JPWO2010109759A1 - 溶接制御方法 - Google Patents
溶接制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2010109759A1 JPWO2010109759A1 JP2011505827A JP2011505827A JPWO2010109759A1 JP WO2010109759 A1 JPWO2010109759 A1 JP WO2010109759A1 JP 2011505827 A JP2011505827 A JP 2011505827A JP 2011505827 A JP2011505827 A JP 2011505827A JP WO2010109759 A1 JPWO2010109759 A1 JP WO2010109759A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- voltage
- output
- current
- arc length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0735—Stabilising of the arc length
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/09—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage
- B23K9/091—Arrangements or circuits for arc welding with pulsed current or voltage characterised by the circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明の溶接制御方法を実施の形態に基づいて、図面を参照しながら説明する。しかし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。図1は、本発明の一実施の形態における溶接制御方法が適用される溶接装置の一例を示す概略構成図である。
2 出力制御部
3 溶接電圧検出部
4 溶接電流検出部
5 駆動司令部
6 出力特性設定部
7 記憶部
8 初期条件設定部
9 溶接用ワイヤ
10 ワイヤ送給装置
11 トーチ
12 母材
13 アーク
以下、本発明の溶接制御方法を実施の形態に基づいて、図面を参照しながら説明する。しかし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。図1は、本発明の一実施の形態における溶接制御方法が適用される溶接装置の一例を示す概略構成図である。
2 出力制御部
3 溶接電圧検出部
4 溶接電流検出部
5 駆動司令部
6 出力特性設定部
7 記憶部
8 初期条件設定部
9 溶接用ワイヤ
10 ワイヤ送給装置
11 トーチ
12 母材
13 アーク
Claims (11)
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
初期溶接設定電圧と前記溶接出力電圧との差に応じて、前記初期溶接設定電圧よりも高い目標溶接設定電圧を設定し、または、前記初期溶接設定電圧よりも低い前記目標溶接設定電圧を設定することで、前記溶接出力電圧が前記目標溶接設定電圧となるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接出力電圧が前記初期溶接設定電圧より高い場合には、前記目標溶接設定電圧を低くする方向へ変更し、前記溶接出力電圧が前記初期溶接設定電圧より低い場合には、前記目標溶接設定電圧を高くする方向へ変更する請求項1記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧は、前記初期溶接設定電圧と前記溶接出力電圧との差よりも小さい量だけ前記初期溶接設定電圧から大きくした、または、小さくした値である請求項1記載の溶接制御方法。
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧と前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧との差に応じて、初期溶接設定電圧よりも高い目標溶接設定電圧を設定し、または、前記初期溶接設定電圧よりも低い前記目標溶接設定電圧を設定することで、前記溶接出力電圧が前記目標溶接設定電圧となるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧の平均値と前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧の平均値との差に応じて、前記目標溶接設定電圧を設定する請求項4記載の溶接制御方法。
- 前記溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧の平均値が、前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧の平均値より高い場合には前記目標溶接設定電圧を前記初期溶接設定電圧より低くし設定し、低い場合には目標溶接設定電圧を前記初期溶接設定電圧より高く設定する請求項4記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧の変更とともにパルス溶接ベース電流とピーク電流の少なくとも一方の大きさを変更する請求項1から6のいずれか1項に記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧に対して前記溶接出力電圧が低い場合には、前記パルス溶接ピーク電流のピーク電流値を増加させる、および、前記パルス溶接ベース電流のベース電流値を増加させる、のうち少なくとも一方を行なう請求項7記載の溶接制御方法。
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
初期溶接設定電流と溶接出力電流との差に応じて、前記初期溶接設定電圧よりも高い目標溶接設定電流を設定し、または、前記初期溶接設定電流よりも低い目標溶接設定電流を設定することで、前記溶接出力電流が前記目標溶接設定電流となるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接出力電流が前記初期溶接設定電流より高い場合には、前記目標溶接設定電流を前記初期溶接設定電流よりも低くする方向へ変更し、前記溶接出力電流が前記初期溶接設定電流より低い場合には、前記目標溶接設定電流を高くする方向へ変更する請求項9記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電流は、前記初期溶接設定電流と前記溶接出力電流との差よりも小さい量だけ前記初期溶接設定電流から大きくした、または、小さくした値である請求項9記載の溶接制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011505827A JP5187439B2 (ja) | 2009-03-23 | 2010-02-18 | 溶接制御方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009069476 | 2009-03-23 | ||
