JP5094209B2 - エレベーター制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーター制御装置に係り、エレベーター利用者にとって重要な案内コンテンツから優先して案内するために好適なエレベーター制御装置に関する。

従来技術のエレベーター制御装置における案内制御は、１つの事象に対し１つの案内を行うというものである。例えば、地震が発生した場合の案内は、地震発生時に一度案内を開始するだけのものであり、エレベーターが着床し、運転休止になっても、何も案内は行わないというものである。

また、特許文献１（特開２００１−２０６６５５号公報）では、エレベーターのかご若しくは乗場に設置された報知装置の報知手段について、表示する必要度から優先度を付け、最適な表示内容を報知するものについて開示されている。また、特許文献２（特開平２−１３５８５）では、情報案内を複数の段階にレベル分けし、必要に応じて前記レベルを指令して、表示の優先度を制御するものについて開示されている。

特開２００１−２０６６５５号公報 特開平２−１３５８５号公報

近年、ユニバーサルデザインの観点からエレベーター利用者に対し、適切な案内が求められている。例えば地震時管制運転時の案内において、地震が発生したことを報知する従来の地震発生案内の他に、地震時管制運転で着床する直前に戸開き案内及び降車指示案内と、着床後にかごドアが全開したときに運転休止案内と、運転休止中にかごドアが全閉している場合に降車指示案内といった案内コンテンツを新しく追加したとする。このように複数のコンテンツを案内する場合、エレベーターの状況に応じて適切な案内制御を行う必要があるが、従来はこの点への配慮がなされていなかった。

例えば、エレベーター着床中に地震が発生した場合、地震発生案内と戸開き案内及び降車指示案内の２つのコンテンツが有効となる。この場合、地震発生案内を行ってから戸開き案内及び降車指示を行うようにすると、地震発生案内を行っている間に戸が全開してしまい、戸開き案内及び降車指示案内を行うことができず、運転休止案内を開始する場合があり、地震時管制運転の着床時に戸開き案内及び降車指示案内を行わないことから、エレベーター利用者への案内の信頼性が低下する問題がある。

上記の課題を解決するため、本発明は、複数の案内コンテンツに対していずれかのコンテンツを案内する案内制御部を備えるエレベーター制御装置において、前記案内制御部は、前記複数の案内コンテンツに優先順位を設ける手段を備え、前記複数の案内コンテンツには、エレベーターの利用者に対し行動を指示する案内である「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を示す案内コンテンツと、エレベーターの外部情報である「地震です」と言う案内コンテンツと、エレベーターの内部情報である「運転を休止します」と言う案内コンテンツを含み、
行動を指示する案内コンテンツをエレベーター外部情報及びエレベーター内部情報の案内コンテンツよりも優先とし、つぎにエレベーター外部情報を案内する案内コンテンツをエレベーター内部情報を案内する案内コンテンツよりも優先とし、
走行中に地震が発生した場合、「地震です」と言う案内コンテンツを行い、着床動作に切り替わり「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を示す案内コンテンツを、戸開きが完了して「運転を休止します」と言う案内コンテンツよりも優先して行い、
戸開きが完了時に地震が発生した場合、「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を、「運転を休止します」と言うエレベーターの内部情報を案内する案内コンテンツよりも優先するものである。

また、好ましくは、案内コンテンツを音声や映像により報知する手段を備える。

本発明によれば、新しく案内コンテンツを追加することで、複数の案内コンテンツが重複する場合でも、エレベーターの利用者にとって最適な案内を行うために、案内コンテンツの種類別に優先順位を決めることで、案内の信頼性が向上し、優れた情報提供を行うことができ、サービス性を向上することができる。

