CN102271855A - 焊接控制方法 - Google Patents

Abstract

一种具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜率的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，该焊接控制方法通过根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而控制焊接输出电压成为目标焊接设定电压。由此，来修正因焊接作业者的手抖动等而产生的电弧长度的变化并快速地实现适当的电弧长度。

Description

焊接控制方法

技术领域

本发明涉及在作为自耗电极的焊接焊丝与作为被焊接物的母材(basematerial)之间产生电弧来进行焊接的电弧焊接的焊接控制方法。

背景技术

近年，在焊接业界焊接作业的生产率提高和焊接品质提高的要求越来越高。特别是在汽车和摩托车业界中，通过在短时间内生产出比之前更多的被焊接物(以下，称作“工件”)来提高生产效率，减少每个工件的生产成本，而且，减少焊接焊道(weld bead)的缺失或开孔等次品的产生，提高合格品率的要求日益提高。为了应对这种情况，使焊接过程中的电弧长度稳定化是非常重要的。

但是，若产生工件的位置偏差或工件的精度不良，则由于介于工件间的间隙等，焊丝的突出长度发生变化从而电弧长度发生变化。此外，由于焊接作业者的手抖动等，电弧长度也发生变化。由于这种干扰导致电弧长度发生变化，因此无法提高焊接品质。

在自耗电极式电弧焊接中，以往已知多种用于应对由于包括上述内容在内的各种干扰而产生的电弧长度的变化的焊接电源装置的输出特性。

其中之一，如图5的实线所示，是伴随输出电流提高而输出电压降低的向右下倾斜的特性。根据该特性，电弧长度的自我控制作用起作用，电弧长度变得固定。降低倾斜度一般为1V～3V/100A左右，但根据焊接法和焊接焊丝等，如果存在0V/100A的情况，则也存在以10V/100A左右的倾斜度降低的情况。

在图5中，从在输出电流为A1且输出电压为V1的焊接条件下进行焊接的状态(P1)起，例如在由于干扰而电弧长度变短的情况下，输出电流从A1提高到A2，输出电压从V1降低到V2，从输出特性上的P1移动到P2。但是，因输出电流提高从而焊丝的溶融量增加，电弧长度逐渐变长从而回到P1，这便是自我控制作用。

详细来说，在使用恒压特性的焊接电源装置来对焊丝进行恒速进给，并进行MIG焊接或MAG焊接时，存在电弧的长度自动成为固定值的现象，将此称作自我控制作用。但是，存在如下课题：针对由于前述的各种各样的干扰而产生的电弧长度的变化，在该自我控制作用中，到返回原电弧长度为止很费时间。

此外，在脉冲电弧焊接中，在以往的输出控制方法中，存在如下方法：在由于干扰而电弧长度的变化较大的情况下，使用焊接输出电压与焊接设定电压的差来使基值电流或峰值电流的至少一方增减(例如，参照专利文献1)。采用该控制方法，在电弧变得不稳定的情况下，即由于干扰而焊接输出电压较大地变动的情况下，为了补正该较大的变动量，通过使基值电流或峰值电流增减，能够抑制脉冲频率的变化。由此，能够使电弧长度稳定化，且能够抑制不规则的短路发生并抑制溅射。但是，在该输出控制方法中也存在为了返回原电弧长度而很费时间的问题。

专利文献1：JP特开2004-237342号公报

发明内容

本发明的焊接控制方法，是具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电压与焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者设定低于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而使焊接输出电压成为目标焊接设定电压。

此外，本发明的焊接控制方法，是具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定的倾斜度的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压与在这前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者，设定低于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，从而使焊接输出电压成为目标焊接设定电压。

此外，本发明的焊接控制方法，是具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定的倾斜度的输出特性的焊接装置的焊接控制方法，其特征在于，所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电流与焊接输出电流之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电流，或者设定低于初始焊接设定电流的目标焊接设定电流，从而使焊接输出电流成为所述目标焊接设定电流。

根据这种结构，对于因干扰而产生的电弧长度的变化，能够快速地使电弧长度稳定化，并能够进行稳定的熔滴过渡。由此，能够抑制不规则的短路发生并抑制溅射，故而能够实现生产率的提高和焊接品质的提高。

