JPWO2011111206A1

JPWO2011111206A1 - 生体状態判定装置

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Publication number: JPWO2011111206A1
Application number: JP2012504232A
Authority: JP
Inventors: 知範秋山; 峻田口
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2010-03-11
Filing date: 2010-03-11
Publication date: 2013-06-27
Anticipated expiration: 2030-03-11
Also published as: EP2546816A1; US20130002417A1; CN102791556B; WO2011111206A1; EP2546816A4; US8791825B2; JP5423872B2; CN102791556A; EP2546816B1

Abstract

本発明は、車両の運転者の生体状態を精度よく判定することを目的とする。生体状態判定装置では、運転者の生体状態を示す情報に基づき、運転者の生体状態である運転者生体状態が推定され、運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づいて運転者生体状態毎に重みが設定され、設定された重みにより各々の運転者生体状態が重み付けされるので、重み付された運転者生体状態は、誤推定の可能性が考慮された情報となる。そして、重み付けされた複数の運転者生体状態に基づき運転者の生態状態における異常の有無が判定されるので、車両運転者の生体状態の判定精度を向上できる。

Description

本発明は、車両に搭載され、運転者の生体状態を判定する生体状態判定装置に関するものである。

従来、センサにより検出された運転者の状態に基づき、居眠り運転を検出する装置が知られている。例えば、特開平１１−３３９２００号公報には、瞬きの頻度及び速度、並びに眼の開度等の情報に基づき、居眠り運転を検出する装置が記載されている。

特開平１１−３３９２００号公報

しかしながら、上記の従来の装置では、運転者に関する複数の事象毎に予め設定された判定値を加算または減算することにより意識低下のレベルを表す値を算出し、算出された値に基づき運転者の意識低下を判定している。従って、運転者に関する事象を適切に判定し、運転者の生体状態を一層精度よく検出するためには、改善の余地がある。

そこで、本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであり、車両の運転者の生体状態を精度よく判定可能な生体状態判定装置を提供することを目的とする。

本発明の生体状態判定装置は、車両に搭載され、運転者の生体状態を判定する生体状態判定装置であって、運転者の生体状態を示す情報に基づき、運転者の生体状態である運転者生体状態を推定する複数の状態推定手段と、運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づき、運転者生体状態に対する重みを運転者生体状態毎に設定する重み設定手段と、重み設定手段により設定された重みにより、複数の運転者生体状態に重み付けを行う重み付手段と、重み付手段により重み付けされた複数の運転者生体状態に基づき、運転者の生体状態における異常の有無を判定する状態判定手段とを備えて構成されている。

この発明によれば、運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づいて運転者生体状態毎に重みが設定され、設定された重みにより各々の運転者生体状態が重み付けされるので、重み付された運転者生体状態は、誤推定の可能性が考慮された情報となる。そして、重み付けされた複数の運転者生体状態に基づき運転者の生態状態における異常の有無が判定されるので、車両運転者の生体状態の判定精度を向上できる。

また、本発明における生体状態判定装置において、状態判定手段により運転者の生体状態に異常が有ると判定された場合に、聴覚及び視覚のうちの少なくともいずれか１つを通じて運転者に警告する警告手段を更に備えることが好ましい。

この発明によれば、運転者の生体状態に異常がある場合に、異常状態にある旨の判定結果が視覚または聴覚を通じて運転者に警告される。これにより、車両の運転者に異常を通知することが可能となる。

また、本発明における生体状態判定装置において、状態推定手段は、運転者の生体状態として、運転者における眠気の有無を推定し、状態判定手段は、運転者が眠気を感じている状態を異常有りと判定することが好ましい。この発明によれば、運転者の生体状態として眠気の有無が判定されるので、運転者にとって有用な判定が実施されることとなる。

また、本発明における生体状態判定装置において、重み設定手段は、運転開始時から予め設定された所定時間が経過するまでの間における、状態推定手段により運転者が眠気を感じていると推定された時間の所定時間に占める割合に基づき重みを設定することが好ましい。

