TWI803194B - 粒子射線治療裝置 - Google Patents

粒子射線治療裝置 Download PDF

Info

Publication number
TWI803194B
TWI803194B TW111105582A TW111105582A TWI803194B TW I803194 B TWI803194 B TW I803194B TW 111105582 A TW111105582 A TW 111105582A TW 111105582 A TW111105582 A TW 111105582A TW I803194 B TWI803194 B TW I803194B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
rotating shaft
opening
particle beam
beam therapy
electromagnet
Prior art date
Application number
TW111105582A
Other languages
English (en)
Other versions
TW202233271A (zh
Inventor
大西輝明
Original Assignee
日商住友重機械工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日商住友重機械工業股份有限公司 filed Critical 日商住友重機械工業股份有限公司
Publication of TW202233271A publication Critical patent/TW202233271A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI803194B publication Critical patent/TWI803194B/zh

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • A61N5/1081Rotating beam systems with a specific mechanical construction, e.g. gantries
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077Beam delivery systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1042X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy with spatial modulation of the radiation beam within the treatment head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1048Monitoring, verifying, controlling systems and methods
    • A61N5/1064Monitoring, verifying, controlling systems and methods for adjusting radiation treatment in response to monitoring
    • A61N5/1065Beam adjustment
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00Radiation therapy
    • A61N5/10X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N2005/1085X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy characterised by the type of particles applied to the patient

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Abstract

[課題] 提供一種能夠提高旋轉軸內的電磁鐵的維護性之粒子射線治療裝置。 [解決手段] 粒子射線治療裝置(1)具備:中空的旋轉軸(30),在內部配置有控制粒子射線之電磁鐵(22、24),並藉由動力源(36)可旋轉地設置。由於旋轉軸(30)具有中空的結構,因此在內部具有既定寬廣度的空間。因此,能夠在旋轉軸(30)的內部空間配置電磁鐵(22、24)。而且,在旋轉軸(30)形成有開口部(60)。粒子射線治療裝置(1)能夠使作業人員經由該開口部(60)進出旋轉軸(30)的內部。因此,作業人員能夠經由開口部(60)進出旋轉軸(30)的內部,並在旋轉軸(30)的內部所確保的空間中進行電磁鐵(22、24)的維護。因此,能夠提高旋轉軸(30)內的電磁鐵(22、24)的維護性。