以下、本発明に係るエレベーター制御装置の一実施形態について添付図面を参照して説明する。

図１にはエレベーターの制御装置とエレベーターかごの構成を表すブロック図を示す。図１において１はエレベーターを制御する装置が納められているエレベーター制御盤であり、このエレベーター制御盤１には、エレベーターの運転を制御する運転制御装置２がある。運転制御装置２には地震が発生した場合に地震時管制運転の制御を行う地震時管制運転制御部３と、エレベーターかご内の乗客に案内を行うための制御を行う案内制御部４がある。地震が発生したことは地震感知器５により判断し、この地震感知器５には地震の初期微動を検出する特低Ｇａｌ感知器６と、主要動を検出する低Ｇａｌ感知器７がある。運転制御装置２で判断した情報及びエレベーターかごの情報は、エレベーター制御盤１内の通信制御装置８と、エレベーターのかご上に設置されているかご上制御ＢＯＸ９内にある通信制御装置１０にて送受信される。

かご上制御ＢＯＸ９内には、ドアの開閉を制御するドア制御装置１１と、音声アナウンスの出力を制御する放送制御装置１２と、液晶表示画面の出力を制御する表示制御装置１３がある。ドア制御装置１１では、ドアの開閉指令をドアモータ（ＤＭ）１６に送り開閉動作を行う。またドアが全開していることを判断するドア開き確認スイッチ（ＯＳ）１７と、ドアが全閉していることを判断するドア閉じ確認スイッチ（ＣＳ）１８があり、前記の１７と１８のスイッチのＯＮ・ＯＦＦの信号をドア制御装置１１に送信する。放送制御装置１２では、合成音声が記憶されている音声記憶装置１４から音源を選択し、スピーカー１９に出力指令を送り音声アナウンスを行う。表示制御装置１３では、表示画面の内容である合成映像を記憶している表示記憶装置１５より表示画面を選択し、液晶モニター２０に出力指令を送り表示を行う。ドアモータ１６とドア開き確認スイッチ１７とドア閉じ確認スイッチ１８とスピーカー１９と液晶モニター２０は、エレベーターかご２１に設置されている。

次に地震が発生した場合における地震時管制運転制御部３の動作の流れについて図１の構成図と、図２のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の記述において「ドア」と「戸」は同義である。

地震が発生したとき（ステップＳ１）、地震感知器５の特低Ｇａｌ感知器６が動作したか（特低＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で特低＝ＯＦＦであれば、平常運転を継続する（ステップＳ３）。ステップＳ２で特低＝ＯＮであれば、地震感知器５の低Ｇａｌ感知器７が動作したか（低＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において低＝ＯＦＦであった場合、運転制御装置２においてエレベーターが走行しているかを判断する（ステップＳ５）。ステップＳ５でエレベーターが走行中であると判断した場合は、最寄り階に着床（停止）する運転を行う（ステップＳ６）。ステップＳ５でエレベーターが停車中と判断した場合またはステップＳ６にて最寄り階に着床した場合、ドア制御装置１１よりドアモータ（ＤＭ）１６にドア開き指令を出しドア開きを開始する（ステップＳ７）。ドアが全開した後（ステップＳ８）、１５〜２０秒経過後にドア閉じを開始する（ステップＳ９）。ドアが全閉した後（ステップＳ１０）、かご内で戸開ボタンが押されたかを判断する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１で戸開ボタンが押された場合は戸開きを開始し（ステップＳ１２）ドアが全開した後（ステップＳ１３）再度ステップＳ９を行う。ステップＳ１１で戸開ボタンが押されなかった場合は、特定Ｇａｌ感知器６が手動又は自動でリセットされたことを確認し（ステップＳ１４）、エレベーターを平常運転に復帰する（ステップＳ１５）。

ステップＳ４において低＝ＯＮであった場合、運転制御装置２においてエレベーターが走行しているかを判断する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６でエレベーターが走行中であると判断した場合は、最寄り階に着床する運転を行う（ステップＳ１７）。ステップＳ１６でエレベーターが停車中と判断した場合またはステップＳ１７にて最寄り階に着床した場合、ドア制御装置１１よりドアモータ（ＤＭ）１６にドア開き指令を出しドア開きを開始する（ステップＳ１８）。ドアが全開した後（ステップＳ１９）、１５〜２０秒経過後にドア閉じを開始する（ステップＳ２０）。ドアが全閉した後（ステップＳ２１）、エレベーターは運転を休止する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の運転休止中に、かご内で戸開ボタンが押されたかを判断し（ステップＳ２３）、戸開ボタンが押されたと判断した場合は、戸開きを開始し（ステップＳ２４）ドアが全開した後（ステップＳ２５）、再度ステップＳ２０を行う。ステップＳ２３で戸開ボタンが押されなかった場合は、運転休止を継続する（ステップＳ２６）。ここまでは地震が発生した場合におけるエレベーターの動きである。

