１０４は通信モジュール１０１を介して、コンソール１４に注入停止を示す信号を送信する。コンソール１４は、通信モジュール１４１を介して信号を受信し、１Ｃｈｉｐマイコン１４３はインジェクター制御回路１４４に制御情報としての操作信号を生成させる。そして、１Ｃｈｉｐマイコン１４３は、通信モジュール１４１を介して操作信号を中継ユニット１６等の被受信機器へと送信する。

無線方式のハンドスイッチ１００を備えることにより、オペレータはコンソール１４から離れてインジェクター１２を操作することができるため、操作の利便性を高めることができる。また、ハンドスイッチ１００は、コンソール１４との無線通信が可能であることを表示する表示器１０５を有している。そのため、オペレータは、インジェクター１２をハンドスイッチ１００によって操作可能か否かを容易に判断することができる。これにより、ハンドスイッチ１００によって操作している最中に、操作不能な状態に陥ることを防止できる。

なお、ハンドスイッチ１００とコンソール１４との通信に利用される無線方式としては、赤外線等を用いた光無線通信を利用することもできる。この場合、ハンドスイッチ１００及びコンソール１４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュール１０１に代えて、発光部及び受光部を有する。そして、１Ｃｈｉｐマイコンは、コンソール１４からの光を受光しているか否かを判断し、受光している場合は表示器１０５を点灯する。また、表示器１０５は、液晶表示パネル等の他の表示手段であってもよい。

［有線及び無線方式の両用形態］
続いて、第１実施形態の医療用撮影システムが、有線方式及び無線方式の両方の通信方式を利用できるコンソール１４を備える構成について説明する。図３に示すように、有線方式の場合、コンソール１４は電源−制御ライン（ケーブル）１６０を介在してシリアル通信を行う。そのため、コンソール１４のシリアル通信ポート１４５には、ケーブル１６０が接続されており、中継ユニット１６としてのシリアル通信−光変換ユニットを介してメインユニット１５に操作信号を送信する。シリアル通信−光変換ユニット１６は、シリアル通信ポート１６５と光コネクター１６６とを有し、電気信号を光信号に変換する。メインユニット１５も光コネクター１５６を有しており、メインユニット１５とシリアル通信−光変換ユニット１６とは、光コネクター１６６，１５６に接続された光ケーブル１５０を介して送受信を行う。コンソール１４から送信された操作信号は、ケーブル１６０を介してシリアル通信−光変換ユニット１６によって受信される。シリアル通信−光変換ユニット１６は、受信した操作信号を光信号に変換し、メインユニット１５に送信する。メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号を、ケーブル１２０を介してインジェクター１２に送信する。そして、インジェクター１２は、受信した制御信号に応じた動作を行う。

無線方式の場合は、図４に示すように、コンソール１４のシリアル通信ポート１４５に通信モジュール１４１としての無線変換モジュールを取り付ける。具体的には、シリアル通信ポート１４５に、シリアル−Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）変換モジュール１４１を取り付ける。そして、中継ユニット１６として、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニットを配置する。コンソール１４から送信された操作信号は、シリアル−Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）変換モジュール１４１を介してＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６により受信される。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６は、受信した操作信号を光信号に変換し、光ケーブル１５０を介してメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号を、ケーブル１２０を介してインジェクター１２に送信する。そして、インジェクター１２は、受信した制御信号に応じた動作を行う。

有線及び無線方式の両方の通信方式を利用できるコンソール１４を備えることにより、必要に応じて有線方式と無線方式との切り替えを行うことができる。すなわち、有線方式の医療用撮影システムを、無線方式に容易に変更することができる。また、無線方式に変更する場合のコストも低額に抑えることができる。なお、シリアル通信−光変換ユニット１６及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６は、メインユニット１５に内蔵させることもできる。

［デュアルコンソール］
続いて、第１実施形態の医療用撮影システムが、複数のコンソール１４６，１４７（デュアルコンソール）を備える構成について説明する。図５に示すように、デュアルコンソールを備える場合、医療用撮影システムは、メインコンソール１４６の他に、他の操作装置としてのサブコンソール１４７を備える。また、サブコンソール１４７は、第３の無線送受信ユニットとしてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信モジュールが内蔵され、オペレータの操作に応じて操作信号をメインユニット１５に送信することができる。医療用撮影システムは、中継ユニット１６としてのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニットを備えている。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６は、光ケーブル１５０を介してメインユニット１５に接続されている。なお、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６は、シールド壁３の操作室８側に配置されている。ただし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニットは、床下ピット７、天井ピット６又は機械室４に配置することもできる。

オペレータがメインコンソール１４６又はサブコンソール１４７を操作すると、その通信モジュールにより操作信号がＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６に送信される。そして、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）−光変換ユニット１６が操作信号を光信号に変換し、光ケーブル１５０を介してメインユニット１５に送信する。また、メインコンソール１４６及びサブコンソール１４７は、入力用インターフェースとして機能するタッチパネルモニターを有する。そして、メインコンソール１４６によってインジェクター１２を動作させる場合、サブコンソール１４７はモニターとして機能する。一方、サブコンソール１４７によってインジェクター１２を動作させる場合、メインコンソール１４６がモニターとして機能する。

図６は、デュアルコンソールを備える場合のペアリング処理についてのフローチャートである。以下の説明では、メインコンソール１４６又はサブコンソール１４７の内、最初に電源を投入したコンソール１４を第１のコンソールといい、次に電源を投入したコンソール１４を第２のコンソールという。第１のコンソールの電源を投入すると、第１のコンソールは、中継ユニット１６及び光ケーブル１５０を介してメインユニット１５にペアリング要求を発行する。そして、メインユニット１５は、中継ユニット１６及び光ケーブル１５０を介して第１のコンソールのペアリング要求に応答する。また、メインユニット１５は、ケーブル１２０を介してインジェクター１２に起動を指示する制御信号を送信し、インジェクター１２が起動する。その後、メインユニット１５は、第１のコンソールとペアリングをする（ステップ１０）。これにより、最初に電源を投入した第１のコンソールは、インジェクター１２を操作可能なコンソール１４となる。

次に、第２のコンソールの電源を投入すると、第２のコンソールは第１のコンソールとメインユニット１５とにペアリング要求を発行する。第１のコンソールは、第２のコンソールのペアリング要求に応答し、第１のコンソールが第２のコンソールとペアリングをする。一方、メインユニット１５は第１のコンソールとペアリング済みなので、第２のコンソールのペアリング要求を拒否する（ステップ１１）。そして、後から電源を投入した第２のコンソールは、最初に電源を投入した第１のコンソールから情報データを受信し、当該情報を表示するモニターとして機能する。

メインユニット１５と第１のコンソールとがペアリングをしている状態で、第２のコンソールへのペアリング切替が発生しない場合は（ステップ１２でＮＯ）、ペアリング処理は終了する。一方、オペレータが第２のコンソールへのペアリング切替を選択した場合は、第２のコンソールは第１のコンソールにペアリング解除要求を発行する。メインユニット１５と第１のコンソールとのペアリングが解除可能である場合は（ステップ１２でＹＥＳ）、ペアリングが解除される（ステップ１３）。そして、第２のコンソールは、中継ユニット１６及び光ケーブル１５０を介してメインユニット１５にペアリング要求を発行する。メインユニット１５は、中継ユニット１６及び光ケーブル１５０を介して第２のコンソールのペアリング要求に応答する。その後、メインユニット１５と第２のコンソールは、ペアリングをする（ステップ１４）。また、第１のコンソールは、第２のコンソールとメインユニット１５とにペアリング要求を発行する。第２のコンソールは、第１のコンソールのペアリング要求に応答し、第２のコンソールと第１のコンソールとはペアリングをする。一方、メインユニット１５は第２のコンソールとペアリング済みなので、第１のコンソールのペアリング要求を拒否する（ステップ１５）。すなわち、第２のコンソールは、インジェクター１２を操作可能なコンソール１４となる。そして、第１のコンソールは、第２のコンソールから情報データを受信し、当該情報を表示するモニターとして機能する。なお、メインユニット１５と第１のコンソールとのペアリングが解除不可能である場合、ペアリング処理は終了する（ステップ１２でＮＯ）。

