JPWO2012101768A1 - エレベータの案内装置 - Google Patents

Abstract

エレベータの各情報を適切に案内することができるエレベータの案内装置を提供する。このため、エレベータの乗場又はかごに設けられた報知手段に案内させるための各情報と優先度とを対応付けて記憶した記憶手段と、複数の情報を案内する条件が成立している場合に、複数の案内の優先度を比較して、報知手段に案内させる情報を選択する制御手段と、を備え、記憶手段は、各情報の優先度を、案内を開始してからの経過時間に対応させて記憶し、制御手段は、第１の情報の案内中に、第２の情報を案内する条件が成立した場合は、案内の開始時点に対応した第２の情報の優先度を、案内を開始してから第２の情報を案内する条件が成立するまでに経過した時点に対応した第１の情報の優先度と比較して、第１の情報の案内を継続するか第１の情報の案内を中断して第２の情報の案内を開始するかを選択するようにした。

Description

この発明は、エレベータの案内装置に関するものである。

エレベータには、案内装置が設けられる。案内装置には、エレベータの動作状況や動作予報、災害状況、利用階の説明等、様々な案内情報が記憶される。案内装置には、各情報について、案内する条件（タイミング）が予め設定される。案内装置は、条件が成立した情報を案内するように報知手段を制御する。

ある情報の案内中に別の情報を案内する条件が成立した場合、案内中の情報の案内を継続する方法が考えられる。この方法によれば、案内を開始すれば、案内を完了することが保証される。このため、エレベータの利用者に情報を確実に伝えることができる。

しかしながら、ある情報の案内中に重要な情報を案内する条件が成立しても、重要な情報が案内されなかったり、案内の開始が遅れたりすることになる。その結果、誤ったタイミングで、情報が案内される場合もある。例えば、「ドアが開きます」という案内が戸開完了後に行われる場合もある。

これに対し、ある情報の案内中に別の情報を案内する条件が成立した場合、案内中の情報の案内を中断して新たに条件が成立した情報の案内を行う方法も考えられる。この方法によれば、エレベータの利用者に最新の情報を即座に伝えることができる。

しかしながら、案内中の情報が重要であっても、案内が中断される。このため、重要な情報がエレベータの利用者に伝わらない場合がある。

これらの方法に対し、案内情報の内容に応じて優先度を設定する方法が提案されている。この方法によれば、重要ではない情報を案内している最中に重要な情報を案内する条件が成立した場合、重要でない情報の案内が中断し、重要な情報を案内することができる。すなわち、重要な情報は、直ちに案内される。一方、重要な情報を案内している最中に他の情報を案内する条件が成立した場合、他の情報の案内の開始を抑制することができる。すなわち、重要な情報の案内は、他の情報の案内に阻害されない（例えば、特許文献１参照）。

日本特開２００２−１２７９０５号公報

この方法をエレベータに適用すれば、重要な情報は、正しいタイミングでエレベータの利用者に確実に伝わる。このため、エレベータの利用者の安心感を高めることができる。

しかしながら、特許文献１記載の方法においては、各情報の優先度が一意に設定される。このため、例えば、表示装置に情報を表示させるとき、表示中の情報の優先度よりも低い優先度の情報を表示する条件が成立した場合、予め設定された表示継続時間が経過しなければ、優先度の低い優先度の情報は表示されない。すなわち、表示中の情報を表示してから十分な時間が経過しても、最新の情報を表示することができない。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータの各情報を適切に案内することができるエレベータの案内装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの案内装置は、エレベータの乗場又はかごに設けられた報知手段に案内させるための各情報と優先度とを対応付けて記憶した記憶手段と、複数の情報を案内する条件が成立している場合に、前記複数の案内の優先度を比較して、前記報知手段に案内させる情報を選択する制御手段と、を備え、前記記憶手段は、前記各情報の優先度を、案内を開始してからの経過時間に対応させて記憶し、前記制御手段は、第１の情報の案内中に、第２の情報を案内する条件が成立した場合は、案内の開始時点に対応した前記第２の情報の優先度を、案内を開始してから前記第２の情報を案内する条件が成立するまでに経過した時点に対応した前記第１の情報の優先度と比較して、前記第１の情報の案内を継続するか前記第１の情報の案内を中断して前記第２の情報の案内を開始するかを選択するものである。

この発明によれば、エレベータの各情報を適切に案内することができる。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が利用されるエレベータの構成図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が案内する情報の優先度を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が案内する情報の優先度を説明するための図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が案内候補を決定する方法を説明するためのフローチャートである。 この発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が実際に案内する情報を決定する方法を説明するためのフローチャートである。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が利用されるエレベータの構成図である。なお、実際のエレベータの運転に必要な巻上機や信号の伝送制御装置等は一般的な構成に則るものとする。

