JPWO2011055613A1 - 内視鏡システム - Google Patents
内視鏡システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2011055613A1 JPWO2011055613A1 JP2011502178A JP2011502178A JPWO2011055613A1 JP WO2011055613 A1 JPWO2011055613 A1 JP WO2011055613A1 JP 2011502178 A JP2011502178 A JP 2011502178A JP 2011502178 A JP2011502178 A JP 2011502178A JP WO2011055613 A1 JPWO2011055613 A1 JP WO2011055613A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- visual field
- image
- field image
- brightness
- direct
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 163
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 93
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 27
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 115
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 115
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 21
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 21
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 13
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 4
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 210000003097 mucus Anatomy 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011022 operating instruction Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00177—Optical arrangements characterised by the viewing angles for 90 degrees side-viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00163—Optical arrangements
- A61B1/00174—Optical arrangements characterised by the viewing angles
- A61B1/00179—Optical arrangements characterised by the viewing angles for off-axis viewing
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
- A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
- A61B1/126—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning in-use
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
Description
図1に示すように、内視鏡システム1は、観察対象物を撮像して撮像信号を出力する内視鏡2と、該観察対象物を照明するための照明光を供給する光源装置31と、該撮像信号に応じた映像信号を生成及び出力するビデオプロセッサ32と、該映像信号に応じた観察画像を表示するモニタ35と、を有している。
挿入部4は、最も先端側に設けられた硬質の先端部6と、先端部6の後端に設けられた湾曲自在の湾曲部7と、湾曲部7の後端に設けられた長尺かつ可撓性を有する可撓管部8と、を有して構成されている。また、湾曲部7は、操作部3に設けられた湾曲操作レバー9の操作に応じた湾曲動作を行う。
次に、本実施例の作用について説明を行う。
次に、本発明の第2の実施例について説明する。
次に、本発明の第3の実施例について説明する。
次に、本発明の第4の実施例について説明する。
本発明の内視鏡システムは、観察対象物の直視視野画像及び側視視野画像を取得する内視鏡と、前記観察対象物を照明するための照明光を供給する光源装置と、前記内視鏡に設けられた処置具チャンネルからの処置具の突出を検出する検出部と、前記直視視野画像と前記側視視野画像とを同一の画面内に具備する観察画像を生成して映像信号として出力する画像処理部と、前記映像信号に基づいて前記直視視野画像の明るさと前記側視視野画像の明るさとを個別に検出し、前記検出部の検出結果に基づいて前記直視視野画像及び前記側視視野画像のうち、前記処置具の突出方向の視野画像を調光対象として選択し、前記調光対象として選択した視野画像の輝度が他方の視野画像の輝度よりも相対的に高くなるように前記光源装置に対する制御を行う調光エリア選択部と、を有する。
本発明の内視鏡システムは、観察対象物の直視視野画像及び側視視野画像を取得する内視鏡と、前記観察対象物を照明するための照明光を供給する光源装置と、前記内視鏡に設けられた処置具チャンネルからの処置具の突出を検出するセンサー部と、前記直視視野画像と前記側視視野画像とを同一の画面内に具備する観察画像を生成して映像信号として出力する画像処理部と、前記映像信号に基づいて前記直視視野画像の明るさと前記側視視野画像の明るさとを個別に検出する検出部と、前記センサー部の検出結果に基づいて前記直視視野画像及び前記側視視野画像のうち、前記処置具の突出方向の視野画像を調光対象として選択する調光エリア選択部と、前記調光エリア選択部により、前記調光対象として選択した視野画像の輝度が他方の視野画像の輝度よりも相対的に高くなるように前記光源装置に対する制御を行う光量調整部と、を有する。
Claims (14)
- 観察対象物の直視視野画像及び側視視野画像を取得する内視鏡と、
前記観察対象物を照明するための照明光を供給する光源装置と、
所定の出力信号または所定の出力情報に基づいて所定の検出結果を取得する検出部と、
前記直視視野画像と前記側視視野画像とを同一の画面内に具備する観察画像を生成して映像信号として出力する画像処理部と、
前記映像信号に基づいて前記直視視野画像の明るさと前記側視視野画像の明るさとを個別に検出し、前記所定の検出結果に基づいて前記直視視野画像及び前記側視視野画像のうちの一方の視野画像を調光対象として選択し、該一方の視野画像が観察に適した所定の明るさ目標値に達するように前記光源装置に対する制御を行う調光エリア選択部と、
を有することを特徴とする内視鏡システム。 - 前記検出部は、前記内視鏡に処置具が挿通された際に出力される告知信号に基づき、前記内視鏡において処置具が用いられていることを検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記内視鏡は、前記内視鏡において使用可能な機能に対応した信号を出力するためのスイッチを1または複数有し、
