JPWO2009153864A1 - 回転照射装置 - Google Patents
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Abstract
Description
粒子線治療装置には、患者に対して任意の方向から照射するために回転照射装置(回転ガントリ)が設けられる場合が多い。回転ガントリは粒子線照射部を360度回転させ、患者に対して任意の回転角度から荷電粒子ビームを照射できるように構成される。
以下、この発明の実施の形態1を図1〜3に基づいて説明する。図1〜3は実施の形態1における回転照射装置を示す図であり、図1(a)は回転ガントリ全体を示す回転ガントリの回転軸に沿う側断面図、図1(b)は回転軸から垂直な方向から回転ガントリを観察した正面面図である。図2は開閉式床の開閉機構の側面図、図3はスライド式の開閉式床を示す上面図である。
患者は治療台8の上に固定されて位置決めが行われており、所定の照射患部に荷電粒子ビームが照射される。治療台8は患者の照射患部が照射位置であるアイソセンターに一致するように動作させる必要があるため、通常は上下左右、前後、回転など多軸の位置決め動作が可能である。回転ガントリはこれに加えてビーム輸送機器6及び照射装置7を回転させることにより患者に対して360度自在な方向からビームを照射することを可能とするものであり、患者が仰向けの状態のまま様々な方向からビームを照射することができる。このことについては従来技術と同様である。
この様に照射装置7の移動する位置に応じて開閉する床を判断していることになるが、通常回転ガントリは0.1度などの細かな精度で位置決めする必要があり、シーケンサやコンピュータなどのコントローラによって制御されているため、この様な判断は容易に行うことが可能である。
また、開閉式床20の開閉について、照射装置7を回転させる前に開閉式床20を開動作させ、回転終了後に閉動作可能な部分を閉動作させるように記述したが、照射装置7の位置に同期させて開閉させても同様の効果を奏する。
更に、スライド式の開閉式床20および開閉機構9と、開閉式床部を照射装置7の回転に同期させて逆回転させる駆動手段とを組み合わせることにより、従来のようなロッド作動用シリンダ機構が不要となり、また移動床を粒子線照射部の駆動範囲すべてにおいて形成する必要がなくなるため、簡単な構造で最大限のアクセスフロアを確保することができる。
上記実施の形態1において、開閉式床は固定側床面と離れている構成を示したが、固定側床である治療台ベースに開閉式床面の受け台を設けることで、開閉式床の閉時はその一端の床面が受け台に乗り上げるような構造としてもよい。固定側受け台を設けることで開閉式床の剛性を弱めることが可能となり、開閉式床面および床面フレーム材の製作コストを下げ、軽量化を図ることが可能となる。
本実施形態2では開閉式床20は閉時に固定側受け台29の上に乗り上げる、もしくはわずかな隙間を空けておくことによって、開閉式床面に荷重がかかったときの開閉式床面のたわみを保持することが可能となる。開閉式床20を閉時に固定側受け台29に乗り上げるように構成する場合は、固定側受け台29の先端をテーパー形状にすることで容易に可能となる。固定側受け台29で荷重が保持されるため、実施の形態1で構成する開閉式床20よりも剛性を弱めることが可能となり、開閉機構9の製作コストの低減・軽量化などが可能となる。
上記実施の形態1および2において、開閉機構9を有するリング10の水平度を監視し、インターロックを設け、安全性の確保を行うために、光電センサ、振り子式傾斜センサなどの水平度監視用センサを設けてもよい。
図5、6に上記2種類のセンサ配置の構成例を示す。30は光電センサ、31は光電センサ30用の反射板、32は振り子式傾斜センサを示す。
光電センサ30と反射板31は図5、6に示す配置上、回転ガントリの回転角度によっては照射装置7によって入射光、反射光が遮られることが考えられるが、十分な角度をおいて2組以上配置することで、上記問題を解決することができる。また、傾斜角が発生すると振り子が角変位を起こし、この位置変位を検出する振り子式傾斜センサ32においても同様の役割を担うことによって高い安全性を確保することができる。上記以外に磁気式傾斜センサ等を用いても同様な効果が得られるのは明確であり、上記のセンサの一つ以上を用いて安全性の確保を行うことが可能である。
上記実施の形態3では開閉機構9が回転ガントリと同期して逆回転する場合において、開閉機構9が許容される水平度からはずれた場合の検知例について説明したが、上記実施の形態1,2において、開閉機構9の開閉式床20が動作異常を起こし、開閉式床20と照射装置7が干渉するという最悪な場合における対策を本実施の形態4として示す。