メインユニット１５と第２のコンソールとがペアリングをしている状態で、第１のコンソールへのペアリング切替が発生しない場合は（ステップ１６でＮＯ）、ペアリング処理は終了する。一方、オペレータがペアリング切替を選択した場合は、第１のコンソールは第２のコンソールにペアリング解除要求を発行する。メインユニット１５と第２のコンソールとのペアリングが解除可能である場合は（ステップ１６でＹＥＳ）、ペアリングが解除される（ステップ１７）。そして、ステップ１０に戻り、第１のコンソールはメインユニット１５にペアリング要求を発行し、メインユニット１５と第１のコンソールとがペアリングをする。その後、第２のコンソールは第１のコンソールと中継ユニット１６とにペアリング要求を発行する。第１のコンソールは、第２のコンソールのペアリング要求に応答し、第１のコンソールが第２のコンソールとペアリングをする（ステップ１０）。一方、メインユニット１５は第１のコンソールとペアリング済みなので、第２のコンソールのペアリング要求を拒否する（ステップ１１）。すなわち、第１のコンソールがインジェクター１２を操作可能なコンソール１４となり、第２のコンソールは第１のコンソールの情報を表示するモニターとなる。なお、メインユニット１５と第２のコンソールとのペアリングが解除不可能である場合、ペアリング処理は終了する（ステップ１６でＮＯ）。

デュアルコンソールを備える場合は、操作用のコンソールと表示用のコンソールとを分けて使用することができるため、コンソール１４の操作性を向上させることができる。また、上記のペアリング処理を行うことにより、デュアルコンソールを備える医療用撮影システムであっても、各コンソール１４によって被制御機器を操作することができる。なお、サブコンソール１４７は、操作室８外に配置してもよい。例えば、ケーブルを介してサブコンソール１４７と中継ユニット１６とを接続し、サブコンソール１４７を撮影室２に配置することもできる。

［天井ピットに配置された中継ユニット］
図７は、第１実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット１６を天井ピット６に配置した変形例を示す。なお、以下の説明においては、特に上述した構成との相違点について説明し、上述した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図７の医療用撮影システムの撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２と、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５とが配置されている。インジェクター１２及びメインユニット１５は、共にスタンド１３上に保持されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。そのため、コンソール１４は、第１の無線送受信ユニットとしての通信モジュール１４１を内蔵している。また、通信モジュール１４１とメインユニット１５との間における無線通信を中継する中継ユニット１６が配置されており、中継ユニット１６は無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。

図７においては、図１の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット１６が天井ピット６に配置されている。そして、中継ユニット１６は、コンソール１４が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン１５０を介して当該操作信号をメインユニット１５に送信する。制御ライン１５０は、機械室４を経由して中継ユニット１６とメインユニット１５とに接続されている。メインユニット１５は、電源−制御ライン１２０によってインジェクター１２と接続されている。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、天井ピット６に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［セパレート型のインジェクター］
図８及び図９は、第１実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター１２のメインユニット１５が、インジェクター１２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２と、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５とが配置されている。図１の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット１５はインジェクター１２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。そのため、コンソール１４は、第１の無線送受信ユニットとしての通信モジュール１４１を内蔵している。また、通信モジュール１４１とメインユニット１５との間における無線通信を中継する中継ユニット１６が配置されており、中継ユニット１６は無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。

図８においては、図１の医療用撮影システムと同様に、中継ユニット１６が床下ピット７に配置されている。一方、図９においては、図１の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット１６が天井ピット６に配置されている。ただし、いずれの変形例においても、中継ユニット１６は、コンソール１４が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン１５０を介してメインユニット１５に送信する。制御ライン１５０は、機械室４を経由して中継ユニット１６とメインユニット１５とに接続されている。また、メインユニット１５は、電源−制御ライン１２０によってインジェクター１２と接続されている。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、床下ピット７又は天井ピット６に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［天吊型のインジェクター］
図１０は、第１実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター１２が天吊部材３００を介して天吊された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２とが配置されている。図１の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター１２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター１２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５は天井ピット６に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。そのため、コンソール１４は、第１の無線送受信ユニットとしての通信モジュール１４１を内蔵している。また、通信モジュール１４１とメインユニット１５との間における無線通信を中継する中継ユニット１６が配置されており、中継ユニット１６は無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。

図１０においては、図１の医療用撮影システムとは異なり、中継ユニット１６が天井ピット６に配置されている。中継ユニット１６は、コンソール１４が送信した制御情報としての操作信号を受信し、光ケーブルからなる制御ライン１５０を介してメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は、電源−制御ライン１２０によってインジェクター１２と接続されている。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、天井ピット６に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、メインユニット１５は、撮影室２内に配置することもできる。

［デュアル中継ユニット］
図１１は、第１実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター１２が天吊部材３００を介して天吊されると共に、複数の中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２とが配置されている。図１の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター１２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター１２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５は天井ピット６に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。そのため、コンソール１４は、第１の無線送受信ユニットとしての通信モジュール１４１を内蔵している。また、図１の医療用撮影システムとは異なり、通信モジュール１４１とメインユニット１５との間における無線通信を中継する第１及び第２の中継ユニット１６が配置されている。第１及び第２の中継ユニット１６は、いずれも無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。

図１１においては、図１の医療用撮影システムとは異なり、第１及び第２の中継ユニット１６が天井ピット６に配置されている。第１の中継ユニット１６は、コンソール１４が送信した制御情報としての操作信号を受信し、第２の中継ユニット１６に送信する。そして、第２の中継ユニット１６は、光ケーブルからなる制御ライン１５０を介して、受信した操作信号をメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は、電源−制御ライン１２０によってインジェクター１２と接続されている。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、天井ピット６に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、複数の中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は２つに限られず、３つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［第２実施形態］
第２実施形態の医療用撮影システムは、第１実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてコンピュータ断層撮影装置（ＣＴ撮影装置）を備える。なお、以下の説明においては、特に第１実施形態との相違点について説明し、第１実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図１２の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０を備え、ＣＴ撮影装置２０は撮影室２に配置されている。この撮影室２は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁３によって囲まれている。シールド壁３に放射線遮蔽性をもたせる手段としては、例えば鉛材等を利用することができる。シールド壁３は、電波遮蔽性を有する場合がある。なお、この電波遮蔽性を有するシールド壁３において、遮蔽部材に隙間が設けられている場合、電波は当該隙間を透過できる。また、遮蔽部材に厚みの薄い部分が設けられている場合、電波は当該部分を透過できる。さらに、遮蔽部材が設けられていない領域が存在する場合、電波は当該領域に回り込んでシールド壁３を透過できる。

さらに、撮影室２の上方には天井ピット６が設けられており、撮影室２の周辺又は下方には床下ピット７が設けられている。ＣＴ撮影装置２０は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室２には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター２２が配置されている。図１２のインジェクター２２は、キャスター付きのスタンド１３上に保持されているので、自由に移動させることができる。また、スタンド１３上には、インジェクター２２の制御装置としてのメインユニット２５が保持されている。メインユニット２５は、電源トランス２３、無停電電源２４、及び後述する第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１を有する

撮影室２の外には操作室８が設けられており、操作室８にはインジェクター２２等を操作するための、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に送信する。コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１（不図示）が内蔵されている。また、メインユニット２５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。そして、コンソール１４は第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット２５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

コンソール１４とメインユニット２５との間における無線通信には、例えば２ＧＨｚ以上、好ましくは２．４ＧＨｚ〜５ＧＨｚの周波数帯が使用されている。なお、以下では、特に説明した場合を除き、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた操作例について説明する。オペレータはコンソール１４を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール１４に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール１４は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第１通信モジュール１４１によりメインユニット２５へと送信する。そして、メインユニット２５は、第２通信モジュール２１により注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信する。

次いで、インジェクター２２は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター２２は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット２５を介してコンソール１４に送信する。コンソール１４はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール１４は、所定の時間間隔で、コンソール１４とインジェクター２２とが通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール１４は、所定のアラームをモニター上に表示する。

このように、第２実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室２と操作室８とが壁によって分離され且つコンピュータ断層撮影装置を備えた医療用撮影システムにおいて、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。なお、第２通信モジュール２１は、インジェクター２２のヘッド部分に設けることもできる。

