JPWO2013132725A1 - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

撮像素子固有の補正情報を確実に設定することができる内視鏡システムを提供する。複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として外部へ出力する撮像装置２４４と、撮像装置２４４と双方向に通信可能に接続された設定装置３と、を備えた内視鏡システム１であって、撮像装置２４４は、撮像装置２４４を識別する識別情報を記録する記録部２４４ｃを備え、設定装置３は、撮像装置２４４から受信した識別情報に対応する補正情報を管理サーバ４のデータベース４２から取得して撮像装置２４４に送信して記録部２４４ｃに記録する。

Description

本発明は、撮像用の複数の画素のうち読み出し対象として任意に指定された画素から光電変換後の電気信号を画像情報として出力可能である撮像装置を備えた内視鏡システムに関する。

従来、医療分野においては、患者等の被検体の臓器を観察する際に内視鏡システムが用いられている。内視鏡システムは、たとえば可撓性を有する細長形状をなし、被検体の体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の先端に設けられて体内画像を撮像する撮像装置と、撮像装置が撮像した体内画像を表示可能な表示部とを有する。内視鏡システムを用いて体内画像を取得する際には、被検体の体腔内に挿入部を挿入した後、この挿入部の先端から体腔内の生体組織に照明光を照射し、撮像装置が体内画像を撮像する。医師等のユーザは、表示部が表示する体内画像に基づいて、被検体の臓器の観察を行う。

内視鏡システムの撮像装置に撮像素子を組み込んで出荷する場合、撮像素子固有のばらつきを補正するため、撮像素子の画素欠陥や特性を補正して出荷する必要がある。補正時に行った内容の補正情報は、撮像素子の識別情報に対応付けて管理サーバ等に記録される。

撮像素子の補正を行う技術として、補正情報を記録した記録素子が集積されたチップと撮像素子が集積されたチップとを一つのパッケージ内に設ける技術が知られている（たとえば、特許文献１を参照）。この技術では、一つのパッケージ内に補正情報を記録した記録素子が集積されたチップを設け、撮像素子を補正する際に記録素子から補正情報を取得することにより、撮像素子の補正を行っている。

特開２００７−２０８９２６号公報

ところで、内視鏡において、撮像素子固有の欠陥・特性情報は、内視鏡組立時に調整される。搭載される内視鏡の種類による光学系・配置位置の違いにより、撮像エリアの使用領域、欠陥補正閾値、感度、色再現性等が異なるからである。従来、この作業は、固体撮像素子のシリアルNo.を確認し、撮像素子固有の欠陥・特性情報を取得し、修正して、内視鏡内のメモリに書き込む作業を、手作業で実施していた。その為、撮像素子固有の欠陥・特性情報を間違って取得したり、修正したりする恐れがある。

また、特許文献１のように撮像素子と一体として撮像素子固有の欠陥・特性情報を持たせるものがあったが、内視鏡組立時に調整する為には、一度、撮像素子固有の欠陥・特性情報を読み出さなければならず手間であった。

また、修理により撮像素子が交換されると、再度、内視鏡に合わせた撮像素子固有の欠陥・特性情報の設定が必要であった。

本発明は、上記に鑑みてされたものであって、内視鏡に搭載される撮像素子固有の補正情報を確実に設定することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡に搭載される撮像素子固有の補正情報を確実に設定することができる内視鏡システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる内視鏡システムは、複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として外部へ出力する撮像装置と、前記撮像装置と双方向に通信可能に接続された処理装置と、を備えた内視鏡システムであって、前記撮像装置は、当該撮像装置を識別する識別情報を記録する第１の記録部を備え、前記処理装置は、前記撮像装置の特性を補正する補正情報を前記識別情報と対応付けて記録する第２の記録部と、前記撮像装置から受信した前記識別情報に対応する前記補正情報を前記第２の記録部から取得して前記撮像装置に送信する制御部と、を備え、前記第１の記録部は、前記制御部から受信した前記補正情報を記録することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を前記撮像装置へ送信して前記第１の記録部に記録させることを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を、前記内視鏡システムの前記撮像装置が搭載された内視鏡の種類情報に基づき修正することを特徴とする。

また、本発明にかかる内視鏡システムは、上記発明において、前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記内視鏡システムの前記撮像装置が搭載された内視鏡の固有情報を取得し、取得した前記固有情報に基づき、前記内視鏡システムに搭載されている前記撮像装置を特定し、特定した前記撮像装置の特性を補正する前記補正情報に基づき、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を修正することを特徴とする。

本発明にかかる内視鏡システムによれば、制御部が撮像装置から受信した撮像装置を識別する識別情報に対応する撮像装置の補正情報を第２の記録部から取得して撮像装置に送信して撮像装置の第１の記録部に補正情報を記録する。この結果、内視鏡に搭載される撮像素子固有の補正情報を確実に設定することができるという効果を奏する。