JP2009069476 | 2009-03-23 | ||
PCT/JP2010/001027 WO2010109759A1 (ja) | 2009-03-23 | 2010-02-18 | 溶接制御方法 |
JP2011505827A JP5187439B2 (ja) | 2009-03-23 | 2010-02-18 | 溶接制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2010109759A1 true JPWO2010109759A1 (ja) | 2012-09-27 |
JP5187439B2 JP5187439B2 (ja) | 2013-04-24 |
Family
ID=42780459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011505827A Active JP5187439B2 (ja) | 2009-03-23 | 2010-02-18 | 溶接制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8859936B2 (ja) |
EP (1) | EP2338627B1 (ja) |
JP (1) | JP5187439B2 (ja) |
CN (1) | CN102271855B (ja) |
WO (1) | WO2010109759A1 (ja) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8455794B2 (en) | 2009-06-03 | 2013-06-04 | Illinois Tool Works Inc. | Welding power supply with digital control of duty cycle |
US8604384B2 (en) | 2009-06-18 | 2013-12-10 | Illinois Tool Works Inc. | System and methods for efficient provision of arc welding power source |
US9539661B2 (en) | 2013-06-24 | 2017-01-10 | Illinois Tool Works Inc. | Welding power supply extended range system and method |
US9584024B2 (en) | 2013-06-24 | 2017-02-28 | Illinois Tool Works Inc. | Metal working power supply converter system and method |
US10486270B2 (en) | 2014-04-07 | 2019-11-26 | Illinois Tool Works Inc. | System for determining inductance of a power cable |
US10682722B2 (en) | 2014-12-18 | 2020-06-16 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for measuring characteristics of a welding cable with a low power transceiver |
US10449614B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-10-22 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for solid state sensor measurements of welding cables |
US10734918B2 (en) | 2015-12-28 | 2020-08-04 | Illinois Tool Works Inc. | Systems and methods for efficient provision of arc welding power source |
CN106425026B (zh) * | 2016-11-30 | 2018-02-27 | 唐山松下产业机器有限公司 | 电弧焊接设备、电弧焊接控制方法及装置 |
CN108037665B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-07-03 | 唐山松下产业机器有限公司 | 短路过渡状态的电弧自适应控制方法 |
CN109317786B (zh) * | 2018-12-14 | 2020-08-21 | 唐山松下产业机器有限公司 | 短路过渡焊接控制方法 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
LU33674A1 (ja) * | 1954-06-28 | |||
JPS5577982A (en) | 1978-12-11 | 1980-06-12 | Daihen Corp | Consumable electrode type arc welding method |
JPS5719185A (en) * | 1980-07-08 | 1982-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | Pulse arc welding device |
JPS5973178A (ja) | 1982-10-19 | 1984-04-25 | Daihen Corp | パルスア−ク溶接方法および溶接装置 |
JPS60127078A (ja) | 1983-12-12 | 1985-07-06 | Daihen Corp | 溶接機制御装置 |
JPS6138782A (ja) | 1984-07-31 | 1986-02-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 消耗電極式パルスア−ク溶接機 |
JPH0477044A (ja) * | 1990-07-16 | 1992-03-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | オペレータ支援型音声対話装置 |
US5432317A (en) * | 1993-06-10 | 1995-07-11 | Church; John G. | Projected drop transfer welding process |
JPH09277044A (ja) * | 1996-04-10 | 1997-10-28 | Daihen Corp | パルスアーク溶接のアーク長復帰制御方法及び溶接装置 |