［セパレート型のインジェクター］
図１３は、第２実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター２２のメインユニット２５が、インジェクター２２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２と、インジェクター２２の制御装置としてのメインユニット２５とが配置されている。図１２の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット２５はインジェクター２２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット２５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。そして、コンソール１４は第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット２５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２との間のやり取りを、第１通信モジュール１４１及び第２通信モジュール２１を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［天吊型のインジェクター］
図１４は、第２実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター２２が天吊部材３００を介して天吊された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２とが配置されている。図１２の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター２２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター２２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１２の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター２２の制御装置としてのメインユニット２５は天井ピット６に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に対して送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット２５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。そして、コンソール１４は第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット２５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２との間のやり取りを、第１通信モジュール１４１及び第２通信モジュール２１を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［中継ユニット］
図１５は、第２実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター２２が天吊部材３００を介して天吊されると共に、中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２とが配置されている。図１２の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター２２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター２２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１２の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター２２の制御装置としてのメインユニット２５は天井ピット６に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に対して送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット２５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。さらに、図１２の医療用撮影システムとは異なり、コンソール１４とメインユニット２５との間における無線通信を中継する中継ユニット１６が天井ピット６に配置されており、中継ユニット１６は無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。そして、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、中継ユニット１６は無線装置１６１によって操作信号を受信する。中継ユニット１６は受信した操作信号をメインユニット２５に送信し、メインユニット２５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２との間のやり取りを、天井ピット６に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は１つに限られず、２つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［第３実施形態］
第３実施形態の医療用撮影システムは、第１及び第２実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてアンギオ撮影装置を備える。なお、以下の説明においては、特に第１及び第２実施形態との相違点について説明し、第１及び第２実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図１６の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０を備え、アンギオ撮影装置３０は撮影室２に配置されている。この撮影室２は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁３によって囲まれている。シールド壁３に放射線遮蔽性をもたせる手段としては、例えば鉛材等を利用することができる。シールド壁３は、電波遮蔽性を有する場合がある。なお、この電波遮蔽性を有するシールド壁３において、遮蔽部材に隙間が設けられている場合、電波は当該隙間を透過できる。また、遮蔽部材に厚みの薄い部分が設けられている場合、電波は当該部分を透過できる。さらに、遮蔽部材が設けられていない領域が存在する場合、電波は当該領域に回り込んでシールド壁３を透過できる。

さらに、撮影室２の上方には天井ピット６が設けられており、撮影室２の周辺又は下方には床下ピット７が設けられている。アンギオ撮影装置３０は従来公知のものであり、寝台に横になった患者の所定部位を撮影する。また、撮影室２には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター３２が配置されている。図１６のインジェクター３２は、キャスター付きのスタンド１３上に保持されているので、自由に移動させることができる。撮影室２の外には操作室８が設けられており、操作室８にはインジェクター３２等を操作するための、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる操作信号を、インジェクター３２の制御装置としてのメインユニット３５に制御情報として送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１（不図示）が内蔵されている。また、メインユニット３５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１（不図示）が内蔵されている。そして、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット３５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

コンソール１４とメインユニット３５との間における無線通信には、例えば２ＧＨｚ以上、好ましくは２．４ＧＨｚ〜５ＧＨｚの周波数帯が使用されている。なお、以下では、特に説明した場合を除き、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた例について説明する。例えば、オペレータはコンソール１４を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール１４に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール１４は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第１通信モジュール１４１によりメインユニット３５へと送信する。そして、メインユニット３５は、第２通信モジュール２１により注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信する。

次いで、インジェクター３２は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター３２は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット３５を介してコンソール１４に送信する。コンソール１４はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作を実施中、コンソール１４は、所定の時間間隔で、コンソール１４とインジェクター３２とが通信可能の状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール１４は、所定のアラームをモニター上に表示する。

このように、第３実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室２と操作室８とが壁によって分離され且つアンギオ撮影装置３０を備えた医療用撮影システムにおいて、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。なお、第２通信モジュール２１は、インジェクター３２のヘッド部分に設けることもできる。

［セパレート型のインジェクター］
図１７及び図１８は、第３実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター３２のメインユニット３５が、インジェクター３２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２と、インジェクター３２の制御装置としてのメインユニット３５とが配置されている。図１６の医療用撮影システムとは異なり、図１７においてはメインユニット３５がインジェクター３２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。一方、図１８においては、操作室８に隣接して機械室４が設けられており、メインユニット３５がインジェクター３２のスタンド１３から離れて機械室４に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット３５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。そして、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって操作信号を送信し、メインユニット３５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、第１通信モジュール１４１及び第２通信モジュール２１を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［天吊型のインジェクター］
図１９は、第３実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター３２が天吊部材３００を介して天吊された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２とが配置されている。図１６の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター３２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター３２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１６の医療用撮影システムとは異なり、操作室８に隣接して機械室４が設けられており、インジェクター３２の制御装置としてのメインユニット３５は機械室４に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット３５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。そして、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、メインユニット３５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、第１通信モジュール１４１及び第２通信モジュール２１を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。

［中継ユニット］
図２０は、第３実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター３２が天吊部材３００を介して天吊されると共に、中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２とが配置されている。図１６の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター３２は天吊部材３００を介して天井から天吊されている。また、インジェクター３２は移動可能であり、撮影室２内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図１６の医療用撮影システムとは異なり、操作室８に隣接して機械室４が設けられており、インジェクター３２の制御装置としてのメインユニット３５は機械室４に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクターを動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。

コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、メインユニット３５には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。さらに、図１６の医療用撮影システムとは異なり、コンソール１４とメインユニット３５との間における無線通信を中継する中継ユニット１６が床下ピット７に配置されており、中継ユニット１６は無線装置１６１及び無停電電源１６２を有する。そして、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって制御情報としての操作信号を送信し、中継ユニット１６は無線装置１６１によって操作信号を受信する。中継ユニット１６は受信した操作信号をメインユニット３５に送信し、メインユニット３５は第２通信モジュール２１によって操作信号を受信する。メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、床下ピット７に配置された中継ユニット１６を介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。さらに、中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は１つに限られず、２つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［第４実施形態］
第４実施形態の医療用撮影システムは、第１実施形態とは異なり、光無線通信を使用した無線方式を利用している。なお、以下の説明においては、特に第１乃至第３実施形態との相違点について説明し、第１乃至第３実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図２１の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）を備え、ＭＲＩ撮影装置１０は撮影室２に配置されている。この撮影室２は周囲が電磁遮蔽性をもったシールド壁３によって囲まれており、撮影室２に隣接して機械室４が設けられている。さらに、撮影室２の上方には天井ピット６が設けられており、撮影室２の周辺又は下方には床下ピット７が設けられている。また、撮影室２には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター１２が配置されている。図２１のインジェクター１２は、キャスター付きのスタンド１３上に保持されているので、自由に移動させることができる。また、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５も、スタンド１３上に保持されている。撮影室２の外には操作室８が設けられており、操作室８にはインジェクター１２等を操作するための、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット１５と通信を行うために、第１光無線通信ユニット４１が撮影室２と機械室４とを隔てるフィルターボックス５を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、メインユニット１５は、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。第１光無線通信ユニット４１及び第２光無線通信ユニット４２は、発光部４１１，４２１としてのＬＥＤ（発光ダイオード）と、受光部４１２，４２２としてのフォトダイオードを有する。なお、発光部としては、赤外線発光ダイオード、赤外線レーザー、電球、蛍光灯等を使用することができ、受光部としては、イメージセンサ等を使用することもできる。

図２１において、破線は光路を示し、発光部４１１及び受光部４２２と、発光部４２１及び受光部４１２とは直線光路で結ばれている。ただし、直線光路で結ばれている構成には限定されず、発光部４１１及び発光部４２１から出射された光を受光部４２２及び受光部４１２において受光できれば、これらの配置位置は適宜設定できる。さらに、発光部４１１及び受光部４１２と、発光部４２１及び受光部４２２との間には、ガラス等の光透過性部材を介在させることができる。例えば、発光部４１１及び受光部４１２の前方に、防塵用のガラス部材を配置することができる。また、光としては、例えば可視光又は赤外線が使用される。なお、特に説明した場合を除き、以下では可視光を用いた例について説明する。

コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

第４実施形態において、オペレータはコンソール１４を操作して、制御情報として所定の注入プロトコルをコンソール１４に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール１４は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第１光無線通信ユニット４１へと送信する。そして、第１光無線通信ユニット４１は、受信した注入条件のデータを、メインユニット１５に送信する。メインユニット１５は、第２光無線通信ユニット４２によって注入条件のデータ等を受信し、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信する。

次いで、インジェクター１２は、受信した注入条件にしたがって注入動作を実施する。注入動作の実施中、インジェクター１２は、注入の状況に関するデータを、随時、メインユニット１５及び第１光無線通信ユニット４１を介してコンソール１４に送信する。コンソール１４はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール１４は、所定の時間間隔で、コンソール１４とインジェクター１２とが、第１光無線通信ユニット４１及びメインユニット１５を介して通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。そして、何らかの原因で通信不能となっていた場合、コンソール１４は、所定のアラームをモニター上に表示する。