Description

粒子射線治療裝置
本發明有關一種粒子射線治療裝置。 本申請案係主張基於2021年2月25日申請之日本專利申請第2021-028634號的優先權。該日本申請案的全部內容係藉由參閱而援用於本說明書中。
以往,作為藉由對患者的患處照射粒子射線而進行治療的粒子射線治療裝置,例如已知有專利文獻1中記載的裝置。在專利文獻1中記載的粒子射線治療裝置中,從照射部照射以加速器加速後的粒子射線。 [先前技術文獻]
[專利文獻1] 國際公開第2012/118589號公報
[發明所欲解決之問題]
從照射部照射粒子射線的情況下,為了進行從各種角度的照射,因此會有設置用以旋轉照射部的旋轉機架之情形。在此,在旋轉機架的內部設置有電磁鐵,用於控制粒子射線的聚集或控制方向。這些電磁鐵由於存儲於旋轉軸內,對作業人員而言是設置在作業人員難以進出之位置。因此,存在有定期檢查或異常時等情況下的電磁鐵的維護性低的問題。
因此,本發明的目的在於提供一種能夠提高旋轉軸內的電磁鐵的維護性之粒子射線治療裝置。 [解決問題之技術手段]
本發明之粒子射線治療裝置為對被照射體照射粒子射線之粒子射線治療裝置,其具備:中空的旋轉軸,在內部配置有控制粒子射線之電磁鐵,並藉由動力源可旋轉地設置;及支撐部,可旋轉地支撐旋轉軸,在旋轉軸形成有第1開口部,能夠使作業人員經由該第1開口部進出旋轉軸的內部。
粒子射線治療裝置具備:中空的旋轉軸,在內部配置有控制粒子射線之電磁鐵,並藉由動力源可旋轉地設置。由於旋轉軸具有中空的結構,因此在內部具有既定寬廣度的空間。因此,能夠在旋轉軸的內部空間配置電磁鐵。而且,在旋轉軸上形成有第1開口部。粒子射線治療裝置能夠使作業人員經由該第1開口部進出旋轉軸的內部。因此,作業人員能夠經由第1開口部進出旋轉軸的內部,並在旋轉軸的內部所確保的空間中進行電磁鐵的維護。因此,能夠提高旋轉軸內的電磁鐵的維護性。
旋轉軸可以具有單殼式結構。此情況時,與框架結構的旋轉軸等相比,能夠較大地確保旋轉軸的內部空間。又,相對於旋轉軸亦容易形成第1開口部。
支撐部具有收納旋轉軸的殼體,且在殼體形成有第2開口部,能夠使作業人員經由第1開口部及第2開口部進出旋轉軸的內部為佳。此時,即使在旋轉軸的外側設置有殼體的情況下,作業人員亦能夠通過第2開口部而容易地進出旋轉軸的內部。
支撐部可以具有對旋轉軸施加旋轉驅動力的滾柱構件為佳。此情況時,由於無需相對於旋轉軸設置軸承,因此能夠相應地省略殼體。因此,由於能夠抑制在旋轉軸的周圍設置結構物,因此可容易地進出旋轉軸的內部。
粒子射線治療裝置可以進一步具備:電纜收納體,收納與電磁鐵連接之電纜,電纜收納體可捲繞地安裝於旋轉軸,並且從該旋轉軸的中心線延伸之軸向觀察時,從一側引出為佳。此情況時,藉由將旋轉軸設為特定的旋轉角度,能夠避開電纜收納體而進出旋轉軸的內部。
支撐部具有收納旋轉軸的殼體,且從軸向觀察時,在殼體上,在與電纜收納體的引出側相反的一側,形成有第2開口部為佳。此情況時,能夠從與電纜收納體的引出側相反的一側,經由第2開口部而容易地進出旋轉軸的內部。
沿旋轉軸的方向的一端側呈開口,以便能夠使作業人員從該一端側進出旋轉軸的內部為佳。此情況時,作業人員亦能夠從旋轉軸的一端側進出內部,從而進行電磁鐵的維護。
在旋轉軸的一端側設置有軸承,能夠使作業人員從該軸承的內周側進出旋轉軸的內部為佳。藉由利用在內周側具有較大空間的軸承來支撐旋轉軸,能夠抑制開口被旋轉軸的一端側的支撐結構塞住。藉此,作業人員能夠不受阻礙地從軸承的內周側進出旋轉軸的內部。
粒子射線治療裝置具備:照射部,對被照射體照射粒子射線;及支撐框架,支撐照射部,在支撐框架側可以設置有平衡配重。此情況時,由於平衡配重配置於不妨礙作業人員進出旋轉軸的內部的位置,因此容易進出旋轉軸的內部。 [發明之效果]
依本發明,能夠提供一種能夠提高旋轉軸內的電磁鐵的維護性之粒子射線治療裝置。
以下,參照圖式,對本發明的較佳實施形態進行詳細地說明。另外,在以下說明中對相同或相等部分標註相同的符號,並省略重複說明。
圖1係表示本發明的一實施形態之粒子射線治療裝置1的概略結構圖。粒子射線治療裝置1係用於利用放射線療法的癌症治療等之裝置。粒子射線治療裝置1具備:加速器3,使在離子源裝置產生之帶電粒子加速並作為粒子射線射出;照射部2,將粒子射線照射到被照射體;及射束輸送路線21,將從加速器3射出之粒子射線輸送到照射部2。
