JP6104889B2 - 医療用撮影システム - Google Patents
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Description
図1の医療用撮影システムは、医療用撮影装置としての磁気共鳴撮影装置(MRI撮影装置)10を備え、MRI撮影装置10は撮影室2に配置されている。この撮影室2は、周囲が電磁遮蔽性をもったシールド壁3によって囲まれている。シールド壁3に電磁遮蔽性をもたせる手段としては、例えば金属製のメッシュ材等を利用することができる。なお、シールド壁3には、内部の様子を見るための覗き窓や、室内に出入りするためのドア等が設けられている。また、撮影室2に隣接して機械室4が設けられており、MRI撮影装置10の電源系統及び信号系統はフィルターボックス5を介して機械室4から撮影室2へと通じている。さらに、撮影室2の上方には天井ピット6が設けられており、撮影室2の周辺又は下方には床下ピット7が設けられている。なお、以下の説明では1つの撮影室2について説明するが、撮影室2は複数設けることができる。
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、無線方式のハンドスイッチ100を備える構成について説明する。図2に示すように、ハンドスイッチ100は、無線送受信ユニットであるBluetooth(登録商標)通信モジュール101を備える。この通信モジュール101は、コンソール14のBluetooth(登録商標)通信モジュール141と送受信を行う。また、ハンドスイッチ100は、駆動電源としての内蔵バッテリー102と、インジェクター12の操作(例えば、注入開始又は注入停止の操作)を行うスイッチ部103と、CPU等が搭載され且つハンドスイッチ100を制御する1Chipマイコン104と、を備える。さらに、ハンドスイッチ100は、コンソール14との無線通信が可能であることを表示する表示器105を有し、表示器105はLEDランプ等によって構成されている。そして、1Chipマイコンは、ハンドスイッチ100とコンソール14との間にペアリングが成立しているか否かを判断し、ペアリングが成立している場合は表示器105を点灯する。
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、有線方式及び無線方式の両方の通信方式を利用できるコンソール14を備える構成について説明する。図3に示すように、有線方式の場合、コンソール14は電源−制御ライン(ケーブル)160を介在してシリアル通信を行う。そのため、コンソール14のシリアル通信ポート145には、ケーブル160が接続されており、中継ユニット16としてのシリアル通信−光変換ユニットを介してメインユニット15に操作信号を送信する。シリアル通信−光変換ユニット16は、シリアル通信ポート165と光コネクター166とを有し、電気信号を光信号に変換する。メインユニット15も光コネクター156を有しており、メインユニット15とシリアル通信−光変換ユニット16とは、光コネクター166,156に接続された光ケーブル150を介して送受信を行う。コンソール14から送信された操作信号は、ケーブル160を介してシリアル通信−光変換ユニット16によって受信される。シリアル通信−光変換ユニット16は、受信した操作信号を光信号に変換し、メインユニット15に送信する。メインユニット15は、受信した操作信号に応じた制御信号を、ケーブル120を介してインジェクター12に送信する。そして、インジェクター12は、受信した制御信号に応じた動作を行う。
続いて、第1実施形態の医療用撮影システムが、複数のコンソール146,147(デュアルコンソール)を備える構成について説明する。図5に示すように、デュアルコンソールを備える場合、医療用撮影システムは、メインコンソール146の他に、他の操作装置としてのサブコンソール147を備える。また、サブコンソール147は、第3の無線送受信ユニットとしてBluetooth(登録商標)通信モジュールが内蔵され、オペレータの操作に応じて操作信号をメインユニット15に送信することができる。医療用撮影システムは、中継ユニット16としてのBluetooth(登録商標)−光変換ユニットを備えている。そして、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、光ケーブル150を介してメインユニット15に接続されている。なお、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニット16は、シールド壁3の操作室8側に配置されている。ただし、Bluetooth(登録商標)−光変換ユニットは、床下ピット7、天井ピット6又は機械室4に配置することもできる。
図7は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット16を天井ピット6に配置した変形例を示す。なお、以下の説明においては、特に上述した構成との相違点について説明し、上述した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
図8及び図9は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12のメインユニット15が、インジェクター12のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12と、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット15はインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する中継ユニット16が配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。
図10は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター12は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する中継ユニット16が配置されており、中継ユニット16は無線装置161及び無停電電源162を有する。
図11は、第1実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12が天吊部材300を介して天吊されると共に、複数の中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター12は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図1の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。そのため、コンソール14は、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141を内蔵している。また、図1の医療用撮影システムとは異なり、通信モジュール141とメインユニット15との間における無線通信を中継する第1及び第2の中継ユニット16が配置されている。第1及び第2の中継ユニット16は、いずれも無線装置161及び無停電電源162を有する。
第2実施形態の医療用撮影システムは、第1実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてコンピュータ断層撮影装置(CT撮影装置)を備える。なお、以下の説明においては、特に第1実施形態との相違点について説明し、第1実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