前記検出部は、前記スイッチから出力される信号に基づき、該信号に応じた一の機能がオンまたはオフされたことを検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記調光エリア選択部は、前記内視鏡の挿入部が挿入されているという検出結果が前記検出部において得られた場合に、前記直視視野画像を調光対象として選択し、前記直視視野画像が前記所定の明るさ目標値に達するように前記光源装置に対する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記調光エリア選択部は、前記内視鏡の挿入部が抜去されているという検出結果が前記検出部において得られた場合に、前記側視視野画像を調光対象として選択し、前記側視視野画像が前記所定の明るさ目標値に達するように前記光源装置に対する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
- 前記検出部は、前記挿入部の移動方向に関する情報としての物理量を含む信号に基づき、前記挿入部が挿入されていることを検出することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。
- 前記検出部は、前記挿入部の移動方向に関する情報としての物理量を含む信号に基づき、前記挿入部が抜去されていることを検出することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。
- 前記挿入部の挿入形状を取得する挿入形状取得装置をさらに有し、
前記検出部は、前記挿入形状取得装置において得られた前記挿入部の挿入形状を含む信号に基づき、前記挿入部が挿入されていることを検出することを特徴とする請求項4に記載の内視鏡システム。 - 前記挿入部の挿入形状を取得する挿入形状取得装置をさらに有し、
前記検出部は、前記挿入形状取得装置において得られた前記挿入部の挿入形状を含む信号に基づき、前記挿入部が抜去されていることを検出することを特徴とする請求項5に記載の内視鏡システム。 - 前記検出部は、前記観察画像に含まれる所定のランドマークに関する情報を前記映像信号に基づいて検出し、
前記調光エリア選択部は、前記所定のランドマークに関する情報の検出結果に基づいて前記一方の視野画像を調光対象として選択し、該一方の視野画像が前記所定の明るさ目標値に達するように前記光源装置に対する制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。 - 前記検出部は、前記観察画像における前記所定のランドマークの移動方向を検出することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記検出部は、前記観察画像における前記所定のランドマークの大きさの経時的変化を検出することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記検出部は、前記観察画像において前記所定のランドマークが存在する位置を検出することを特徴とする請求項10に記載の内視鏡システム。
- 前記直視視野画像を適切な明るさとする指示、及び、前記側視視野画像を適切な明るさとする指示の2つの指示を少なくとも行うことが可能な指示入力装置をさらに有し、
前記検出部は、前記指示入力装置においてなされた指示が前記2つの指示のうちのいずれであるかを検出することを特徴とする請求項1に記載の内視鏡システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011502178A JP4856286B2 (ja) | 2009-11-06 | 2010-10-13 | 内視鏡システム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009255185 | 2009-11-06 | ||
JP2009255185 | 2009-11-06 | ||
PCT/JP2010/067949 WO2011055613A1 (ja) | 2009-11-06 | 2010-10-13 | 内視鏡システム |
JP2011502178A JP4856286B2 (ja) | 2009-11-06 | 2010-10-13 | 内視鏡システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4856286B2 JP4856286B2 (ja) | 2012-01-18 |
JPWO2011055613A1 true JPWO2011055613A1 (ja) | 2013-03-28 |
Family
ID=43969853
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011502178A Active JP4856286B2 (ja) | 2009-11-06 | 2010-10-13 | 内視鏡システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8212862B2 (ja) |
EP (1) | EP2425760B1 (ja) |
JP (1) | JP4856286B2 (ja) |
CN (1) | CN102469912B (ja) |
WO (1) | WO2011055613A1 (ja) |
Families Citing this family (51)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5094036B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入方向検出装置 |
US10165929B2 (en) | 2009-06-18 | 2019-01-01 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US8926502B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-01-06 | Endochoice, Inc. | Multi camera endoscope having a side service channel |
US9901244B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-02-27 | Endochoice, Inc. | Circuit board assembly of a multiple viewing elements endoscope |
US11278190B2 (en) | 2009-06-18 | 2022-03-22 | Endochoice, Inc. | Multi-viewing element endoscope |
US9492063B2 (en) | 2009-06-18 | 2016-11-15 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-viewing element endoscope |
US11547275B2 (en) | 2009-06-18 | 2023-01-10 | Endochoice, Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9642513B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-05-09 | Endochoice Inc. | Compact multi-viewing element endoscope system |