照射部2安裝於以包圍治療台4之形態設置的旋轉機架5。照射部2藉由旋轉機架5能夠圍繞治療台4進行旋轉。射束輸送路線21從旋轉機架5的後端側進入旋轉機架5內。而且,射束輸送路線21在藉由偏轉電磁鐵22(參照圖3)在外圍側改變粒子射線的軌道之後,藉由偏轉電磁鐵23使粒子射線的軌道較大地彎曲,並從外圍側進入照射部2。
圖2係圖1的粒子射線治療裝置1的旋轉機架5附近的概略立體圖。圖3係圖1的粒子射線治療裝置1的旋轉機架5附近的概略側視圖。在圖2及圖3中,省略了旋轉機架5的筒狀的外圍壁部,示出了電磁鐵或支撐框架的狀態。另外,在以下說明中,使用“X軸方向”、“Y軸方向”、“Z軸方向”之類的術語進行說明。“Z軸方向”係指從照射部2的粒子射線的照射的深度方向。“X軸方向”是指與Z軸方向正交之平面內的一個方向,並且是旋轉機架5的旋轉中心線延伸之方向。另外,旋轉機架5中,將設置治療台4之一側設為X軸方向的正側。又,有時將X軸方向的正側稱為“前”,將負側稱為“後”。“Y軸方向”係指在與Z軸方向正交之平面內與X軸方向正交之方向。
如圖2及圖3所示,粒子射線治療裝置1的旋轉機架5具備:旋轉軸30、支撐部31及支撐框架32。另外,在以後的說明中,是以照射部2配置於中心線CL的正上方時的狀態為基準進行說明。
旋轉軸30係在內部配置有控制粒子射線的電磁鐵,並藉由動力源可旋轉地設置之中空的構件。旋轉軸30圍繞旋轉機架5的中心線CL進行旋轉。旋轉軸30為沿中心線CL並朝前後方向延伸之圓筒狀的構件。在旋轉軸30的內部空間中,從下游側依次配置有四極電磁鐵24及偏轉電磁鐵22。四極電磁鐵24係以聚集粒子射線之方式控制該粒子射線之電磁鐵。偏轉電磁鐵22係以使沿中心線CL輸送之粒子射線的朝向,偏轉向相對於該中心線CL成傾斜之方向之方式來控制粒子射線的電磁鐵。
旋轉軸30具有單殼式結構。所謂單殼式結構的旋轉軸30是與組合多個框架構件而形成骨架結構之旋轉軸不同,係藉由將單個的板構件設為圓筒形狀而構成之旋轉軸。因此,在旋轉軸30的內部空間中不設置補強用的框架等而確保較大的空間。
在旋轉軸30的前側的端部設置有驅動盤33。驅動盤係從旋轉軸30的前側的端部向外圍側擴展之平板狀的圓環構件。如圖3所示,在驅動盤33的外周緣部捲繞有驅動鏈條34。驅動鏈條34與具備動力源36的捲取裝置37連接。捲取裝置37設置於驅動盤33的下側,藉由進行驅動鏈條34的捲取或捲出,能夠使驅動盤33旋轉。如此,藉由使驅動盤33旋轉,旋轉軸30進行旋轉。另外,旋轉軸30(亦即照射部2)能夠圍繞中心線CL旋轉360°。但是,旋轉軸30的可旋轉角度並無特別限定,亦可以不是能夠360°旋轉。
在旋轉軸30的後側的端部設置有制動盤38。制動盤38係從旋轉軸30的後側的端部向外圍側擴展之平板狀的圓環構件。制動盤係藉由制動片被壓抵而對旋轉的旋轉軸30施加制動力之構件。如圖2所示,在制動盤38的內周側的區域中設置有空間。又,旋轉軸30的後側的端部亦呈沒有被塞住且開口的狀態。制動盤38的內周側的空間與旋轉軸30的後側的端部的開口部40呈相互連通之狀態。因此,旋轉軸30的內部空間在該旋轉軸30的後部(沿旋轉軸30的方向的一端側)呈向外部開放之狀態。
支撐部31可旋轉地支撐旋轉軸30。如圖3所示,在本實施形態中,支撐部31具備:軸承41、42及殼體43。軸承41設置於旋轉軸30的前部側,為可旋轉地支撐該旋轉軸30之圓環狀的構件。軸承42設置於旋轉軸30的後部側(一端側),為可旋轉地支撐該旋轉軸30之圓環狀的構件。軸承41、42設置於旋轉軸30的外圍側的面上。
殼體43係收納旋轉軸30的箱體。殼體43固定在設置於旋轉軸30的下方之建築物側的基座部100。殼體43從外圍側支撐設置於旋轉軸30之軸承41、42,將該軸承41、42的位置予以固定。藉此,旋轉軸30能夠經由軸承41、42,以由殼體43及基座部100支撐之狀態進行旋轉。
如圖2所示,殼體43具備:基底部46、下部殼體47及上部殼體48。基底部46是將下部殼體47及上部殼體48從下側支撐之部分,且是被固定於基座部100(參照圖3)之部分。下部殼體47是收納旋轉軸30的下側的部分。上部殼體48是收納旋轉軸30的上側的部分。另外,上部殼體48具備:向上下方向延伸之一對側壁部48a;向傾斜方向傾斜之一對傾斜壁部48b;及向水平方向延伸之上壁部48c。