図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概要構成を示す図である。 図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの設定制御部が実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図４は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの概略構成を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。 図６は、本発明の実施の形態２にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図７は、本発明の実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。 図８は、本発明の実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、患者等の被検体の体腔内の画像を撮影して表示する医療用の内視鏡システムについて説明する。また、この実施の形態により、この発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの概要構成を示す図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。

図１および図２に示すように、内視鏡システム１は、被検体の体腔内に先端部を挿入することによって被検体の体内画像を撮像する内視鏡２（電子スコープ）と、内視鏡２が出荷される前に内視鏡２の各種設定を行う設定装置３と、内視鏡２に関する情報を記録する管理サーバ４と、を有する。設定装置３および管理サーバ４は、ネットワークＮを介して互いに送受信可能に接続されている。

内視鏡２は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部２１と、挿入部２１の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部２２と、操作部２２から挿入部２１が延びる方向と異なる方向に延び、設定装置３に接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード２３と、を備える。

挿入部２１は、後述する撮像装置を内蔵した先端部２４と、複数の湾曲駒によって構成された湾曲自在な湾曲部２５と、湾曲部２５の基端側に接続され、可撓性を有する長尺状の可撓管部２６と、を有する。

先端部２４は、グラスファイバ等を用いて構成されて、光源装置（図示せず）が発光した光の導光路をなすライトガイド２４１と、ライトガイド２４１の先端に設けられた照明レンズ２４２と、集光用の光学系２４３と、光学系２４３の結像位置に設けられ、光学系２４３が集光した光を受光して電気信号に光電変換して所定の信号処理を施して外部へ出力する撮像装置２４４と、を有する。

光学系２４３は、一または複数のレンズを用いて構成され、画角を変化させる光学ズーム機能および焦点を変化させるフォーカス機能を有する。

撮像装置２４４は、光学系２４３からの光を光電変換して電気信号を出力するセンサ部２４４ａと、センサ部２４４ａが出力した電気信号に対してノイズ除去やＡ／Ｄ変換等の信号処理を行うアナログフロントエンド２４４ｂ（以下、「ＡＦＥ部２４４ｂ」という）と、撮像装置２４４の各種の情報を記録する記録部２４４ｃと、センサ部２４４ａの駆動タイミングおよびＡＦＥ部２４４ｂにおける各種信号処理のパルスを発生するタイミングジェネレータ２４４ｄと、撮像装置２４４の動作を制御する撮像制御部２４４ｅと、を有する。撮像装置２４４は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ（撮像素子）である。

ＡＦＥ部２４４ｂは、電気信号（アナログ）に含まれるノイズ成分を低減するノイズ低減部２４４ｈと、電気信号の増幅率（ゲイン）を調整して一定の出力レベルを維持するＡＧＣ（Auto Gain Control）部２４４ｉと、ＡＧＣ部２４４ｉを介して出力された画像情報（画像信号）としての電気信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部２４４ｊと、を有する。ノイズ低減部２４４ｈは、たとえば相関二重サンプリング（Correlated Double Sampling）法を用いてノイズの低減を行う。ＡＦＥ部２４４ｂは、信号処理を行った電気信号（画像信号）を後述するコネクタ部２７へ出力する。

記録部２４４ｃは、ＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成され、内視鏡２の各種情報および撮像制御部２４４ｅが実行する各種プログラムを記録する。記録部２４４ｃは、撮像装置２４４を識別する識別情報（シリアル番号やＩＤ）を記憶する識別情報記録部２４４ｋと、受光部２４４ｆに関する補正情報を記録する補正情報記録部２４４ｌと、を有する。ここで、補正情報とは、撮像装置２４４の画素欠陥アドレス情報、色の特性情報、感度バラつき情報（読み出しトランジスタのゲインバラつきも含む）、シェーディング情報およびカラム（縦スジ）バラつき情報、画素欠陥の種類（たとえば白キズや黒キズ）、画素の補正方法（たとえば２種類の補正を使い分ける等）等である。なお、本実施の形態１では、記録部２４４ｃおよび／または記録部２７２が第１の記録部として機能する。

撮像制御部２４４ｅは、処理装置（図示せず）から受信した設定データにしたがって、先端部２４の各種動作を制御する。撮像制御部２４４ｅは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等を用いて構成される。

操作部２２は、湾曲部２５を上下方向および左右方向に湾曲させる湾曲ノブ２２１と、体腔内に生体鉗子、レーザメスおよび検査プローブ等の処置具を挿入する処置具挿入部２２２と、処理装置、光源装置に加えて、送気手段、送水手段、送ガス手段等の周辺機器の操作指示信号を入力する操作入力部である複数のスイッチ２２３と、を有する。処置具挿入部２２２から挿入される処置具は、先端部２４の処置具チャンネル（図示せず）を経由して開口部（図示せず）から表出する。

ユニバーサルコード２３は、ライトガイド２４１と、１または複数の光ファイバーをまとめた集合ケーブル２４７と、を少なくとも内蔵している。ユニバーサルコード２３は、設定装置３に着脱自在なコネクタ部２７を有する。コネクタ部２７は、コイル状のコイルケーブル２７ａが延設し、コイルケーブル２７ａの延出端に処理装置と着脱自在なコネクタ部２８を有する。

