JPWO2011074045A1 - 電気車の駆動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
また、電圧検出部の検出電圧が所定の開放電圧を超えた時に、開閉部を開とし、0より長いランプ低減期間を有する所定の低減パターンにて交流回転機による回生ブレーキ力を低減させるように電力変換部を制御する電力制御部を備えたことを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1に係る電気車の駆動制御装置1の構成例を示す図である。図1に示すように、図示しない変電所からの直流電力は、架線2に集電装置3を接触させて駆動制御装置1に入力される。この直流電力の接続又は開放を行う開閉部である断流器4を介して、前記直流電力は電力変換部であるインバータ回路5に入力される。駆動制御装置1からのリターン電流は車輪6を経由してレール7に流れ、図示しない変電所の負側に戻る。
(a)EFC≦V3の時、M=0
(b)EFC>V3の時、M=G(EFC−V3)=G・ΔV
ここで、G:ゲイン、ΔV=EFC−V3:電圧偏差。
なお、Mは上式に限らなくても、EFC≦V3でM=0であり、EFC>V3の場合には、電圧偏差(ΔV)が大きくなるに連れて通流率(M)が大きくなるように定めたものであってもよい。
(a)EFC≦V3の時、連続開放状態。
(b)V3<EFC<V2の時、通流率Mに応じた断続制御状態。
(c)EFC≧V2、連続導通状態。
(a)EFC≦V3の時
トルク指令値は初期トルクPTR0のままで、制御信号GIをインバータ回路5に出力。
(b)V3<EFC<V2の時
所定の低減パターンに従ってトルク指令PTR(k)[k=1〜n]を生成。PTR(k)<GOFLとなるまで、制御信号GIをインバータ回路5に出力。
(c)EFC≧V2の時
制御信号GIをオフ、インバータ回路5を停止。
本実施の形態にかかる電気車の駆動制御装置は、コンデンサ電圧調整部10の放電抵抗器12に替えて、蓄電池を用いたものである。これ以外の機器の構成、動作については、実施の形態1と同様であるため、記載を省略する。本実施の形態にかかる電気車の駆動制御装置によると、実施の形態1の駆動制御装置1の奏する効果に加えて、回生ブレーキを作動中に回生負荷が不足した場合には、回生電流によって蓄電池が充電されることになり、この蓄電池に充電された電力は電気車を力行運転する場合に使用できるため、電気車運転時のエネルギー利用効率を高めることができるという効果がある。
4 断流器(開閉部)
5 インバータ回路(電力変換部)
9 フィルタコンデンサ
10 コンデンサ電圧調整部
11 スイッチング素子
12 放電抵抗器
13 交流回転機
14 電力制御部
15 電圧検出部
16 ブレーキ制御部
17 電圧判定部
18 第1の比較器
19 第2の比較器
20 スイッチング素子制御信号生成部
21 CH制御器
22 ON制御器
23 OR回路
24 スイッチ
25 ランプ処理部
26 トルク制御部
また、電圧検出部の検出電圧が所定の開放電圧を超えた時に、開閉部を開とし、0より長いランプ低減期間を有する所定の低減パターンにて交流回転機による回生ブレーキ力を低減させるように電力変換部を制御する電力制御部を備えたことを特徴とする。
図1は本発明の実施の形態1に係る電気車の駆動制御装置1の構成例を示す図である。図1に示すように、図示しない変電所からの直流電力は、架線2に集電装置3を接触させて駆動制御装置1に入力される。この直流電力の接続又は開放を行う開閉部である断流器4を介して、前記直流電力は電力変換部であるインバータ回路5に入力される。駆動制御装置1からのリターン電流は車輪6を経由してレール7に流れ、図示しない変電所の負側に戻る。
(a)EFC≦V3の時、M=0
(b)EFC>V3の時、M=G(EFC−V3)=G・ΔV
ここで、G:ゲイン、ΔV=EFC−V3:電圧偏差。
なお、Mは上式に限らなくても、EFC≦V3でM=0であり、EFC>V3の場合には、電圧偏差(ΔV)が大きくなるに連れて通流率(M)が大きくなるように定めたものであってもよい。
(a)EFC≦V3の時、連続開放状態。
(b)V3<EFC<V2の時、通流率Mに応じた断続制御状態。
(c)EFC≧V2、連続導通状態。
(a)EFC≦V3の時
トルク指令値は初期トルクPTR0のままで、制御信号GIをインバータ回路5に出力。
(b)V3<EFC<V2の時
所定の低減パターンに従ってトルク指令PTR(k)[k=1〜n]を生成。PTR(k)<GOFLとなるまで、制御信号GIをインバータ回路5に出力。
(c)EFC≧V2の時
制御信号GIをオフ、インバータ回路5を停止。
本実施の形態にかかる電気車の駆動制御装置は、コンデンサ電圧調整部10の放電抵抗器12に替えて、蓄電池を用いたものである。これ以外の機器の構成、動作については、実施の形態1と同様であるため、記載を省略する。本実施の形態にかかる電気車の駆動制御装置によると、実施の形態1の駆動制御装置1の奏する効果に加えて、回生ブレーキを作動中に回生負荷が不足した場合には、回生電流によって蓄電池が充電されることになり、この蓄電池に充電された電力は電気車を力行運転する場合に使用できるため、電気車運転時のエネルギー利用効率を高めることができるという効果がある。
4 断流器(開閉部)
5 インバータ回路(電力変換部)
9 フィルタコンデンサ
10 コンデンサ電圧調整部
11 スイッチング素子
12 放電抵抗器
13 交流回転機
14 電力制御部
15 電圧検出部
16 ブレーキ制御部
17 電圧判定部
18 第1の比較器
19 第2の比較器
20 スイッチング素子制御信号生成部
21 CH制御器
22 ON制御器
23 OR回路
24 スイッチ
25 ランプ処理部
26 トルク制御部
Claims (14)
- 直流電力の接続又は開放を行う開閉部と、
入力側の2端子間に前記開閉部を介して前記直流電力が入力され、スイッチング動作により前記直流電力を交流電力に変換して、出力側に接続された交流回転機を駆動する電力変換部と、