如圖2及圖3所示,支撐框架32係支撐照射部2之框架結構體。支撐框架32設置於旋轉軸30的前側。支撐框架32具備:連接部51、傾斜部52、回轉部53及平衡配重安裝部54。支撐框架32未被建築物的結構物支撐。因此,旋轉機架5具有在旋轉軸30的位置處由基座部100支撐之懸臂支撐結構。
連接部51是與旋轉軸30的前側的端部連接之部分。連接部51在中心線CL的位置處固定於旋轉軸30的前側的端部。傾斜部52是以隨著朝向前側而向斜上方傾斜之狀態延伸之部分。傾斜部52與連接部51的上側連接。在傾斜部52設置有聚集粒子射線的四極電磁鐵26。回轉部53係在傾斜部52的上端部向下方回轉之部分。在回轉部53的前端部設置有照射部2。又,在回轉部設置有偏轉電磁鐵23。偏轉電磁鐵23使軌道彎曲,以使從旋轉軸30經由四極電磁鐵26輸送之粒子射線回轉並輸送到照射部2。平衡配重安裝部54係安裝平衡配重56之部分。平衡配重安裝部54以夾著中心線CL向與傾斜部52相反的一側,亦即向下方傾斜之形態延伸。平衡配重56安裝於傾斜部52的下端部。如此,平衡配重56設置於旋轉機架5中的支撐框架32側。
在此,本實施形態之粒子射線治療裝置1具有能夠使作業人員接近旋轉軸30的內部的結構。接著,對用於接近旋轉軸30的內部的結構進行說明。
圖4係從上方觀察旋轉軸30之概略圖。圖5係從軸向觀察旋轉軸30之概略圖。如圖4及圖5所示,在旋轉軸30形成有開口部60(第1開口部)。粒子射線治療裝置1能夠使作業人員經由開口部60接近旋轉軸30的內部。在圖4中,標附有灰度的部位是對應於開口部60。在本實施形態中,在旋轉軸30以一定的間距(在此為90°間距)形成有四個開口部60A、60B、60C、60D。開口部60A、60B、60C、60D的形狀並沒有特別的限定,在本實施形態中,呈沿X軸方向具有長度方向的長方形的形狀。在X軸方向上,開口部60A、60B、60C、60D是形成於前側的軸承41與後側的軸承42之間的區域。另外,開口部60的間距及數量沒有特別限定。
如圖5所示,在殼體43形成有開口部70(第2開口部)。粒子射線治療裝置1能夠使作業人員經由旋轉軸30的開口部60及殼體43的開口部70接近旋轉軸30的內部。在本實施形態中,於殼體43,在傾斜壁部48b的位置處設置有開口部70(參照圖2之標附有灰度的部位)。開口部70呈沿X軸方向具有長度方向的長方形的形狀。旋轉軸30的開口部60隨著旋轉軸30的旋轉而移動。另一方面,由於殼體43不旋轉,因此殼體43的開口部70的位置不動。因此,旋轉軸30的開口部60和殼體43的開口部70是當從外部觀察為重疊時,能夠從外部經由開口部60、70進行接近。
對用於能夠接近旋轉軸30的內部的開口部60、70的大小進行說明。開口部60、70的最小部分的尺寸可以為12英寸以上。此是由於存在一規範:最小部分的尺寸為12英寸以上的開口是在地面、構台、鋪設道路、材料放置場所等中被規定為人有可能掉落的開口(例如,美國OSHA法規第1910職業安全衛生法規等)。亦即,可以說藉由將最小部分的尺寸確保為12英寸以上,就能夠使作業人員經由開口部60、70通過。又,開口部60、70的最小部分的尺寸可以為24英寸以上。藉由設置12英寸的二倍的開口寬度,能夠順暢地進出。另外,在長方形的開口部的情況下,所謂最小部分的尺寸係指短邊方向的尺寸。此外,最小部分的尺寸在橢圓的情況下,係指短軸的尺寸,在多邊形狀的情況下,係指相對向之邊緣部之間的距離為最短之部位的尺寸。
在此,如圖6所示,粒子射線治療裝置1有時具備收納與電磁鐵連接之電纜81的電纜保護鏈條80(ケーブルベア(CABLEVEYOR):註冊商標,電纜收納體)。電纜保護鏈條80,是可捲繞地安裝於旋轉軸30,並且從旋轉軸30的中心線CL延伸之軸向觀察時,是從一側(Y軸方向的正側)引出。電纜81是從設置於旋轉軸30的Y軸方向的正側的位置之機器82引出,在由電纜保護鏈條80收攏之狀態下被引導至旋轉軸30。電纜保護鏈條80的其中一端部是由配置於機器82的下方之固定部83所固定。而且,電纜保護鏈條80在該固定部83與旋轉軸30之間下垂的狀態下,經由安裝部84安裝於旋轉軸30。電纜81從安裝部84的位置進入到旋轉軸30的內部並與各電磁鐵連接。當旋轉軸30旋轉時,安裝部84與電纜保護鏈條80的端部一同旋轉。藉此,電纜保護鏈條80捲繞於旋轉軸30的外圍面。此時,固定部83與旋轉軸30之間的電纜保護鏈條80的下垂部分變短(參照圖6的虛線)。