コネクタ部２７は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）２７１と、記録部２７２と、Ｐ／Ｓ変換部２７３と、を有する。

ＦＰＧＡ２７１は、撮像装置２４４から入力された電気信号を受信し、受信した電気信号をＰ／Ｓ変換部２７３に出力する。

記録部２７２は、ＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成され、内視鏡２の各種情報やＦＰＧＡ２７１が実行する各種プログラムを記録する。記録部２７２は、撮像装置２４４に関する補正情報を記録する補正情報記録部２７２ａを有する。補正情報記録部２７２ａは、後述する設定装置３によって、撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報が記録（格納）される。

Ｐ／Ｓ変換部２７３は、ＦＰＧＡ２７１から入力された画像情報に対応する電気信号をパラレル／シリアル変換して外部処理装置（図示せず）に出力する。

つぎに、設定装置３の構成について説明する。設定装置３は、パーソナルコンピュータを用いて実現され、内視鏡２が出荷される前または内視鏡２の修理時に内視鏡２の初期設定を行う。ここで、初期設定とは、出荷される前または修理時の内視鏡２に対して、補正情報を記録する記録処理および各種のデータを校正するキャリブレーション処理等である。設定装置３は、入力部３１と、出力部３２と、記録部３３と、第１通信部３４と、第２通信部３５と、設定制御部３６と、を有する。なお、本実施の形態１では、設定装置３が処理装置として機能する。

入力部３１は、マウスやキーボード等の入力デバイスを用いて構成され、各種操作の入力を受け付ける。

出力部３２は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成される。出力部３２は、設定装置３に関する情報、接続される内視鏡２に関する情報を出力する。

記録部３３は、ＲＯＭやＦｌａｓｈメモリ等を用いて構成され、設定装置３の各種情報および設定装置３が実行する各種プログラムを記録する。

第１通信部３４は、設定装置３に接続された内視鏡２との通信を行うための通信インターフェースである。第１通信部３４は、内視鏡２のコネクタ部２７が接続されることによって、双方向に通信を行う。第１通信部３４は、内視鏡２から送信された情報を設定制御部３６に出力する一方、設定制御部３６から送信された情報を内視鏡２に出力する。

第２通信部３５は、ネットワークＮを介して管理サーバ４との通信を行うための通信インターフェースである。

設定制御部３６は、ＣＰＵ等を用いて構成される。設定制御部３６は、設定装置３を構成する各部に対して制御信号や各種データの送信を行うことにより、設定装置３の動作を統括的に制御する。設定制御部３６は、内視鏡２の識別情報を取得し、取得した識別情報に対応する補正情報を、ネットワークＮを介して管理サーバ４から取得後、内視鏡２の記録部２４４ｃおよび／または記録部２７２に記録する。なお、本実施の形態１では、設定制御部３６が制御部として機能する。

つぎに、管理サーバ４の構成について説明する。管理サーバ４は、入力部４１と、データベース４２と、出力部４３と、送受信部４４と、管理制御部４５と、を備える。

入力部４１は、マウスやキーボード等の入力デバイスを用いて構成され、各種操作の入力を受け付ける。

データベース４２は、各撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を記録する補正情報記録部４２ａを有する。補正情報記録部４２ａは、各撮像装置２４４が出荷される前に、作業者が各撮像装置２４４に対して補正処理を行った撮像装置２４４固有の補正情報であって、撮像装置２４４の特性を補正する補正情報を記録する。また、補正情報記録部４２ａは、内視鏡組立時に、搭載される内視鏡の光学系・配置位置に対応した修正を行った補正情報を記録してもよい。なお、本実施の形態１では、データベース４２が第２の記録部として機能する。

送受信部４４は、ネットワークＮを介して設定装置３との通信を行うための通信インターフェースである。

管理制御部４５は、ＣＰＵ等を用いて構成される。管理制御部４５は、管理サーバ４を構成する各部に対して制御信号や各種データの送信を行うことにより、管理サーバ４の動作を統括的に制御する。

このように構成された内視鏡システム１が行う処理について説明する。図３は、設定制御部３６が実行する処理の概要を示すフローチャートである。

図３に示すように、設定制御部３６は、内視鏡２が接続されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。内視鏡２が接続されていない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、この判断を続ける。これに対して、内視鏡２が接続された場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、設定制御部３６は、ステップＳ１０２へ移行する。

続いて、設定制御部３６は、接続された内視鏡２から撮像装置２４４の識別情報を取得する（ステップＳ１０２）。具体的には、設定制御部３６は、第１通信部３４およびコネクタ部２７を介して記録部２４４ｃの識別情報記録部２４４ｋから撮像装置２４４の識別情報を取得する。