図13は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22のメインユニット25が、インジェクター22のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22と、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、メインユニット25はインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
図14は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター22は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に対して送信する。
図15は、第2実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター22が天吊部材300を介して天吊されると共に、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター22は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図12の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25は天井ピット6に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に対して送信する。
第3実施形態の医療用撮影システムは、第1及び第2実施形態とは異なり、医療用撮影装置としてアンギオ撮影装置を備える。なお、以下の説明においては、特に第1及び第2実施形態との相違点について説明し、第1及び第2実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
図17及び図18は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32のメインユニット35が、インジェクター32のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32と、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、図17においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。一方、図18においては、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、メインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
図19は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32が天吊部材300を介して天吊された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター32は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター32は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図16の医療用撮影システムとは異なり、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35は機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
図20は、第3実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター32が天吊部材300を介して天吊されると共に、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図16の医療用撮影システムとは異なり、インジェクター32は天吊部材300を介して天井から天吊されている。また、インジェクター32は移動可能であり、撮影室2内の任意の位置で薬液の注入を行うことができる。さらに、図16の医療用撮影システムとは異なり、操作室8に隣接して機械室4が設けられており、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35は機械室4に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクターを動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
第4実施形態の医療用撮影システムは、第1実施形態とは異なり、光無線通信を使用した無線方式を利用している。なお、以下の説明においては、特に第1乃至第3実施形態との相違点について説明し、第1乃至第3実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
図22は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、インジェクター12のメインユニット15が、インジェクター12のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12と、インジェクター12の制御装置としてのメインユニット15とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図22においてはメインユニット15がインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット15に送信する。
図23は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのMRI撮影装置10(不図示)と、注入装置としてのインジェクター12とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図23においてはメインユニット15がインジェクター12のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター12を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット15に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての通信モジュール141が内蔵されている。
図24は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
図25は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20を備えると共に、インジェクター22のメインユニット25が、インジェクター22のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22と、インジェクター22の制御装置としてのメインユニット25とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図25においてはメインユニット25がインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット25に送信する。
図26は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、CT撮影装置20及び中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのCT撮影装置20(不図示)と、注入装置としてのインジェクター22とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図23においてはメインユニット25がインジェクター22のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター22を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット25に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。