電纜保護鏈條80具有沿寬度方向扁平的形狀,以佔有旋轉軸30的軸向上的既定區域之形態捲繞(參照圖3的灰度的區域)。因此,採用了不會被電纜保護鏈條80塞住開口部60之結構。具體而言,電纜保護鏈條80係構成為:從旋轉軸30的中心線CL延伸之軸向觀察時,僅從一側(Y軸方向的正側)引出,而不從另一側(Y軸方向的負側)引出。藉此,構成為:可從與電纜保護鏈條80的引出側相反的一側(Y軸方向的負側)容易地進出。又,如圖5所示,從軸向觀察時,於殼體43,在與電纜保護鏈條80的引出側相反的一側形成有開口部60A。另外,在本實施形態中,在殼體43,在電纜保護鏈條80的引出側亦形成有開口部60B。
接著,參照圖5,對旋轉軸30的旋轉角度與電纜保護鏈條80的捲繞形態的關係進行說明。另外,在此為了便於說明,將圖5(c)所示的狀態設為旋轉角度為0°的狀態。在旋轉角度為0°的狀態中,電纜保護鏈條80的安裝位置配置於Y軸方向的正側的端部,在開口部60A沒有被塞住的狀態下與開口部70B重疊,在開口部60B沒有被塞住的狀態下與開口部70A重疊。此情況時,能夠從開口部60A,70B及開口部60B,70A進出。如圖5(a)所示,當旋轉軸30的旋轉角度成為90°時,在開口部70B的位置處配置有被電纜保護鏈條80塞住之狀態的開口部60D。此時,在開口部60A沒有被塞住之狀態下與開口部70A重疊。此時,能夠從開口部60A、70A進出。如圖5(b)所示,當旋轉軸30的旋轉角度成為270°時,在開口部70B的位置處配置有被電纜保護鏈條80塞住之狀態的開口部60B,在開口部70A的位置處配置有被電纜保護鏈條80塞住之狀態的開口部60C。如圖5(d)所示,當旋轉軸30的旋轉角度成為360°時,在開口部70B的位置處配置有被電纜保護鏈條80塞住之狀態的開口部60A,在開口部70A的位置處配置有被電纜保護鏈條80塞住之狀態的開口部60B。因此,在維護時,當成為圖5(b)(d)的情況下,藉由使旋轉軸30旋轉而成為圖5(a)或圖5(c)所示之狀態,從而能夠進出旋轉軸30的內部。
又,旋轉軸30的後部(一端側)呈開口,以便能夠使作業人員從該後部側(一端側)進出旋轉軸30的內部。如上所述,旋轉軸30的內部空間,係於該旋轉軸30的後部,藉由旋轉軸30的後側的端部的開口部40(參照圖2)而成為向外部開放的狀態。又,如圖3所示,在旋轉軸30的後側的端部的開口部40與旋轉機架5的後側的建築物的壁部101之間設置有間隙SP。該間隙SP確保有作業人員能夠通過的程度的尺寸。因此,作業人員能夠從間隙SP繞到旋轉軸30的後側的端部,並從開口部40進出旋轉軸30的內部。又,在旋轉軸30的後部側設置有軸承42。亦即,旋轉軸30的後部,係由在內周側具有較大空間之軸承42所支撐,而不是塞住開口部40或阻礙從開口部40的通過之支撐結構。因此,作業人員能夠從軸承42的內周側進出旋轉軸30的內部。
接著,對本實施形態之粒子射線治療裝置1的作用及效果進行說明。
粒子射線治療裝置1具備:中空的旋轉軸30,在內部配置有控制粒子射線之電磁鐵22、24,並藉由動力源36可旋轉地設置。由於旋轉軸30具有中空的結構,因此在內部具有既定寬廣度的空間。因此,能夠在旋轉軸30的內部空間配置電磁鐵22、24。而且,在旋轉軸30形成有開口部60。粒子射線治療裝置1能夠使作業人員經由該開口部60進出旋轉軸30的內部。因此,作業人員能夠經由開口部60進出旋轉軸30的內部,並在旋轉軸30的內部所確保的空間中進行電磁鐵22、24的維護。因此,能夠提高旋轉軸30內的電磁鐵22、24的維護性。
又,當為組裝類型的旋轉軸的情況下,在維護時有時必須卸下旋轉軸。但是,此情況時,難以復原到維護前的狀態,有可能產生粒子射線發生偏離等的不良情況。相對於此,在本實施形態中,由於作業人員能夠在旋轉軸30中進行維護作業,因此能夠避免上述問題。
旋轉軸30可以具有單殼式結構。此情況時,與框架結構的旋轉軸等相比,能夠較大地確保旋轉軸30的內部空間。又,相對於旋轉軸30亦容易形成開口部60。
支撐部31具有收納旋轉軸30的殼體43,且在殼體43形成有開口部70,能夠使作業人員經由開口部60及開口部70進出旋轉軸30的內部即可。此時,即使在旋轉軸30的外側設置有殼體43的情況下,作業人員亦能夠通過開口部70而容易地進出旋轉軸30的內部。