運転開始時から所定時間が経過するまでの間は、運転者が眠気を感じる可能性が低い時間と見なすことができる。従って、この時間中に運転者が眠気を催していると推定された場合には、当該推定は、誤推定である可能性が高い。本発明によれば、運転者が眠気を感じていると推定された時間の所定時間に占める割合に基づき重みが設定されるので、運転者の生体状態の判定精度を向上できる。

また、本発明における生体状態判定装置において、重み設定手段は、状態推定手段が、予め設定された一定時間中に占める、運転者の生体状態を示す情報の非検出時間の割合に基づき重みを設定することが好ましい。

運転者の生体状態を示す情報の非検出時間には、運転者の生体状態の推定は不可能である。本発明によれば、運転者の生体状態を示す情報の非検出時間が予め設定された一定時間に占める割合に基づき重みが設定されるので、運転者の生体状態の判定精度を向上できる。

また、本発明における生体状態判定装置において、状態推定手段は、運転者の眼または瞼の状態に基づき運転者生体状態を推定し、重み付設定手段は、運転者の顔に装着された物の有無及び種類に基づき重みを設定することが好ましい。

運転者の顔に物が装着されている場合には、眼または瞼の状態に基づく運転者生体状態の推定精度は低下する。本発明によれば、運転者の顔に装着された物の有無及び種類に基づき重みが設定されるので、運転者の生体状態の判定精度を向上できる。

本発明によれば、車両の運転者の生体状態を精度よく判定することができる。

本発明の実施形態に係る生体状態判定装置の概略構成図である。重み設定部が備える重みマップを示す図である。第１重み設定部の動作を示すフローチャートである。第２重み設定部の動作を示すフローチャートである。第３重み設定部の動作を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は本実施形態に係る生体状態判定装置の概略構成図である。本実施形態に係る生体状態判定装置１は、車両に搭載され、運転者の生体状態を判定する装置である。

図１に示すように、生体状態判定装置１は、顔画像センサ１０、車両挙動センサ１１、脳波センサ１２及び表示・報知装置１３と接続されている。

顔画像センサ１０は、車両の運転者の顔画像を検出する装置である。顔画像センサ１０は、検出した顔画像を生体状態判定装置１に送出する。

車両挙動センサ１１は、車両の挙動を検出する装置である。本実施形態では、車両挙動センサ１１は、自車両が走行する道路における白線の自車両に対する相対的な位置を検出し、検出した白線位置に関する情報を生体状態判定装置１に送出する。

脳波センサ１２は、車両の運転者の脳波を検出する装置である。脳波センサ１２は、検出した脳波に関する情報を生体状態判定装置１に送出する。

表示・報知装置１３は、生体状態判定装置１から取得した警告情報に基づき、運転者に対して、視覚若しくは聴覚、または視覚と聴覚との両方を通じて警告を実施する装置である。本実施形態では、表示・報知装置１３は、生体状態判定装置１により運転者が眠気を感じている旨の警告情報を取得し、運転者に警告する。表示・報知装置１３は、例えば、ディスプレイ、ランプ、スピーカ及びブザーといった装置により構成される。

生体状態判定装置１は、状態推定部２、重み設定部３、重み付部４、状態判定部５及び警告部６を備える。

状態推定部２は、運転者の生体状態を示す情報に基づき、運転者の生体状態である運転者生体状態を推定する部分であり、第１状態推定部２Ａ、第２状態推定部２Ｂ及び第３状態推定部２Ｃを含む。本実施形態では、状態推定部２は、運転者の生体状態として、運転者における眠気の有無を推定する。また、運転者の生体状態を示す情報は、例えば、顔画像センサ１０から取得した運転者の顔画像、車両挙動センサ１１から取得した白線位置に関する情報、及び運転者の脳波の情報である。第１〜第３状態推定部２Ａ，２Ｂ，２Ｃにおける具体的な処理内容は、後に詳細に説明する。なお、本実施形態では、生体状態判定装置１は、第１〜第３状態推定部２Ａ，２Ｂ，２Ｃを備えることとしたが、この数には限られず、４つ以上の状態判定部を備えることとしてもよい。