附图说明

图1是表示应用本发明的一个实施方式中的焊接控制方法的焊接装置的概要构成图。

图2是表示本发明的一个实施方式中的焊接电流和焊接电压的输出特性的图。

图3是表示本发明的一个实施方式中的焊接电流和焊接电压的另一输出特性的图。

图4是表示本发明的一个实施方式中的焊接电流波形的图。

图5是表示以往的焊接电流和焊接电压的输出特性的图。

具体实施方式

以下，参照附图，基于实施方式来对本发明的焊接控制方法进行说明。但是，本发明并不限定于实施方式。图1是表示应用本发明的一个实施方式中的焊接控制方法的焊接装置的一个例子的概要构成图。

图1所示的焊接装置1，具备：存储部7，其将输出特性存储为数学式；初始条件设定部8，其设定初始的焊接条件等；输出特性设定部6，其根据存储在存储部7中的输出特性、来自焊接电压检测部3的输出、来自焊接电流检测部4的输出、和来自初始条件设定部8的输出，来设定输出特性；和驱动司令部5，其根据输出特性设定部6的输出来驱动输出控制部2。

在由这种结构构成的焊接装置1中，输出控制部2通过接收来自驱动司令部5的信号，并进行逆变器(inverter)控制或可控硅(thyristor)控制等输出控制，来在焊炬11和母材12之间提供电压·电流，并在由焊丝进给装置10对焊炬11进给的焊接用焊丝9和母材12之间产生电弧13，来进行母材12的焊接。

图2是表示用本实施方式中的焊接控制方法进行了焊接时的焊接电流和焊接电压的输出特性的图。图3是表示本实施方式中的焊接电流和焊接电压的另一输出特性的图。另外，在图2、图3中，假设初始焊接设定电流为A1、初始焊接设定电压为V1。初始焊接设定电流和初始焊接设定电压是由操作焊接装置的操作者通过设置于焊接装置的初始条件设定部8来进行设定的。

此外，图2的输出特性A、输出特性B、和输出特性C，以及图3的输出特性D和输出特性E表示焊接装置1的输出特性。并且，输出特性A是通过初始焊接设定电流A1和初始焊接设定电压V1的直线状的输出特性，是基本的输出特性。此外，输出特性B和输出特性C、以及输出特性D和输出特性E，如后述那样，表示将基本的输出特性A平行移动后的状态的输出特性。并且，输出特性在焊接装置所具备的存储部7中被存储为数学式，通过由输出特性设定部6来改变截距，能够不改变倾斜度地被平行移动。

此外，在图2中，电弧特性K1、电弧特性K2、电弧特性K3、和电弧特性K4，分别表示电弧长度L1、电弧长度L2、电弧长度L3、和电弧长度L4的情况下的电流和电压的关系。并且，电弧长度L1是由操作者设定的初始焊接设定电流和初始焊接设定电压的情况下的电弧长度，将此作为适当电弧长度。

电弧长度L2比电弧长度L1短。此外，电弧长度L3比电弧长度L2长且比电弧长度L1短。此外，电弧长度L4比电弧长度L2和电弧长度L3长且比电弧长度L1短。

此外，在图3中，电弧特性K1、电弧特性K5、电弧特性K6、和电弧特性K7，分别表示电弧长度L1、电弧长度L5、电弧长度L6、和电弧长度L7的情况下的电流和电压的关系。并且，电弧长度L1与图2相同，是由操作者设定的初始焊接设定电流和初始焊接设定电压的情况下的电弧长度，将此作为适当电弧长度。

电弧长度L5比电弧长度L1长。此外，电弧长度L6比电弧长度L5短且比电弧长度L1长。此外，电弧长度L7比电弧长度L5和电弧长度L6短且比电弧长度L1长。

以下，对本实施方式的焊接控制方法进行说明。另外，原本基本上是控制焊接输出，以成为初始焊接设定电流和初始焊接设定电压，从而以适当的电弧长度来进行焊接。但是，在由于某些影响而电弧长度不再为适当的长度的情况下，进行后述这种控制，来使电弧长度快速成为适当的电弧长度。