粒子射線治療裝置1進一步具備:電纜保護鏈條80,收納與電磁鐵22、24連接之電纜81,電纜保護鏈條80可捲繞地安裝於旋轉軸30,並且從該旋轉軸30的中心線CL延伸之軸向觀察時,可以從一側引出。此情況時,藉由將旋轉軸30設為特定的旋轉角度(例如,參照圖5(a)(c)),能夠避開電纜保護鏈條80而進出旋轉軸30的內部。
支撐部31具有收納旋轉軸30的殼體43,且從軸向觀察時,在殼體43,在與電纜保護鏈條80的引出側相反的一側可以形成有開口部70。此時,能夠從與電纜保護鏈條80的引出側相反的一側,經由開口部70容易地進出旋轉軸30的內部。
旋轉軸30的一端側可以呈開口,以便能夠使作業人員從該一端側進出旋轉軸30的內部。此情況時,作業人員亦能夠從旋轉軸30的後部側進出內部,從而進行電磁鐵22、24的維護。
在旋轉軸30的一端側設置有軸承42,能夠使作業人員從該軸承42的內周側進出旋轉軸30的內部。藉由利用在內周側具有較大空間的軸承42來支撐旋轉軸30,能夠抑制開口被旋轉軸30的一端側的支撐結構塞住。藉此,作業人員能夠不受阻礙地從軸承42的內周側進出旋轉軸30的內部。
粒子射線治療裝置1具備:照射部2,對被照射體照射粒子射線;及支撐框架32,支撐照射部2,在支撐框架32側可以設置有平衡配重56。此情況時,由於平衡配重56配置於不妨礙作業人員進出旋轉軸30的內部之位置,因此容易進出旋轉軸30的內部。
本發明並不限定於上述實施形態。
支撐旋轉軸30的支撐部31的結構並不限定於上述實施形態。例如,亦可以採用圖7所示之結構。圖7所示之支撐部31具備:滾柱構件90、91、92。滾柱構件90具有對旋轉軸30施加旋轉驅動力的同時支撐旋轉軸的自重之功能。滾柱構件90設置於旋轉軸30的前部側的下方。滾柱構件91具有支撐旋轉軸的自重之功能。滾柱構件91設置於旋轉軸30的後部側的下方。滾柱構件90、91是藉由設置於基座部100上的基底部94而從下方所支撐。滾柱構件92具有抑制旋轉軸30的浮起之功能。滾柱構件92設置於旋轉軸30的後部側的上方。滾柱構件92由按壓部96從上方支撐。此情況時,由於無需相對於旋轉軸30設置圖3所示之軸承,因此能夠相應地省略殼體。因此,由於能夠抑制在旋轉軸30的周圍設置結構物,因此容易進出旋轉軸30的內部。另外,即使在使用滾柱構件90的情況下,亦不排除設置殼體的結構。
殼體43可以為單殼式結構亦可以為框架結構。又,旋轉軸30只要是中空即可,不一定非要單殼式結構。
旋轉機架5的結構在不脫離本發明的主旨的範圍內,可以適當進行變更。
1:粒子射線治療裝置 22:偏轉電磁鐵(電磁鐵) 24:四極電磁鐵(電磁鐵) 26:四極電磁鐵 30:旋轉軸 31:支撐部 32:支撐框架 33:驅動盤 34:驅動鏈條 36:動力源 37:捲取裝置 38:制動盤 40:開口部 41(31):軸承(支撐部) 42(31):軸承(支撐部) 43(31):殼體(支撐部) 46:基底部 47:下部殼體 48:上部殼體 51:連接部 52:傾斜部 53:旋繞部 54:平衡配重安裝部 43:殼體 56:平衡配重 60:開口部(第1開口部) 70:開口部(第2開口部) 80:電纜保護鏈條(電纜收納體) 81:電纜 90:滾柱構件(動力源) 100:基座部 101:壁部 CL:(旋轉軸30的)中心線 SP:間隙
[圖1]係表示本發明的一實施形態之粒子射線治療裝置的概略結構圖。 [圖2]係粒子射線治療裝置的旋轉機架附近的概略立體圖。 [圖3]係粒子射線治療裝置的旋轉機架附近的概略側視圖。 [圖4]係從上方觀察旋轉軸之概略圖。 [圖5]係從軸向觀察旋轉軸之概略圖。 [圖6]係從軸向觀察旋轉軸之概略圖。 [圖7]係變形例之粒子射線治療裝置的旋轉機架附近的概略側視圖。
1:粒子射線治療裝置
5:旋轉機架
22:電磁鐵
23:偏轉電磁鐵
24:電磁鐵
26:四極電磁鐵
30:旋轉軸
32:支撐框架
33:驅動盤
34:驅動鏈條
36:動力源
37:捲取裝置
38:制動盤
40:開口部
41(31):軸承(支撐部)
42(31):軸承(支撐部)
43(31):殼體(支撐部)
46:基底部
47:下部殼體
48:上部殼體
51:連接部
52:傾斜部
53:旋繞部
54:平衡配重安裝部
56:平衡配重
80:電纜保護鏈條
100:基座部
101:壁部
SP:間隙