その後、設定制御部３６は、取得した識別情報に対応する補正情報を管理サーバ４から取得する（ステップＳ１０３）。具体的には、設定制御部３６は、第２通信部３５およびネットワークＮを介して管理サーバ４と通信を行い、データベース４２の補正情報記録部４２ａから識別情報に対応する補正情報を取得する。

続いて、設定制御部３６は、管理サーバ４から取得した補正情報を内視鏡２の記録部に記録する（ステップＳ１０４）。具体的には、設定制御部３６は、管理サーバ４から取得した補正情報を撮像装置２４４の記録部２４４ｃおよびコネクタ部２７の記録部２７２それぞれに記録する。なお、設定制御部３６は、補正情報の種類に応じて、撮像装置２４４の記録部２４４ｃに補正情報たとえば画素欠陥アドレスのみを記憶してもよい。その後、設定制御部３６は、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態１によれば、設定制御部３６が撮像装置２４４の記録部２４４ｃから取得した撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を管理サーバ４から取得し、取得した補正情報を撮像装置２４４の記録部２４４ｃまたは記録部２７２に記録する。これにより、内視鏡２の出荷時または修理時に撮像装置２４４に対応する補正情報を確実に記録させることができる。

さらに、本実施の形態１によれば、撮像装置２４４内（撮像素子内）の記録部２４４ｃに撮像装置２４４の識別情報を記録させているので、撮像装置２４４の識別情報（シリアル番号やＩＤ情報）を紛失することを確実に防止することができる。

また、本実施の形態１によれば、管理サーバ４で一括して撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を管理することができる。さらに、撮像装置２４４の来歴管理等も行うことができる。

さらにまた、本実施の形態１によれば、内視鏡２の修理時に撮像装置２４４に対応する補正情報を確実に記録することができるので、作業者が間違った補正情報を記録させることがない。

また、本実施の形態１によれば、撮像装置２４４内の記録部２４４ｃまたは記録部２７２に受光部２４４ｆの補正に必要な補正情報を記録させているので、誤った他の撮像装置の受光部２４４ｆの補正情報を用いて補正することを確実に防止することができる。

なお、本実施の形態１では、設定装置３がネットワークＮを介して管理サーバ４に接続されていたが、設定装置３にデータベース４２を設けてもよい。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかる内視鏡システムは、内視鏡の出荷後であっても、撮像装置の識別情報に対応する補正情報を更新または変更することができる。具体的には、内視鏡が接続される処理装置が管理サーバに接続することによって補正情報を取得して更新または変更する。このため、以下においては、本実施の形態２にかかる内視鏡システムの説明後、本実施の形態２にかかる内視鏡システムが実行する処理について説明する。なお、実施の形態１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

図４は、本実施の形態２にかかる内視鏡システム１００の概略構成を示す図である。図５は、本実施の形態２にかかる内視鏡システム１００の要部の機能構成を示すブロック図である。図４および図５に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡２と、内視鏡２が撮像した体内画像に所定の画像処理を施すとともに、内視鏡システム１００全体の動作を統括的に制御する処理装置５（外部プロセッサ）と、内視鏡２の先端から出射する照明光を発生する光源装置６と、処理装置５が画像処理を施した体内画像を表示する表示装置７と、ネットワークＮを介して処理装置５に接続される管理サーバ４と、を備える。

つぎに、処理装置５の構成について説明する。処理装置５は、Ｓ／Ｐ変換部５０１と、画像処理部５０２と、明るさ検出部５０３と、調光部５０４と、読出アドレス設定部５０５と、駆動信号生成部５０６と、入力部５０７と、記録部５０８と、制御部５０９と、基準クロック生成部５１０と、送受信部５１１と、を備える。

Ｓ／Ｐ変換部５０１は、コネクタ部２７のＰ／Ｓ変換部２７３から入力される電気信号の画像情報（デジタル信号）をシリアル／パラレル変換して画像処理部５０２に出力する。

画像処理部５０２は、Ｓ／Ｐ変換部５０１から入力されたパラレル形態の画像情報をもとに、表示装置７が表示する体内画像を生成する。画像処理部５０２は、同時化部５０２ａと、ホワイトバランス（ＷＢ）調整部５０２ｂと、ゲイン調整部５０２ｃと、γ補正部５０２ｄと、Ｄ／Ａ変換部５０２ｅと、フォーマット変更部５０２ｆと、サンプル用メモリ５０２ｇと、静止画像用メモリ５０２ｈと、を有する。

同時化部５０２ａは、画素情報として入力された画像情報を、画素ごとに設けられた３つのメモリ（図示せず）に入力し、読み出し部２４４ｇが読み出した受光部２４４ｆの画素のアドレスに対応させて、各メモリの値を順次更新しながら保持するとともに、これら３つのメモリの画像情報をＲＧＢ画像情報として同時化する。同時化部５０２ａは、同時化したＲＧＢ画像情報をホワイトバランス調整部５０２ｂへ順次出力するとともに、一部のＲＧＢ画像情報を、明るさ検出などの画像解析用としてサンプル用メモリ５０２ｇへ出力する。

