JPWO2013111613A1 - 建設機械 - Google Patents
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Abstract
Description
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
5 作業装置
6 旋回フレーム(フレーム)
9 カウンタウエイト
10 エンジン
11 排気管
12 電子ガバナ(電子制御式燃料噴射装置)
13 油圧ポンプ
15 熱交換器
16 排気ガス浄化装置
24 油圧アクチュエータ
25 コントロールバルブ
26 パイロットポンプ
27 パイロット操作弁
27A 操作レバー
28 スタータ
29 始動スイッチ
30 水温センサ(温度状態検出器)
31 回転検出器
32 回転数設定装置
34 制御装置
35 車体制御装置
36 エンジン制御装置
37 報知装置
Nca ポンプキャビテーション限界回転数(閾値)
Nsr エンジン始動認識回転数
Ntem 仮の目標回転数(仮の設定値)
NHi ハイアイドル回転数
NLo ローアイドル回転数
Tw1 所定温度
Tw2 判定温度
Claims (9)
- 電子制御式燃料噴射装置(12)により噴射燃料が供給されるエンジン(10)と、該エンジン(10)の温度状態を検出する温度状態検出器(30)と、前記エンジン(10)の回転数(N)を検出する回転検出器(31)と、前記エンジン(10)の目標回転数(Nset)を設定する回転数設定装置(32)と、前記温度状態検出器(30)、回転検出器(31)および回転数設定装置(32)からの信号に基づいて前記エンジン(10)を駆動制御する制御装置(34)と、前記エンジン(10)により駆動されて圧油を吐出しトルク制限制御される可変容量型の油圧ポンプ(13)と、該油圧ポンプ(13)から吐出された圧油により駆動される油圧アクチュエータ(24)とを備えてなる建設機械において、
前記制御装置(34)は、
前記温度状態検出器(30)から出力される検出信号に基づいて前記エンジン(10)の始動時の温度(T)が予め決められた所定温度(Tw1)まで低下しているか否かを判定する始動時温度判定処理手段と、
該始動時温度判定処理手段により前記温度(T)が所定温度(Tw1)以下と判定したときに、前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値に従って前記エンジン(10)の始動制御を行う始動制御処理手段とを有する構成としたことを特徴とする建設機械。 - 前記始動制御処理手段は、
前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値が予め決められた閾値(Nca)以下の場合には、このときの設定値に従って前記エンジン(10)を始動させ、
前記回転数設定装置(32)の設定値が前記閾値(Nca)よりも高い場合には、前記エンジン(10)の始動を停止させるか、または予め設定されたエンジン始動用の仮の設定値(Ntem)に従って前記エンジン(10)の始動制御を行う構成としてなる請求項1に記載の建設機械。 - 前記始動制御処理手段は、
前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値が予め決められた閾値(Nca)以下の場合には、このときの設定値に従って前記エンジン(10)を始動させ、
前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値が前記閾値(Nca)よりも高い場合には、前記回転数設定装置(32)の設定値よりも低い値に予め設定されたエンジン始動用の仮の設定値(Ntem)に従って前記エンジン(10)の始動制御を行う構成としてなる請求項1に記載の建設機械。 - 前記閾値(Nca)は、前記エンジンの低温始動時に前記油圧ポンプ(13)が回転するとき、作動油中に気泡が発生してキャビテーションを起こす可能性が高くなる限界値としてのポンプキャビテーション限界回転数である請求項2または3に記載の建設機械。
- 前記制御装置(34)は、
前記エンジン(10)の始動後に前記温度状態検出器(30)からの検出信号によって前記エンジン(10)の温度(T)が前記所定温度(Tw1)以上の判定温度(Tw2)まで上昇したか否かを判定する始動後温度判定処理手段と、
該始動後温度判定処理手段により前記温度(T)が判定温度(Tw2)まで上昇したと判定したときに、前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値に従って前記エンジン(10)の回転数(N)を制御する始動後回転数制御処理手段とを有する構成としてなる請求項1に記載の建設機械。 - 前記始動後回転数制御処理は、前記始動後温度判定処理手段により前記温度(T)が判定温度(Tw2)まで上昇したと判定したときに、前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値に従って前記エンジン(10)の回転数(N)を自動復帰させる構成としてなる請求項5に記載の建設機械。
- 前記制御装置(34)の前記始動制御処理手段は、前記始動時温度判定処理手段により前記温度(T)が前記所定温度(Tw1)以下と判定したときに前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値をローアイドル回転数(NLo)に対応した値に一時的に固定し、この固定設定値に従ってエンジン(10)を始動制御する構成とし、
かつ前記制御装置(34)は、前記エンジン(10)の始動後に前記温度状態検出器(30)からの検出信号により前記エンジン(10)の温度(T)が前記所定温度(Tw1)以上の判定温度(Tw2)まで上昇したか否かを判定する始動後温度判定処理手段と、
該始動後温度判定処理手段により前記温度(T)が判定温度(Tw2)まで上昇したと判定したときに、前記固定設定値による目標回転数(Nset)の制御を解除する始動後回転数制御処理手段とを有する構成としてなる請求項1に記載の建設機械。 - 前記始動後回転数制御処理手段は、前記始動後温度判定処理手段により前記温度(T)が判定温度(Tw2)まで上昇したと判定したときに、オペレータが前記回転数設定装置(32)の設定値を前記ローアイドル回転数(NLo)に対応した値に変更するまでは前記固定設定値による目標回転数(Nset)の制御を続行し、オペレータが変更操作を行ったときに前記固定設定値による目標回転数(Nset)の制御を解除する構成としてなる請求項7に記載の建設機械。
- 前記始動後回転数制御処理手段は、前記固定設定値による目標回転数(Nset)の制御を解除したときに、前記回転数設定装置(32)による目標回転数(Nset)の設定値に従って前記エンジン(10)の回転数(N)を制御する構成としてなる請求項7に記載の建設機械。
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