次に図１における案内制御部４の処理の流れについて地震発生時のアナウンスを例に、図１の構成図と図２，図３，図４，図５，図６のフローチャートを用いて説明する。

＜所定のエレベーター状態の設定処理＞
地震発生時の案内を行うために、図３における所定のエレベーター状態の設定処理（ステップＳ１００）について図４を用いて説明する。

地震が発生した場合（ステップＳ１０１）、ステップＳ２及びステップＳ４にて地震感知器５が動作することで地震時管制運転を開始する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２開始後、ステップＳ５又はステップＳ１６にて走行中であれば管制運転未完了、最寄り階に着床していれば管制運転完了と判断する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３において管制運転未完了と判断した場合は、エレベーターが着床動作中であるかを運転制御装置２にて判断し（ステップＳ１０４）、着床動作中ではなければ戸閉じ完了モードＡ（ｍｏｄｅ１Ａ）とし（ステップＳ１０５）、着床動作中であれば戸閉じ完了モードＢ（ｍｏｄｅ１Ｂ）に切り替える（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０３において管制運転完了と判断した場合は、ドアが閉まっているかをドア閉じ確認スイッチ（ＣＳ）１８より判断する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７においてＣＳ＝ＯＮであった場合は、戸閉じ完了モードＣ（ｍｏｄｅ１Ｃ）に切り替える（ステップＳ１１３）。ステップＳ１０７においてＣＳ＝ＯＦＦであった場合は戸開き開始モード（ｍｏｄｅ２）に切り替える（ステップＳ１０８）。その後ドアが全開になったかをドア開き確認スイッチ（ＯＳ）１７より判断する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９においてＯＳ＝ＯＦＦの場合はステップＳ１０８を継続し、ＯＳ＝ＯＮであった場合は戸開き完了モード（ｍｏｄｅ３）に切り替える（ステップＳ１１０）。次にドア閉じを開始したかをドア開き確認スイッチ（ＯＳ）１７により判断し（ステップＳ１１１）、ステップＳ１１１においてＯＳ＝ＯＮであればステップＳ１１０を継続し、ＯＳ＝ＯＦＦであればドアが全閉したかをドア閉じ確認スイッチ（ＣＳ）１８により判断する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２においてＣＳ＝ＯＦＦであればステップＳ１１０を継続し、ＣＳ＝ＯＮであれば戸閉じ完了モードＣ（ｍｏｄｅ１Ｃ）に切り替える（ステップＳ１１３）。

ここで各モードについて、戸閉じ完了モードＡ（ｍｏｄｅ１Ａ），戸閉じ完了モードＢ（ｍｏｄｅ１Ｂ），戸閉じ完了モードＣ（ｍｏｄｅ１Ｃ），戸開き開始モード（ｍｏｄｅ２），戸開き完了モード（ｍｏｄｅ３）は複数同時にＯＮすることは無く、いずれか１つだけがＯＮするものである。

＜案内許可処理＞
次に前記の各モードを決定することで、ステップＳ１００の所定のエレベーター状態設定処理を終了し、ステップＳ２００の各案内許可処理を開始する。ステップＳ２００の処理について図５を用いて説明する。

まずステップＳ１００で戸閉じ完了モードＡであるか（ｍｏｄ１Ａ＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２０１）。ｍｏｄｅ１Ａ＝ＯＮであれば地震発生案内の許可（ＡＮＣＤ１＝１をセット）を行う（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０１にてｍｏｄｅ１Ａ＝ＯＦＦであった場合はＡＮＣＤ１＝０をセットする。