GB9825452D0 (en) * | 1998-11-21 | 1999-01-13 | Arc Kinetics Ltd | Improved welding apparatus and method |
TW445192B (en) * | 1999-04-12 | 2001-07-11 | Tri Tool Inc | Control method and apparatus for an arc welding system |
JP3641174B2 (ja) * | 1999-11-24 | 2005-04-20 | 株式会社ダイヘン | 交流パルスアーク溶接の制御方法及び溶接電源装置 |
JP3951930B2 (ja) | 2003-02-07 | 2007-08-01 | 松下電器産業株式会社 | パルス出力制御方法及び消耗電極式パルスアーク溶接装置 |
JP2005066615A (ja) | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Daihen Corp | 消耗電極ガスシールドアーク溶接の溶接開始時アーク長制御方法 |
US7064290B2 (en) * | 2003-09-08 | 2006-06-20 | Lincoln Global, Inc. | Electric arc welder and method for controlling the welding process of the welder |
CN1323790C (zh) | 2003-11-25 | 2007-07-04 | 唐山松下产业机器有限公司 | 一元化焊接电压微调范围的自动调节方法 |
JP4809014B2 (ja) * | 2005-07-29 | 2011-11-02 | 株式会社ダイヘン | ロボット溶接のアークスタート制御方法 |
-
2010
- 2010-02-18 WO PCT/JP2010/001027 patent/WO2010109759A1/ja active Application Filing
- 2010-02-18 EP EP10755566.6A patent/EP2338627B1/en active Active
- 2010-02-18 US US13/121,433 patent/US8859936B2/en active Active
- 2010-02-18 CN CN201080003848XA patent/CN102271855B/zh active Active
- 2010-02-18 JP JP2011505827A patent/JP5187439B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2338627A1 (en) | 2011-06-29 |
WO2010109759A1 (ja) | 2010-09-30 |
JP5187439B2 (ja) | 2013-04-24 |
US20120000895A1 (en) | 2012-01-05 |
EP2338627B1 (en) | 2018-02-14 |
CN102271855A (zh) | 2011-12-07 |
US8859936B2 (en) | 2014-10-14 |
EP2338627A4 (en) | 2015-03-11 |
CN102271855B (zh) | 2013-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5187439B2 (ja) | 溶接制御方法 | |
JP5083415B2 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
JP5927433B2 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
JP5278542B2 (ja) | アーク溶接制御方法およびアーク溶接制御装置 | |
CN1775444A (zh) | 极性切换短路电弧焊接方法 | |
JP7149467B2 (ja) | アーク溶接の制御方法 | |
JP5957687B2 (ja) | アーク溶接装置 | |
JP6778858B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP3951930B2 (ja) | パルス出力制御方法及び消耗電極式パルスアーク溶接装置 | |
JP4702375B2 (ja) | アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置 | |
WO2017038060A1 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接装置 | |
JP2016168617A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP6596675B2 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JPWO2020075791A1 (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP5154872B2 (ja) | パルスアーク溶接の出力制御方法 | |
JP2010142824A (ja) | 交流アーク溶接方法 | |
JP2018051624A (ja) | アーク溶接制御方法 | |
JP2010142825A (ja) | 交流アーク溶接方法 | |
JP2023117547A (ja) | 溶接装置およびガスシールドアーク溶接方法 | |
JP2024035847A (ja) | 溶接装置およびガスシールドアーク溶接方法 | |
JP2004050228A (ja) | アークスポット溶接方法および装置 | |
KR101194173B1 (ko) | 용접기 및 용접 방법 | |
JP2022544121A (ja) | 溶接プロセスの異なるタイプの溶接プロセスフェーズ間の遷移を安定させる方法及び装置 | |
JP2014184457A (ja) | 溶接電源の出力制御方法 | |
JP2023010100A (ja) | アーク溶接制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20121218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121225 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130107 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5187439 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201 Year of fee payment: 3 |