前記2端子間の電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出電圧が所定の開放電圧を超えた時に、前記開閉部を開とし、0より長いランプ低減期間を有する所定の低減パターンにて前記交流回転機による回生ブレーキ力を低減させるように前記電力変換部を制御する電力制御部と、
を備えた電気車の駆動制御装置。 - 前記2端子間に接続されたフィルタコンデンサと、
前記フィルタコンデンサと並列に前記2端子間に接続され、スイッチング素子を有するコンデンサ電圧調整部とを備え、
前記電力制御部は、前記ランプ低減期間に渡って、前記検出電圧が第1の電圧以上であって、第2の電圧以下となるように、前記スイッチング素子を断続制御して前記フィルタコンデンサの充電量を調整することを特徴とする
請求項1記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、前記第1の電圧は前記電力変換部の動作下限電圧であり、前記第2の電圧は前記電力変換部の最高使用電圧であることを特徴とする
請求項2記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、前記第1の電圧を上回り前記第2の電圧未満である第3の電圧を前記検出電圧から差し引いた電圧偏差が0又は負である場合には、前記スイッチング素子の通流率を0とし、前記電圧偏差が正の場合には前記電圧偏差が大きくなるに連れて前記通流率が大きくなるように制御することを特徴とする
請求項2記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、
前記検出電圧が前記第2の電圧以上の場合には、前記通流率が1となるように制御することを特徴とする
請求項4記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、前記駆動制御装置内の制御電源電圧が規定値よりも低下した場合、又は前記電力変換部を構成するスイッチング素子が異常である場合に、前記通流率が1となるように制御することを特徴とする
請求項4記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、
前記検出電圧が前記第3の電圧以上である場合に第1の状態であるCM1信号を生成する第1の比較器と、前記検出電圧が前記第2の電圧以上である場合に第2の状態であるCM2信号を生成する第2の比較器とを有する電圧判定部と、
前記CM1信号が前記第1の状態である場合には前記通流率に応じて開となる断続信号であるCH信号を生成するCH制御器と、前記CM2信号が前記第2の状態である場合にはON信号を生成するON制御器と、前記CH信号と前記ON信号との論理和信号を生成するOR回路とを有するスイッチング素子制御信号生成部とを備え、
前記論理和信号により前記スイッチング素子を制御することを特徴とする
請求項5記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、
前記検出電圧が前記第3の電圧以下の場合は、前記交流回転機のトルク出力が運転台から指令された初期トルクを維持するように前記電力変換部を制御し、
前記検出電圧が前記第3の電圧を上回り前記第2の電圧未満の場合は、前記交流回転機のトルク出力が前記所定の低減パターンに従って前記初期トルクから低減するように前記電力変換部を制御し、
前記検出電圧が前記第2の電圧以上の場合は、前記電力変換部を停止することを特徴とする
請求項4記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、
前記検出電圧に応じて、目標トルクの選択が行われるスイッチと、
前記ランプ低減期間が入力され、前記所定の低減パターンに従って前記初期トルクから前記目標トルクに低減するトルク指令を生成するランプ処理部と、
前記交流回転機の電流IMが入力され、この電流IMに基づき前記交流回転機が前記トルク指令と一致したトルクを出力するように電力変換部に対する制御信号を生成するトルク制御部とを備え、
前記制御信号により前記電力変換部を制御することを特徴とする
請求項8記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記コンデンサ電圧調整部は、前記スイッチング素子と放電抵抗器との直列体を有することを特徴とする
請求項2に記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記コンデンサ電圧調整部は、前記スイッチング素子と蓄電池との直列体を有することを特徴とする
請求項2に記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記前記交流回転機の出力状態を示す回生ブレーキ力信号とブレーキ力指令とが入力され、前記ブレーキ力指令に対して前記回生ブレーキ力信号が不足する場合には、この不足する量を補うように機械ブレーキ力を制御するブレーキ制御部を備えたことを特徴とする
請求項2に記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、前記機械ブレーキ力が前記ブレーキ指令の値まで立ち上がるのに要する時間よりも長い前記ランプ低減期間が入力されることを特徴とする
請求項12に記載の電気車の駆動制御装置。 - 前記電力制御部は、200ミリ秒以上2秒以下である前記ランプ低減期間が入力されることを特徴とする
請求項13に記載の電気車の駆動制御装置。
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PCT/JP2009/007005 WO2011074045A1 (ja) | 2009-12-18 | 2009-12-18 | 電気車の駆動制御装置 |
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JP4561938B1 JP4561938B1 (ja) | 2010-10-13 |
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