次に、戸閉じ完了モードＢであるか（ｍｏｄｅＢ＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２０３）。ｍｏｄｅ１Ｂ＝ＯＮであれば戸開き案内及び降車指示案内の許可（ＡＮＣＤ２＝１をセット）を行う（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０３にてｍｏｄｅ１Ｂ＝ＯＦＦであった場合は戸開き開始モードであるか（ｍｏｄｅ２＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２０４）。ｍｏｄｅ２＝ＯＮであった場合は前記ステップＳ２０３のｍｏｄｅ１Ｂ＝ＯＮの時のステップＳ２０５を継続してＡＮＣＤ２＝１を継続してセットする。ステップＳ２０４にてｍｏｄｅ２＝ＯＦＦであった場合はＡＮＣＤ２＝０をセットする。

次に、戸開き完了モードであるか（ｍｏｄｅ３＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２０６）。ｍｏｄｅ３＝ＯＮであった場合は運転休止案内の許可（ＡＮＣＤ３＝１をセット）を行う（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０６にてｍｏｄｅ３＝ＯＦＦであった場合はＡＮＣＤ３＝０をセットする。

次に戸閉じ完了モードＣであるか（ｍｏｄｅ１Ｃ＝ＯＮか？）を判断する（ステップＳ２０８）。ｍｏｄｅ１Ｃ＝ＯＮであった場合は降車指示案内の許可（ＡＮＣＤ４＝１をセット）を行う（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０８にてｍｏｄｅ１Ｃ＝ＯＦＦであった場合はＡＮＣＤ４＝０をセットする。

＜優先順による案内指令処理＞
図３においてステップＳ２００の案内許可処理が終了することで、優先順による案内指令処理（ステップＳ３００）を行う。ステップＳ３００の処理について図６，図７及び図８を用いて説明する。

ステップＳ２００で許可された案内について、戸開き案内及び降車指示案内が許可されたか（ＡＮＣＤ２＝１か？）を判断する（ステップＳ３０１）。ＡＮＣＤ２＝１であれば戸開き案内及び降車指示案内を有効とする（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０１にてＡＮＣＤ２＝０であれば降車指示案内が許可されたか（ＡＮＣＤ４＝１か？）を判断する（ステップＳ３０３）。ＡＮＣＤ４＝１であれば降車指示案内を有効とする（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０３にてＡＮＣＤ４＝０であれば地震発生案内が許可されたか（ＡＮＣＤ１＝１か？）を判断する（ステップＳ３０５）。ＡＮＣＤ１＝１であれば地震発生案内を有効とする（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０５でＡＮＣＤ１＝０であれば運転休止案内が許可されたか（ＡＮＣＤ３＝１か？）を判断する（ステップＳ３０７）。ＡＮＣＤ３＝１であれば運転休止案内を有効とする（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０７にてＡＮＣＤ３＝０であった場合は、どの案内も許可されなかったとし、ステップＳ３００を終了する。

各案内コードの内容について図７を用いて説明する。

ＡＮＣＤ１は地震発生案内のコードであり、ステップＳ３００の処理によりエレベーター外部情報案内とする。案内する放送の内容と表示画面の内容はそれぞれ図７に示す通りである。次にＡＮＣＤ２は戸開案内及び降車指示案内のコードであり、ステップＳ３００の処理により行動指示案内とする。案内する放送の内容と表示画面の内容はそれぞれ図７に示す通りである。次にＡＮＣＤ３は運転休止案内のコードであり、ステップＳ３００の処理によりエレベーター内部情報案内とする。案内する放送の内容と表示画面の内容はそれぞれ図７に示す通りである。次にＡＮＣＤ４は降車指示案内のコードであり、ステップＳ３００の処理により行動指示案内とする。案内する放送の内容と表示画面の内容はそれぞれ図７に示す通りである。