US9101287B2 (en) | 2011-03-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi camera endoscope assembly having multiple working channels |
US9713417B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-25 | Endochoice, Inc. | Image capture assembly for use in a multi-viewing elements endoscope |
US9872609B2 (en) | 2009-06-18 | 2018-01-23 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
EP3811847A1 (en) | 2009-06-18 | 2021-04-28 | EndoChoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9101268B2 (en) | 2009-06-18 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope |
US9402533B2 (en) | 2011-03-07 | 2016-08-02 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Endoscope circuit board assembly |
US9706903B2 (en) | 2009-06-18 | 2017-07-18 | Endochoice, Inc. | Multiple viewing elements endoscope system with modular imaging units |
US11864734B2 (en) | 2009-06-18 | 2024-01-09 | Endochoice, Inc. | Multi-camera endoscope |
US9560953B2 (en) | 2010-09-20 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
EP2618718B1 (en) | 2010-09-20 | 2020-04-15 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Multi-camera endoscope having fluid channels |
US20130296649A1 (en) | 2010-10-28 | 2013-11-07 | Peer Medical Ltd. | Optical Systems for Multi-Sensor Endoscopes |
US11889986B2 (en) | 2010-12-09 | 2024-02-06 | Endochoice, Inc. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US9320419B2 (en) | 2010-12-09 | 2016-04-26 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Fluid channeling component of a multi-camera endoscope |
US9814374B2 (en) | 2010-12-09 | 2017-11-14 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Flexible electronic circuit board for a multi-camera endoscope |
US9101266B2 (en) | 2011-02-07 | 2015-08-11 | Endochoice Innovation Center Ltd. | Multi-element cover for a multi-camera endoscope |
JP5865606B2 (ja) * | 2011-05-27 | 2016-02-17 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置及び内視鏡装置の作動方法 |
CA2798729A1 (en) | 2011-12-13 | 2013-06-13 | Peermedical Ltd. | Rotatable connector for an endoscope |
EP3659491A1 (en) | 2011-12-13 | 2020-06-03 | EndoChoice Innovation Center Ltd. | Removable tip endoscope |
US9560954B2 (en) | 2012-07-24 | 2017-02-07 | Endochoice, Inc. | Connector for use with endoscope |
KR102087595B1 (ko) * | 2013-02-28 | 2020-03-12 | 삼성전자주식회사 | 내시경 시스템 및 그 제어방법 |
US9993142B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-12 | Endochoice, Inc. | Fluid distribution device for a multiple viewing elements endoscope |
US9986899B2 (en) | 2013-03-28 | 2018-06-05 | Endochoice, Inc. | Manifold for a multiple viewing elements endoscope |
US10499794B2 (en) | 2013-05-09 | 2019-12-10 | Endochoice, Inc. | Operational interface in a multi-viewing element endoscope |
JP5931031B2 (ja) * | 2013-09-23 | 2016-06-08 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及び内視鏡システムの作動方法 |
WO2015151956A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
CN106488733B (zh) * | 2014-07-28 | 2018-06-26 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
KR102422504B1 (ko) * | 2014-08-14 | 2022-07-20 | 인튜어티브 서지컬 오퍼레이션즈 인코포레이티드 | 내시경 기구를 세척하기 위한 시스템 및 방법 |
JP6121058B2 (ja) * | 2014-09-08 | 2017-04-26 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 |
