JP6503524B1 - 処理装置、内視鏡、内視鏡システム、画像処理方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムの概略構成を示す図である。図2は、本開示の一実施の形態に係る内視鏡システムの要部の機能構成を示すブロック図である。
まず、内視鏡2の構成について説明する。
内視鏡2は、可撓性を有する細長形状をなす挿入部21と、挿入部21の基端側に接続され、各種の操作信号の入力を受け付ける操作部22と、操作部22から挿入部21が延びる方向と異なる方向に延び、光源装置3および処理装置5を接続する各種ケーブルを内蔵するユニバーサルコード23と、を備える。
次に、光源装置3の構成について説明する。
光源装置3は、光源部31と、光源ドライバ32と、照明制御部33と、を備える。
次に、表示装置4の構成について説明する。
表示装置4は、処理装置5から入力される体内画像を表示する。また、表示装置4は、内視鏡システム1に関する各種情報を表示する。表示装置4は、液晶または有機EL(Electro Luminescence)等を用いて構成される。
次に、処理装置5の構成について説明する。
処理装置5は、画像取得部51と、RTSノイズ検出部52と、記録部53と、画像処理部54と、処理制御部55と、を備える。
次に、内視鏡システム1が実行する処理について説明する。図3は、内視鏡システム1が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
また、本開示の一実施の形態では、同時式の内視鏡システムを例に説明したが、面順次式の内視鏡システムであっても適用することができる。
2 内視鏡
3 光源装置
4 表示装置
5 処理装置
21 挿入部
22 操作部
23 ユニバーサルコード
24 先端部
25 湾曲部
26 可撓管部
27 コネクタ部
27a コイルケーブル
28 コネクタ部
31 光源部
32 光源ドライバ
33 照明制御部
51 画像取得部
52 RTSノイズ検出部
53 記録部
54 画像処理部
55 処理制御部
241 ライトガイド
242 照明レンズ
243 光学系
244 撮像素子
245 内視鏡記録部
246 撮像制御部
311 集光レンズ
312 光源
521 暗時判定部
522 蓄積部
523 算出部
524 RTSノイズ判定部
525 RTSノイズ情報生成部
531 プログラム記録部
532 白傷情報記録部
533 黒傷情報記録部
534 RTSノイズ情報記録部
541 画素補正部
542 RTSノイズ補正部
Claims (10)
- 内視鏡の先端部に設けられた撮像素子によって生成された画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部が取得した前記画像データに対応する画像の画素毎に画素値が予め設定された暗時閾値以下であるか否かを判定する暗時判定部と、
前記暗時判定部によって前記暗時閾値以下であると判定された画素の画素値および前記撮像素子上における位置に関する位置情報を所定のフレーム数蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部が所定のフレーム数蓄積した前記画素の画素値と前記位置情報とに基づいて、画素毎に画素値の統計値を算出する算出部と、
画素毎に前記統計値が予め設定された範囲外であるか否かを判定するRTSノイズ判定部と、
前記RTSノイズ判定部によって前記範囲外であると判定された画素の画素値を補正するRTSノイズ補正部と、
を備えることを特徴とする処理装置。 - 前記RTSノイズ判定部によって前記範囲外であると判定された画素の前記位置情報をRTSノイズ情報として生成するRTSノイズ情報生成部と、
前記RTSノイズ情報生成部が生成した前記RTSノイズ情報を記録するRTSノイズ情報記録部と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の処理装置。 - 前記統計値は、前記蓄積部が蓄積した前記画素毎に画素値の標準偏差であることを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記統計値は、前記蓄積部が蓄積した前記画素毎に画素値における出力分布の正負両方向の最大振れ幅であることを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 前記内視鏡に設けられた操作部から被検体に照明光を照射する光源装置に対して消灯を指示する指示信号が入力された場合、前記光源装置を消灯させる処理制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の処理装置。