首先，利用图2，对由于某些影响而电弧长度从适当的长度变短的情况进行说明。

如图2所示，从在焊接输出电流与初始焊接设定电流A1为大致相同值，且焊接输出电压与初始焊接设定电压V1为大致相同值的条件下进行了焊接的状态P1(作为适当的电弧长度L1)，在例如由于手抖动等干扰而电弧长度变短(作为较短电弧长度L2)的情况下，从输出特性A与电弧特性K1的交点所处的状态P1移动到输出特性A与电弧特性K2的交点所处的状态P2。由此，焊接输出电流从A1提高到A2，焊接输出电压从V1降低到V2。在此情况下，电弧长度从基于电弧特性K1的适当的电弧长度L1变为比电弧长度L1短的基于电弧特性K2的电弧长度L2。在从该较短的电弧长度L2的状态回到适当的电弧长度L1的情况下，在背景技术中说明了的那种自我控制作用下的电弧长度的复原，即，状态在输出特性A上移动的复原中，到复原为止很费时间。

因此，在本实施方式的焊接控制方法中，根据初始焊接设定电压V1和比其低的焊接输出电压V2之差来提高目标焊接设定电压。即，将输出特性平行移动。并且，控制焊接输出，使其成为目标焊接设定电压。这样，通过提高焊接输出电压和焊接输出电流，来积极地对包括焊丝6在内的焊接部提供热输入，使焊丝6的溶融增加，从而使其快速地成为适当的电弧长度L1。

另外，目标焊接设定电压也可以为从初始焊接设定电压V1增大了初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差之后的值。而且，也可以为从初始焊接设定电压V1增大了比初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差小的量之后的值。或者，也可以为从初始焊接设定电压V1增大了比初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差大的量之后的值。

例如，按照初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差，将目标焊接设定电压变更为比初始焊接设定电压V1高的V3(V3＝V1+ΔV3)，随之使输出特性从输出特性A变化为输出特性B。由此，从输出特性A上的状态P2经由输出特性B上的状态P3’而移动到状态P3。因此，焊接输出电流从A2增加到A3，焊接输出电压从V2增加到V3’。电弧长度在短时间内从L2变长到比L2长的L3，并接近适当的状态P1下的电弧长度L1。

接下来，按照初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差，将目标焊接设定电压从V3变更为V4(V4＝V1+ΔV4)，使输出特性从输出特性B变化为输出特性C。由此，从输出特性B上的状态P3经由输出特性C上的状态P4’而移动到状态P4。因此，焊接输出电流从A3降低到A4，焊接输出电压从V3’增加到V4’。电弧长度在短时间内从L3变长到比L3长的L4，并进一步接近适当的状态P1的电弧长度L1。

在上述一系列的动作中，与使输出特性保持输出特性A的状态不变的情况相比，在使输出特性变化为输出特性B并进一步变化为输出特性C的情况下，提高了焊接输出电压和焊接输出电流从而提高了热输入，因此电弧长度在短时间内从L2变长到L3，并进一步变长到L4。像这样，以使输出特性接近输出特性A的方式来反复进行多次输出特性的平行移动，来使电弧长度接近适当的电弧长度L1。即，反复进行多次从输出特性C向未作图示的其他多个输出特性的平行移动。但是，也可以用1次平行移动来接近适当的电弧长度。

像这样，通过反复进行输出特性的变化，与不使输出特性从输出特性A改变的图5的情况相比，按照使输出特性从输出特性A变化为输出特性B并进一步变化为输出特性C的方式来使其多次变化的情况下，能够更早地复原到适当的状态P1的电弧长度L1。

接下来，使用图3，对由于某些影响而电弧长度从适当的长度变长的情况进行说明。

这种情况的控制与前述相反地进行控制即可。即，如图3所示，从在焊接输出电流与初始焊接设定电流A1为大致相同值，且焊接输出电压与初始焊接设定电压V1为大致相同值的条件下进行焊接的状态P1(作为适当的电弧长度L1)起，在例如由于手抖动等干扰而电弧长度变长(作为较长的电弧长度L5)的情况下，从输出特性A与电弧特性K1的交点所处的状态P1移动到输出特性A与电弧特性K5的交点所处的状态P7。由此，焊接输出电流从A1降低到A5，焊接输出电压从V1提高到V5。在此情况下，电弧长度从基于电弧特性K1的适当的电弧长度L1，变为比电弧长度L1长的基于电弧特性K5的电弧长度L5。在从该较长的电弧长度L5的状态回到适当的电弧长度L1的情况下，在背景技术中说明了的那种自我控制作用下的电弧长度的复原，即状态在输出特性A上移动的复原中，到复原为止很费时间。