重み設定部３は、状態推定部２が運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づき、運転者生体状態に対する重みを運転者生体状態毎に設定する部分であり、第１重み設定部３Ａ、第２重み設定部３Ｂ及び第３重み設定部３Ｃを含む。第１〜第３重み設定部３Ａ，３Ｂ，３Ｃにおける具体的な処理内容は、後に詳細に説明する。なお、本実施形態では、生体状態判定装置１は、第１〜第３重み設定部３Ａ，３Ｂ，３Ｃを備えることとしたが、この数には限られず、４つ以上の重み設定部を備えることとしてもよい。

重み付部４は、重み設定部３により設定された重みにより、複数の運転者生体状態に重み付けを行う部分であり、第１重み付部４Ａ、第２重み付部４Ｂ及び第３重み付部４Ｃを含む。第１〜第３重み付部４Ａ，４Ｂ，４Ｃにおける具体的な処理内容は、後に詳細に説明する。なお、本実施形態では、生体状態判定装置１は、第１〜第３重み付部４Ａ，４Ｂ，４Ｃを備えることとしたが、この数には限られず、４つ以上の重み付部を備えることとしてもよい。

状態判定部５は、重み付部４により重み付けされた複数の運転者生体状態に基づき、運転者の生体状態における異常の有無を判定する部分である。本実施形態では、運転者の生体状態における異常状態とは、運転者が眠気を感じている状態である。即ち、状態判定部５は、運転者が眠気を感じているか否かを判定する。

また、本実施形態では、重み付された運転者生体状態は、複数の重み付部４から送出される数値情報であるので、状態判定部５は、複数の重み付部４から取得した運転者生体状態を、例えば加算、または乗算することにより判定値を算出する。そして、状態判定部５は、算出された判定値が予め設定された閾値より大きい場合に、運転者の生体状態に異常が有ると判定することができる。状態判定部５は、運転者の生体状態における異常の有無の判定結果を警告部６に送出する。

警告部６は、状態判定部５により運転者の生体状態に異常が有ると判定された場合に、聴覚及び視覚のうちの少なくともいずれか１つを通じて運転者に警告する部分である。より具体的には、警告部６は、運転者の生体状態に異常が有ると判定された場合に、表示・報知装置１３に、運転者に対する警告を実施させる。

続いて、図２〜図５を参照して、本実施形態における生体状態判定装置１の動作を具体的に説明する。図２は、第１〜第３重み設定部３Ａ，３Ｂ，３Ｃが備える重みマップを示す図である。図３は、第１重み設定部３Ａの動作を示すフローチャートである。図４は、第２重み設定部３Ｂの動作を示すフローチャートである。図５は、第３重み設定部３Ｃの動作を示すフローチャートである。

第１状態推定部２Ａは、顔画像センサ１０から運転者の顔画像を取得する。次に、第１状態推定部２Ａは、顔画像における眼及び瞼の画像に基づき、瞬きの頻度、瞬きの速度、眼の開度及び開眼時間といった情報を抽出する。そして、第１状態推定部２Ａは、抽出した情報に基づき、運転者における眠気の有無を推定する。第１状態推定部２Ａは、既知の技術を用いて、顔画像に基づき眠気の有無を推定できる。運転者が眠気を感じていると推定した場合には、第１状態推定部２Ａは、推定値「１」を第１重み付部４Ａに送出する。一方、運転者が眠気を感じていると推定しなかった場合には、第１状態推定部２Ａは、推定値「０」を第１重み付部４Ａに送出する。また、第１状態推定部２Ａは、顔画像を第１重み設定部３Ａに送出する。