ホワイトバランス調整部５０２ｂは、ＲＧＢ画像情報のホワイトバランスを自動的に調整する。具体的には、ホワイトバランス調整部５０２ｂは、ＲＧＢ画像情報に含まれる色温度に基づいて、ＲＧＢ画像情報のホワイトバランスを自動的に調整する。

ゲイン調整部５０２ｃは、ＲＧＢ画像情報のゲイン調整を行う。ゲイン調整部５０２ｃは、ゲイン調整を行ったＲＧＢ信号をγ補正部５０２ｄへ出力するとともに、一部のＲＧＢ信号を、静止画像表示用、拡大画像表示用または強調画像表示用として静止画像用メモリ５０２ｈへ出力する。

γ補正部５０２ｄは、表示装置７に対応させてＲＧＢ画像情報の階調補正（γ補正）を行う。

Ｄ／Ａ変換部５０２ｅは、γ補正部５０２ｄが出力した階調補正後のＲＧＢ画像情報をアナログ信号に変換する。

フォーマット変更部５０２ｆは、アナログ信号に変換された画像情報をハイビジョン方式等の動画用のファイルフォーマットに変更して表示装置７に出力する。

明るさ検出部５０３は、サンプル用メモリ５０２ｇが保持するＲＧＢ画像情報から、各画素に対応する明るさレベルを検出し、検出した明るさレベルを内部に設けられたメモリに記録するとともに制御部５０９へ出力する。また、明るさ検出部５０３は、検出した明るさレベルをもとにゲイン調整値および光照射量を算出し、ゲイン調整値をゲイン調整部５０２ｃへ出力する一方、光照射量を調光部５０４へ出力する。

調光部５０４は、制御部５０９の制御のもと、明るさ検出部５０３が算出した光照射量をもとに光源装置６が発生する光の種別、光量、発光タイミング等を設定し、この設定した条件を含む光源同期信号を光源装置６へ送信する。

読出アドレス設定部５０５は、センサ部２４４ａの受光面における読み出し対象の画素および読み出し順序を設定する機能を有する。すなわち、読出アドレス設定部５０５は、ＡＦＥ部２４４ｂが読出すセンサ部２４４ａの画素のアドレスを設定する機能を有する。また、読出アドレス設定部５０５は、設定した読み出し対象の画素のアドレス情報を同時化部５０２ａへ出力する。

駆動信号生成部５０６は、撮像装置２４４を駆動するための駆動用のタイミング信号を生成し、集合ケーブル２４７に含まれる所定の信号線を介してタイミングジェネレータ２４４ｄへ送信する。この駆動用のタイミング信号は、読み出し対象の画素のアドレス情報を含む。

入力部５０７は、内視鏡システム１の動作を指示する動作指示信号等の各種信号の入力を受け付ける。

記録部５０８は、フラッシュメモリやＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等の半導体メモリを用いて実現される。記録部５０８は、内視鏡システム１００を動作させるための各種プログラム、および内視鏡システム１００の動作に必要な各種パラメータ等を含むデータを記録する。また、記録部５０８は、内視鏡２を識別する識別情報を記録する識別情報記録部５０８ａと、撮像装置２４４を補正する補正情報を記録する補正情報記録部５０８ｂと、を有する。ここで、識別情報には、処理装置５の固有情報（ＩＤ）、年式、制御部５０９のスペック情報、伝送方式および伝送レート等が含まれる。

制御部５０９は、ＣＰＵ等を用いて構成され、先端部２４および光源装置６を含む各構成部の駆動制御、および各構成部に対する情報の入出力制御などを行う。制御部５０９は、撮像制御のための設定データを、集合ケーブル２４７に含まれる所定の信号線を介して撮像制御部２４４ｅへ送信する。

基準クロック生成部５１０は、内視鏡システム１００の各構成部の動作の基準となる基準クロック信号を生成し、内視鏡システム１００の各構成部に対して生成した基準クロック信号を供給する。

つぎに、光源装置６の構成について説明する。光源装置６は、光源６１と、光源ドライバ６２と、回転フィルタ６３と、駆動部６４と、駆動ドライバ６５と、光源制御部６６と、を備える。

光源６１は、白色ＬＥＤを用いて構成され、光源制御部６６の制御のもと、白色光を発生する。光源ドライバ６２は、光源６１に対して光源制御部６６の制御のもとで電流を供給することにより、光源６１に白色光を発生させる。光源６１が発生した光は、回転フィルタ６３および集光レンズ（図示せず）およびライトガイド２４１を経由して先端部２４の先端から照射される。なお、光源６１は、キセノンランプ等を用いて構成してもよい。