因此，在本实施方式的焊接控制方法中，根据初始焊接设定电压V1和比其高的焊接输出电压V5之差来降低目标焊接设定电压。即，将输出特性平行移动。并且，控制焊接输出，使其成为目标焊接设定电压。像这样，通过降低焊接输出电压和焊接输出电流，来积极地抑制提供给包括焊丝6在内的焊接部的热输入，使焊丝6的溶融减少，从而使其快速地成为适当的电弧长度L1。

另外，目标焊接设定电压也可以为从初始焊接设定电压V1减小了初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差之后的值。此外，也可以为从初始焊接设定电压V1减小了比初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差小的量之后的值。或者，也可以为从初始焊接设定电压V1减小了比初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差大的量之后的值。

例如，按照初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差来将目标焊接设定电压变更为比初始焊接设定电压V1低的V6(V6＝V1-ΔV6)，随之使输出特性从输出特性A变化为输出特性D。由此，从输出特性A上的状态P7经由输出特性D上的状态P8’而移动到状态P8。因此，焊接输出电流从A5减少到A6，焊接输出电压从V5减少到V6′。电弧长度在短时间内从L5缩短到比L5短的L6，并接近适当的状态P1下的电弧长度L1。

接下来，根据初始焊接设定电压V1与焊接输出电压之差来将目标焊接设定电压从V6变更为V7(V7＝V1+ΔV7)，使输出特性从输出特性D变化为输出特性E。由此，从输出特性D上的状态P8经由输出特性E上的状态P9’而移动到状态P9。因此，焊接输出电流从A6增加到A7，焊接输出电压从V6′减少到V7′。电弧长度在短时间内从L6缩短到比L6短的L7，并进一步接近适当的状态P1下的电弧长度L1。

在上述一系列的动作中，与不使输出特性从输出特性A发生变化的情况相比，在使输出特性变化为输出特性D并进一步变化为输出特性E的情况下，降低了焊接输出电压值和焊接输出电流，从而降低了热输入，因此电弧长度在短时间内从L5缩短到L6，并进一步缩短到L7。像这样，以使输出特性接近输出特性A的方式来反复进行多次输出特性的平行移动，来使电弧长度接近适当的电弧长度L1。即，反复进行多次从输出特性E向未作图示的其他多个输出特性的平行移动。但是，也可以用1次的平行移动来接近适当的电弧长度。

像这样，通过反复进行输出特性的变化，与不使输出特性从输出特性A发生变化的图5的情况相比，在按照使输出特性从输出特性A变化为输出特性D并进一步变化为输出特性E的方式来使其多次变化的情况下，能够更早地复原到适当的状态P1下的电弧长度L1。

像这样，本实施方式的焊接控制方法，如前所述，在焊接输出电压高于初始焊接设定电压的情况下，向降低目标焊接设定电压的方向变更，在焊接输出电压低于初始焊接设定电压的情况下，向提高目标焊接设定电压的方向变更。

接下来，对在脉冲电弧焊接中调整电弧长度的情况的例子进行说明。在此情况下，焊接装置也具有表示焊接输出电压与焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性。

也可以将上述控制应用于脉冲电弧焊接，并根据某时刻的脉冲的前一个脉冲焊接电压输出、与在该前一个脉冲之前输出的多个脉冲的焊接电压输出之差，来向提高焊接设定电压的方向或降低焊接设定电压的方向进行变更。

另外，在脉冲电弧焊接中，虽然在焊接过程中输出多个焊接脉冲，但在输出某脉冲时，焊接过程中决定所述某脉冲的波形，并控制焊接输出，使之输出该波形。

例如，以脉冲电弧焊接中的某时刻为起点，将前一个脉冲的平均电压与这一个脉冲之前的10个脉冲的平均电压进行比较，在之前的一个脉冲的平均电压较低的情况下，与从图2的状态P1变化为状态P2的情况相同，因此如前述那样通过增加设定电压来使其移动到状态P3。并且，由此，将电弧长度从变短后的电弧长度L2积极地增长到电弧长度L3，并且也可以通过如上述那样反复进行输出特性的平行移动，来快速地使其复原到适当的电弧长度L1。另外，在前一个脉冲的平均电压较高的情况下，只要进行与较低的情况相反的控制即可。