図３を参照して、第１重み設定部３Ａの動作を説明する。まず、第１重み設定部３Ａは、第１状態推定部２Ａから送出された顔画像における装着品の有無、及び装着品の種類を検出する（Ｓ１）。

続いて、第１重み設定部３Ａは、検出された装着品に基づき、重みマップ３ａを参照して、重みを抽出する。図２（ａ）は、第１重み設定部３Ａが有する重みマップ３ａの一例である。図２（ａ）に示すように、重みマップ３ａは、装着品に種類に対応付けて、重みの値を記憶している。例えば、顔画像からめがねを装着品として検出した場合には、第１重み設定部３Ａは、重みの値として「０．５」を抽出する（Ｓ２）。即ち、顔画像における装着品の有無、及び装着品の種類の情報は、第１状態推定部２Ａが運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報である。

そして、第１重み設定部３Ａは、抽出した重みの値を、運転者生体状態の推定値に対する重みとして第１重み付部４Ａに設定する（Ｓ３）。

第１重み付部４Ａは、第１状態推定部２Ａから取得した推定値に、第１重み設定部３Ａにより設定された重みの値を乗じて、重み付けされた運転者生体状態の値を算出する。そして、第１重み付部４Ａは、重み付けされた運転者生体状態の値を、状態判定部５に送出する。

運転者の顔に物が装着されている場合には、眼または瞼の状態に基づく運転者の眠気の推定精度は低下する。第１重み設定部３Ａは、運転者の顔に装着された物の有無及び種類に基づき重みを設定するので、運転者の眠気の判定精度が向上する。

第２状態推定部２Ｂは、車両挙動センサ１１から自車両に対する相対的な白線位置の情報を取得する。次に、第２状態推定部２Ｂは、例えば、白線位置の変化に基づき、自車両の走行状態のふらつきの度合いを検出する。そして、第２状態推定部２Ｂは、ふらつきの度合いに基づき、運転者における眠気の有無を推定する。第２状態推定部２Ｂは、既知の技術を用いて、自車両のふらつき度合いに基づき眠気の有無を推定できる。運転者が眠気を感じていると推定した場合には、第２状態推定部２Ｂは、推定値「１」を第２重み付部４Ｂに送出する。一方、運転者が眠気を感じていると推定しなかった場合には、第２状態推定部２Ｂは、推定値「０」を第２重み付部４Ｂに送出する。また、第２状態推定部２Ｂは、車両挙動センサ１１における白線位置の検出状態に関する情報を第２重み設定部３Ｂに送出する。白線位置の検出状態に関する情報は、車両挙動センサ１１が白線を検出しているか否かといった情報を含む。

第２重み設定部３Ｂは、予め設定された時間であるＹ分の間に、白線位置を検出した時間の割合である検出対象認識率を求め、検出対象認識率に基づき第２重み付部４Ｂに重みを設定する。即ち、第２状態推定部２Ｂは、白線位置に基づいて運転者の眠気の有無を推定しているので、白線位置の非検出時間には、第２状態推定部２Ｂは、運転者の眠気の状態を推定できない。従って、検出対象認識率に基づき、第２重み付部４Ｂにおける重みが設定されるので、運転者の生体状態の判定精度を向上することができる。なお、検出対象認識率は、第２状態推定部２Ｂが運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報である。

図４を参照して、第２重み設定部３Ｂの動作を説明する。まず、第２重み設定部３Ｂは、自車両の走行開始時から、予め設定された時間であるＹ分が経過したか否かを判定する（Ｓ１０）。Ｙ分経過したと判定しなかった場合には、第２重み付部４Ｂが高精度な運転者生体状態の値を状態判定部５に送出することができない状態であるので、第２重み設定部３Ｂは、第２重み付部４Ｂに重みの値として「０」を設定する（Ｓ１１）。