回転フィルタ６３は、光源６１が発した白色光の光路上に配置され、回転することにより、光源６１が発する白色光を所定の波長帯域を有する光のみを透過させる。具体的には、回転フィルタ６３は、赤色光（Ｒ）、緑色光（Ｇ）および青色光（Ｂ）それぞれの波長帯域を有する光を透過させる赤色フィルタ６３１、緑色フィルタ６３２および青色フィルタ６３３を有する。回転フィルタ６３は、回転することにより、赤、緑および青の波長帯域（例えば、赤：６００ｎｍ〜７００ｎｍ、緑：５００ｎｍ〜６００ｎｍ、青：４００ｎｍ〜５００ｎｍ）を有する光を順次透過させる。これにより、光源６１が発する白色光は、狭帯域化した赤色光、緑色光および青色光いずれかの光を内視鏡２に順次出射することができる。

駆動部６４は、ステッピングモータやＤＣモータ等を用いて構成され、回転フィルタ６３を回転動作させる。駆動ドライバ６５は、光源制御部６６の制御のもと、駆動部６４に所定の電流を供給する。

光源制御部６６は、調光部５０４から送信された光源同期信号にしたがって光源６１に供給する電流量を制御する。また、光源制御部６６は、制御部５０９の制御のもと、駆動ドライバ６５を介して駆動部６４を駆動することにより、回転フィルタ６３を回転させる。

表示装置７は、映像ケーブルを介して処理装置５が生成した体内画像を処理装置５から受信して表示する機能を有する。表示装置７は、液晶または有機ＥＬを用いて構成される。

このように構成された内視鏡システム１００が行う処理について説明する。図６は、内視鏡システム１００が行う処理の概要を示すフローチャートである。

図６に示すように、制御部５０９は、内視鏡２が処理装置５に接続されたか否かを判断する（ステップＳ２０１）。内視鏡２が処理装置５に接続されていないと制御部５０９が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、この判断を続ける。これに対して、内視鏡２が処理装置５に接続されていると制御部５０９が判断した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１００は、ステップＳ２０２へ移行する。

続いて、制御部５０９は、撮像装置２４４の記録部２４４ｃにおける補正情報記録部２４４ｌから補正情報を取得し（ステップＳ２０２）、コネクタ部２７の記録部２７２における補正情報記録部２７２ａから補正情報を取得する（ステップＳ２０３）。

その後、判定部５０９ａは、記録部２４４ｃに記録されている補正情報および記録部２７２に記録されている補正情報が、ネットワークＮを介して管理サーバ４のデータベース４２の補正情報記録部４２ａから取得した補正情報と比較して補正情報のデータに一致するか否かを判定する（ステップＳ２０４）。また、撮像装置２４４から取得した補正情報とコネクタ部２７から取得した補正情報とが一致するか否かを判定してもよい。たとえば、判定部５０９ａは、撮像装置２４４から取得した補正情報に含まれる受光部２４４ｆの画素欠陥アドレスとコネクタ部２７から取得した補正情報に含まれる受光部２４４ｆの画素欠陥アドレスとが一致するか否かを判定してもよい。撮像装置２４４から取得した補正情報とコネクタ部２７から取得した補正情報とが、管理サーバ４のデータベース４２に記録された補正情報と一致すると判定部５０９ａが判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１００は、本処理を終了する。これに対して、撮像装置２４４から取得した補正情報とコネクタ部２７から取得した補正情報とが、管理サーバ４のデータベース４２に記録された補正情報と一致しないと判定部５０９ａが判定した場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、内視鏡システム１００は、ステップＳ２０５へ移行する。

続いて、制御部５０９は、撮像装置２４４の記録部２４４ｃにおける識別情報記録部２４４ｋから識別情報を取得し（ステップＳ２０５）、取得した識別情報に対応する補正情報を、ネットワークＮを介して管理サーバ４のデータベース４２の補正情報記録部４２ａから取得する（ステップＳ２０６）。この際、制御部５０９は、記録部５０８の補正情報記録部５０８ｂに、識別情報に対応する補正情報が記録されている場合、管理サーバ４から取得しなくてもよい。

その後、制御部５０９は、管理サーバ４から取得した補正情報を内視鏡における記録部２４４ｃおよび記録部２７２それぞれに記録する（ステップＳ２０７）。この際、制御部５０９は、管理サーバ４から取得した補正情報に含まれる受光部２４４ｆの画素欠陥アドレス情報のみを記録部２４４ｃの補正情報記録部２４４ｌに記録してもよい。これにより、記録部２４４ｃの容量を小さくすることができるので、先端部２４の細径化を行うことができる。また、補正情報のうち、出荷後に特性が変化しないものについては、記録部２４４ｃの補正情報を更新する必要がないことは自明であるため、記録部２７２の情報のみ更新しても良い。ステップＳ２０７の後、内視鏡システム１００は、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態２によれば、制御部５０９が撮像装置２４４の記録部２４４ｃから取得した撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を管理サーバ４から取得し、取得した補正情報を撮像装置２４４の記録部２４４ｃに記録する。これにより、被検体の検査時に、誤った補正情報を使用することなく、撮像装置２４４に対応する補正情報を用いて確実に被検体の検査を行うことができる。