なお、合成音声として記憶される放送文及び合成映像として記憶される表示画面は、それぞれ単独で報知されても良いし、両者が連動して報知されても良い。

ここで各案内の分類についての優先順位について図８を用いて説明する。

複数の案内コンテンツが重複して許可された場合は、図８の優先順にしたがって案内を開始する。まず、エレベーターの利用者にとって重要な情報というのは、エレベーターの利用者が安全に利用することである。そこで、エレベーターの利用者に対し行動を指示する案内を最優先とする。例えば、エレベーターが着床する寸前に地震が発生すると、まだエレベーターは走行しているので「地震です。」という案内を行っても良いように考えられる。しかし、エレベーターは着床寸前であるため直ぐに戸開を開始し運転を休止する。そこで、着床寸前に地震が発生した場合というのは「地震です。」という案内よりも、「ドアが開いたら降りて下さい。」というエレベーター利用者の安全を考えたアナウンスを行うことのほうが重要であると考えられる。つまり、行動指示する案内よりもエレベーター外部情報を案内することのほうがエレベーター利用者の安全性及びサービス性を向上することができる。次にエレベーターの外部情報を案内することを優先とする。エレベーター外部情報というのはここでの例では地震が発生したことであるが、エレベーターの通常の動きではなく、予期せぬ自体が発生したことを案内するものである。そのためエレベーター利用者に対し、何が起きたのかという情報を案内することで利用者の不安感を低減することができサービス性の向上を確保することができる。以上より案内の優先順は、行動指示案内を最優先，次にエレベーター外部情報案内，最後にエレベーター内部情報案内とする（図８参照）。

以上より、地震発生時の案内についてまとめたものを図９を用いて説明する。

図９はエレベーターが２階から１階に走行中に地震が発生した場合の案内である。地震が発生した場合（ステップＳ１）、戸閉じ完了モードＡ（ステップＳ１０５）であるので地震発生案内（Ｓ２０２）を許可し、前記の許可範囲内であれば地震発生時に地震発生案内を開始することができる。次に着床動作を行っている戸閉じ完了モードＢ（ステップＳ１０６）に切り替わることで戸開案内及び降車指示案内（ステップＳ２０５）が許可される。次に戸開き開始モード（ステップＳ１０８）に切り替わるが、前記の戸開案内及び降車指示案内は継続して許可される。さらに戸開き完了モード（ステップＳ１１０）に切り替わっても前記の戸開案内及び降車指示案内は継続して許可される。前記の戸閉じ完了モードＢから戸開き完了モードの間は戸開案内及び降車指示案内が継続して許可されているので、地震発生後に前記の許可範囲であるならば案内を開始することができる。

次に、戸開き完了モード（ステップＳ１１０）であれば運転休止案内が許可される（ステップＳ２０７）。地震発生後に前記の許可範囲であるならば運転休止案内を開始できる。ここで、前記の戸開き完了モードでは運転休止案内と戸開案内及び降車指示案内の２つの案内が許可される。このように複数の案内が許可される場合は、許可されている案内の優先を図６のフロー及び図８の優先順にて判定し、案内を開始する。ただし、図９のように戸開案内及び降車指示案内の許可が戸閉じ完了モードＢから許可されているため、既に案内を開始しているので、戸開き完了モード（ステップＳ１１０）に切り替わった時には運転休止案内のみが案内開始となり、同時に案内を開始するものではない。

次に戸開き完了モードにて戸開案内及び降車指示案内と運転休止案内が重複して開始する場合について図１０を用いて説明する。

図１０では戸開き完了モード時に地震が発生した場合（ステップＳ１）の案内について説明する。エレベーターのドアが開いている場合に地震が発生すると、エレベーターは図２のステップＳ１９からの動作を開始する。案内の許可するモードは戸開き完了モード（ステップＳ１１０）であるので戸開案内及び降車指示案内（ステップＳ２０５）と運転休止案内（ステップＳ２０７）の許可されるタイミングが重複する。この場合図６のフローと図８よりどちらの案内を優先して案内するかを判断する。図７，図８より戸開案内及び降車指示案内の分類は行動指示案内であり、運転休止案内はエレベーター内部情報案内である。図６のフローより戸開き案内及び降車指示案内がＯＮされた場合は（ステップＳ３０２）、前記の行動指示案内を優先して案内するので、行動指示案内である戸開案内及び降車指示案内を優先して案内開始する。前記の戸開案内及び降車指示案内終了後に戸開き完了モードが継続されている場合は、エレベーター内部情報案内である運転休止案内が案内開始する。その後、戸閉じ完了モードＣ（ステップＳ１１３）に切り替わったら降車指示案内が許可されるので（ステップＳ２０９）、前記の降車指示案内を案内開始する。