一方、Ｙ分経過したと判定した場合には、第２重み設定部３Ｂは、白線位置の検出状態に関する情報に基づき、Ｙ分の間に、検出対象である白線位置を検出した時間の割合（検出対象認識率）を算出する（Ｓ１２）。

続いて、第２重み設定部３Ｂは、算出された検出対象認識率に基づき、重みマップ３ｂを参照して、重みを抽出する。図２（ｂ）は、第２重み設定部３Ｂが有する重みマップ３ｂの一例である。図２（ｂ）に示すように、重みマップ３ｂは、検出対象認識率に対応付けて、重みの値を記憶している。例えば、検出対象認識率が７０％である場合には、第２重み設定部３Ｂは、重みの値として「０．７」を抽出する（Ｓ１３）。

そして、第２重み設定部３Ｂは、抽出した重みの値を、運転者生体状態の推定値に対する重みとして第２重み付部４Ｂに設定する（Ｓ１４）。

第２重み付部４Ｂは、第２状態推定部２Ｂから取得した推定値に、第２重み設定部３Ｂにより設定された重みの値を乗じて、重み付けされた運転者生体状態の値を算出する。そして、第２重み付部４Ｂは、重み付けされた運転者生体状態の値を、状態判定部５に送出する。

第３状態推定部２Ｃは、車両の運転者の脳波の情報を脳波センサ１２から取得する。次に、第３状態推定部２Ｃは、運転者の脳波の状態に基づき、運転者における眠気の有無を推定する。第３状態推定部２Ｃは、既知の技術を用いて、脳波の状態に基づき眠気の有無を推定できる。運転者が眠気を感じていると推定した場合には、第３状態推定部２Ｃは、推定値「１」を第３重み付部４Ｃ及び第３重み設定部３Ｃに送出する。一方、運転者が眠気を感じていると推定しなかった場合には、第３状態推定部２Ｃは、推定値「０」を第３重み付部４Ｃ及び第３重み設定部３Ｃに送出する。

第３重み設定部３Ｃは、自車両の走行開始時から予め設定された時間であるＺ分が経過するまで間に、運転者が眠気を感じていると推定した時間の割合である眠気推定割合を求める。走行開始時から一定の時間が経過するまでの間は、運転者が眠気を感じる可能性が低い時間と見なすことができる。従って、この時間中に運転者が眠気を感じていると推定された場合には、当該推定は、誤推定である可能性が高い。即ち、眠気推定割合は、第３状態推定部２Ｃが運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報である。そして、第３重み設定部３Ｃは、眠気推定割合に基づき第３重み付部４Ｃに重みを設定する。

図５を参照して、第３重み設定部３Ｃの動作を説明する。まず、第３重み設定部３Ｃは、自車両の走行開始時から、予め設定された時間であるＺ分が経過したか否かを判定する（Ｓ２０）。Ｚ分経過したと判定しなかった場合には、重みの値が決定されておらず、第３重み付部４Ｃが高精度な運転者生体状態の値を状態判定部５に送出することができない状態であるので、第３重み設定部３Ｃは、第３重み付部４Ｃに重みの値として「０」を設定する（Ｓ１１）。

一方、Ｚ分経過したと判定した場合には、第３重み設定部３Ｃは、第３状態推定部２Ｃから送出された推定値に基づき、Ｚ分が経過するまで間に、運転者が眠気を感じていると推定した時間の割合である眠気推定割合を算出する。例えば、第３状態推定部２Ｃが運転者の眠気の状態を推定し、推定値を第３重み設定部３Ｃに１分ごとに送出する場合には、第３重み設定部３Ｃは、下記式（１）の演算により、眠気推定割合を算出する（Ｓ１２）。
眠気推定割合＝（（Ｚ分間に推定値「１」を取得した回数）／Ｚ） …（１）