上記実施の形態1および2において、回転ガントリ停止時にガイドリング26に対してリング10および開閉機構9が角度変位を起こさないようにリング10の下部にエアー式もしくは電動式の角度変位防止用の押し付け手段を配置することで、回転ガントリ停止中のリング10の角度変位を防止することが可能になる。
図8において、35は押し付けシリンダであり、36は押し付けシリンダ35により挿入、退避され、ガイドリング26に押し付けられることで、ガイドリング26に対するリング10の角度変位を防止する押し付け棒を示す。
上記実施形態1および2において、開閉機構9を有し、ガイドローラ26にガイドされ回転ガントリに対して同期して逆回転するリング10を円形状としているが、これはリング以外の形状でもその役割を担うことができる。
図9において、37は半円型のリング10を示す。実施の形態1におけるリング10と比較すると回転の安定性がやや劣ることが予想されるが、本実施の形態ではリング10を半円型とすることで回転ガントリの重量軽減、材料費削減という効果がある。もちろん半円型以外の形状でもリング10と同様の構成とすることで同じ役割を担うことができることは明白であり、リング形状以外の形状で同様の役割を担う場合すべてが本実施の形態に含まれる。
粒子線治療装置には、患者に対して任意の方向から照射するために回転照射装置(回転ガントリ)が設けられる場合が多い。回転ガントリは粒子線照射部を360度回転させ、患者に対して任意の回転角度から荷電粒子ビームを照射できるように構成される。
以下、この発明の実施の形態1を図1〜3に基づいて説明する。図1〜3は実施の形態1における回転照射装置を示す図であり、図1(a)は回転ガントリ全体を示す回転ガントリの回転軸に沿う側断面図、図1(b)は回転軸から垂直な方向から回転ガントリを観察した正面面図である。図2は開閉式床の開閉機構の側面図、図3はスライド式の開閉式床を示す上面図である。
患者は治療台8の上に固定されて位置決めが行われており、所定の照射患部に荷電粒子ビームが照射される。治療台8は患者の照射患部が照射位置であるアイソセンターに一致するように動作させる必要があるため、通常は上下左右、前後、回転など多軸の位置決め動作が可能である。回転ガントリはこれに加えてビーム輸送機器6及び照射装置7を回転させることにより患者に対して360度自在な方向からビームを照射することを可能とするものであり、患者が仰向けの状態のまま様々な方向からビームを照射することができる。このことについては従来技術と同様である。
この様に照射装置7の移動する位置に応じて開閉する床を判断していることになるが、通常回転ガントリは0.1度などの細かな精度で位置決めする必要があり、シーケンサやコンピュータなどのコントローラによって制御されているため、この様な判断は容易に行うことが可能である。
また、開閉式床20の開閉について、照射装置7を回転させる前に開閉式床20を開動作させ、回転終了後に閉動作可能な部分を閉動作させるように記述したが、照射装置7の位置に同期させて開閉させても同様の効果を奏する。
更に、スライド式の開閉式床20および開閉機構9と、開閉式床部を照射装置7の回転に同期させて逆回転させる駆動手段とを組み合わせることにより、従来のようなロッド作動用シリンダ機構が不要となり、また移動床を粒子線照射部の駆動範囲すべてにおいて形成する必要がなくなるため、簡単な構造で最大限のアクセスフロアを確保することができる。
上記実施の形態1において、開閉式床は固定側床面と離れている構成を示したが、固定側床である治療台ベースに開閉式床面の受け台を設けることで、開閉式床の閉時はその一端の床面が受け台に乗り上げるような構造としてもよい。固定側受け台を設けることで開閉式床の剛性を弱めることが可能となり、開閉式床面および床面フレーム材の製作コストを下げ、軽量化を図ることが可能となる。
本実施形態2では開閉式床20は閉時に固定側受け台29の上に乗り上げる、もしくはわずかな隙間を空けておくことによって、開閉式床面に荷重がかかったときの開閉式床面のたわみを保持することが可能となる。開閉式床20を閉時に固定側受け台29に乗り上げるように構成する場合は、固定側受け台29の先端をテーパー形状にすることで容易に可能となる。固定側受け台29で荷重が保持されるため、実施の形態1で構成する開閉式床20よりも剛性を弱めることが可能となり、開閉機構9の製作コストの低減・軽量化などが可能となる。
上記実施の形態1および2において、開閉機構9を有するリング10の水平度を監視し、インターロックを設け、安全性の確保を行うために、光電センサ、振り子式傾斜センサなどの水平度監視用センサを設けてもよい。
