JPH0690503A - 電気車の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気ブレーキから空気ブレーキへの切り換わ
り時のブレーキ力の変化を従来に比し円滑にすることが
できる電気車の制御装置を提供することを目的とする。 【構成】 ブレーキ終速時に回生制動から空気制動に切
り換える電気車の制動装置において、ブレーキ指令に基
づき回生電流をしぼることにより上記切り換わりタイミ
ングを早めることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電気車の制動装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図３は、例えば特開昭６３−１２８１号
公報に開示された従来の電空併用ブレーキの構成図であ
る。図において、１はブレーキ力指令Ａを発生するブレ
ーキ指令回路、２はこのブレーキ力指令に基づいて回生
ブレーキ力信号Ｂを出力する電動機制御回路、３は車両
の電動機である。４は比較器であり、ブレーキ力指令Ａ
と回生ブレーキ力信号Ｂとの偏差に応じた空気ブレーキ
力指令Ｄを出力する。５は電空変換弁であり、電気信号
である空気ブレーキ力指令Ｄを空気圧力Ｅに変換する。
６は空気ブレーキ装置である。

【０００３】図４は上記従来の電空併用ブレーキの各部
の動作波形と電気車の減速度の変化を示した図である。

【０００４】この電空併用ブレーキでは、ブレーキ終速
時に、電動機３の回転数が低下し、回生ブレーキが失効
し、回生ブレーキ力Ｃは低下し、此の時、空気ブレーキ
装置６に与えられる空気ブレーキ圧力Ｅはその変化に応
じて立上る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、上記電空
併用ブレーキでは、ブレーキ終速時に、空気ブレーキと
電気ブレーキとの切り換わりが行なわれるが、空気ブレ
ーキの応答は電気ブレーキの応答よりも遅いので、この
切り換わり時に全体のブレーキ力が不足する事態が生じ
るという問題があった。

【０００６】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、電気ブレーキから空気ブレーキへの切り換わ
り時のブレーキ力の変化を従来に比し円滑にし、乗り心
地を改善することができる電気車の制動装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、ブレーキ終速時に回生制動から空気制動に
切り換える電気車の制動装置において、ブレーキ指令に
基づき回生電流をしぼることにより上記切り換わりタイ
ミングを早めるリミッタ回路を設けたものである。

【０００８】

【作用】本発明では、回生電流が絞られるので、その
分、空気制動の応答の遅れが補正され、回生制動から空
気制動への切り換わり制御が円滑になる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。

【００１０】図１において、７はリミット回路であっ
て、通流率制限値Ｇを電動機制御回路２へ出力する。他
の構成は図３のものと同じである。

【００１１】図２は上記実施例の電空併用ブレーキの各
部の動作波形と電気車の減速度の変化を示した図であ
る。

【００１２】本実施例では、ブレーキ終速時において
、ブレーキ力指令Ａに応じて出力される通流率リミッ
ト値Ｇにより、早くより回生ブレーキ力信号Ｂが絞り込
まれ、比較器４から出力されるブレーキ力指令Ｄが増し
空気圧力Ｅが早く立上る。

【００１３】

【発明の効果】本発明は以上説明した通り、回生ブレー
キ信号が早くから絞り込まれることにより、空気ブレー
キ力が早く立上るので、回生制動から空気制動への切り
換わり制御が円滑になり、ブレーキ終速時の乗りり心地
が改善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック図である。

【図２】上記実施例の各部波形図である。

【図３】従来の電気車の制動装置のブロック図である。

【図４】上記従来例の各部波形図である。

【符号の説明】

１ ブレーキ指令器 ２ 電動機制御回路 ３ 電動機 ４ 比較器 ５ 電空変換弁 ６ 空気ブレーキ装置 Ａ ブレーキ力指令 Ｂ 回生ブレーキ力信号 Ｃ 回生ブレーキ力 Ｄ 空気ブレーキ力指令 Ｅ 空気圧力

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ終速時に回生制動から空気制動
   に切り換える電気車の制動装置において、ブレーキ指令
   に基づき回生電流をしぼることにより上記切り換わりタ
   イミングを早めるリミッタ回路を設けたことを特徴とす
   る電気車の制動装置。