JPWO2010071041A1 - インクジェット描画装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を移動可能に構成され、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットを前記ヘッドモジュールの直下まで搬送して前記液滴吐出ヘッドに対して位置決めを行うメンテナンスユニット搬送手段と、
前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うための複数種類のメンテナンスユニットのうちからいずれか1つのメンテナンスユニットを選択し、該選択されたメンテナンスユニットを前記メンテナンスユニット搬送手段に設置するメンテナンスユニット選択設置手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット描画装置である。
前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記相対位置計測手段によって計測された計測値に応じて前記メンテナンスユニットの位置を微調整することを特徴とする請求項1記載のインクジェット描画装置である。
前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を移動可能に構成され、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットを前記ヘッドモジュールの直下まで搬送して前記液滴吐出ヘッドに対して位置決めを行うメンテナンスユニット搬送手段を有し、
前記メンテナンスユニット搬送手段は、先端にメンテナンスユニットが設置されると共に該先端が前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を水平方向及び垂直方向に移動可能なロボットアームにより構成されていることを特徴とするインクジェット描画装置である。
前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記相対位置計測手段によって計測された計測値に応じて前記メンテナンスユニットの位置を微調整することを特徴とする請求項9記載のインクジェット描画装置である。
図1は本発明に係るインクジェット描画装置の第1の実施形態を示す側面図、図2はその平面図である。
図16は本発明に係るインクジェット描画装置の第2の実施形態を示す側面図、図17はその平面図である。第1実施形態に係るインクジェット描画装置1Aと同一符号の部位は同一構成の部位であるため詳細な説明は省略する。
第1の実施形態において説明したメンテナンスユニット選択設置手段の一例であるメンテナンスユニット設置機構14は、多関節構造のロボットアームからなる構成とする他、以下の構成とすることもできる。
2 定盤
3 ガントリ
4 Zステージ
5 ヘッドモジュール
51 ヘッド
51a ノズル
52 位置確認用マーカ
6 第1のカメラ
6a レンズ面
7 搬送ステージ
8 θ回転機構
9 Y移動機構
10 X移動機構
11 描画台
12 第2のカメラ
12a レンズ面
13 メンテナンスユニット設置部
13a 保持機構
13b 電極
14、19 メンテナンスユニット設置機構
14a、19a ハンド部
15、21 メンテナンスユニット配置台
16 装置基台
17 除振機構
18 メンテナンスユニット搬送機構
18a 回転テーブル
20 ガントリ
M メンテナンスユニット
m1 ワイピングユニット
m2 サッキングユニット
m3 フラッシングトレイ
Claims (13)
- 液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドを保持し、水平方向の移動が不可能に構成されたヘッドモジュールと、上面に被記録材を支持し、前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を水平方向に移動可能に構成された描画台とを有し、前記液滴吐出ヘッドから前記被記録材に向けて液滴を吐出することによって所定の描画を行うインクジェット描画装置であって、
前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を移動可能に構成され、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットを前記ヘッドモジュールの直下まで搬送して前記液滴吐出ヘッドに対して位置決めを行うメンテナンスユニット搬送手段と、
前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うための複数種類のメンテナンスユニットのうちからいずれか1つのメンテナンスユニットを選択し、該選択されたメンテナンスユニットを前記メンテナンスユニット搬送手段に設置するメンテナンスユニット選択設置手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット描画装置。 - 前記ヘッドモジュールと前記メンテナンスユニット搬送手段によって搬送されるメンテナンスユニットとの相対位置を計測する相対位置計測手段を備え、
前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記相対位置計測手段によって計測された計測値に応じて前記メンテナンスユニットの位置を微調整することを特徴とする請求項1記載のインクジェット描画装置。 - 前記メンテナンスユニット選択設置手段は、先端に1つのメンテナンスユニットを保持可能なロボットアームにより構成されていることを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェット描画装置。
- 前記メンテナンスユニット選択設置手段は、前記メンテナンスユニット搬送手段を跨ぐように設けられたガントリに沿ってスライド移動可能且つ昇降移動可能に設けられ、下端に1つのメンテナンスユニットを保持可能なハンド部を有していることを特徴とする請求項1又は2記載のインクジェット描画装置。
- 前記複数種類のメンテナンスユニットを上面に配置したメンテナンスユニット配置台を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
- 前記ヘッドモジュールと前記描画台は、共通の定盤上に設置されており、前記メンテナンスユニット選択設置手段は、前記定盤上には設置されていないことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
- 前記描画台と前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を水平方向に移動可能で、且つ、前記描画台の上面に対して垂直方向に沿う方向を軸として回転移動可能に構成された共通のステージ上に設けられていることを特徴とする請求項1〜6のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
- 前記描画台は、前記メンテナンスユニットによるメンテナンス時に、該メンテナンスユニットと干渉しない位置まで退避し、前記ヘッドモジュールの下方に前記メンテナンスユニットの挿入スペースを確保するように構成されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
- 液滴を吐出するノズルを有する液滴吐出ヘッドを保持し、水平方向の移動が不可能に構成されたヘッドモジュールと、上面に被記録材を支持し、前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を水平方向に移動可能に構成された描画台とを有し、前記液滴吐出ヘッドから前記被記録材に向けて液滴を吐出することによって所定の描画を行うインクジェット描画装置であって、
前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を移動可能に構成され、前記液滴吐出ヘッドのメンテナンスを行うためのメンテナンスユニットを前記ヘッドモジュールの直下まで搬送して前記液滴吐出ヘッドに対して位置決めを行うメンテナンスユニット搬送手段を有し、
前記メンテナンスユニット搬送手段は、先端にメンテナンスユニットが設置されると共に該先端が前記ヘッドモジュールの直下を含む所定領域を水平方向及び垂直方向に移動可能なロボットアームにより構成されていることを特徴とするインクジェット描画装置。 - 前記ヘッドモジュールと前記メンテナンスユニット搬送手段によって搬送されるメンテナンスユニットとの相対位置を計測する相対位置計測手段を備え、
前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記相対位置計測手段によって計測された計測値に応じて前記メンテナンスユニットの位置を微調整することを特徴とする請求項9記載のインクジェット描画装置。 - 前記メンテナンスユニット搬送手段は、先端に複数種類のメンテナンスユニットを設置した回転テーブルを有していることを特徴とする請求項9又は10記載のインクジェット描画装置。
- 前記ヘッドモジュールと前記描画台は、共通の定盤上に設置されており、前記メンテナンスユニット搬送手段は、前記定盤上には設置されていないことを特徴とする請求項9〜11のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
- 前記描画台は、前記メンテナンスユニットによるメンテナンス時に、該メンテナンスユニットと干渉しない位置まで退避し、前記ヘッドモジュールの下方に前記メンテナンスユニットの挿入スペースを確保するように構成されていることを特徴とする請求項9〜12のいずれかに記載のインクジェット描画装置。
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