このように、第４実施形態の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的に行うことができる。さらに、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間で引き回すケーブルを省略することができるため、両者を容易に接続することができる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［セパレート型のインジェクター］
図２２は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター１２のメインユニット１５が、インジェクター１２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２と、インジェクター１２の制御装置としてのメインユニット１５とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２２においてはメインユニット１５がインジェクター１２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット１５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット１５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、メインユニット１５は、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［中継ユニット］
図２３は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＭＲＩ撮影装置１０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター１２とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２３においてはメインユニット１５がインジェクター１２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター１２を動作させる操作信号を、中継ユニット１６を介してメインユニット１５に制御情報として送信する。そのため、コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての通信モジュール１４１が内蔵されている。

中継ユニット１６は、無線装置１６１及び無停電電源１６２を有し、天井ピット６に配置されている。また、メインユニット１５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン４００を介して、中継ユニット１６に接続されている。また、メインユニット１５は、第２の無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。コンソール１４は、通信モジュール１４１により制御情報としての操作信号を送信する。中継ユニット１６は、無線装置１６１により操作信号を受信し、電源−制御ライン４００を介して第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット１５に送信する。メインユニット１５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット１５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター１２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター１２に送信され、インジェクター１２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター１２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室２内のインジェクター１２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は１つに限られず、２つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［ＣＴ撮影装置］
図２４は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、ＣＴ撮影装置２０が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２とが配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット２５と通信を行う第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、図２１とは異なり、メインユニット２５は、電源トランス２３及び無停電電源２４と、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２とを有している。コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して、制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット２５に送信する。メインユニット２５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［セパレート型のインジェクター］
図２５は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、ＣＴ撮影装置２０を備えると共に、インジェクター２２のメインユニット２５が、インジェクター２２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２と、インジェクター２２の制御装置としてのメインユニット２５とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２５においてはメインユニット２５がインジェクター２２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット２５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット２５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、図２１とは異なり、メインユニット２５は、電源トランス２３及び無停電電源２４と、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２とを有している。コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット２５に送信する。メインユニット２５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［中継ユニット］
図２６は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、ＣＴ撮影装置２０及び中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター２２とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２３においてはメインユニット２５がインジェクター２２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター２２を動作させる操作信号を、中継ユニット１６を介してメインユニット２５に制御情報として送信する。そのため、コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。

中継ユニット１６は、無線装置１６１及び無停電電源１６２を有し、天井ピット６に配置されている。また、メインユニット２５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン４００を介して、中継ユニット１６に接続されている。また、図２１とは異なり、メインユニット２５は、電源トランス２３及び無停電電源２４と、第２の無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２とを有している。コンソール１４は、通信モジュール１４１により制御情報としての操作信号を中継ユニット１６に送信する。中継ユニット１６は、電源−制御ライン４００を介して、受信した操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット２５に送信する。メインユニット２５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット２５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター２２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター２２に送信され、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター２２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室２内のインジェクター２２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は１つに限られず、２つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［アンギオ撮影装置］
図２７は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置３０が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２とが配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット３５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、メインユニット３５は、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。そして、コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット３５に送信する。メインユニット３５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［セパレート型のインジェクター］
図２８は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置３０を備えると共に、インジェクター３２のメインユニット３５が、インジェクター３２のスタンド１３から離れて配置された変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２と、インジェクター３２の制御装置としてのメインユニット３５とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２８においてはメインユニット３５がインジェクター３２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット３５に送信する。

コンソール１４及びメインユニット３５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン１６０を介して、コンソール１４に接続されている。また、メインユニット３５は、無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。コンソール１４は、電源−制御ライン１６０を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット３５に送信する。メインユニット３５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。

［中継ユニット］
図２９は、第４実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置３０及び中継ユニット１６が設けられている変形例を示す。撮影室２には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置３０（不図示）と、注入装置としてのインジェクター３２とが配置されている。図２１の医療用撮影システムとは異なり、図２９においてはメインユニット３５がインジェクター３２のスタンド１３から離れて、好ましくは撮影室２の端に配置されている。撮影室２外の操作室８には、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。また、コンソール１４は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター３２を動作させる操作信号を、中継ユニット１６を介してメインユニット３５に制御情報として送信する。そのため、コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。

中継ユニット１６は、無線装置１６１及び無停電電源１６２を有し、天井ピット６に配置されている。また、メインユニット３５と通信を行うための第１光無線通信ユニット４１は、図２１とは異なり、撮影室２と天井ピット６とを隔てるシールド壁３を貫通して配置されている。そして、第１光無線通信ユニット４１は、電源−制御ライン４００を介して、中継ユニット１６に接続されている。また、メインユニット３５は、第２の無線送受信ユニットとしての第２光無線通信ユニット４２を有している。コンソール１４は、中継ユニット１６を介して制御情報としての操作信号を第１光無線通信ユニット４１に送信する。第１光無線通信ユニット４１は、受信した操作信号に応じた光信号を発光部４１１によりメインユニット３５に送信する。メインユニット３５は第２光無線通信ユニット４２の受光部４２２により光信号からなる操作信号を受信する。そして、メインユニット３５は、受信した操作信号に応じた制御信号をインジェクター３２に送信する。この制御信号は、電源−制御ライン１２０を介してインジェクター３２に送信され、インジェクター３２は制御信号に応じた動作を行う。

このように、本変形例の医療用撮影システムによれば、撮影室２外に配置されたコンソール１４と、撮影室２内に配置されたインジェクター３２との間のやり取りを、光無線通信ユニットを介して行うことができる。そのため、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。また、光無線通信を使用した無線方式を利用しているため、ノイズによって撮影に悪影響を与える恐れがなくなる。さらに、中継ユニット１６を備えることにより、電波が届きにくい環境であっても、撮影室２内のインジェクター３２と撮影室２外のコンソール１４との間における無線通信を安定的且つ容易に接続できる。なお、中継ユニット１６の数は１つに限られず、２つ以上の中継ユニット１６を備えることもできる。

［第５実施形態］
以下に第５実施形態として、図１３に示された医療用撮影システムの変形例を示す。第５実施形態の医療用撮影システムは、図１３とは異なり、メインユニット２５に代えて電源ボックス３１０を備える。なお、以下の説明においては、特に第１乃至第４実施形態との相違点について説明し、第１乃至第４実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。

図３０の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としてのＣＴ撮影装置２０を備え、ＣＴ撮影装置２０は撮影室２に配置されている。この撮影室２は、周囲が放射線遮蔽性をもったシールド壁３によって囲まれている。また、撮影室２には、薬液を注入するための注入装置であるインジェクター２２が配置されている。撮影室２の外には操作室８が設けられており、操作室８にはインジェクター２２等を操作するための、操作装置としてのコンソール１４が配置されている。そして、コンソール１４には、第１の無線送受信ユニットとしての第１通信モジュール１４１が内蔵されている。また、電源ボックス３１０には、第２の無線送受信ユニットとしての第２通信モジュール２１が内蔵されている。さらに、インジェクター２２には、１Ｃｈｉｐマイコン等からなる制御装置２１４４が一体的に設けられている。

コンソール１４は、第１通信モジュール１４１によって、インジェクター２２を動作させる制御情報としての操作信号を、電源ボックス３１０を介して制御装置２１４４に送信する。また、電源ボックス３１０の第２通信モジュール２１は、第１通信モジュール１４１により送信された操作信号を受信する。そして、第２通信モジュール２１は、操作信号を、制御ライン３２０を介してインジェクター２２の制御装置２１４４へ送信する。制御装置２１４４は、受信した操作信号に応じた制御信号を生成し、インジェクター２２は制御信号に応じた動作を行う。このように、インジェクター２２の制御装置２１４４が制御信号を生成する機能を有しているため、電源ボックス３１０とインジェクター２２とを接続する制御ライン３２０（ケーブル）の太さを小さくすることができる。また、スタンド１３（天吊する場合には天吊部材３００）の内部に、制御ライン３２０を容易に通すことができる。

図３１は、コンソール１４の内部構成を示し、タッチパネルモジュールを取り除いた状態の概略図である。コンソール１４のハウジング１４０には、不図示のタッチパネルモジュールと対向するようにＩ／Ｆ回路基板１４４４がネジ止めされている。すなわち、タッチパネルモジュール側を前面とした場合に、Ｉ／Ｆ回路基板１４４４は、ハウジング１４０の背面側の壁に設けられている。そして、Ｉ／Ｆ回路基板１４４４の上方隅部近辺には、第１通信モジュール１４１が配置されている。なお、不図示のタッチパネルモジュールには１Ｃｈｉｐマイコン１４３が設けられており、１Ｃｈｉｐマイコン１４３はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｆ等を有している。そして、インジェクター２２は、１Ｃｈｉｐマイコン１４３のＲＯＭに実装されたプログラムに対応して動作する。また、ＲＡＭには、使用できるシリンジ又は延長チューブなどの識別データが登録されている。