図１において、建築物の各階には、エレベータの乗場１が設けられる。各乗場１に隣接するように、エレベータの昇降路（図示せず）が形成される。昇降路内には、エレベータのかご２が配置される。かご２は主ロープ３に吊るされる。主ロープ３は、巻上機の回転に追従して移動する。この移動に追従して、かご２が昇降する。

各乗場１とかご２とには、報知手段として、液晶等の表示装置の表示画面４が設けられる。各表示画面４は、案内表示装置５に接続される。案内表示装置５は、表示画面４が出力する映像を制御する機能を備える。各乗場１とかご２とには、報知手段として、スピーカー６が設けられる。スピーカー６は、音声案内装置７に接続される。音声案内装置７は、スピーカー６が出力する音声を制御する機能を備える。

エレベータの機械室（図示せず）等には、エレベータ制御盤８が設けられる。エレベータ制御盤８内には、運転制御装置９、エレベータ案内装置１０が設けられる。運転制御装置９は、かご２の動作やドアの開閉等のエレベータの運転を制御する機能を備える。エレベータ案内装置１０は、案内記憶手段１１、案内制御手段１２を備える。

案内記憶手段１１は、エレベータの案内に関する各情報を記憶する機能を備える。各情報には、案内経過時間、案内完了時間のデータが対応付けられる。さらに、各情報には、案内経過時間に対応した優先度のデータが対応付けられる。

案内制御手段１２は、運転制御装置９からエレベータや周囲の状況に応じた情報を受信する機能を備える。案内制御手段１２は、案内する条件が成立している情報を案内要求として認識する機能を備える。案内制御手段１２は、案内要求の中から案内を開始する情報を決定し、当該情報を案内候補として設定する機能を備える。

案内制御手段１２は、案内表示装置５、音声案内装置７を介して、表示画面４、スピーカー６に案内候補を出力させる機能を備える。案内制御手段１２は、案内中の情報を案内記憶情報として案内記憶手段１１に記憶させる機能を備える。

案内制御手段１２は、既に案内記憶手段１１に案内記憶情報が記憶されている場合に、案内記憶情報の優先度と案内候補の情報の優先度を比較する機能を備える。案内制御手段１２は、優先度の比較結果に基づいて、案内記憶情報の案内を継続するか、案内記憶情報の案内を中断して案内候補の情報の案内を新たに開始するかを選択する機能を備える。

次に、図２と図３とを用いて、各情報の優先度を説明する。
図２と図３とはこの発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が案内する情報の優先度を説明するための図である。図２、図３の横軸は、案内経過時間である。図２、図３の縦軸は、情報の優先度である。

各情報の優先度は、案内経過時間に応じて設定される。具体的には、表示画面４、スピーカー６の都合、情報が相対的に重要であるか否か、中断されると誤解が生じ得るタイミングか否か等に基づいて、各情報の優先度が設定される。

図２は「一階でございます」という日本語の案内音声に設定された優先度である。図２の優先度の初期値は、他の情報より優先度は低く設定される。案内が開始されて「いっかい」が案内し終えるまでの優先度は、一定値に保たれる。当該一定値は、初期値よりも大きい。このため、他の情報が有る程度重要なものでなければ、当該案内は中断しないようになっている。

図２において、「で」の後に他の情報の案内が割込む場合を考える。この場合、「一階で」が別の情報への修飾語となり得る。この場合、誤解が生じ得る。例えば、「一階で」が「火災が発生しました」の修飾語となると、「一階で火災が発生しました」と誤解され得る。このような誤解を避けるため、「でご」を案内しているときの優先度は、先の一定値よりも大きい値に設定される。これにより、他の情報を案内する条件が成立しても、当該案内の中断は阻止されるようになっている。

図２において、「ご」以降は、重要な情報ではない。このため、「ご」以降の案内が最後まで聞き取れなくても問題ない。このため、「ご」以降の優先度は、徐々に低くなるように設定される。

図３は「火災が発生しました」という日本語の案内音声に設定された優先度である。火災の発生は、重要な情報である。このため、「かさい」の優先度は高く設定される。「かさい」以降は、重要な情報ではない。このため、「かさい」以降の案内が最後まで聞き取れなくても問題ない。このため、「がはっせい」の優先度は、やや低い一定値に保たれる。

図３において、案内完了時間まで残りわずかであれば、最後まで案内してから新しい情報を案内しても問題ない。このため、「がはっせい」の直後の「し」以降の優先度は、徐々に高くなるように設定される。

このように、エレベータの設計者の考え方に応じて、各情報の優先度を設定すればよい。すなわち、なるべく新しい情報を伝えることを優先したり、最後まで案内することを優先したりすればよい。このような優劣関係は、表示画面４に表示させる映像に対しても同様に設定される。