図5、6に上記2種類のセンサ配置の構成例を示す。30は光電センサ、31は光電センサ30用の反射板、32は振り子式傾斜センサを示す。
光電センサ30と反射板31は図5、6に示す配置上、回転ガントリの回転角度によっては照射装置7によって入射光、反射光が遮られることが考えられるが、十分な角度をおいて2組以上配置することで、上記問題を解決することができる。また、傾斜角が発生すると振り子が角変位を起こし、この位置変位を検出する振り子式傾斜センサ32においても同様の役割を担うことによって高い安全性を確保することができる。上記以外に磁気式傾斜センサ等を用いても同様な効果が得られるのは明確であり、上記のセンサの一つ以上を用いて安全性の確保を行うことが可能である。
上記実施の形態3では開閉機構9が回転ガントリと同期して逆回転する場合において、開閉機構9が許容される水平度からはずれた場合の検知例について説明したが、上記実施の形態1,2において、開閉機構9の開閉式床20が動作異常を起こし、開閉式床20と照射装置7が干渉するという最悪な場合における対策を本実施の形態4として示す。
上記実施の形態1および2において、回転ガントリ停止時にガイドリング26に対してリング10および開閉機構9が角度変位を起こさないようにリング10の下部にエアー式もしくは電動式の角度変位防止用の押し付け手段を配置することで、回転ガントリ停止中のリング10の角度変位を防止することが可能になる。
図8において、35は押し付けシリンダであり、36は押し付けシリンダ35により挿入、退避され、ガイドリング26に押し付けられることで、ガイドリング26に対するリング10の角度変位を防止する押し付け棒を示す。
上記実施形態1および2において、開閉機構9を有し、ガイドローラ26にガイドされ回転ガントリに対して同期して逆回転するリング10を円形状としているが、これはリング以外の形状でもその役割を担うことができる。
図9において、37は半円型のリング10を示す。実施の形態1におけるリング10と比較すると回転の安定性がやや劣ることが予想されるが、本実施の形態ではリング10を半円型とすることで回転ガントリの重量軽減、材料費削減という効果がある。もちろん半円型以外の形状でもリング10と同様の構成とすることで同じ役割を担うことができることは明白であり、リング形状以外の形状で同様の役割を担う場合すべてが本実施の形態に含まれる。
Claims (8)
- 荷電粒子ビームを照射する照射装置と、
上記照射装置が取り付けられ、固定側の床面に固定された治療台上の患者に対して、上記荷電粒子ビームを照射するように上記照射装置を回転するフレームと、
上記フレームの内周に沿って回転自在に保持されたリングと、
上記リングの内部に設けられ、上記照射装置が通過する部分が開閉可能な開閉式床と、
上記開閉式床を水平に保つように上記リングを上記照射装置の回転に同期して逆回転させる駆動手段とを備えたことを特徴とする回転照射装置。 - 上記開閉式床は、スライド式の複数の細分化された床により構成されていることを特徴とする請求項1記載の回転照射装置。
- 上記開閉式床は、閉動作時に上記固定側の床面とは接続されず、上記フレーム内のみでアクセスフロアを形成することを特徴とする請求項1または2記載の回転照射装置。
- 上記固定側の床面に上記開閉式床の閉時にその一端を保持する受け台を設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一つに記載の回転照射装置。
- 上記リングの水平度を測定する傾斜センサを設けたことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一つに記載の回転照射装置。
- 上記駆動手段として駆動用モータを備え、所定値以上の駆動電流が流れた場合に、上記駆動用モータを停止させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一つに記載の回転照射装置。
- 上記照射装置の停止中に上記フレーム及びリングの角度変位を防止する押し付け手段を上記リング内に設けたことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一つに記載の回転照射装置。
- 上記リングは、半円型であることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一つに記載の回転照射装置。
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