図27は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
図28は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30を備えると共に、インジェクター32のメインユニット35が、インジェクター32のスタンド13から離れて配置された変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32と、インジェクター32の制御装置としてのメインユニット35とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図28においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる制御情報としての操作信号をメインユニット35に送信する。
図29は、第4実施形態の医療用撮影システムにおいて、アンギオ撮影装置30及び中継ユニット16が設けられている変形例を示す。撮影室2には、医療用撮影装置としてのアンギオ撮影装置30(不図示)と、注入装置としてのインジェクター32とが配置されている。図21の医療用撮影システムとは異なり、図29においてはメインユニット35がインジェクター32のスタンド13から離れて、好ましくは撮影室2の端に配置されている。撮影室2外の操作室8には、操作装置としてのコンソール14が配置されている。また、コンソール14は、オペレータによる操作に応じて、インジェクター32を動作させる操作信号を、中継ユニット16を介してメインユニット35に制御情報として送信する。そのため、コンソール14には、第1の無線送受信ユニットとしての第1通信モジュール141が内蔵されている。
以下に第5実施形態として、図13に示された医療用撮影システムの変形例を示す。第5実施形態の医療用撮影システムは、図13とは異なり、メインユニット25に代えて電源ボックス310を備える。なお、以下の説明においては、特に第1乃至第4実施形態との相違点について説明し、第1乃至第4実施形態で説明した構成要素については同じ参照番号を付し、その説明を省略する。特に説明した場合を除き、同じ参照符号を付した構成要素は略同一の動作及び機能を奏し、その作用効果も略同一である。
図33は、ペアリング処理時に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を送信させる。正常な状態であれば、コンソール14が電源ボックス310からの肯定応答を受信して、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に接続が成立する。しかし、電源ボックス310の電源が入っていない等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない(接続成立を示すSTO信号がHighのままである)。例えば、制御部143は、1秒間で10回又は5回の接続要求を送信させたにも関わらず、第1通信モジュール141が肯定応答を受信しない場合に接続が成立していないと判断する。
図34は、ペアリング成立後に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合の制御を説明し、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない。このようにペアリング成立後に通信が途絶した場合、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。そして、電源ボックス310が通信可能エリアに移動される等、通信途絶が解消されると、制御装置2144は第2通信モジュール21に接続要求に対する肯定応答を送信させる。第1通信モジュール141が肯定応答を受信すると、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の接続が成立する。そして、制御部143は、次の処理へと進み、通信を復旧する制御が完了する。
図35は、注入アイドル状態において、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、コンソール14から電源ボックス310へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図35も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。なお、注入アイドル状態とは、インジェクター22が薬液を注入していない薬液注入前後の状態を意味する。まず、注入アイドル状態において、制御部143が、第1通信モジュール141に注入開始信号等のコマンドを送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、電源ボックス310はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部143は、第1通信モジュール141に接続要求を再び送信させる。しかし、通信が途絶しているので電源ボックス310は接続要求に対して応答しない。そのため、コンソール14と電源ボックス310との間の接続も成立しない。すると、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
図36は、注入アイドル状態において、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス310からコンソール14へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図36も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、注入アイドル状態において、制御装置2144は、第2通信モジュール21に注入プロトコルの送信要求等のコマンドを送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール14はコマンドに対して応答しない。この場合、制御装置2144は、第2通信モジュール21が接続要求を受信するまでインジェクター22を待機させる。一方、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
図37は、薬液の注入中に第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間に通信途絶が生じた場合に、電源ボックス310からコンソール14へコマンドが送信されたときの制御を説明する。図37も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。まず、注入状態において、制御装置2144が、第2通信モジュール21に薬液残量を示すコマンド等を送信させる。電源ボックス310が通信不能エリアに移動された等、何らかの原因で通信が途絶している場合、コンソール14はコマンドに対して応答しない。この場合、制御部143は、第1通信モジュール141が肯定応答を受信するまで、第1通信モジュール141に接続要求を所定の間隔で繰り返し送信させる。
図37において、コンソール14がインジェクター22の情報を取得したときに、当該情報に基づくステータスと、コンソール14の制御部143が予測するステータスとが異なる場合の制御について図38を参照して説明する。図38も、第1通信モジュール141と第2通信モジュール21との間の通信を示している。例えば、ステータスが異なる場合とは、制御部143が注入中と予測していることに反して、注入装置の情報に注入終了を示す情報が含まれている場合等である。なお、情報要求コマンドを送信するまでは、図37に示す例と同じであるので、その説明は省略する。