以上のようなかご内の案内を行うエレベーター制御装置であれば、案内する内容を新たに追加するような場合でも、案内の開始と終了のタイミングが明確にでき、不用意な再案内を開始することのない案内を行うことができる。また、案内開始するタイミングが重複した場合でも、案内の内容とエレベーターの動作状況に応じて優先順を決定することで、エレベーターの利用者に必要な案内を正しい順番で案内することができ優れたサービス性を確保することができる。

本発明に係わるエレベーターの制御装置の構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における地震時管制運転を説明するためのフローチャートである。 本発明に係わる案内制御装置の処理の手順全体を説明するためのフローチャートである。 本発明に係わる所定のエレベーター状況における処理の手順を示すフローチャートである。 本発明に係わる案内コンテンツの許可処理の手順を示すフローチャートである。 本発明に係わる優先順による案内指令処理の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態における地震管制運転時の案内コンテンツを説明するための一覧である。 本発明に係わる案内コンテンツの優先順位を示した一覧である。 本発明の一実施形態における地震時管制運転の案内を説明するためのタイミングチャートである。 本発明の一実施形態における地震時管制運転の案内を説明するためのタイミングチャートである。

符号の説明

１ エレベーター制御盤
２ 運転制御装置
３ 地震時管制運転制御部
４ 案内制御部
５ 地震感知器
６ 特低Ｇａｌ感知器
７ 低Ｇａｌ感知器
８ 通信制御装置（エレベーター制御盤内）
９ かご上制御ＢＯＸ
１０ 通信制御装置（かご上制御ＢＯＸ内）
１１ ドア制御装置
１２ 放送制御装置
１３ 表示制御装置
１４ 音声記憶装置
１５ 表示記憶装置
１６ ドアモータ（ＤＭ）
１７ ドア開き確認スイッチ（ＯＳ）
１８ ドア閉じ確認スイッチ（ＣＳ）
１９ スピーカー
２０ 液晶モニター
２１ エレベーターかご

Claims (3)

1. 複数の案内コンテンツに対していずれかのコンテンツを案内する案内制御部を備えるエレベーター制御装置において、前記案内制御部は、前記複数の案内コンテンツに優先順位を設ける手段を備え、前記複数の案内コンテンツには、エレベーターの利用者に対し行動を指示する案内である「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を示す案内コンテンツと、エレベーターの外部情報である「地震です」と言う案内コンテンツと、エレベーターの内部情報である「運転を休止します」と言う案内コンテンツを含み、
   行動を指示する案内コンテンツをエレベーター外部情報及びエレベーター内部情報の案内コンテンツよりも優先とし、つぎにエレベーター外部情報を案内する案内コンテンツをエレベーター内部情報を案内する案内コンテンツよりも優先とし、
   走行中に地震が発生した場合、「地震です」と言う案内コンテンツを行い、着床動作に切り替わり「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を示す案内コンテンツを、戸開きが完了して「運転を休止します」と言う案内コンテンツよりも優先して行い、
   戸開きが完了時に地震が発生した場合、「ドアが開いたら下りてください」と言う戸開案内及び降車指示を、「運転を休止します」と言うエレベーターの内部情報を案内する案内コンテンツよりも優先することを特徴とするエレベーター制御装置。
2. 請求項１に記載のエレベーター制御装置において、前記案内コンテンツを音声により報知する手段を備えることを特徴とするエレベーター制御装置。
3. 請求項１に記載のエレベーター制御装置において、前記案内コンテンツを映像により報知する手段を備えることを特徴とするエレベーター制御装置。

Images