第１通信モジュール１４１はチップアンテナ１４１１を有しており、チップアンテナ１４１１がコンソール１４の載置面に対して上方且つ外方を向くように、第１通信モジュール１４１が配置されている。また、第１通信モジュール１４１は、１Ｃｈｉｐマイコン１４３が設けられたタッチパネルモジュールと対向している。また、タッチパネルモジュールに接続されるフレキシブルケーブル１４４１（先端図示略）は、Ｉ／Ｆ回路基板１４４４上の端子に接続されている。コンソール１４において、このように第１通信モジュール１４１を配置することにより、電波特性への悪影響を抑制することができる。なお、チップアンテナ１４１１とは別にハウジング１４０の外側にアンテナ１７を設けてもよい。この場合には、電波遮蔽性を有する材料によってハウジング１４０を形成することができる。

図３２は、電源ボックス３１０の内部構成を示し、長手方向に延在する一対の長手壁の一方を取り除いた状態の概略図である。電源ボックス３１０のハウジング３５０には、スイッチング電源３５２３を制御する電源回路基板３５４がネジ止めされている。そして、スイッチング電源３５２３が設けられた電源回路基板３５４は、ハウジング３５０の長手方向に延在する他方の長手壁上に配置されている。さらに、長手壁と直交する方向に延在する一対の側壁の第１側壁３５１の内面には、第２通信モジュール２１が配置されている。なお、ハウジング３５０の長手壁及び側壁の端部には、いずれもハウジング３５０に向かって張り出すフランジ部が設けられており、フランジ部を介して互いに固定されている。

第２通信モジュール２１には不図示のケーブルを介してアンテナ１７が接続されている。そして、アンテナ１７は、第２通信モジュール２１が配置された第１側壁３５１の外面において、電源ボックス３１０の載置面に対して上方の隅部近辺に配置されている。また、第１側壁３５１と対向する第２側壁３５２には、電源コネクター３５３と、電源コネクター３５３の上方に配置された接続コネクター３５５とが設けられている。そして、第２通信モジュール２１は接続コネクター３５５と略対向する高さに配置されている。また、スイッチング電源３５２３は、不図示のケーブルを介して電源コネクター３５３に接続されており、電源ライン２００を介して交流電源に接続される。そして、第２通信モジュール２１は、不図示のケーブルを介して接続コネクター３５５に接続されており、制御ライン３２０を介してインジェクター２２に接続される。電源ボックス３１０において、このように第２通信モジュール２１及びアンテナ１７を配置することにより、電波特性への悪影響を抑制することができる。なお、ハウジング３５０の外側にアンテナ１７が設けられているので、ハウジング３５０は電波遮蔽性を有する材料から形成することができる。

なお、電源ボックス３１０には、バッテー又は無停電電源が内蔵されていてもよい。このような電源ボックス３１０によれば、停電時又は電源ライン２００が外部電源に届かないときにインジェクター２２の動作を継続させることができる。また、電源ボックス３１０は、スタンド１３上に配置させることもできる。このような電源ボックス３１０によれば、撮影室２内外での移動が多い場合、例えば患者の位置に応じてインジェクター２２を移動させる場合に、制御ライン３２０が外れてしまうことがない。

続いて、第５実施形態の医療用撮影システムにおいて、コンソール１４の第１通信モジュール１４１と、電源ボックス３１０の第２通信モジュール２１との間の通信が途絶した場合の制御について説明する。

薬液の注入を行う場合、オペレータはコンソール１４を操作して、所定の注入プロトコルをコンソール１４に読み込ませる。オペレータの操作にしたがって、コンソール１４は、読み込まれた注入条件のデータ及び注入開始の操作信号を第１通信モジュール１４１により電源ボックス３１０へと送信する。そして、電源ボックス３１０は、第２通信モジュール２１により操作信号を受信し、制御ライン３２０を介してインジェクター２２に送信する。次いで、インジェクター２２では、受信した操作信号に応じた制御信号が生成され、当該制御信号に応じた動作が実施される。この注入動作の実施中、インジェクター２２は、注入の状況に関するデータを、随時、電源ボックス３１０を介してコンソール１４に送信する。コンソール１４はこれを受信し、モニターに注入状況としてリアルタイムに表示する。注入動作の実施中、コンソール１４は、所定の時間間隔で、コンソール１４と電源ボックス３１０とが通信可能な状態に維持されているかどうかを確認する。

このように薬液の注入を行うときに、何らかの原因でマスターであるコンソール１４とスレーブである電源ボックス３１０とが通信不能となることがある。この場合、コンソール１４及びインジェクター２２は、コンソール１４と電源ボックス３１０との通信を復旧するように動作する。すなわち、コンソール側の制御部としての１Ｃｈｉｐマイコン１４３（以下、制御部１４３という）は、第２通信モジュール２１との間の通信を復旧するように、第１通信モジュール１４１を制御する。また、注入装置側の制御装置として機能する、インジェクター２２の制御装置２１４４は、第１通信モジュール１４１との間の通信を復旧するように、第２通信モジュール２１を制御する。なお、制御装置２１４４は、インジェクター２２のハウジング内に設けられた１Ｃｈｉｐマイコン等によって構成され、電源ボックス３１０から送信される操作信号に基づいてインジェクター２２を制御する。

［ペアリング処理時の通信途絶］
図３３は、ペアリング処理時に第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。まず、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１に接続要求を送信させる。正常な状態であれば、コンソール１４が電源ボックス３１０からの肯定応答を受信して、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に接続が成立する。しかし、電源ボックス３１０の電源が入っていない等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス３１０は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール１４と電源ボックス３１０との間の接続も成立しない（接続成立を示すＳＴＯ信号がＨｉｇｈのままである）。例えば、制御部１４３は、１秒間で１０回又は５回の接続要求を送信させたにも関わらず、第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信しない場合に接続が成立していないと判断する。

この場合、制御部１４３は、所定の時間の間（例えば１分間）、第１通信モジュール１４１に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。そして、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１に接続要求を送信させている間に、オペレータに接続待ち状態であることを伝えるための画像又は文字等をタッチパネルモニター１４２に表示させる。さらに、制御部１４３は、所定の時間が経過すると、オペレータに電源が入っているか否かの確認を促すような画像又は文字等をタッチパネルモニター１４２に表示させる。この確認指示の表示としては、例えば「電源が入っているか確認して下さい」の文字がある。この確認指示を見たオペレータが電源ボックス３１０の電源を入れると、制御装置２１４４は接続要求に対する肯定応答を第２通信モジュール２１に送信させる。第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信すると、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の接続が成立する（ＳＴＯ信号はＬｏｗとなる）。そして、制御部１４３は、確認指示の表示を消して次の処理へと進み、通信を復旧する制御が完了する。なお、図３３の説明においては、制御部１４３は、オペレータに接続待ち状態であることを伝えるための画像又は文字等をタッチパネルモニター１４２に表示させている。しかし、制御部１４３は、タッチパネルモニター１４２に画像又は文字等を表示させずに、確認指示を表示させてもよい。

［ペアリング成立後の通信途絶］
図３４は、ペアリング成立後に第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。電源ボックス３１０が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス３１０は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール１４と電源ボックス３１０との間の接続も成立しない。このようにペアリング成立後に通信が途絶した場合、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信するまで、第１通信モジュール１４１に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。そして、電源ボックス３１０が通信可能エリアに移動される等、通信途絶が解消されると、制御装置２１４４は第２通信モジュール２１に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信すると、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の接続が成立する。そして、制御部１４３は、次の処理へと進み、通信を復旧する制御が完了する。

［注入アイドル状態での通信途絶１］
図３５は、注入アイドル状態において、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に通信途絶が生じた場合に、コンソール１４から電源ボックス３１０へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図３５も、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。なお、注入アイドル状態とは、インジェクター２２が薬液を注入していない薬液注入前後の状態を意味する。まず、注入アイドル状態において、制御部１４３が、第１通信モジュール１４１に注入開始信号等のコマンドを送信させる。電源ボックス３１０が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス３１０はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス３１０は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール１４と電源ボックス３１０との間の接続も成立しない。すると、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信するまで、第１通信モジュール１４１に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。

そして、通信途絶が解消されると、制御装置２１４４は接続要求に対する肯定応答を第２通信モジュール２１に送信させる。第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信すると、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の接続が成立する。そして、制御部１４３は、通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを、第１通信モジュール１４１に送信させる。第２通信モジュール２１が切断通知コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第１通信モジュール１４１へ切断通知コマンドを第２通信モジュール２１に送信させる。また、制御装置２１４４は、切断通知コマンドを送信すると共に、インジェクター２２の動作を一旦停止させる。さらに、制御装置２１４４は、インジェクター２２をチェックモードに移行させ、チェックモードの解除を禁止する。ここで、チェックモードとは、注入準備が完了するまで薬液の注入を禁止するモードのことである。チェックモードは、インジェクター２２又はコンソール１４のチェックボタンを押すことにより解除することができる。通常は、注入準備が完了した後に、オペレータがチェックボタンを押す。