さらに、本実施の形態２によれば、撮像装置２４４内の記録部２４４ｃに撮像装置２４４の識別情報を記録させているので、撮像装置２４４の識別情報（シリアル番号やＩＤ情報）を紛失することを確実に防止することができる。

また、本実施の形態２によれば、制御部５０９が撮像装置２４４の記録部２４４ｃによって記録された補正情報とコネクタ部２７の記録部２７２によって記録された補正情報とを、管理サーバ４のデータベース４２に記録された補正情報と比較して補正情報のデータが異なる場合、撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を管理サーバ４から取得して記録部２４４ｃおよび記録部２７２それぞれに記録させる。これにより、内視鏡２が修理によって異なる撮像装置２４４に交換された場合であっても、誤った補正情報を使用することなく、被検体の検査を行うことができる。

なお、本実施の形態２では、制御部５０９が管理サーバ４から取得した撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を内視鏡２の撮像装置２４４における記録部２４４ｃおよびコネクタ部２７の記録部２７２それぞれに記録していたが、処理装置５の記録部５０８にも記録してもよい。この場合、制御部５０９は、撮像装置２４４が生成した画像信号に対して必要な補正情報、たとえば色の特性情報およびシェーディング情報のみを記録部５０８に記録してもよい。もちろん、制御部５０９は、管理サーバ４から取得した撮像装置２４４に対応する補正情報の全てを記録部５０８に記録してもよい。

また、本実施の形態２では、撮像装置２４４が内視鏡システム１００の起動時に記録部２４４ｃが記録する識別情報または補正情報を処理装置５または記録部２７２に送信するようにしてもよい。さらに、撮像装置２４４の識別情報および補正情報を画像信号に重畳して定期的に処理装置５に送信するようにしてもよい。この際、識別情報および補正情報を画像信号のブランキング期間に送信するようにしてもよい。

（実施の形態２の変形例１）
図７は、本実施の形態２の変形例１にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、上述した実施の形態２と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５は、図６のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５にそれぞれ対応する。

ステップＳ３０６において、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９から送信された識別情報に対応した撮像装置２４４を内視鏡２に組み込む時に調整された補正情報が、補正情報記録部４２ａに記録されているか否かを判断する（ステップＳ３０６）。識別情報に対応した撮像装置２４４の補正情報を内視鏡２に組み込む時に調整した補正情報が補正情報記録部４２ａに記録されていると管理サーバ４の管理制御部４５が判断した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ３０９へ移行する。これに対して、識別情報に対応した撮像装置２４４の補正情報を内視鏡２に組み込む時に調整した補正情報が補正情報記録部４２ａに記録されていないと管理サーバ４の管理制御部４５が判断した場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ３０７へ移行する。

ステップＳ３０７において、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９を介してコネタク部２７の記録部２７２から内視鏡２の種類情報を取得する。

続いて、管理サーバ４の管理制御部４５は、内視鏡２の種類情報に応じて、撮像装置２４４固有の補正情報を修正する（ステップＳ３０８）。管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９へ修正した補正情報を送信し、制御部５０９は、後述するステップＳ３０９で修正した補正情報を内視鏡２の記録部２４４ｃまたは記録部２７２に記録する。

ステップＳ３０９およびステップＳ３１０は、図６のステップＳ２０６およびステップＳ２０７にそれぞれ対応する。ステップＳ３１０の後、内視鏡システム１００は、本処理を終了する。

以上説明した本発明の実施の形態２の変形例１によれば、修理により撮像装置２４４（撮像素子）が交換されても、内視鏡２に対応した補正情報を取得できる。

（実施の形態２の変形例２）
図８は、本実施の形態２の変形例２にかかる内視鏡システムが実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、上述した実施の形態２と同一の構成には同一の符号を付して説明する。

ステップＳ４０１〜ステップＳ４０５は、図６のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５にそれぞれ対応する。

ステップＳ４０６において、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９から送信された識別情報に対応した撮像装置２４４を内視鏡に組み込む時に調整された補正情報が補正情報記録部４２ａに記録されているか否かを判断する（ステップＳ４０６）。識別情報に対応した撮像装置２４４の補正情報を内視鏡に組み込む時に調整した補正情報が補正情報記録部４２ａに記録されていると管理サーバ４の管理制御部４５が判断した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ４０７へ移行する。これに対して、識別情報に対応した撮像装置２４４の補正情報を内視鏡に組み込む時に調整した補正情報が補正情報記録部４２ａに記録されていないと管理サーバ４の管理制御部４５が判断した場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、内視鏡システム１００は、後述するステップＳ４０９へ移行する。

ステップＳ４０７およびステップＳ４０８は、図６のステップＳ２０６およびステップＳ２０７にそれぞれ対応する。ステップＳ４０８の後、内視鏡システム１００は、本処理を終了する。

ステップＳ４０９において、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９を介して、内視鏡２のシリアルＮｏ．を記録部２７２から取得する。