続いて、第３重み設定部３Ｃは、算出された眠気推定割合に基づき、重みマップ３ｃを参照して、重みを抽出する。図２（ｃ）は、第３重み設定部３Ｃが有する重みマップ３ｃの一例である。図２（ｃ）に示すように、重みマップ３ｃは、眠気推定割合に対応付けて、重みの値を記憶している。例えば、眠気推定割合が１５％である場合には、第３重み設定部３Ｃは、重みの値として「０．６」を抽出する（Ｓ２３）。

そして、第３重み設定部３Ｃは、抽出した重みの値を、運転者生体状態の推定値に対する重みとして第３重み付部４Ｃに設定する（Ｓ２４）。

第３重み付部４Ｃは、第３状態推定部２Ｃから取得した推定値に、第３重み設定部３Ｃにより設定された重みの値を乗じて、重み付けされた運転者生体状態の値を算出する。そして、第３重み付部４Ｃは、重み付けされた運転者生体状態の値を、状態判定部５に送出する。

状態判定部５は、第１重み付部４Ａ、第２重み付部４Ｂ及び第３重み付部４Ｃのそれぞれから、重み付けされた運転者生体状態の値を取得する。続いて、状態判定部５は、重み付けされた運転者生体状態の値を加算、または乗算することにより判定値を算出し、判定値が予め設定された閾値より大きい場合に、運転者が眠気を感じていると判定する。そして、状態判定部５は、運転者の眠気の有無の判定結果を警告部６に送出する。

警告部６は、状態判定部５により運転者が眠気を感じていると判定された場合に、聴覚及び視覚のうちの少なくともいずれか１つを通じて運転者に警告する。より具体的には、警告部６は、運転者が眠気を感じていると判定された場合に、表示・報知装置１３に、運転者に対する警告を実施させる。

以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。

本実施形態では、車両挙動センサ１１は、自車両が走行する道路における白線の自車両に対する相対的な位置を検出し、第２状態推定部２Ｂは、白線位置の変化に基づき、自車両の走行状態のふらつきの度合いの検出、及び運転者の眠気の有無の推定を行うこととしているが、これには限られない。例えば、車両挙動センサ１１は、自車両が走行している道路における路側の位置を検出することとしてもよい。この場合には、第２状態推定部２Ｂは、路側の位置の変化に基づき、自車両の走行状態のふらつきの度合いを検出することができる。

また、本実施形態では、第３状態推定部２Ｃは、脳波センサ１２により検出された運転者の脳波の状態に基づき、運転者における眠気の有無を推定することとしているが、これには限られない。例えば、脳波センサ１２に代えて、心拍センサが第３状態推定部２Ｃに接続されていることとしてもよい。この場合には、第３状態推定部２Ｃは、運転者の心拍の状態に基づき、運転者における眠気の有無を推定することができる。

また、本実施形態では、第３重み設定部３Ｃは、予め設定された時間であるＺ分が経過するまで間に、第３状態推定部２Ｃにより運転者が眠気を感じていると推定された時間の割合である眠気推定割合を求め、求められた眠気推定割合に基づき、第３重み付部４Ｃに重みを設定している。このような第３重み設定部３Ｃによる重みの設定の方法を、第１重み設定部３Ａによる第１重み付部４Ａへの重み付け、及び第２重み設定部３Ｂによる第２重み付部４Ｂへの重み付けに適用することができる。即ち、第１重み設定部３Ａは、Ｚ分間に第１状態推定部２Ａにより運転者が眠気を感じていると推定された時間の割合を求め、求められた割合に基づき、第１重み付部４Ａに重みを設定することができる。また、第２重み設定部３Ｂは、Ｚ分間に第２状態推定部２Ｂにより運転者が眠気を感じていると推定された時間の割合を求め、求められた割合に基づき、第２重み付部４Ｂに重みを設定することができる。