続いて、図30を参照して、第5実施形態の医療用撮影システムにおける、医療用撮影装置(CT撮影装置20)と注入装置(インジェクター22)との連動について説明する。
Claims (15)
- 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
前記注入装置を制御する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
第2の無線送受信ユニットを有すると共に、前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信可能な他の操作装置とを備え、
前記操作装置によって前記注入装置を動作させる場合、前記他の操作装置はモニターとして機能し、
前記他の操作装置によって前記注入装置を動作させる場合、前記操作装置はモニターとして機能する、医療用撮影システム。 - 前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記制御装置に送信する中継ユニットをさらに備え、
前記第1の無線送受信ユニットと前記中継ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の無線送受信ユニットと前記中継ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記中継ユニットに送信させる、請求項1に記載の医療用撮影システム。 - 前記制御装置は、前記第1又は第2の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信するための第3の無線送受信ユニットを有する、請求項1に記載の医療用撮影システム。
- 前記第1又は第2の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記第3の無線送受信ユニットに送信する中継ユニットをさらに備える、請求項3に記載の医療用撮影システム。
- 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
第1の光無線通信ユニットと、
前記注入装置を制御し、第2の光無線通信ユニットを有する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信し、前記撮影室外に配置される操作装置とを備え、
前記第1の光無線通信ユニットは、前記操作装置から送信された前記操作信号を受信し、前記第2の光無線通信ユニットに送信し、
前記操作装置は、前記操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、
前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信し、前記第1の光無線通信ユニットに送信する中継ユニットをさらに備える、医療用撮影システム。 - 前記第1の光無線通信ユニットと前記第2の光無線通信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の光無線通信ユニットと前記第2の光無線通信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の光無線通信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第2の光無線通信ユニットに送信させる、請求項5に記載の医療用撮影システム。
- 前記操作装置は、シリアル通信ポートを有し、
前記第1の無線送受信ユニットは、前記シリアル通信ポートに取り付けられている、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の医療用撮影システム。 - 前記注入装置は、前記撮影室の天井に設置されている、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医療用撮影システム。
- 前記注入装置を動作させる信号を前記操作装置に送信する無線方式のハンドスイッチを備える、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の医療用撮影システム。
- 前記ハンドスイッチは、前記操作装置との無線通信が可能であることを表示する表示器を有する、請求項9に記載の医療用撮影システム。
- 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
前記注入装置を制御する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信する第2の無線送受信ユニットとを備え、
前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させ、
前記制御装置は、前記切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させると共に、前記注入装置の動作を停止させる、医療用撮影システム。 - 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
前記注入装置を制御する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信する第2の無線送受信ユニットとを備え、
前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させ、
前記薬液の注入中に前記通信が途絶した場合、前記制御装置は、前記切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させると共に、前記注入装置の動作を続行させる、医療用撮影システム。 - 医療用撮影装置が配置される撮影室内に配置され、薬液を注入する注入装置と、
前記注入装置を制御する制御装置と、
前記注入装置を動作させる操作信号を前記制御装置に送信するための第1の無線送受信ユニットを有し、前記撮影室外に配置される操作装置と、
前記第1の無線送受信ユニットにより送信された前記操作信号を受信する第2の無線送受信ユニットとを備え、
前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の通信が途絶した後に、前記第1の無線送受信ユニットと前記第2の無線送受信ユニットとの間の接続が成立すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ通信が途絶していたことを通知する切断通知コマンドを前記第2の無線送受信ユニットに送信させ、
前記第1の無線送受信ユニットが前記切断通知コマンドを受信すると、前記操作装置は、前記第2の無線送受信ユニットへ前記注入装置の情報を要求する情報要求コマンドを前記第1の無線送受信ユニットに送信させ、
前記第2の無線送受信ユニットが前記情報要求コマンドを受信すると、前記制御装置は、前記第1の無線送受信ユニットへ前記注入装置の現在の情報を前記第2の無線送受信ユニットに送信させる、医療用撮影システム。 - 前記操作装置は、前記注入装置のステータスを予測すると共に、取得した前記注入装置の情報に基づく前記注入装置のステータスと比較し、予測した前記注入装置のステータスと相違する場合には、前記第2の無線送受信ユニットへ初期化コマンドを前記第1の無線送受信ユニットに送信させ、
前記第2の無線送受信ユニットが前記初期化コマンドを受信すると、前記制御装置は、前記注入装置を初期化させる、請求項13に記載の医療用撮影システム。 - 前記制御装置は、前記第2の無線送受信ユニットを有する、請求項11乃至14のいずれか1項に記載の医療用撮影システム。
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