次に、図４を用いて、案内候補の決定方法を具体的に説明する。
図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が案内候補を決定する方法を説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１では、運転制御装置９は、エレベータの運転の制御内容に応じて、エレベータや周囲の状況をエレベータ状態信号として設定する。その後、運転制御装置９は、エレベータ状態信号を案内制御手段１２に出力する。その後、ステップＳ２に進み、案内制御手段１２は、エレベータ状態信号に基づいて、全ての情報に対して案内する条件が成立しているか否かを判定する。

その後、ステップＳ３に進み、案内制御手段１２は、複数の案内要求があるか否かを判定する。複数の案内要求がない場合は、ステップＳ４に進み、案内制御手段１２は、単一の案内要求があるか否かを判定する。単一の案内要求がない場合は、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、案内制御手段１２は、案内候補がないとして、動作を終了する。

これに対し、ステップＳ４で単一の案内要求がある場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、案内制御手段１２は、当該案内要求を案内候補に設定し、動作を終了する。

ステップＳ３で複数の案内要求がある場合は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、案内制御手段１２は、優先度の初期値が最も高い案内要求を案内候補に設定し、動作を終了する。

次に、図５を用いて、実際に案内する情報を決定する方法を具体的に説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの案内装置が実際に案内する情報を決定する方法を説明するためのフローチャートである。

まず、ステップＳ１１では、案内制御手段１２は、図４の動作によって案内候補が設定されているか否かを判定する。案内候補がない場合は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、案内制御手段１２は、案内が終了するタイミングか否かを判定する。具体的には、案内制御手段１２は、案内を開始してからの経過時間が案内完了時間に一致しているか否かを判定する。案内が開始されていない場合は、案内制御手段１２は、動作を終了する。

ステップＳ１１で案内候補がある場合は、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、案内制御手段１２は、案内記憶手段１１に案内記憶情報が記憶されているか否かを判定する。案内記憶がない場合は、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４では、案内制御手段１２は、案内表示装置５、音声案内装置７を介して、表示画面４、スピーカー６に案内候補を案内させる。その後、ステップＳ１５に進み、案内制御手段１２は、案内を開始した情報を案内記憶情報として案内記憶手段１１に記憶させ、動作を終了する。

ステップＳ１１で新たな案内候補がないまま、ステップＳ１２で案内が終了するタイミングになると、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、案内制御手段１２は、案内記憶手段１１に記憶されている案内記憶情報を消去し、動作を終了する。

ステップＳ１１で新たな案内候補があり、ステップＳ１３で案内記憶情報もある場合は、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、案内制御手段１２は、案内中の情報の現時点での優先度と新たな案内候補の優先度の初期値とを比較する。新たな案内候補の優先度の初期値よりも案内中の情報の現時点での優先度が高い場合は、案内制御手段１２は、案内中の情報の案内を継続し、ステップＳ１２以降の動作を行う。

これに対し、案内中の情報の現時点での優先度よりも新たな案内候補の優先度の初期値が高い場合は、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、案内制御手段１２は、案内表示装置５、音声案内装置７を介して、表示画面４、スピーカー６に案内中の案内を中断させた後、新たな案内候補を案内させる。その後、ステップＳ１５に進み、案内制御手段１２は、新たな案内候補を案内記憶情報として案内記憶手段１１に記憶させ、動作を終了する。

以上で説明した実施の形態１によれば、各情報の優先度は、案内経過時間に対応するように設定される。これにより、各情報の間に柔軟な優劣関係を設定することができる。このように設定された優先度に基づいて、案内する情報が選択される。具体的には、第１の情報の案内中に、第２の情報を案内する条件が成立した場合、案内の開始時点に対応した第２の情報の優先度が、第１の情報の案内を開始してから第２の情報を案内する条件が成立するまでに経過した時点に対応した第１の情報の優先度と比較される。この比較結果に基づいて、案内する情報が選択される。このため、エレベータの各情報を適切に案内することができる。

具体的には、所定の箇所まで案内をした後に案内を中断すると誤解が生じ得る情報に対しては、所定の箇所を案内するまでに経過した時点に対応した優先度を、案内の開始時点に対応した他の情報の優先度よりも高くなるように設定すればよい。この場合、誤解が生じることを防止できる。

また、スピーカー６で音声案内する場合、各情報に対しては、所定時間を経過した後の優先度を、所定時間を経過するまでの優先度よりも高くなるように設定すればよい。案内完了時間と所定時間との差が一定となるように設定すれば、あと少しで音声案内が終了する場合、当該音声案内が終了してから、他の案内を行うようにすることができる。