- 被検体を撮像して画像データを生成する撮像素子と、
前記撮像素子が生成した前記画像データに対応する画像の画素毎に画素値が予め設定された暗時閾値以下であるか否かを判定する暗時判定部と、
前記暗時判定部が判定する毎に、前記暗時判定部によって前記暗時閾値以下であると判定された画素の画素値および前記撮像素子上における位置に関する位置情報を所定のフレーム数蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部が所定のフレーム数蓄積した前記画素の画素値と前記位置情報とに基づいて、画素毎に画素値の統計値を算出する算出部と、
画素毎に前記統計値が予め設定された範囲外であるか否かを判定するRTSノイズ判定部と、
前記RTSノイズ判定部によって前記範囲外であると判定された画素の画素値を補正するRTSノイズ補正部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。 - 前記被検体に挿入可能な挿入部と、
処理装置に接続可能なコネクタ部と、
をさらに備え、
前記挿入部は、先端部に前記撮像素子を有し、
前記コネクタ部は、前記暗時判定部、前記蓄積部、前記算出部、前記RTSノイズ判定部および前記RTSノイズ補正部を有することを特徴とする請求項6に記載の内視鏡。 - 被検体を撮像して画像データを生成する撮像素子を備える内視鏡と、
前記画像データに対して画像処理を行う処理装置と、
前記撮像素子が生成した前記画像データに対応する画像の画素毎に画素値が予め設定された暗時閾値以下であるか否かを判定する暗時判定部と、
前記暗時判定部が判定する毎に、前記暗時判定部によって前記暗時閾値以下であると判定された画素の画素値および前記撮像素子上における位置に関する位置情報を所定のフレーム数蓄積する蓄積部と、
前記蓄積部が所定のフレーム数蓄積した前記画素の画素値と前記位置情報とに基づいて、画素毎に画素値の統計値を算出する算出部と、
画素毎に前記統計値が予め設定された範囲外であるか否かを判定するRTSノイズ判定部と、
前記RTSノイズ判定部によって前記範囲外であると判定された画素の画素値を補正するRTSノイズ補正部と、
を備えることを特徴とする内視鏡システム。 - 内視鏡の先端部に設けられた撮像素子によって生成された画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像データに対応する画像の画素毎に画素値が予め設定された暗時閾値以下であるか否かを判定する暗時判定ステップと、
前記暗時判定ステップで判定する毎に、前記暗時判定ステップによって前記暗時閾値以下であると判定された画素の画素値および前記撮像素子上における位置に関する位置情報を所定のフレーム数蓄積する蓄積ステップと、
前記蓄積ステップで所定のフレーム数蓄積した前記画素の画素値と前記位置情報とに基づいて、画素毎に画素値の統計値を算出する算出ステップと、
画素毎に前記統計値が予め設定された範囲外であるか否かを判定するRTSノイズ判定ステップと、
前記RTSノイズ判定ステップによって前記範囲外であると判定された画素の画素値を補正するRTSノイズ補正ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。 - 処理装置に、
内視鏡の先端部に設けられた撮像素子によって生成された画像データを取得する画像取得ステップと、
前記画像取得ステップで取得した前記画像データに対応する画像の画素毎に画素値が予め設定された暗時閾値以下であるか否かを判定する暗時判定ステップと、
前記暗時判定ステップで判定する毎に、前記暗時判定ステップによって前記暗時閾値以下であると判定された画素の画素値および前記撮像素子上における位置に関する位置情報を所定のフレーム数蓄積する蓄積ステップと、
前記蓄積ステップで所定のフレーム数蓄積した前記画素の画素値と前記位置情報とに基づいて、画素毎に画素値の統計値を算出する算出ステップと、
画素毎に前記統計値が予め設定された範囲外であるか否かを判定するRTSノイズ判定ステップと、
前記RTSノイズ判定ステップによって前記範囲外であると判定された画素の画素値を補正するRTSノイズ補正ステップと、
を実行させることを特徴とするプログラム。
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