一方、第１通信モジュール１４１が切断通知コマンドを受信すると、コンソール１４の制御部１４３は、第２通信モジュール２１へインジェクター２２の情報（注入装置の情報）を要求する情報要求コマンドを第１通信モジュール１４１に送信させる。第２通信モジュール２１が情報要求コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第１通信モジュール１４１へインジェクター２２の現在の情報を第２通信モジュール２１に送信させる。制御部１４３は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、取得した情報に基づいて制御部１４３は、薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第１通信モジュール１４１に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信途絶中にハンドスイッチ１００によって注入を停止する操作があった場合には、制御部１４３は第１通信モジュール１４１に注入を停止するスイッチコマンドを電源ボックス３１０へ送信させる。これにより、通信の途絶が解消した後に薬液の注入を停止することができる。

再接続コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に再接続コマンドを送信させる。また、制御装置２１４４は、インジェクター２２を動作可能に設定する。一方、制御部１４３は、再接続コマンドを受信すると、接続待ち状態の表示を消して、インジェクター２２を操作できるようにコンソール１４を設定する。その後、薬液の注入を行う場合には、オペレータがインジェクター２２又はコンソール１４のチェックボタンを押すことにより、チェックモードを解除する。これにより、注入アイドル状態から注入状態へと移行できるようになり、通信を復旧する制御が完了する。

このように、インジェクター２２の動作が一旦停止し、インジェクター２２がチェックモードに移行することにより、通信途絶中に薬液が注入されることを防止し、薬液の注入をより安全に行うことができる。なお、制御装置２１４４は、インジェクター２２の動作を停止させると共に、インジェクター２２の手動操作を禁止させることもできる。さらに、制御装置２１４４は、チェックモードの解除を禁止せず、単にインジェクター２２をチェックモードに移行させてもよい。こ場合、チェックモードは、インジェクター２２又はコンソール１４のチェックボタンを押すことにより解除することができる。

インジェクター２２の情報とは、インジェクター２２のステータス情報、チェックモードのオン／オフ情報、スタンバイモードのオン／オフ情報、インジェクター２２に装着されたシリンジの情報、ＩＣタグの装着／非装着情報、薬液注入のステータス情報、薬液注入のフェーズ情報等が含まれる。さらに、インジェクター２２のステータス情報には、初期化状態、注入アイドル状態、プランジャーのマニュアル移動状態、注入状態、注入一時停止状態、注入停止状態、注入終了状態、ワーニング状態、又はエラー状態等に、インジェクター２２があることを示す情報が含まれる。また、シリンジの情報には、シリンジのタイプ、シリンジの装着／非装着、シリンジ内の薬液の残量等を示す情報が含まれる。また、注入ステータス情報には、注入遅れ状態、注入状態、注入待機状態等に、インジェクター２２があることを示す情報が含まれる。

［注入アイドル状態での通信途絶２］
図３６は、注入アイドル状態において、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス３１０からコンソール１４へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図３６も、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。まず、注入アイドル状態において、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に注入プロトコルの送信要求等のコマンドを送信させる。電源ボックス３１０が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール１４はコマンドに対して応答しない。この場合、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１が接続要求を受信するまでインジェクター２２を待機させる。一方、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信するまで、第１通信モジュール１４１に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。

通信途絶が解消し、第２通信モジュール２１が接続要求を受信すると、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信すると、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の接続が成立する。そして、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを送信させる。また、制御装置２１４４は、インジェクター２２の動作を一旦停止させると共に、インジェクター２２をチェックモードに移行させ、チェックモードの解除を禁止する。

第１通信モジュール１４１が切断通知コマンドを受信すると、制御部１４３は第１通信モジュール１４１にインジェクター２２の情報を要求する情報要求コマンドを送信させる。第２通信モジュール２１が情報要求コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第１通信モジュール１４１へインジェクター２２の現在の情報を第２通信モジュール２１に送信させる。制御部１４３は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、取得した情報に基づいて制御部１４３は、薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第１通信モジュール１４１に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信途絶中にハンドスイッチ１００によって注入を停止する操作があった場合には、制御部１４３は第１通信モジュール１４１に注入を停止するスイッチコマンドを送信させる。

再接続コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に再接続コマンドを送信させる。また、制御装置２１４４は、インジェクター２２を動作可能に設定する。再接続コマンドを受信すると、制御部１４３は、接続待ち状態の表示を消して、インジェクター２２を操作できるようにコンソール１４を設定する。その後、薬液の注入を行う場合、インジェクター２２又はコンソール１４のチェックボタンを押すことにより、オペレータがチェックモードを解除する。これにより、注入アイドル状態から注入状態へと移行できるようになり、通信を復旧する制御が完了する。

［注入状態での通信途絶］
図３７は、薬液の注入中に第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス３１０からコンソール１４へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図３７も、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。まず、注入状態において、制御装置２１４４が、第２通信モジュール２１に薬液残量を示すコマンド等を送信させる。電源ボックス３１０が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール１４はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部１４３は、第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信するまで、第１通信モジュール１４１に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。

通信途絶が解消し、第２通信モジュール２１が接続要求を受信すると、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第１通信モジュール１４１が肯定応答を受信すると、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の接続が成立する。そして、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを送信させる。このとき、通信が途絶している間も、制御装置２１４４は、インジェクター２２に動作を続行させ薬液は注入され続ける。すなわち、薬液の注入中に通信が途絶した場合、制御装置２１４４は、切断通知コマンドを送信するように第２通信モジュール２１を制御すると共に、インジェクター２２の動作を続行させる。

第１通信モジュール１４１が切断通知コマンドを受信すると、制御部１４３は第１通信モジュール１４１にインジェクター２２の情報を要求する情報要求コマンドを送信させる。第２通信モジュール２１が情報要求コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第１通信モジュール１４１へインジェクター２２の現在の情報を第２通信モジュール２１に送信させる。このとき、制御装置２１４４は、通信が途絶している間の情報は消去し（上書きし）、インジェクター２２の現在の情報を送信する。制御部１４３は、受信した注入装置の情報を取得し、注入装置の状態に応じた指令コマンドを作成して送付する。また、制御部１４３は、取得した情報に基づいて薬液の注入が可能な状態であるか否かを判断し、注入可能と判断すれば、第１通信モジュール１４１に再接続コマンドを送信させる。さらに、通信が途絶している間にハンドスイッチ１００によって注入を停止する操作があった場合には、制御部１４３は第１通信モジュール１４１に注入を停止するスイッチコマンドを電源ボックス３１０へ送信させる。再接続コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、第２通信モジュール２１に再接続コマンドを送信させる。再接続コマンドを受信すると、制御部１４３は、接続待ち状態の表示を消す。これにより、通信を復旧する制御が完了する。

このように、通信が途絶している間も薬液の注入が続行されることより、薬液の注入し直す必要がなくなる。そのため、患者の体に与える負担を小さくすることができる。また、制御装置２１４４は、通信が途絶している間の情報を消去するので、記憶領域を小さくすることができる。なお、制御部１４３は、注入終了予定時間を算出し、予定時間を過ぎた後もなお通信が復旧しない場合には、エラー表示をタッチパネルモニター１４２に表示させる。また、制御装置２１４４は、注入続行に代えて、インジェクター２２の動作を一旦停止させると共に、インジェクター２２をチェックモードに移行させてもよい。もしくは、制御装置２１４４は、注入続行に代えて、タッチパネルモニター１４２にインジェクター２２の動作の停止要否の選択画像を表示させてもよい。また、インジェクター２２の動作の停止要否の選択は、オペレータが予め初期設定により選択しておくこともできる。

また、記憶領域に余裕があれば、制御装置２１４４は、通信が途絶している間の情報を記憶しておき、インジェクター２２の情報として第２通信モジュール２１に送信させてもよい。さらに、患者の体に取り付けられる漏れセンサーが、通信が途絶している間に薬液の漏れを検知した場合、漏れセンサーは、注入を停止するコマンドをコンソール１４又はインジェクター２２に有線又は無線で送信することもできる。これにより、薬液の漏れが生じた場合に、インジェクター２２に注入を停止させることができる。