JP5953454B1 (ja) * | 2014-09-09 | 2016-07-20 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム、内視鏡システムの作動方法 |
WO2016111178A1 (ja) * | 2015-01-05 | 2016-07-14 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
WO2017006404A1 (ja) | 2015-07-03 | 2017-01-12 | オリンパス株式会社 | 内視鏡システム |
JP6234638B2 (ja) | 2015-12-17 | 2017-11-22 | オリンパス株式会社 | ビデオプロセッサ |
CN108430303B (zh) * | 2015-12-22 | 2021-02-26 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜用图像处理装置和内窥镜系统 |
JP6615228B2 (ja) * | 2015-12-25 | 2019-12-04 | オリンパス株式会社 | 可撓管挿入装置 |
KR101652927B1 (ko) * | 2015-12-29 | 2016-08-31 | 인더스마트 주식회사 | 화상 표시방법, 화상표시 시스템 및 이를 포함한 내시경 장치 |
WO2017126196A1 (ja) * | 2016-01-18 | 2017-07-27 | オリンパス株式会社 | 内視鏡 |
EP3498148B1 (en) | 2016-08-08 | 2020-12-23 | Sony Corporation | Endoscope device and method for controlling endoscope device |
JP6828465B2 (ja) * | 2017-01-30 | 2021-02-10 | セイコーエプソン株式会社 | 内視鏡操作支援システム |
WO2018142949A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP6858593B2 (ja) * | 2017-03-02 | 2021-04-14 | ソニー・オリンパスメディカルソリューションズ株式会社 | 医療用観察装置、および制御方法 |
CN113365569B (zh) * | 2019-03-08 | 2024-07-02 | 柯惠Lp公司 | 机器人手术方法 |
CN111415564B (zh) * | 2020-03-02 | 2022-03-18 | 武汉大学 | 基于人工智能的胰腺超声内镜检查导航方法及系统 |
CN115835448B (zh) * | 2022-12-28 | 2024-03-19 | 无锡车联天下信息技术有限公司 | 一种调节灯光的方法、装置、内窥镜设备及介质 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6053923A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-03-28 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
JPH0685022B2 (ja) * | 1984-07-05 | 1994-10-26 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用照明光学系 |
JP3083353B2 (ja) * | 1991-08-06 | 2000-09-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
JP3251076B2 (ja) * | 1992-12-21 | 2002-01-28 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
US5976071A (en) * | 1994-11-29 | 1999-11-02 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Stereoscopic endoscope |
JPH09313435A (ja) * | 1996-03-25 | 1997-12-09 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JPH10165357A (ja) * | 1996-12-11 | 1998-06-23 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡システム |
JPH1132982A (ja) * | 1997-07-18 | 1999-02-09 | Toshiba Iyou Syst Eng Kk | 電子内視鏡装置 |
US6425858B1 (en) * | 1999-03-19 | 2002-07-30 | Fuji Photo Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus having magnification changing function |
JP2000356749A (ja) * | 1999-06-15 | 2000-12-26 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP4885388B2 (ja) * | 2001-09-25 | 2012-02-29 | オリンパス株式会社 | 内視鏡挿入方向検出方法 |
US20030187319A1 (en) * | 2002-03-29 | 2003-10-02 | Olympus Optical Co., Ltd. | Sentinel lymph node detecting apparatus, and method thereof |
US7522209B2 (en) * | 2002-12-26 | 2009-04-21 | Hoya Corporation | Automatic focusing apparatus including optical flow device calculation |
US7559890B2 (en) * | 2003-02-26 | 2009-07-14 | Ikona Medical Corporation | Endoscopic imaging of an organ system |
JP4394373B2 (ja) * | 2003-05-09 | 2010-01-06 | Hoya株式会社 | 側視鏡 |
JP4503985B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2010-07-14 | オリンパス株式会社 | 医療用制御装置 |
JP4611674B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2011-01-12 | Hoya株式会社 | 電子内視鏡システム |
EP1769718B1 (en) | 2004-07-02 | 2011-09-07 | Osaka University | Endoscope attachment and endoscope |
JP4438641B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-03-24 | 三菱電機株式会社 | 内視鏡 |
CN101365397B (zh) * | 2005-12-08 | 2012-04-18 | 彼得·S·乐芙莉 | 红外牙齿成像 |