Claims (8)

  1. 一種粒子射線治療裝置,其係對被照射體照射粒子射線,前述粒子射線治療裝置係具備:中空的旋轉軸,係在內部配置有控制前述粒子射線之電磁鐵,並藉由動力源可旋轉地設置;照射部,係將藉由前述電磁鐵控制的前述粒子射線照射至被照射體;及支撐部,係可旋轉地支撐前述旋轉軸,在前述旋轉軸的側面形成有第1開口部,或是在沿著前述旋轉軸之離前述照射部較遠的端部形成有第3開口部,能夠使作業人員經由前述第1開口部或前述第3開口部來進出前述旋轉軸的內部。
  2. 如請求項1所述之粒子射線治療裝置,其中前述旋轉軸具有單殼式結構。
  3. 如請求項1或請求項2所述之粒子射線治療裝置,其中前述支撐部具有收納前述旋轉軸的殼體,在前述殼體上形成有第2開口部,能夠使作業人員經由前述第1開口部及前述第2開口部進出前述旋轉軸的內部。
  4. 如請求項1或請求項2所述之粒子射線治療裝置,其中前述支撐部具有對前述旋轉軸施加旋轉驅動力的滾柱 構件。
  5. 如請求項1或請求項2所述之粒子射線治療裝置,其中進一步具備:電纜收納體,係收納與前述電磁鐵連接之電纜,前述電纜收納體可捲繞地安裝於前述旋轉軸,並且從該旋轉軸的中心線延伸之軸向觀察時,從一側引出。
  6. 如請求項5所述之粒子射線治療裝置,其中前述支撐部具有收納前述旋轉軸的殼體,從前述軸向觀察時,在前述殼體上,在與前述電纜收納體的引出側相反的一側形成有第2開口部。
  7. 如請求項1所述之粒子射線治療裝置,其中在前述旋轉軸的前述一端側設置有軸承,能夠使作業人員從該軸承的內周側進出前述旋轉軸的內部。
  8. 如請求項1或請求項2所述之粒子射線治療裝置,其中具備:支撐框架,係支撐前述照射部,在前述支撐框架側設置有平衡配重。
TW111105582A 2021-02-25 2022-02-16 粒子射線治療裝置 TWI803194B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021028634A JP2022129804A (ja) 2021-02-25 2021-02-25 粒子線治療装置
JP2021-028634 2021-02-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW202233271A TW202233271A (zh) 2022-09-01
TWI803194B true TWI803194B (zh) 2023-05-21