［ステータス不一致の場合］
図３７において、コンソール１４がインジェクター２２の情報を取得したときに、当該情報に基づくステータスと、コンソール１４の制御部１４３が予測するステータスとが異なる場合の制御について図３８を参照して説明する。図３８も、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１との間の通信を示している。例えば、ステータスが異なる場合とは、制御部１４３が注入中と予測していることに反して、注入装置の情報に注入終了を示す情報が含まれている場合等である。なお、情報要求コマンドを送信するまでは、図３７に示す例と同じであるので、その説明は省略する。

まず、コンソール１４の制御部１４３は、注入プロトコルに基づきインジェクター２２の現在のステータスを予測する。また、コンソール１４の制御部１４３は、取得したインジェクター２２の情報に基づくインジェクター２２のステータスと、予測したステータスとを比較する。そして、予測したステータスと相違する場合、コンソール１４の制御部１４３は、第２通信モジュール２１へ初期化コマンドを第１通信モジュール１４１に送信させる。第２通信モジュール２１が初期化コマンドを受信すると、制御装置２１４４は、インジェクター２２を初期化させると共に、第２通信モジュール２１に初期化コマンドを送信させる。第１通信モジュール１４１が初期化コマンドを受信すると、制御部１４３は、コンソール１４を初期化させる。初期化処理の終了後に、インジェクター２２及びコンソール１４は注入アイドル状態へ移行する。これにより、通信を復旧する制御が完了する。

なお、初期化処理とは、コンソール１４とインジェクター２２とをそれぞれリセットして再起動する処理である。これにより、モジュール検索及びペアリング処理を経て、コンソール１４とインジェクター２２とが注入アイドル状態へ移行する。そのため、コンソール１４が取得した情報が示すステータスと、コンソール１４の制御部１４３が予測するステータスとが異なる場合であって、どちらが正しいのか判別がつかないときであっても、コンソール１４とインジェクター２２とを注入アイドル状態へ移行することができる。なお、一方のステータスが正しいと判別できる場合は、制御部１４３又は制御装置２１４４が、正しいステータスに合わせてステータスを変更してもよい。

図３３から図３８の例で説明した上述の制御は、制御部１４３又は制御装置２１４４のＲＯＭ等のコンピュータ読み取り可能な内部記録媒体に実装されたプログラムにより実現される。すなわち、当該プログラムが、制御部１４３又は制御装置２１４４に上述の各処理を実行させることにより、上記制御が実現されている。また、当該プログラムは、コンピュータ読み取り可能な外部記録媒体に記憶されていてもよい。この場合は、制御部１４３又は制御装置２１４４が、当該外部記録媒体から読み取ったプログラムにより上記制御が実現される。

以上説明した第５実施形態の医療用撮影システムによれば、通信が途絶した場合であっても薬液の注入に悪影響を与えずに通信を復旧することができる。また、第５実施形態の医療用撮影システムにおいては、アンテナ１７を有する電源ボックス３１０がインジェクター２２のスタンド１３から離れて配置されている。これにより、電源ボックス３１０、すなわちアンテナ１７を配置する位置は、患者の近傍には限定されない。そのため、患者の近傍では通信環境が悪い場合であっても、撮影室２内の通信環境が良い場所に電源ボックス３１０を移動させることができる。

また、図３３乃至図３８の例では、コンソール１４と電源ボックス３１０との間の通信が途絶した場合の制御について説明した。しかし、コンソール１４は、ハンドスイッチ１００等の他の装置との間の通信が途絶した場合にも、同様の制御を行うことができる。また、コンソール１４と通信する装置の数は１つには限られず、コンソール１４と２つ以上の装置とが同時に通信してもよい。

なお、電源ボックス３１０は、インジェクター２２と一体に構成することもでき、インジェクター２２に対して着脱可能に構成することもできる。さらに、コンソール１４のタッチパネルに代えて、ポータブルの汎用表示装置をコンソール１４に接続することもできる。この場合、インジェクター２２は、汎用表示装置を介して入力される操作信号に従って操作される。さらに、第１通信モジュール１４１と第２通信モジュール２１に代えて、第１及び第２の光無線通信ユニットを用いることもできる。また、インジェクター２２は、天吊部材を介して天吊させることもできる。

さらに、インジェクター２２には、第２通信モジュール２１を設けることもできる。この場合、インジェクター２２を無線方式のハンドスイッチ１００で直接操作することもできる。また、インジェクター２２又はスタンド１３には、ポータブルのタッチパネルモジュールを操作装置として取り付けることもできる。この場合、オペレータは、タッチパネルモジュールを使用することにより、任意の場所でインジェクター２２を操作することができる。なお、操作装置としてのタッチパネルモジュールは、インジェクター２２と一体的に設けられ、表示操作装置として使用することもできる。また、当該表示操作装置は、インジェクター２２と可動に接続されていてもよい。

また、第５実施形態の制御は、第1乃至第４実施形態及び各変形例において、コンソールと、メインユニット、中継ユニット又は光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した場合の制御に適用することもできる。例えば、コンソールの無線送受信ユニットと中継ユニットとの間の通信が途絶した後に、コンソールの無線送受信ユニットと中継ユニットとの間の接続が成立すると、制御装置は、コンソールの無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを中継ユニットに送信させることができる。また、第１の光無線通信ユニットと第２の光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した後に、第１の光無線送受信ユニットと第２の光無線通信ユニットとの間の接続が成立すると、制御装置は、第１の光無線通信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを第２の光無線通信ユニットに送信させることができる。

［医療用撮影装置と注入装置との連動］
続いて、図３０を参照して、第５実施形態の医療用撮影システムにおける、医療用撮影装置（ＣＴ撮影装置２０）と注入装置（インジェクター２２）との連動について説明する。

本変形例のＣＴ撮影装置２０は不図示の無線送受信ユニットとして、撮影装置側通信モジュールを備えている。そして、薬液の注入が開始されると、電源ボックス３１０は、第２通信モジュール２１を介して薬液の注入が開始された旨の信号をＣＴ撮影装置２０へ送信する。そして、ＣＴ撮影装置２０は、撮影装置側通信モジュールを介して当該信号を受信する。また、薬液の注入を開始する場合、オペレータはＣＴ撮影装置２０を操作して、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入を開始する旨の操作信号を電源ボックス３１０へ送信することもできる。操作信号を受信した電源ボックス３１０は、インジェクター２２に操作信号を送信し、薬液の注入が開始される。そして、薬液の注入を開始すると、電源ボックス３１０は、第２通信モジュール２１を介して薬液の注入が開始された旨の信号をＣＴ撮影装置２０へ送信する。

また、薬液の注入中には、電源ボックス３１０は、第２通信モジュール２１を介して薬液の注入状況を示す情報をＣＴ撮影装置２０へ送信する。具体的に電源ボックス３１０は、注入速度、注入量、注入時間、及びフェーズ時間等の情報を送信する。また、コンソール１４は、第１通信モジュール１４１を介して薬液の注入プロトコルを示す情報をＣＴ撮影装置２０へ送信する。具体的にコンソール１４は、フェーズ種別、量割合、注入速度、注入量、及び圧力リミット等の情報を送信する。そして、薬液の注入を開始する前に、オペレータはＣＴ撮影装置２０を操作し、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入プロトコルを設定し、コンソール１４又は電源ボックス３１０へ送信することができる。さらに、薬液の注入中にも、オペレータはＣＴ撮影装置２０を操作し、撮影装置側通信モジュールを介して薬液の注入プロトコルを変更し、コンソール１４又は電源ボックス３１０へ送信することができる。また、ＣＴ撮影装置２０は、注入を停止するコマンドをコンソール１４又はインジェクター２２に送信することもできる。これにより、撮影を停止する場合等に、インジェクター２２に注入を停止させることができる。

このような変形例に係る医療用撮影システムによれば、ＣＴ値を見ながら薬液の注入速度を調整することができる。また、インジェクター２２が、ＣＴ撮影装置２０から曝射タイミング情報を取得して、適切な注入条件を設定することができる。さらに、コンソール１４が薬液のＲＦＩD情報ＣＴ撮影装置２０に送信して、ＣＴ撮影装置２０がＸ線量を予め設定することにより、被曝を抑えることができる。さらに、コンソール１４がＰＡＣＳ、ＨＩＳ、ＲＩＳ等に圧力グラフを含む注入結果情報を送信して、当該情報を記録させることもできる。これにより、薬液情報（ＲＦＩＤ情報）をＣＴ撮影装置２０からの画像データ等に付随させることができる。また、送信したＲＦＩＤ情報は、薬液の会計処理に利用することもできる。なお、本変形例において使用できる医療用撮影装置はＣＴ撮影装置に限られず、アンギオ撮影装置等の各種の撮影装置を使用することもできる。また、コンソール１４及びインジェクター２２は、複数の異なる医療用撮影装置と有線又は無線で接続することもできる。例えば、コンソール１４及びインジェクター２２は、ＣＴ撮影装置及びアンギオ撮影装置と有線又は無線で接続することができる。この場合、ＣＴ撮影装置用のインジェクターと、アンギオ撮影装置用のインジェクターとを利用することもできる。さらに、コンソール１４及びインジェクター２２は、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、ＲＩＳ等と有線又は無線で接続することもできる。