続いて、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９を介して、内視鏡２のシリアルＮｏ．から使用されていた撮像装置２４４固有（撮像素子固有）の補正情報と、内視鏡２搭載時に記録した補正情報とを記録部５０８の補正情報記録部５０８ｂまたは管理サーバ４の補正情報記録部４２ａから取得する（ステップＳ４１０）。

その後、管理サーバ４の管理制御部４５は、取得した撮像装置２４４固有（撮像素子固有）の補正情報と内視鏡２搭載時に記録した補正情報とに基づいて、撮像装置２４４固有（撮像素子固有）の補正情報から内視鏡２搭載時に記録した補正情報への変換関数を演算する（ステップＳ４１１）。

続いて、管理サーバ４の管理制御部４５は、補正情報記録部４２ａに記録されている、識別情報記録部２４４ｋが記録する現在の識別情報に対応した撮像装置２４４固有（撮像素子固有）の補正情報から、変換関数により補正情報を演算する（ステップＳ４１２）。その後、内視鏡システム１００は、ステップＳ４０８へ移行し、管理サーバ４の管理制御部４５は、制御部５０９へ変換した補正情報を送信し、制御部５０９は、変換関数により演算した補正情報を内視鏡２の記録部２４４ｃまたは記録部２７２に記録する。

以上説明した本発明の実施の形態２の変形例２によれば、修理により撮像装置２４４（撮像素子）が交換されても、内視鏡２に対応した補正情報を取得でき、さらに、内視鏡２の個体差に対応した情報も、交換後の補正情報に含めることができる。また、使用されていた撮像装置２４４（撮像素子）の情報を、記録部２７２に記録しておき、その情報を用いて、撮像装置２４４固有（撮像素子固有）の補正情報を取得しても良い。

（その他の実施の形態）
また、本発明では、コネクタ部２７の記録部２７２に撮像装置２４４の識別情報に対応する補正情報を記録させていたが、操作部２２に記録部を設け、この記録部に補正情報を記録させてもよい。

また、本発明では、撮像制御部２４４ｅがセンサ部２４４ａの画素欠陥を自動的に補正してもよい。この場合、撮像制御部２４４ｅは、センサ部２４４ａの画素毎のデータに対して、周辺８画素以上のデータの平均値と比較し、平均値より低い値のデータに対応する画素を画素欠陥として検出し、検出した画素欠陥のアドレスを記録部２４４ｃに記録する。さらに、撮像制御部２４４ｅは、周辺画素に画素欠陥が生じている可能性もあるので、一画素毎に比較するようにしてもよい。これにより、違和感のない画像を出力することができる。さらに、修理の際に撮像装置２４４を交換した場合であっても、画素欠陥のアドレス設定を行う必要がなくなる。さらにまた、撮像装置２４４自身が欠陥画素を補正するので、白傷または黒傷の無い画像信号を出力することができる。

１，１００ 内視鏡システム
２ 内視鏡
３ 設定装置
４ 管理サーバ
５ 処理装置
６ 光源装置
２４ 先端部
２７ コネタク部
３３，２４４ｃ，２７２，５０８ 記録部
３６ 設定制御部
４２ データベース
４２ａ 補正情報記録部
４５ 管理制御部
２４４ 撮像装置
２４４ａ センサ部
２４４ｂ ＡＦＥ部
２４４ｄ タイミングジェネレータ
２４４ｅ 撮像制御部
２４４ｋ，５０８ａ 識別情報記録部
２４４ｌ，２７２ａ，５０８ｂ 補正情報記録部
２７１ ＦＰＧＡ
２７３ Ｐ／Ｓ変換部
５０１ Ｓ／Ｐ変換部
５０９ 制御部
５０９ａ 判定部

Claims (4)

1. 複数の画素から光電変換後の電気信号を画像情報として外部へ出力する撮像装置と、前記撮像装置と双方向に通信可能に接続された処理装置と、を備えた内視鏡システムであって、
   前記撮像装置は、
   当該撮像装置を識別する識別情報を記録する第１の記録部を備え、
   前記処理装置は、
   前記撮像装置の特性を補正する補正情報を前記識別情報と対応付けて記録する第２の記録部と、
   前記撮像装置から受信した前記識別情報に対応する前記補正情報を前記第２の記録部から取得して前記撮像装置に送信する制御部と、
   を備え、
   前記第１の記録部は、前記制御部から受信した前記補正情報を記録することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を前記撮像装置へ送信して前記第１の記録部に記録させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を、前記内視鏡システムの前記撮像装置が搭載された内視鏡の種類情報に基づき修正することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記制御部は、前記第１の記録部に記録されている前記補正情報を取得し、取得した前記補正情報が前記第２の記録部に記録されている前記補正情報と異なる場合、前記内視鏡システムの前記撮像装置が搭載された内視鏡の固有情報を取得し、取得した前記固有情報に基づき、前記内視鏡システムに搭載されている前記撮像装置を特定し、特定した前記撮像装置の特性を補正する前記補正情報に基づき、前記第２の記録部に記録されている前記補正情報を修正することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。

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