Family

ID=82900306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW111105582A TWI803194B (zh) 2021-02-25 2022-02-16 粒子射線治療裝置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220266062A1 (zh)
JP (1) JP2022129804A (zh)
KR (1) KR20220121701A (zh)
CN (1) CN114949628A (zh)
TW (1) TWI803194B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022159451A (ja) * 2018-09-05 2022-10-17 株式会社三洋物産 遊技機
JP2022159452A (ja) * 2018-09-05 2022-10-17 株式会社三洋物産 遊技機
JP2022159450A (ja) * 2018-09-05 2022-10-17 株式会社三洋物産 遊技機
JP2022159453A (ja) * 2018-09-05 2022-10-17 株式会社三洋物産 遊技機

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201811393A (zh) * 2016-09-08 2018-04-01 東芝股份有限公司 粒子線醫療裝置及其操作方法
CN111712299A (zh) * 2018-02-09 2020-09-25 株式会社东芝 粒子线治疗装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4917344A (en) * 1988-04-07 1990-04-17 Loma Linda University Medical Center Roller-supported, modular, isocentric gantry and method of assembly
WO2011048088A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Ion Beam Applications Gantry comprising beam analyser for use in particle therapy
US8880250B2 (en) 2011-02-28 2014-11-04 Deere & Company DC bus voltage control
KR101796512B1 (ko) * 2016-02-29 2017-11-10 주식회사 엔티로봇 유지 보수가 편리한 듀얼 헤드 타입의 방사선 치료장치
US10603518B2 (en) * 2017-03-14 2020-03-31 Varian Medical Systems, Inc. Rotatable cantilever gantry in radiotherapy system
US10426977B2 (en) * 2017-06-30 2019-10-01 Varian Medical Systems Particle Therapy Gmbh. Moving floor for radiotherapy system with cantilever gantry assembly
CN112915402A (zh) * 2019-12-06 2021-06-08 医科达(北京)医疗器械有限公司 用于放射治疗设备的盖

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW201811393A (zh) * 2016-09-08 2018-04-01 東芝股份有限公司 粒子線醫療裝置及其操作方法
CN111712299A (zh) * 2018-02-09 2020-09-25 株式会社东芝 粒子线治疗装置

Also Published As

Publication number Publication date
TW202233271A (zh) 2022-09-01
KR20220121701A (ko) 2022-09-01
CN114949628A (zh) 2022-08-30
JP2022129804A (ja) 2022-09-06
US20220266062A1 (en) 2022-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI803194B (zh) 粒子射線治療裝置
JP5710374B2 (ja) 荷電粒子線照射装置
JP4994499B2 (ja) 回転照射装置
JP5744578B2 (ja) 荷電粒子線照射システム、及び中性子線照射システム
CN102049104B (zh) 加速粒子照射设备
US20050161618A1 (en) Arrangement for performing proton therapy
US8878142B2 (en) Charged particle beam irradiation apparatus
KR102147760B1 (ko) 입자선 의료 장치
CN110520193B (zh) 放射治疗系统中的可旋转的悬臂式机架
JP2011092423A (ja) 加速粒子照射設備、及び収納室構造
JP2021532908A (ja) 陽子療法ガントリー
JP2015500719A (ja) ハドロン治療装置用のガントリー構造体
TWI589327B (zh) 粒子線照射室及粒子線治療裝置
JP5792864B2 (ja) 粒子線照射装置
JP6113128B2 (ja) 粒子線照射装置
JP4113897B2 (ja) 回転照射装置
JP5680510B2 (ja) 荷電粒子線照射装置
JP5632347B2 (ja) 加速粒子照射設備
JP5171700B2 (ja) 回転照射治療装置
JP5329988B2 (ja) 粒子線照射装置
JPS6121109B2 (zh)
JP6012245B2 (ja) 粒子線回転照射装置
WO2024089956A1 (ja) 放射線治療装置
JP7572932B2 (ja) 切断装置
JP4113901B2 (ja) 回転照射装置