以上、本発明について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態に反しない範囲で変更された発明、及び上記実施形態と均等な発明も本発明に含まれる。また、上述の各実施形態及び変形例は、本発明に反しない範囲で適宜組み合わせることができる。例えば、上記各医療用撮影システムは、ハンドスイッチ１００、又は複数のコンソール１４を備える構成に変更できる。なお、いずれの実施形態においても、コンソール１４の代わりに、無線方式のハンドスイッチ１００によってメインユニット又はインジェクターとの間における無線通信を行うこともできる。さらに、いずれの実施形態においても、サブコンソール１４７として、インジェクター１２のヘッド部分に内蔵又は外付けされたタッチパネル式コンソールを配置することができる。

また、中継ユニット１６の配置場所は、無線方式の通信ラインを介してコンソール１４と送受信を行うことが可能であればよい。そのため、中継ユニット１６は、床下ピット７、天井ピット６及び機械室４の他、任意の場所に配置することができる。さらに、中継ユニット１６と、メインユニット１５又はインジェクター２２とは、無線方式で接続することもできる。また、第４実施形態の医療用撮影システムは、天吊型のインジェクター３２を備える構成に変更できる。さらに、第４実施形態において、第１光無線通信ユニット４１は、撮影室２と操作室８とを隔てるシールド壁３に設けることもできる。

また、本発明の趣旨に反しない限り、上記実施形態及び変形例で説明した撮影装置以外の撮影装置にも本発明を適用することができる。すなわち、本発明を適用し得る撮影装置としては、ＭＲＩ撮影装置、ＣＴ撮影装置、アンギオ撮影装置、ＰＥＴ装置、ＳＰＥＣＴ装置、ＣＴアンギオ装置、ＭＲアンギオ装置、超音波診断装置、血管撮影装置等の各種医療用撮影装置がある。

なお、上記実施形態で説明した無線方式以外の無線方式も利用することができる。例えば、撮影室２内にスピーカ、マイクロフォン及び音声認識手段を配置し、音声を利用してインジェクター１５を操作する構成が考えられる。この場合、オペレータが発した操作音声又は入力した操作信号に対応した音声をスピーカから出力し、この音声を撮影室２内のマイクロフォンで取得する。そして、取得した音声を音声認識手段が操作信号に変換して、メインユニット１５に送信する。

この出願は２０１２年４月１０日に出願された日本国特許出願第２０１２−０８９６６１号からの優先権を主張するものであり、その内容を引用してこの出願の一部とするものである。

２：撮影室、３：シールド壁、４：機械室、５：フィルターボックス、６：天井ピット、７：床下ピット、８：操作室、１０：ＭＲＩ撮影装置、１２：インジェクター、１３：スタンド、１４：コンソール、１５：メインユニット、１６：中継ユニット、１７：アンテナ、２０：ＣＴ撮影装置、２１：通信モジュール、２２：インジェクター、２３：電源トランス、２４：無停電電源、２５：メインユニット、３０：アンギオ撮影装置、３２：インジェクター、３５：メインユニット、４１：第１光無線通信ユニット、４２：第２光無線通信ユニット、１００：ハンドスイッチ、１０１：通信モジュール、１０２：バッテリー、１０３：スイッチ部、１０４：１Ｃｈｉｐマイコン、１０５：表示器、１２０：制御ライン、１４０：ハウジング、１４１：通信モジュール、１４２：タッチパネルモニター、１４３：１Ｃｈｉｐマイコン、１４４：インジェクター制御回路、１４５：シリアル通信ポート、１４６：メインコンソール、１４７：サブコンソール、１５０：制御ライン、１５６：光コネクター、１６０：ケーブル、１６１：無線装置、１６２：無停電電源、１６５：シリアル通信ポート、１６６：光コネクター、２００：電源ライン、３００：天吊部材、３１０：電源ボックス、３２０：制御ライン、３５０：ハウジング、３５１：第１側壁、３５２：第２側壁、３５３：電源コネクター、３５４：電源回路基板、３５５：接続コネクター、４００：制御ライン、４１１：発光部、４１２：受光部、４２１：発光部、４２２：受光部、１４１１：チップアンテナ、１４４１：フレキシブルケーブル、１４４４：Ｉ／Ｆ回路基板、２１４４：制御装置、３５２３：スイッチング電源

Claims (17)

1. 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
   前記注入装置を制御する制御装置と、
   前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
   前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する中継ユニットとを備える、医療用撮影システム。
2. 前記第１の無線送受信ユニットと前記中継ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第１の無線送受信ユニットと前記中継ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記中継ユニットに送信させる、請求項１に記載の医療用撮影システム。
3. コンピュータ断層撮影装置又はアンギオ撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
   前記注入装置を制御する制御装置と、
   前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、
   前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信するための第２の無線送受信ユニットを有する、医療用撮影システム。
4. 前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記第２の無線送受信ユニットに送信する中継ユニットをさらに備える、請求項３に記載の医療用撮影システム。
5. 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
   第１の光無線通信ユニットと、
   前記注入装置を制御し、第２の光無線通信ユニットを有する制御装置と、
   前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、
   前記第１の光無線通信ユニットは、前記操作装置から送信された前記操作信号を受信し、前記第２の光無線通信ユニットに送信する、医療用撮影システム。
6. 前記第１の光無線通信ユニットと前記第２の光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第１の光無線送受信ユニットと前記第２の光無線通信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第１の光無線通信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第２の光無線通信ユニットに送信させる、請求項５に記載の医療用撮影システム。
7. 前記操作装置は、前記操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、
   前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記第１の光無線通信ユニットに送信する中継ユニットをさらに備える、請求項５又は６に記載の医療用撮影システム。
8. 前記操作装置は、シリアル通信ポートを有し、
   前記第１の無線送受信ユニットは、前記シリアル通信ポートに取り付けられている、請求項１乃至４、及び請求項７のいずれか１項に記載の医療用撮影システム。
9. 前記注入装置は、前記撮影室の天井に設置されている、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の医療用撮影システム。
10. 前記注入装置を動作させる信号を前記操作装置に送信する無線方式のハンドスイッチを備える、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の医療用撮影システム。
11. 前記ハンドスイッチは、前記操作装置との無線通信が可能であることを表示する表示器を有する、請求項１０に記載の医療用撮影システム。
12. 第３の無線送受信ユニットを有すると共に、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信可能な他の操作装置をさらに備え、
    前記操作装置によって前記注入装置を動作させる場合、前記他の操作装置はモニターとして機能し、
    前記他の操作装置によって前記注入装置を動作させる場合、前記操作装置はモニターとして機能する、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の医療用撮影システム。
13. 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
    前記注入装置を制御する制御装置と、
    前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第１の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、
    前記第１の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する第２の無線送受信ユニットとを備え、
    前記第１の無線送受信ユニットと前記第２の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第１の無線送受信ユニットと前記第２の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第２の無線送受信ユニットに送信させる、医療用撮影システム。
14. 前記制御装置は、前記切断通知コマンドを前記第２の無線送受信ユニットに送信させると共に、前記注入装置の動作を停止させる、請求項１３に記載の医療用撮影システム。
15. 前記薬液の注入中に前記通信が途絶した場合、前記制御装置は、前記切断通知コマンドを前記第２の無線送受信ユニットに送信させると共に、前記注入装置の動作を続行させる、請求項１３に記載の医療用撮影システム。
16. 前記第１の無線送受信ユニットが前記切断通知コマンドを受信すると、前記操作装置は、前記第２の無線送受信ユニットへ前記注入装置の情報を要求する情報要求コマンドを前記第１の無線送受信ユニットに送信させ、
    前記第２の無線送受信ユニットが前記情報要求コマンドを受信すると、前記制御装置は、前記第１の無線送受信ユニットへ前記注入装置の現在の情報を前記第２の無線送受信ユニットに送信させる、請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載の医療用撮影システム。
17. 前記操作装置は、前記注入装置のステータスを予測すると共に、取得した前記注入装置の情報に基づく前記注入装置のステータスと比較し、予測した前記注入装置のステータスと相違する場合には、前記第２の無線送受信ユニットへ初期化コマンドを前記第１の無線送受信ユニットに送信させ、
    前記第２の無線送受信ユニットが前記初期化コマンドを受信すると、前記制御装置は、前記注入装置を初期化させる、請求項１６に記載の医療用撮影システム。