また、表示画面４で表示案内する場合、各情報に対しては、所定時間を経過するまでの優先度を、所定時間を経過した後の優先度よりも高くなるように設定すればよい。この場合、エレベータの利用者が表示内容を読み終えるまでの表示時間を確保しつつ、他の情報を案内する条件が成立するまで当該表示案内を継続することができる。

また、案内を開始したら最後まで案内する必要がある情報に対しては、案内の開始後の優先度を、案内の開始時点の優先度よりも高くなるように設定すればよい。この情報は、他の案内を中断させない。このため、案内開始のタイミングが多少遅れる場合もある。しかしながら、情報の案内が開始すれば、当該情報を最後まで確実に案内することができる。

また、案内中にエレベータの動作状況が変化した場合は、空の情報を割り込ませて、案内を中断してもよい。この場合、状況に合わない情報の案内が中断される。このため、誤解が生じることを防止できる。

なお、実施の形態１においては、単一の案内制御手段１２によって、乗場１とかご２に対応した全ての案内表示装置５と音声案内装置７とを制御した。このため、安価な構成で、案内すべき情報を選択することができる。

これに対し、案内制御手段１２を各乗場１とかご２に設ければ、各案内表示装置５と各音声案内装置７を独立に制御することができる。また、かご２の停止階の乗場１とかご２との案内が戸開時のみに同一となるように連動して制御すれば、かご２の乗降に関する情報を適切に案内することができる。さらに、表示画面４での表示案内とスピーカー６の音声案内が連動するように制御すれば、表示と音声とによって、様々な利用者に対し、情報を適切に案内することができる。

また、実施の形態１においては、エレベータ案内装置１０の内部で、案内中であるか否かの判定、優先度の比較等が行われていた。このため、表示画面４、スピーカー６に関係なく、案内すべき情報を確実に選択することができる。

これに対し、表示画面４、スピーカー６が案内中であるか否かを示す信号を出力し、案内中の情報の優先度を出力するようにすれば、エレベータ案内装置１０を簡素化しつつ、エレベータの各情報を適切に案内することができる。

なお、報知手段は、表示画面４及びスピーカー６の少なくとも一方のみでもよい。

以上のように、この発明に係るエレベータの案内装置は、各情報を適切に案内するエレベータに利用できる。

１ 乗場
２ かご
３ 主ロープ
４ 表示画面
５ 案内表示装置
６ スピーカー
７ 音声案内装置
８ エレベータ制御盤
９ 運転制御装置
１０ エレベータ案内装置
１１ 案内記憶手段
１２ 案内制御手段

Claims (6)

1. エレベータの乗場又はかごに設けられた報知手段に案内させるための各情報と優先度とを対応付けて記憶した記憶手段と、
   複数の情報を案内する条件が成立している場合に、前記複数の案内の優先度を比較して、前記報知手段に案内させる情報を選択する制御手段と、
   を備え、
   前記記憶手段は、前記各情報の優先度を、案内を開始してからの経過時間に対応させて記憶し、
   前記制御手段は、第１の情報の案内中に、第２の情報を案内する条件が成立した場合は、案内の開始時点に対応した前記第２の情報の優先度を、案内を開始してから前記第２の情報を案内する条件が成立するまでに経過した時点に対応した前記第１の情報の優先度と比較して、前記第１の情報の案内を継続するか前記第１の情報の案内を中断して前記第２の情報の案内を開始するかを選択することを特徴とするエレベータの案内装置。
2. 前記記憶手段は、所定の箇所まで案内をした後に案内を中断すると誤解が生じ得る情報に対し、前記所定の箇所を案内するまでに経過した時点に対応した優先度を、案内の開始時点に対応した他の情報の優先度よりも高くなるようにして記憶したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの案内装置。
3. 前記報知手段は、前記各情報を音声で案内するスピーカーからなり、
   前記記憶手段は、前記各情報に対し、所定時間を経過した後の優先度を、前記所定時間を経過するまでの優先度よりも高くなるようにして記憶したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの案内装置。
4. 前記報知手段は、前記各情報を表示して案内する表示装置からなり、
   前記記憶手段は、前記各情報に対し、所定時間を経過するまでの優先度を、前記所定時間を経過した後の優先度よりも高くなるようにして記憶したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの案内装置。
5. 前記記憶手段は、案内を開始したら最後まで案内する必要がある情報に対し、案内の開始後の優先度を、案内の開始時点の優先度よりも高くなるようにして記憶したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの案内装置。
6. 前記記憶手段は、前記各情報の優先度よりも高い優先度を有した空の情報を記憶し、
   前記制御手段は、前記エレベータの動作状況に関する情報を受信し、案内中の情報が前記動作状況に合わなくなった場合に、前記空の情報を割り込ませて、前記報知手段に案内を中断させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のエレベータの案内装置。

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