JPWO2013099246A1 - 操縦技量情報提示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1に記載の車両用運転支援装置では、操縦者の操舵角を基に技量レベルを判定し、技量レベルの向上または低下を運転者へ報知することができる。
特許文献2に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向の変化に加えて、ロール方向またはピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性および旋回特性を判定し、それらの判定結果をモニタに表示することができる。
すなわち、本発明に係る操縦技量情報提示装置は、操縦者の操縦技量を評価する操縦技量評価部と、前記操縦技量を基に操縦者の操縦に対する余裕度を判定する余裕度判定部と,前記余裕度に基づいて前記操縦技量の提示情報を選択する提示情報選択部と,選択された前記提示情報を出力する情報出力部と備える。
図1は、本実施例に係る操縦技量情報提示装置を備えた自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車1はメインフレーム2を備えている。メインフレーム2の前端上部にはヘッドパイプ3が設けられている。ヘッドパイプ3にはステアリングシャフト4が挿通されている。ステアリングシャフト4の上端部にはハンドル5が連結されている。ハンドル5の右側には、ブレーキレバー(図示省略)が配置されている。
次に図1および図2を参照しながら操縦技量情報提示装置30の構成を説明する。図2は、操縦技量情報提示装置の構成を示す機能ブロック図である。操縦技量情報提示装置30はCPUとメモリで構成されており、ECU25の一部に組み込まれていてもよい。操縦技量情報提示装置30は、操縦技量評価部32と、余裕度判定部44と、提示情報選択部45と、提示情報データベース49と、情報出力部50とを有する。
旋回運動判別部52では、自動二輪車1が操縦者の技量評価の対象となる旋回運動を実施したかどうかを判別する。ここで、旋回運動の判断基準として、自動二輪車1のヨーレートがある一定の値以上であり、かつ、ある一定の時間以上持続した場合を例に説明する。上記の条件が満たされない場合、旋回運動判別部52は、自動二輪車1が旋回運動を実施したとは判別しない。
車両安定特性評価部54には、ローパスフィルタ65およびバンドパスフィルタ66によりフィルタ処理された自動二輪車1の旋回運動区間Yにおける各検出値が入力される。ここでは、ヨーレート、ロールレート、ピッチレートが入力される場合を例として挙げる。
旋回特性評価部55は、ローパスフィルタによりフィルタ処理された自動二輪車1の旋回運動区間Yにおける各検出値が入力される。ここでは、ステアリング角度と、ロール角度と、ピッチ角度またはキャスタ角度とが入力される場合を例として挙げる。また、メモリ51から旋回特性評価部55に自動二輪車1の旋回運動区間Yにおける車速が入力される。
総合特性評価部57は、車両安定性得点Svおよび旋回性得点Tvの重み付け線形和を算出することで旋回区間Yにおける操縦者の総合特性得点Gを得る。総合特性得点Gは、操縦者の車両安定特性および旋回特性を基に操縦者の特性を総合的に評価するものである。
次に、操縦特性を評価する各得点を基に操縦者の操縦に対する余裕度を判定する。この判定された余裕度に応じて、操縦者の技量情報の提示手段および提示する情報量が適切に選択される。余裕度判定部44は、総合特性得点Gまたは車両安定性得点Svだけを参照して余裕度を判定してもよいし、総合特性得点G、車両安定性得点Sv、旋回性得点Tvのうち少なくとも2つの得点を基にして余裕度を判定してもよい。以下に、総合特性得点Gを基に余裕度を判定する場合を例として説明する。
次に、実施例において、総合特性評価を余裕度判定の基準として情報提示を実施する動作について図5を参照して説明する。図5は、情報提示の処理手順を示すフローチャートである。
4.1において総合特性得点Gを用いて余裕度を判定していたが、車両安定性得点Svを用いて余裕度を判定してもよい。図9は車両安定性得点Svによる情報提示の処理手順を示すフローチャートである。
4.1において総合特性得点Gを用いて余裕度を判定していたが、車両安定性得点Svおよび旋回性得点Tvを用いて余裕度を判定してもよい。図10は車両安定性得点Svおよび旋回性得点Tvによる情報提示の処理手順を示すフローチャートである。
すなわち、余裕度を車両安定性および旋回性という2つの基準により判定する。まず、車両安定性を基準に余裕度を判定する(ステップS23)。余裕度判定部44は、車両安定性得点Svに対して予め定められた閾値を基準に、車両安定性が「高」または「低」のいずれかを判定する。車両安定性が「低」と判定されると余裕度は低いと判定される。
30 … 操縦技量情報提示装置
32 … 操縦技量評価部
44 … 余裕度判定部
45 … 提示情報選択部
46 … 提示情報量選択部
47 … 情報提示器選択部
48 … 提示領域選択部
50 … 情報出力部
54 … 車両安定特性評価部
55 … 旋回特性評価部
57 … 総合特性評価部
Claims (6)
- 操縦者の操縦技量を評価する操縦技量評価部と、
前記操縦技量を基に操縦者の操縦に対する余裕度を判定する余裕度判定部と,
前記余裕度に基づいて前記操縦技量の提示情報を選択する提示情報選択部と,
選択された前記提示情報を出力する情報出力部と
を備える操縦技量情報提示装置。 - 請求項1に記載の操縦技量情報提示装置おいて,
前記余裕度判定部は、前記操縦技量に応じて前記余裕度を段階的に判定する
操縦技量情報提示装置。 - 請求項1または2に記載の操縦技量情報提示装置において、
前記提示情報選択部は、
前記余裕度に応じて前記提示情報として視覚的情報または非視覚的情報のいずれかを選択する出力手段選択部を
備える操縦技量情報提示装置。 - 請求項3に記載の操縦技量情報提示装置において、
前記提示情報選択部は、
前記余裕度に応じて視覚的情報の提示領域を選択する提示領域選択部を
備える操縦技量情報提示装置。 - 請求項4に記載の操縦技量情報提示装置において、
前記非視覚的情報は音情報または振動情報である
操縦技量情報提示装置。 - 請求項1から5のいずれか1つに記載の操縦技量情報提示装置において、
前記提示情報選択部は、
前記余裕度に応じて前記提示情報の情報量を選択する提示情報量選択部を
備える操縦技量情報提示装置。
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