并且，在脉冲电弧焊接中，也可以以如下方式来进行控制：在变更焊接设定电压的同时，变更基值电流和峰值电流的至少一方的大小。

在此，作为提高焊接设定电压的方法，存在提高脉冲频率的方法和扩大脉冲宽度的方法。但是，任意一种方法在脉冲周期中占据的时间比例都较少，因此焊接输出电压发生变化会很费时间。特别是，因为在改变脉冲频率的情况下，伴随电流的降低而脉冲周期变长，所以更加费时间，从而电弧长度发生变化很费时间。

例如，在焊接输出电流为100A的情况下，脉冲周期为大约10msec(脉冲频率为大概100Hz)，脉冲宽度为大约2.0msec左右。即使分别发生较大的变化，则脉冲周期为±2msec、脉宽为±0.4msec，也只是±20％的变化。另一方面，因为基值电流流过的时间为8msec，所以若调整基值电流的大小则发生80％的变化。并且，若加上峰值电流流过的时间则能够使其发生100％的变化，能够较大地变更焊接电压，对电弧长度的快速的调整很有效。

另外，为了通过脉冲频率或脉冲宽度的调整来得到同样的结果，需要进行比±20％更大的变化，而若较大幅度地变更脉冲频率或脉宽，则适当的熔滴过渡状态会产生紊乱。即，熔渣或金属粒等的溅射增加，成为电弧不稳定的原因。因此，需要在稳定了熔滴过渡的状态下，使电弧长度快速地复原到原来的适当的状态。利用图4，对为了实现此目的的控制进行说明。

例如，在某定时T1，相对于目标焊接设定电压，焊接输出电压较低的情况下，在下一个脉冲上提高目标焊接设定电压时，使下一个脉冲峰值电流增加ΔIP，或者，使下一个基值电流增加ΔIB，或者，使下一个脉冲峰值电流和下一个基值电流这两者都增加。由此，因为不会使脉冲频率或脉宽发生较大变化，所以能够不扰乱熔滴过渡地提高焊接电压从而增长电弧长度。由此，能够抑制溅射的增加，并使电弧长度快速地复原到原来的适当的状态。

接下来，对取代电压而基于电流来调整电弧长度的例子进行说明。在上述实施方式中，说明了根据初始焊接设定电压和焊接输出电压之差来变更目标焊接设定电压的例子，但也可以根据初始焊接设定电流和焊接输出电流之差，来向提高目标焊接设定电流的方向或降低焊接设定电流的方向变更输出特性。

这是将前述的根据焊接输出电压的变化来进行控制的参数的对象从初始焊接设定电压替换成初始焊接设定电流的例子。另外，因为焊接电压和焊接电流的关系一一对应，所以替换很容易，并能够得到与电压的情况相同的效果。

并且，在焊接输出电流低于初始焊接设定电流的情况下，以向提高目标焊接设定电流的方向变更输出特性的方式来进行控制，在焊接输出电流高于初始焊接设定电流的情况下，以向降低目标焊接设定电流的方向变更输出特性的方式来进行控制。

如上所述，本发明对于在发生工件的位置偏差或工件精度不良的情况下，由于介于工件间的间隙等而电弧长度变得不固定而发生的变化，以及，由于焊接作业者的手抖动等干扰而产生的电弧长度的变化，能够快速地使电弧长度稳定化，并进行稳定的熔滴过渡。即，由于即使因干扰而导致电弧长度变得不稳定，也能够在使熔滴过渡稳定的状态下，快速地将电弧长度复原到原来的适当的电弧长度，因此能够得到良好的焊道(bead)。由此，能够抑制不规则的短路发生并抑制溅射，因此能够实现生产率提高和焊接品质提高。

(产业上的可利用性)

本发明的焊接控制方法能够在稳定的熔滴过渡的状态下快速地使电弧长度稳定化，故而能够抑制不规则的短路发生并抑制溅射。因此，能够实现生产率提高和焊接品质提高，从而作为进行电弧焊接的焊接控制方法是很有用的。

(符号说明)