さらに、本実施形態では、第２重み設定部３Ｂは、走行開始時から予め設定された時間であるＹ分が経過するまでの間に、白線位置を検出した時間の割合である検出対象認識率を求め、検出対象認識率に基づき第２重み付部４Ｂに重みを設定しているが、このような、第２重み設定部３Ｂによる重みの設定の方法を、第１重み設定部３Ａによる第１重み付部４Ａへの重み付け、及び第３重み設定部３Ｃによる第１重み付部４Ｃへの重み付けに適用することができる。即ち、第１重み設定部３Ａは、Ｙ分間に顔画像センサ１０及び第１状態推定部２Ａが運転者の顔画像を検出した時間の割合を、検出対象認識率として算出し、算出された検出対象認識率に基づき、第１重み付部４Ａに重みを設定することができる。また、第３重み設定部３Ｃは、Ｙ分間に脳波センサ１２及び第３状態推定部２Ｃが運転者の脳波を検出した時間の割合を、検出対象認識率として算出し、算出された検出対象認識率に基づき、第３重み付部４Ｃに重みを設定することができる。

以上のように、本実施形態に係る生体状態判定装置１によれば、運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づいて運転者生体状態毎に重みが設定され、設定された重みにより各々の運転者生体状態が重み付けされるので、重み付された運転者生体状態は、誤推定の可能性が考慮された情報となる。そして、重み付けされた複数の運転者生体状態に基づき運転者の眠気の有無が判定されるので、車両運転者の眠気の判定精度を向上できる。

１…生体状態判定装置、２…状態推定部、２Ａ…第１状態推定部、２Ｂ…第２状態推定部、２Ｃ…第３状態推定部、３…重み設定部、３Ａ…第１重み設定部、３Ｂ…第２重み設定部、３Ｃ…第３重み設定部、４…重み付部、４Ａ…第１重み付部、４Ｂ…第２重み付部、４Ｃ…第３重み付部、５…状態判定部、６…警告部、１０…顔画像センサ、１１…車両挙動センサ、１２…脳波センサ、１３…表示・報知装置。

Claims

車両に搭載され、運転者の生体状態を判定する生体状態判定装置であって、
運転者の生体状態を示す情報に基づき、運転者の生体状態である運転者生体状態を推定する複数の状態推定手段と、
前記運転者生体状態を誤推定する可能性の高さを示す情報に基づき、前記運転者生体状態に対する重みを前記運転者生体状態毎に設定する重み設定手段と、
前記重み設定手段により設定された前記重みにより、複数の前記運転者生体状態に重み付けを行う重み付手段と、
前記重み付手段により重み付けされた複数の前記運転者生体状態に基づき、運転者の生体状態における異常の有無を判定する状態判定手段と、
を備えた生体状態判定装置。
前記状態判定手段により運転者の生体状態に異常が有ると判定された場合に、聴覚及び視覚のうちの少なくともいずれか１つを通じて運転者に警告する警告手段を更に備える請求項１に記載の生体状態判定装置。
前記状態推定手段は、運転者の生体状態として、運転者における眠気の有無を推定し、
前記状態判定手段は、運転者が眠気を感じている状態を異常有りと判定する、
請求項１または２に記載の生体状態判定装置。
前記重み設定手段は、運転開始時から予め設定された所定時間が経過するまでの間における、前記状態推定手段により運転者が眠気を感じていると推定された時間の前記所定時間に占める割合に基づき、前記重みを設定する、
請求項３に記載の生体状態判定装置。
前記重み設定手段は、前記状態推定手段が、予め設定された一定時間中に占める、前記運転者の生体状態を示す情報の非検出時間の割合に基づき、前記重みを設定する、
請求項３または４に記載の生体状態判定装置。
前記状態推定手段は、運転者の眼または瞼の状態に基づき、運転者生体状態を推定し、
前記重み付設定手段は、運転者の顔に装着された物の有無及び種類に基づき、前記重みを設定する、
請求項３〜５のいずれか１項に記載の生体状態判定装置。