JP5187439B2 - 溶接制御方法 - Google Patents
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Description
以下、本発明の溶接制御方法を実施の形態に基づいて、図面を参照しながら説明する。しかし、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。図1は、本発明の一実施の形態における溶接制御方法が適用される溶接装置の一例を示す概略構成図である。
2 出力制御部
3 溶接電圧検出部
4 溶接電流検出部
5 駆動司令部
6 出力特性設定部
7 記憶部
8 初期条件設定部
9 溶接用ワイヤ
10 ワイヤ送給装置
11 トーチ
12 母材
13 アーク
Claims (11)
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
初期溶接設定電圧と前記溶接出力電圧との差に応じて、前記初期溶接設定電圧よりも高い目標溶接設定電圧を設定し、または、前記初期溶接設定電圧よりも低い前記目標溶接設定電圧を設定することで、前記溶接出力電圧が前記目標溶接設定電圧となるように制御し、前記制御を繰り返し、前記目標溶接設定電圧の最終の値を前記初期溶接設定電圧とすることで、前記初期溶接設定電圧になるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接出力電圧が前記初期溶接設定電圧より高い場合には、前記目標溶接設定電圧を低くする方向へ変更し、前記溶接出力電圧が前記初期溶接設定電圧より低い場合には、前記目標溶接設定電圧を高くする方向へ変更する請求項1記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧は、前記初期溶接設定電圧と前記溶接出力電圧との差よりも小さい量だけ前記初期溶接設定電圧から大きくした、または、小さくした値である請求項1記載の溶接制御方法。
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧と前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧との差に応じて、初期溶接設定電圧よりも高い目標溶接設定電圧を設定し、または、前記初期溶接設定電圧よりも低い前記目標溶接設定電圧を設定することで、前記溶接出力電圧が前記目標溶接設定電圧となるように制御し、前記制御を繰り返し、前記目標溶接設定電圧の最終の値を前記初期溶接設定電圧とすることで、前記初期溶接設定電圧になるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧の平均値と前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧の平均値との差に応じて、前記目標溶接設定電圧を設定する請求項4記載の溶接制御方法。
- 前記溶接中のある時点のパルスの直前のパルス溶接出力電圧の平均値が、前記直前のパルスの前に出力した複数のパルス溶接出力電圧の平均値より高い場合には前記目標溶接設定電圧を前記初期溶接設定電圧より低くし設定し、低い場合には目標溶接設定電圧を前記初期溶接設定電圧より高く設定する請求項4記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧の変更とともにパルス溶接ベース電流とピーク電流の少なくとも一方の大きさを変更する請求項1から6のいずれか1項に記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電圧に対して前記溶接出力電圧が低い場合には、前記パルス溶接ピーク電流のピーク電流値を増加させる、および、前記パルス溶接ベース電流のベース電流値を増加させる、のうち少なくとも一方を行なう請求項7記載の溶接制御方法。
- 溶接出力電圧と溶接出力電流の関係を示す所定の傾きの出力特性を有する溶接装置の溶接制御方法であって、
初期溶接設定電流と溶接出力電流との差に応じて、前記初期溶接設定電流よりも高い目標溶接設定電流を設定し、または、前記初期溶接設定電流よりも低い目標溶接設定電流を設定することで、前記溶接出力電流が前記目標溶接設定電流となるように制御し、前記制御を繰り返し、前記目標溶接設定電流の最終の値を前記初期溶接設定電流とすることで、前記初期溶接設定電流になるように制御する溶接制御方法。 - 前記溶接出力電流が前記初期溶接設定電流より高い場合には、前記目標溶接設定電流を前記初期溶接設定電流よりも低くする方向へ変更し、前記溶接出力電流が前記初期溶接設定電流より低い場合には、前記目標溶接設定電流を高くする方向へ変更する請求項9記載の溶接制御方法。
- 前記目標溶接設定電流は、前記初期溶接設定電流と前記溶接出力電流との差よりも小さい量だけ前記初期溶接設定電流から大きくした、または、小さくした値である請求項9記載の溶接制御方法。
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