1    焊接装置

2    输出控制部

3    焊接电压检测部

4    焊接电流检测部

5    驱动司令部

6    输出特性设定部

7    存储部

8    初始条件设定部

9    焊接用焊丝

10   焊丝进给装置

11   焊炬

12   母材

13   电弧

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压，且反复进行所述控制以使之成为所述初始焊接设定电压。

2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压高于所述初始焊接设定电压的情况下，向降低所述目标焊接设定电压的方向进行变更，在所述焊接输出电压低于所述初始焊接设定电压的情况下，向提高所述目标焊接设定电压的方向进行变更。

3.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电压是从所述初始焊接设定电压增大或者减小了比所述初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差小的量之后的值。

4.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者，设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压，且反复进行所述控制以使之成为所述初始焊接设定电压。

5.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

按照所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值之差，来设定所述目标焊接设定电压。

6.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值相比，当前者高时，将所述目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压低，当前者低时，将目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压高。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的焊接控制方法，其特征在于，

在变更所述目标焊接设定电压的同时，对脉冲焊接基值电流和峰值电流的至少一方的大小进行变更。

8.根据权利要求7所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压相对于所述目标焊接设定电压较低的情况下，进行增加所述脉冲焊接峰值电流的峰值电流值、以及增加所述脉冲焊接基值电流的基值电流值中的至少一方。

9.一种焊接装置的焊接控制方法，所述焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电流与焊接输出电流之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电流，或者设定低于所述初始焊接设定电流的目标焊接设定电流，从而使所述焊接输出电流成为所述目标焊接设定电流，且反复进行所述控制，以使之成为所述初始焊接设定电流。

10.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电流高于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流降低至低于所述初始焊接设定电流的方向变更，在所述焊接输出电流低于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流提高的方向变更。

11.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电流是从所述初始焊接设定电流增大或者减小了比所述初始焊接设定电流与所述焊接输出电流之差小的量之后的值。

Claims (11)

1.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压。

2.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压高于所述初始焊接设定电压的情况下，向降低所述目标焊接设定电压的方向进行变更，在所述焊接输出电压低于所述初始焊接设定电压的情况下，向提高所述目标焊接设定电压的方向进行变更。

3.根据权利要求1所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电压是从所述初始焊接设定电压增大或者减小了比所述初始焊接设定电压与所述焊接输出电压之差小的量之后的值。

4.一种焊接装置的焊接控制方法，该焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压之差，来设定高于初始焊接设定电压的目标焊接设定电压，或者，设定低于所述初始焊接设定电压的所述目标焊接设定电压，从而使所述焊接输出电压成为所述目标焊接设定电压。

5.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

按照所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值之差，来设定所述目标焊接设定电压。

6.根据权利要求4所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述焊接过程中某个时刻的脉冲的前一个脉冲焊接输出电压的平均值与在所述前一个脉冲之前输出的多个脉冲焊接输出电压的平均值相比，当前者高时，将所述目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压低，当前者低时，将目标焊接设定电压设定得比所述初始焊接设定电压高。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的焊接控制方法，其特征在于，

在变更所述目标焊接设定电压的同时，对脉冲焊接基值电流和峰值电流的至少一方的大小进行变更。

8.根据权利要求7所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电压相对于所述目标焊接设定电压较低的情况下，进行增加所述脉冲焊接峰值电流的峰值电流值、以及增加所述脉冲焊接基值电流的基值电流值中的至少一方。

9.一种焊接装置的焊接控制方法，所述焊接装置具有表示焊接输出电压和焊接输出电流的关系的规定倾斜度的输出特性，

所述焊接控制方法按照如下方式进行控制，即，根据初始焊接设定电流与焊接输出电流之差，来设定高于所述初始焊接设定电压的目标焊接设定电流，或者设定低于所述初始焊接设定电流的目标焊接设定电流，从而使所述焊接输出电流成为所述目标焊接设定电流。

10.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

在所述焊接输出电流高于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流降低至低于所述初始焊接设定电流的方向变更，在所述焊接输出电流低于所述初始焊接设定电流的情况下，向将所述目标焊接设定电流提高的方向变更。

11.根据权利要求9所述的焊接控制方法，其特征在于，

所述目标焊接设定电流是从所述初始焊接设定电流增大或者减小了比所述初始焊接设定电流与所述焊接输出电流之差小的量之后的值。

Images