JP5094036B2 (ja) * | 2006-04-17 | 2012-12-12 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入方向検出装置 |
JP4967096B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2012-07-04 | 国立大学法人島根大学 | 内視鏡、内視鏡アタッチメント、および、内視鏡装置 |
JP4153963B2 (ja) | 2006-06-12 | 2008-09-24 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状検出装置 |
US20080091065A1 (en) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Olympus Medical Systems Corporation | Medical image processing apparatus, endoscope system and medical image processing system |
EP2082678B1 (en) | 2006-11-13 | 2018-12-19 | Olympus Corporation | Endoscope insertion shape analysis system |
JP4855912B2 (ja) * | 2006-11-30 | 2012-01-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡挿入形状解析システム |
JP2008309860A (ja) | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Olympus Corp | 光学系及びそれを用いた内視鏡 |
JP2009045358A (ja) * | 2007-08-22 | 2009-03-05 | Olympus Corp | 撮像装置 |
JP4672031B2 (ja) | 2008-01-31 | 2011-04-20 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療器具 |
JP5181799B2 (ja) | 2008-04-11 | 2013-04-10 | 株式会社ジェイテクト | 砥石 |
WO2009128055A1 (en) * | 2008-04-15 | 2009-10-22 | Provost Fellows And Scholars Of The College Of The Holy And Undivided Trinity Of Queen Elizabeth Near Dublin | Endoscopy system with motion sensors |
-
2010
- 2010-10-13 WO PCT/JP2010/067949 patent/WO2011055613A1/ja active Application Filing
- 2010-10-13 CN CN201080028098.1A patent/CN102469912B/zh active Active
- 2010-10-13 EP EP10828173A patent/EP2425760B1/en active Active
- 2010-10-13 JP JP2011502178A patent/JP4856286B2/ja active Active
-
2011
- 2011-01-24 US US13/012,051 patent/US8212862B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011055613A1 (ja) | 2011-05-12 |
JP4856286B2 (ja) | 2012-01-18 |
CN102469912A (zh) | 2012-05-23 |
US20110273549A1 (en) | 2011-11-10 |
US8212862B2 (en) | 2012-07-03 |
EP2425760A1 (en) | 2012-03-07 |
EP2425760A4 (en) | 2012-03-28 |
CN102469912B (zh) | 2014-08-06 |
EP2425760B1 (en) | 2013-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4856286B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP4884567B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5942044B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5702036B1 (ja) | 内視鏡システム | |
EP2420178A1 (en) | Endoscope device and endoscope | |
KR20150032272A (ko) | 내시경 | |
JP2014524819A (ja) | マルチカメラ内視鏡 | |
WO2005102147A1 (ja) | 内視鏡及び内視鏡システム | |
JP2005169009A (ja) | 内視鏡システム、及び内視鏡 | |
JP5942047B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5889495B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP5608580B2 (ja) | 内視鏡 | |
JPWO2017115442A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラム | |
WO2015146836A1 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2005040400A (ja) | 光学的観察プローブ | |
JP6062112B2 (ja) | 内視鏡システム | |
JP2006110055A (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡システム | |
JP2009219514A (ja) | 接触型拡大観察内視鏡 | |
JP6663692B2 (ja) | 画像処理装置、内視鏡システム、及び画像処理装置の制御方法 | |
JP5288909B2 (ja) | 内視鏡システム及び切替器 | |
JP2001340286A (ja) | 内視鏡 | |
JP2011235114A (ja) | 画像信号処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111018 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111027 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4856286 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141104 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |