JPWO2009118906A1 - 基地局装置、車載機、無線通信システム、情報送信方法および情報受信方法 - Google Patents

Abstract

無線基地局装置（１４０）が、送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する交差点情報受信部（２１０）と交差点情報受信部（２１０）によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する無線送信判断部（２６０）と無線送信判断部（２６０）によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する無線送信部（２７０）と、を備えることとしたので、交差点における無線通信に使用されるチャネル数を減少させることができる。

Description

本発明は、基地局装置、車載機、無線通信システム、情報送信方法および情報受信方法に関し、特に、道路側に設置された路側装置と車に搭載された車載機との間の路車間通信に関する。

従来より、交差点において、渋滞緩和、円滑な交通および歩行者の安全確保を実現するために、道路から交差点に進入する車両と道路を管轄するために配置された無線基地局装置との間で、例えば、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）方式によって狭域通信する無線通信システムが実現されようとしている。すなわち、無線基地局装置は、道路から交差点に進入する車両を対象として、交差点周囲の情報をＤＳＲＣ規格により定められた帯域のチャネルに変調させた無線信号を送信している。ここで、ＤＳＲＣ規格により使用できる帯域のチャネル数は、７チャネルであるが、そのうち２チャネルが既にＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）に割り当てられているため、実質的には５チャネルが使用可能となっている。

ところで、このような狭域通信を用いた無線通信システムの例としては、他にも車両と車両との通信が挙げられる。具体的には、例えば、車両に搭載された通信装置が、ＧＰＳ受信機を用いて、自車両の走行方位を検知し、この走行方位に基づいて、通信チャネルを決定して、他の車両に搭載された通信装置と通信することがある（例えば特許文献１）。また、緊急車両と他の車両との通信を行う無線通信システムとして、ＤＳＲＣ規格による無線通信によって緊急車両から他の車両へ緊急車両の接近を通知する技術が開示されている（特許文献２）。

特開２００４−０６２３８１号公報 特開２００４−３５５２７２号公報

しかしながら、従来の狭域通信を用いた無線通信システムでは、交差点において使用されるチャネル数が不足するおそれがあるという問題があった。

具体的な例として、交差点において使用されるチャネルに関する問題を、図１７、図１８、図１９および図２０を用いて説明する。図１７、図１８、図１９および図２０は、無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図１７、図１８、図１９および図２０に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。

まず、図１７では、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、交差点を挟んで自無線基地局装置の反対側から交差点に接続する道路の方向に、交差点周囲の情報を同一チャネルｃｈＡに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置Ａ´は、車両Ａのいる道路に対して、交差点周囲の情報αをチャネルｃｈＡに変調させた無線信号を送信する。車両Ａは、交差点に進入したとき、送信された情報αを受信する。

この場合は、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）から同一チャネルｃｈＡによって情報が送信される領域が重複するため、重複した箇所では、無線信号が干渉し合い、道路から交差点に進入する車両は、正常な情報を受信することができない。

次に、図１８では、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、自無線基地局装置が接する道路の方向に、他の無線基地局装置が送信する領域と重複しないように、交差点周囲の情報を同一チャネルｃｈＡに変調させた無線信号を送信する。

この場合は、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）から同一チャネルｃｈＡによって情報が送信される領域が重複しないが、交差点内には情報が送信されないため、道路から交差点に進入する車両は、最新且つ的確な情報を取得することできない。

また、図１９では、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル（ｃｈＡ、ｃｈＢ、ｃｈＣ、ｃｈＤ）に変調させた無線信号を送信する。この場合は、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、交差点に接続される各道路から交差点に進入するすべての車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対して、確実に情報を伝達することができる。ところが、前述したとおり、ＤＳＲＣ規格により使用可能なチャネル数は、ＥＴＣに割り当てられたチャネルを除外して５チャネルであるため、交差点で４チャネルを使用すると、残りは１チャネルとなる。このとき、隣接する交差点でさらに４チャネルを使用したい場合、交差点間距離が近いと各チャネルの伝播強度を最小限にしても、通信が干渉し合うため、同じチャネルは使えず、チャネルが不足してしまう。すなわち、交差点において使用されるチャネル数が不足するおそれがあるという問題がある。

図２０に示すように２つの交差点が近接している場合、一方の交差点では、図１９と同様、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル（ｃｈＡ、ｃｈＢ、ｃｈＣ、ｃｈＤ）に変調させた無線信号を送信する。他方の近接する交差点では、各無線基地局装置（Ｅ´、Ｆ´、Ｇ´、Ｈ´）は、交差点を挟んだ道路の交差点付近に、交差点周囲の情報を互いに異なるチャネル（ｃｈＡ、ｃｈＢ、ｃｈＣ、ｃｈＥ）に変調させた無線信号を送信する。すると、一方の交差点の無線基地局装置Ｂ´からチャネルｃｈＢによって情報γが送信された領域と、他方の近接する交差点の無線基地局装置Ｆ´からチャネルｃｈＢによって情報κが送信された領域とが重複した箇所に進入する車両Ｇは、無線信号の干渉により、正常な情報を受信することができない。

さらに、図１７〜図２０では、交差点を十字路としたが、六叉路以上とすると、交差点で無線基地局装置によって使用されるチャネル数は６チャネル以上となり、ＤＳＲＣ規格により使用可能なチャネル数は、ＥＴＣに割り当てられたチャネルを除外して５チャネルであるため、チャネル数が不足する。特に、特許文献１および特許文献２などに記載された車両間の無線通信システムにもチャネルを割り当てると、さらに、チャネル数が不足することになる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、交差点における無線通信に使用されるチャネル数を減少させることができる基地局装置、車載機、無線通信システム、情報送信方法および情報受信方法を提供することを目的とする。

上述した問題を解決し、目的を達成するために、基地局装置は、送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する受信部と、前記受信部によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する送信部と、を備えた構成を採る。

かかる構成によれば、基地局装置は、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているときに交差点への進入が許可された車両へ情報を送信するため、進入可否情報が進入不許可のとき情報を送信しないと仮定したとき、進入可否情報が進入不許可であるとき自基地局装置と同一チャネルを他の基地局装置に割り当てることができることとなり、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。

本明細書に開示された基地局装置、車載機、無線通信システム、情報送信方法および情報受信方法は、交差点における無線通信に使用されるチャネル数を減少させることができるという効果を奏する。

図１は、実施例１に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。 図２は、実施例１に係る無線基地局装置のブロック図を示す図である。 図３は、実施例１に係る車載装置のブロック図を示す図である。 図４は、実施例１に係る無線基地局装置の処理概要を示すフローチャートである。 図５は、実施例１に係る車載装置の処理概要を示すフローチャートである。 図６は、実施例１に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図７は、実施例２に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。 図８は、実施例２に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図９は、実施例２に係る無線基地局装置の処理概要を示すフローチャートである。 図１０は、実施例３に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。 図１１は、実施例３に係る無線基地局装置のブロック図を示す図である。 図１２は、実施例３に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図１３は、実施例３に係る無線基地局装置の処理概要を示すフローチャートである。 図１４は、実施例４に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。 図１５は、実施例４に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図１６は、実施例４に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図１７は、従来技術に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図１８は、従来技術に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図１９は、従来技術に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。 図２０は、従来技術に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。

符号の説明

１１０ 交差点情報収集装置
１２０ 信号情報収集装置
１４０ 無線基地局装置
１５０ 車載装置
２１０ 交差点情報受信部
２２０ 交差点情報記憶部
２３０ 信号情報受信部
２４０ 信号情報解析部
２５０ チャネル設定部
２６０ 無線送信判断部
２７０ 無線送信部

以下に、本発明にかかる基地局装置、車載機、無線通信システム、情報送信方法および情報受信方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、本実施例では、交差点におけるＤＳＲＣ方式によって狭域通信する無線通信システムおよび基地局装置に本発明を適用した場合を説明するが、実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、本実施例１に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、無線通信システムは、信号機１００−１〜４と、交差点情報収集装置１１０と、信号情報収集装置１２０と、光ビーコン１３０−１〜４と、無線基地局装置１４０−１〜４と、車載装置１５０−１〜４と、を備えて構成される。

信号機１００−１〜４は、交差点に配置される信号機であり、道路の側にある路側装置の一種である。信号機１００−１〜４は、車両の交差点への進入許可を示す「青」と「黄」および進入不許可を示す「赤」の信号状態をリアルタイムに信号情報収集装置１２０に出力する。なお、本実施例では、交差点を、十字路とするため、信号機を交差点の４箇所に配置するものとする。また、通常、信号機に表される「黄」の信号状態は、車両に交差点へ進入する際の注意を促すものであるが、本実施例では、進入許可に含まれるものとする。

交差点情報収集装置１１０は、車両の安全確保のため交差点周囲の状況、例えば、カメラなどのセンサを用いて、交差点に接続された道路の交差点付近の渋滞情報を収集する。

信号情報収集装置１２０は、各信号機１００−１〜４から出力された信号状態を取得し、各無線基地局装置１４０−１〜４に出力する。このとき、信号情報収集装置１２０は、例えば、各信号機１００−１〜４を一意に表す番号と信号状態とを対にして出力する。

光ビーコン１３０−１〜４は、道路の車線ごとに設置され、道路の側にある路側装置の一種である。光ビーコン１３０−１〜４は、無線基地局装置１４０−１〜４によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を送信する。なお、光ビーコン１３０−１〜４は、ＤＳＲＣ電波ビーコンに置き換えられても良い。

無線基地局装置１４０−１〜４は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角に配置され、道路の側にある路側装置の一種である。無線基地局装置１４０−１〜４は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に対して、交差点に進入する車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。具体的には、無線基地局装置１４０−１は、信号情報収集装置１２０によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置１４０−１は、交差点情報収集装置１１０によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置１４０−１は、送信領域にある道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路の道路安全情報を送信する。なお、無線基地局装置１４０−２〜４も、無線基地局装置１４０−１と同様な処理を行うため、説明を省略する。

車載装置１５０−１〜４は、車両に搭載され、無線基地局装置１４０−１〜４から送信された車両の進行方向に位置する道路の道路安全情報を受信する。具体的には、車載装置１５０−１は、交差点に接続する道路を走行中に、道路に設置された光ビーコン１３０−１から無線基地局装置１４０−１によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち当該チャネルによって受信すべきサービス番号を受信する。そして、車載装置１５０−１は、走行中の道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点に進入し、無線基地局装置１４０−１によって送信される道路安全情報の中から受信可能なサービス番号に対応するサービス情報を受信可能なチャネルを用いて受信する。これによって、車載装置１５０−１を搭載した車両は、例えば、交差点を右折した際、車両の進行方向にある道路の道路安全情報を知ることができる。なお、車載装置１５０−２〜４も、車載装置１５０−１と同様な処理を行うため、説明を省略する。

次に、図２は、本実施例１に係る無線基地局装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、無線基地局装置１４０は、交差点情報収集装置１１０および信号情報収集装置１２０と接続される。そして、無線基地局装置１４０は、交差点情報受信部２１０と、交差点情報記憶部２２０と、信号情報受信部２３０と、信号情報解析部２４０と、チャネル設定部２５０と、無線送信判断部２６０と、無線送信部２７０と、を備えて構成される。

交差点情報受信部２１０は、交差点情報収集装置１１０から車両の進行方向にある交差点に接続された道路の道路安全情報をリアルタイムに受信する。例えば、交差点情報受信部２１０は、交差点を右折または左折した車両の進行方向の道路の渋滞情報を受信する。ただし、以降、交差点情報受信部２１０は、交差点を右折した車両の進行方向の道路の渋滞情報を受信するものとして説明を行う。

交差点情報記憶部２２０は、交差点情報受信部２１０によって受信された道路の道路安全情報を記憶する。

信号情報受信部２３０は、信号情報収集装置１２０から各信号機１００−１〜４の信号状態をリアルタイムに受信する。具体的には、信号情報受信部２３０は、各信号機１００−１〜４を一意に表す番号と信号状態とを対にして受信する。

信号情報解析部２４０は、送信領域にある道路の信号状態を解析する。具体的には、信号情報解析部２４０は、自無線基地局装置１４０が管轄する道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」と「黄」および、進入不許可を示す「赤」のいずれかであるかを解析する。

チャネル設定部２５０は、自無線基地局装置１４０が情報を送信する際に使用するチャネルを設定する。具体的には、チャネル設定部２５０は、自無線基地局装置１４０の送信領域に情報を送信するとき、情報の送信周波数を同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する。

無線送信判断部２６０は、信号情報解析部２４０によって解析された信号情報が進入許可を示す「青」または「黄」であるか否かを判定する。

無線送信部２７０は、無線送信判断部２６０によって信号情報が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、無線基地局装置１４０の送信領域に、交差点情報記憶部２２０によって記憶された道路の道路安全情報をチャネル設定部２５０によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する。すると、車両に搭載された車載装置１５０は、無線基地局装置１４０が送信した領域に進入したとき、送信された道路の道路安全情報を受信する。これにより、無線基地局装置１４０は、他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルによって道路の道路安全情報を送信するため、車載装置１５０は、交差点に進入したとき、無線信号が干渉しない正常な道路安全情報を受信することができる。なお、ここでは、無線送信部２７０は、信号情報が進入許可を示すとき道路安全情報を送信するものとしているが、道路安全情報を常に送信するようにしても良い。この場合には、車載装置１５０が信号機１００−１〜４の信号情報を受信し、信号情報が進入許可を示しているか否かを判定し、進入許可を示しているときにのみ道路安全情報を受信すれば良い。

次に、図３は、本実施例１に係る車載装置の構成を示す機能ブロック図である。同図に示すように、車載装置１５０は、事前情報受信部３１０と、チャネル設定部３２０と、交差点情報受信部３３０と、交差点情報抽出部３４０と、交差点情報出力部３５０と、を備えて構成される。なお、車載装置１５０は、車両に搭載されているものとする。

事前情報受信部３１０は、道路に設置されている光ビーコン１３０−１〜４から無線基地局装置１４０−１〜４によって送信される道路安全情報を変調させるチャネルに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。なお、事前情報受信部３１０は、自車両が走行している道路に対応する光ビーコン１３０−１〜４から情報を受信する。

チャネル設定部３２０は、受信周波数を事前情報受信部３１０によって受信されたチャネル番号に対応するチャネルに設定する。

交差点情報受信部３３０は、無線基地局装置１４０−１〜４から道路の道路安全情報を受信する。なお、交差点情報受信部３３０は、自車両が走行する領域を送信領域とする無線基地局装置１４０−１〜４から情報を受信する。

交差点情報抽出部３４０は、交差点情報受信部３３０によって受信された道路の道路安全情報から、受信可能なサービス番号に該当するサービス情報を抽出する。交差点情報抽出部３４０は、例えば、交差点を右折した際の進行方向にある道路の渋滞情報を抽出する。

交差点情報出力部３５０は、交差点情報抽出部３４０によって抽出されたサービス情報を、例えば、車載装置１５０に接続されたモニターに出力する。

次に、本実施例１に係る無線基地局装置１４０の処理手順について、図４を参照して説明する。図４は、実施例１に係る無線基地局装置１４０の処理概要を示すフローチャートである。

まず、交差点情報収集装置１１０は、無線基地局装置１４０の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報を、無線基地局装置１４０に送信する。また、信号情報収集装置１２０は、各信号機１００−１〜４から出力された信号状態を、無線基地局装置１４０に送信する。

次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置１４０の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報が、交差点情報受信部２１０によって受信される（Ｓ１１０）。

そして、交差点情報受信部２１０によって受信された交差点の情報が、交差点情報記憶部２２０によって、記憶媒体に記憶される（Ｓ１２０）。記憶媒体は、例えば、ＲＡＭ（Randam Access Memory）または磁気ディスク装置であれば良く、他の記憶媒体でも良い。

次に、各信号機１００−１〜４の信号状態が、信号情報受信部２３０によって受信される（Ｓ１３０）。具体的には、信号情報受信部２３０は、各信号機１００−１〜４を一意に表す番号と信号状態とを対にして受信する。

そして、送信領域にある道路の信号状態が、信号情報解析部２４０によって解析される（Ｓ１４０）。具体的には、信号情報解析部２４０は、送信領域にある道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。

そして、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、チャネル設定部２５０は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する（Ｓ１５０）。

次に、無線送信判断部２６０は、車両との通信の確立がされているか否か判定する（Ｓ１６０）。

そして、通信の確立がされていないとき（Ｓ１６０：Ｎｏ）、送信不可能であるため、処理は終了される。

一方、通信の確立がされているとき（Ｓ１６０：Ｙｅｓ）、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が進入不許可を示す「赤」以外であるか否かが、無線送信判断部２６０によって判定される（Ｓ１７０）。

無線送信判断部２６０による判断の結果、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が、進入不許可を示す「赤」以外であるとき（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、送信方向が、無線送信部２７０によって決定される（Ｓ１８０）。具体的には、無線送信部２７０は、自無線基地局装置１４０の送信領域に送信方向を決定する。

そして、無線送信部２７０は、決定された送信方向に、交差点情報記憶部２２０によって記憶された交差点の情報を、チャネル設定部２５０によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する（Ｓ１９０）。

一方、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が、進入不許可を示す「赤」であるとき（Ｓ１７０：Ｎｏ）、停止中の車両からは目視により交差点の安全確認をすることができるため、無線信号は送信されず、処理は終了する。

次に、本実施例１に係る車載装置１５０の処理手順について、図５を参照して説明する。図５は、実施例１に係る車載装置１５０の処理概要を示すフローチャートである。なお、車載装置１５０を搭載した車両が、道路からその道路に接続する交差点に進入するものとする。

まず、車両が走行している道路に設置された例えば光ビーコン１３０−１から送信された受信チャネル番号および受信可能なサービス番号が、事前情報受信部３１０によって受信される（Ｓ２１０）。具体的には、事前情報受信部３１０は、無線基地局装置１４０−１〜４によって送信される交差点の情報を変調させるチャネルに対応する番号および交差点の情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。

次に、チャネル設定部３２０は、受信周波数を、事前情報受信部３１０によって受信されたチャネル番号に対応するチャネルに設定する（Ｓ２２０）。

そして、無線基地局装置１４０の送信領域に車両が進入したとき、無線基地局装置１４０から送信された交差点の情報が、交差点情報受信部３３０によって受信される（Ｓ２３０）。

そして、交差点情報受信部３３０によって受信された交差点の情報から、事前情報受信部３１０によって受信されたサービス番号に該当するサービス情報が、交差点情報抽出部３４０によって抽出される（Ｓ２４０）。

そして、交差点情報抽出部３４０によって抽出されたサービス情報が、交差点情報出力部３５０によって、例えば車載装置１５０に接続されたモニターに出力される（Ｓ２５０）。

次に、実施例１に係る無線基地局装置から車両へ道路安全情報を送信する処理について、図６を参照して説明する。図６は、実施例１に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図６に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。

各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´、Ｃ´、Ｄ´）に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置Ａ´は、交差点を挟んだ道路から交差点に進入が許可された車両Ａに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報αをチャネルｃｈＡに変調させた無線信号を送信する。また、無線基地局装置Ｂ´は、交差点を挟んだ道路から交差点に進入が許可された車両Ｂに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報βをチャネルｃｈＢに変調させた無線信号を送信する。

一方、無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´は、それぞれの送信領域にある道路の信号状態が「赤」であるため、交差点周囲の情報を送信しない。このとき、信号状態が「青」となった道路を送信領域とする無線基地局装置Ｃ´および無線基地局装置Ｄ´は、互いに異なるチャネルであって、同一時間帯に送信がされない無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´と同一のチャネルｃｈＡおよびｃｈＢに、それぞれの交差点周囲の情報δおよびγを変調させた無線信号を送信する。

これにより、同時に信号状態が「青」となる道路を送信領域とする無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´または無線基地局装置Ｃ´および無線基地局装置Ｄ´は、互いに異なるチャネルを用いているため、送信する無線信号は干渉せず、受信する車両（Ａ、Ｂ）または車両（Ｃ、Ｄ）は正常の情報を受信することができる。また、無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´と無線基地局装置Ｃ´および無線基地局装置Ｄ´とは、同時に情報を送信しないため、重複するチャネルｃｈＡおよびｃｈＢを用いることができ、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。

以上のように本実施例１によれば、無線基地局装置１４０は、道路上に位置する車両が当該道路に接続する交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を受信し、受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、判定された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているとき、車両が交差点への進入を許可された道路の方向に車両の進行方向に位置する道路の道路安全情報を送信する。

このようにして、無線基地局装置１４０は、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているとき、車両が交差点への進入を許可された道路の方向に車両の進行方向に位置する道路の情報を送信することによって、進入不許可を示しているときは情報を送信しないものと仮定すると、その間、自無線基地局装置１４０と同一チャネルを他の無線基地局装置に割り当てることができるため、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。

次に、本実施例２に係る無線通信システムの全体構成について図７を参照しながら説明する。図７は、実施例２に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例２に係る無線通信システムは、本実施例１に係る無線通信システム（図１）から無線基地局装置が２台削除されている。図７の無線基地局装置４００−１〜２以外の機能は、図１と同様であるため、その説明を省略する。

無線基地局装置４００−１〜２は、交差点に接続される道路と道路とが交差する角のうち対角線上の２角に配置される。また、無線基地局装置４００−１〜２は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域と、その道路と交差し自無線基地局装置４００−１〜２に接する道路を対象とした送信領域と、に対して、交差点に進入する車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。具体的には、無線基地局装置４００−１は、信号情報収集装置１２０によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置４００−１は、交差点情報収集装置１１０によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置４００−１は、二つの送信領域の道路のいずれか一方の信号状態が「青」または「黄」を示しているとき、交差点とその道路の交差点付近を含む送信領域に、道路の道路安全情報を送信する。なお、無線基地局装置４００−２も、無線基地局装置４００−１と同様な処理を行うため、説明を省略する。

また、無線基地局装置４００−１〜２の構成は、実施例１と同様であるため、省略する。ただし、信号情報解析部２４０、無線送信判断部２６０および無線送信部２７０は、自無線基地局装置４００が交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置４００に接する道路を対象とした送信領域にある二つの道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。

次に、実施例２に係る無線基地局装置から車両へ道路安全情報を送信する処理について、図８を参照して説明する。図８は、実施例２に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図８に示すように、道路と道路が交差する角のうち対角線上に無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）が配置され、各無線基地局装置は、指向性を持って情報を送信する。

各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。例えば、無線基地局装置Ａ´は、交差点を挟んで自無線基地局装置Ａ´の反対側の道路から交差点に進入が許可された車両Ａに、その道路の信号状態が「青」であるとき、交差点周囲の情報αをチャネルｃｈＡに変調させた無線信号を送信する。また、無線基地局装置Ｂ´は、無線基地局装置Ａ´の送信領域である道路の信号状態と同時に「青」となり、そのとき、交差点を挟んで自無線基地局装置Ｂ´の反対側の道路から交差点に進入が許可された車両Ｂに、交差点周囲の情報βをチャネルｃｈＢに変調させた無線信号を送信する。

一方、無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´は、それぞれの送信領域の道路の信号状態が「赤」であるとき、交差点周囲の情報を送信しない。

そして、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、その道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の情報を互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。このとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、それぞれ交差点を挟んだ道路の交差点付近の送信領域の送信に使用するチャネルｃｈＡおよびｃｈＢと重複したチャネルを用いる。

これにより、同時に信号状態が「青」となる道路を送信領域とする無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´は、互いに異なるチャネルを用いているため、送信する無線信号は干渉せず、受信する車両（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は正常の情報を受信することができる。また、無線基地局装置Ａ´および無線基地局装置Ｂ´は、異なるチャネルを用いて、交差する二つの道路への送信を送信領域としているため、交差点で使用するチャネル数を減少させることができる。

次に、本実施例２に係る無線基地局装置４００の処理手順について、図９を参照して説明する。図９は、実施例２に係る無線基地局装置４００の処理概要を示すフローチャートである。なお、図９において、図４と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を簡単にする。

まず、交差点情報収集装置１１０は、無線基地局装置１４０の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報を、無線基地局装置１４０に送信する。また、信号情報収集装置１２０は、各信号機１００−１〜４から出力された信号状態を、無線基地局装置４００−１に送信する。

次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置４００−１の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された道路の情報が、交差点情報受信部２１０によって受信される（Ｓ１１０）。

そして、交差点情報受信部２１０によって受信された交差点の情報が、交差点情報記憶部２２０によって、記憶媒体に記憶される（Ｓ１２０）。

次に、各信号機１００−１〜４の信号状態が、信号情報受信部２３０によって受信される（Ｓ１３０）。

そして、信号情報解析部２４０によって、送信領域である二つの道路の信号状態が、解析される（Ｓ１４０）。具体的には、信号情報解析部２４０は、送信領域である二つの道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。

そして、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」であるとき、チャネル設定部２５０は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する（Ｓ１５０）。

次に、無線送信判断部２６０は、車両との通信の確立がされているか否か判定する（Ｓ３２０）。

そして、通信の確立がされていないとき（Ｓ３２０：Ｎｏ）、送信不可能であるため、処理は終了される。

一方、通信の確立がされているとき（Ｓ３２０：Ｙｅｓ）、信号情報解析部２４０によって解析された二つのいずれかの信号状態が進入不許可を示す「赤」以外であるか否かが、無線送信判断部２６０によって判定される（Ｓ３３０）。

無線送信判断部２６０による判断の結果、信号情報解析部２４０によって解析された二つの送信領域のいずれか一つにある道路の信号状態が、進入不許可を示す「赤」以外であるとき（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、送信方向が、無線送信部２７０によって、決定される（Ｓ３４０）。具体的には、無線送信部２７０は、道路の信号状態が「赤」以外である送信領域に送信方向を決定する。

そして、無線送信部２７０は、決定された送信方向に、交差点情報記憶部２２０によって記憶された交差点の情報をチャネル設定部２５０によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する（Ｓ３５０）。

一方、信号情報解析部２４０によって解析された二つの送信領域にある道路の信号状態が、どちらも進入不許可を示す「赤」であるとき（Ｓ３３０：Ｎｏ）、停止中の車両からは目視により交差点の安全確認をすることができるため、無線信号は送信されず、処理は終了する。

以上のように本実施例２によれば、無線基地局装置４００−１〜２は、交差点に接続する複数の道路からその交差点への進入許可が示される進入可否情報および進入不許可が示される進入可否情報を同時に受信し、受信されたそれぞれの進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示された車両へ当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。

このようにして、無線基地局装置４００−１〜２は、同一時間帯に、交差点への進入を許可された進入可否情報と交差点への進入を不許可とされた進入可否情報を受信し、進入許可が示される車両へ道路安全情報を送信するため、無線基地局装置１台が２つの送信領域を管轄することができ、１交差点では無線基地局装置を２台にすることができる。

次に、本実施例３に係る無線通信システムの全体構成について図１０を参照しながら説明する。図１０は、実施例３に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例３に係る無線通信システムは、本実施例１に係る無線通信システム（図１）から無線基地局装置が２台削除されている。図１０の無線基地局装置５００−１〜２以外の機能は、図１と同様であるため、その説明を省略する。

無線基地局装置５００−１〜２は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角のうち対角線上の２角に配置される。また、無線基地局装置５００−１〜２は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域とその道路と交差し自無線基地局装置５００−１〜２に接する道路を対象とした送信領域に対して、道路の道路安全情報を同時に送信する。具体的には、無線基地局装置５００−１は、信号情報収集装置１２０によって出力された信号状態を受信する。そして、無線基地局装置５００−１は、交差点情報収集装置１１０によって出力された車両の進行方向にある道路の道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置５００−１は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置５００−１に接する道路を対象とした送信領域にある道路のいずれか一方の信号状態が進入許可された車両に、その車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を送信する。このとき、無線基地局装置５００−１は、他方の信号状態が進入不許可とされた車両に、その車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を送信する。ここで、道路安全情報の詳細情報とは、例えば、車両の右折方向または左折方向の渋滞状況の画像を含む道路の安全情報であっても良い。また、道路安全情報の要約情報とは、例えば、車両の右折方向または左折方向の渋滞状況を文字で示すものとしても良い。

次に、本実施例３に係る無線基地局装置の構成について図１１を参照しながら説明する。図１１は、実施例３に係る無線基地局装置のブロック図である。同図に示すように、本実施例３に係る無線基地局装置５００は、本実施例１に係る無線基地局装置１４０に送信データ生成部５１０が追加されている。図１１の送信データ生成部５１０において、図２と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を省略する。ただし、信号情報解析部２４０、無線送信判断部２６０および無線送信部２７０は、交差点を挟んだ道路の交差点付近の送信領域およびその道路と交差し自無線基地局装置に接する道路を対象とした送信領域にある二つの道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。

送信データ生成部５１０は、２つの送信領域にある各道路の信号状態のうち、進入許可とされた道路を走行する車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を生成する。このとき、送信データ生成部５１０は、他方の信号状態が進入不許可とされた停止中の車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する。

次に、実施例３に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図１２を参照して説明する。図１２は、実施例３に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図１２に示すように、道路と道路が交差する角のうち対角線上に無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）が配置され、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、指向性を持って情報を送信する。

各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「青」であるとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の道路安全情報の詳細情報を、走行中の車両（Ａ、Ｂ）に、互いに異なるチャネル（ｃｈＡ、ｃｈＢ）に変調させた無線信号を送信する。このとき、交差点を挟んだ道路と交差する道路の信号状態は「赤」となっており、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の道路安全情報の要約情報を、停止中の車両（Ｃ、Ｄ）に、互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。

そして、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域にある道路の信号状態が「赤」であるとき、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の道路安全情報の要約情報を、停止中の車両（Ａ、Ｂ）に、互いに異なるチャネル（ｃｈＡ、ｃｈＢ）に変調させた無線信号を送信する。このとき、交差点を挟んだ道路と交差する道路の信号状態は「青」となっており、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）に接する道路の道路安全情報の詳細情報を、停止中の車両（Ｃ、Ｄ）に、互いに異なるチャネルに変調させた無線信号を送信する。

これにより、無線基地局装置Ａ´または無線基地局装置Ｂ´は、同時に信号状態が「青」および「赤」となる異なる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信しても、受信する車両は、正常の情報を受信することができる。なお、各無線基地局装置（Ａ´、Ｂ´）は、同時に信号状態が「青」および「赤」となる異なる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信しているが、例えば同時に信号状態が「青」および「赤」となる方向が近接する場合には、周波数帯域を変更しても良い。

次に、本実施例３に係る無線基地局装置５００の処理手順について、図１３を参照して説明する。図１３は、実施例３に係る無線基地局装置５００の処理概要を示すフローチャートである。なお、図１３において、図４または図９と同じ部分には同じ符号を付し、その説明を簡単にする。

まず、交差点情報収集装置１１０は、無線基地局装置５００の管轄する領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された複数の道路の情報を、無線基地局装置５００に送信する。また、信号情報収集装置１２０は、各信号機１００−１〜４から出力された信号状態を、無線基地局装置５００に送信する。

次に、交差点の情報、例えば、無線基地局装置５００の送信領域を走行する車両の進行方向に位置し且つ交差点に接続された複数の道路の情報が、交差点情報受信部２１０によって受信される（Ｓ１１０）。

そして、交差点情報受信部２１０によって受信された交差点の情報が、記憶媒体に記憶される（Ｓ１２０）。

次に、各信号機１００−１〜４の信号状態が、信号情報収集装置１２０から、信号情報受信部２３０によって受信される（Ｓ１３０）。

そして、送信領域である二つの道路の信号状態が、信号情報解析部２４０によって解析される（Ｓ１４０）。具体的には、信号情報解析部２４０は、送信領域である二つの道路に位置する信号機の信号状態が車両の進入許可を示す「青」または「黄」であるか、もしくは進入不許可を示す「赤」であるかを解析する。

そして、チャネル設定部２５０は、送信周波数を、同一時間帯に他の無線基地局装置が使用するチャネルと重複しないチャネルに設定する（Ｓ１５０）。

チャネル設定部２５０によって送信周波数を設定した後、送信データ生成部５１０は、信号情報解析部２４０によって解析された一の信号状態が進入許可を示す「青」または「黄」とされた車両の進行方向にある道路の交差点の詳細情報を生成する。このとき、送信データ生成部５１０は、信号情報解析部２４０によって解析された他の信号状態が進入不許可を示す「赤」とされた車両の進行方向にある道路の交差点の要約情報を生成する（Ｓ４１０）。

次に、無線送信判断部２６０は、車両との通信の確立がされているか否か判定する（Ｓ４２０）。

そして、通信の確立がされていないとき（Ｓ４２０：Ｎｏ）、送信不可能であるため、処理は終了する。

一方、通信の確立がされているとき（Ｓ４２０：Ｙｅｓ）、無線送信部２７０は、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が進入許可とされた方向に、送信方向を決定する。このとき、無線送信部２７０は、信号情報解析部２４０によって解析された信号状態が進入不許可とされた方向に、さらに送信方向を決定する（Ｓ４３０）。

そして、無線送信部２７０は、信号状態が進入許可とされた方向に、送信データ生成部５１０によって生成された交差点の詳細情報をチャネル設定部２５０によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する。このとき、無線送信部２７０は、信号状態が進入不許可とされた方向に、送信データ生成部５１０によって生成された交差点の要約情報をチャネル設定部２５０によって設定されたチャネルに変調させた無線信号を送信する（Ｓ４４０）。

以上のように本実施例３によれば、無線基地局装置５００は、交差点に接続する複数の道路からその交差点への進入許可が示される進入可否情報および進入不許可が示される進入可否情報を同時に受信し、受信されたそれぞれの進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する。そして、無線基地局装置５００は、判定された進入可否情報が進入許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報を生成し、判定された進入可否情報が進入不許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する。そして、無線基地局装置５００は、生成された道路安全情報の詳細情報を交差点への進入を許可された車両に送信し、生成された道路安全情報の要約情報を交差点への進入を停止された車両に送信する。

このようにして、無線基地局装置５００は、同一時間帯に、交差点への進入を許可された進入可否情報と交差点への進入を停止された進入可否情報を受信し、双方の車両へ同時に道路安全情報を送信するため、効率的に道路安全情報を送信することができる。

次に、本実施例４に係る無線通信システムの全体構成について図１４を参照しながら説明する。図１４は、実施例４に係る無線通信システムの全体構成の一例を示す図である。同図に示すように、本実施例４に係る無線通信システムは、本実施例１に係る無線通信システム（図１）から信号機１００−１〜４、交差点情報収集装置１１０、信号情報収集装置１２０、３台の無線基地局装置が削除され、新たに信号情報／交差点情報収集装置６００が追加されている。図１４の信号情報／交差点情報収集装置６００および無線基地局装置６１０以外の機能は、図１と同様であるため、その説明を省略する。なお、実施例４は、信号機１００−１〜４が信号状態を信号情報収集装置１２０に出力する機能を持っていない場合に使用されるものとしても良い。

信号情報／交差点情報収集装置６００は、交差点中央に設置された全周囲カメラを用いて交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を収集する。そして、信号情報／交差点情報収集装置６００は、無線基地局装置６１０に収集された信号情報および道路安全情報を送信する。なお、全周囲カメラは、道路の側にある路側装置の一種である。

無線基地局装置６１０は、交差点に接続された道路と道路とが交差する角に配置される。また、無線基地局装置６１０は、交差点と交差点を挟んだ全道路の交差点付近を含む送信領域に対して、道路の道路安全情報をマルチキャスト送信する。道路安全情報は、例えば、車両の進行方向にある交差点に接続された道路ごとに設定されたサービス情報の束であり、サービス情報ごとにサービス番号が対応付けられているものとしても良い。

また、無線基地局装置６１０の構成は、実施例１と同様であるため、省略する。ただし、信号情報解析部２４０、無線送信判断部２６０および無線送信部２７０は、交差点に接続されるすべての道路の信号状態を対象とした処理を行うものとする。

次に、実施例４に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図１５を参照して説明する。図１５は、実施例４に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図１５に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置Ａ´は配置され、指向性を持って情報を送信する。

無線基地局装置Ａ´は、信号情報／交差点情報収集装置Ｓから交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置Ａ´は、交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路安全情報をチャネルｃｈＡに変調させた無線信号をマルチキャスト送信する。このとき、車両（Ａ，Ｂ、Ｃ、Ｄ）は、あらかじめ道路に設置された光ビーコン（ＯＡ、ＣＢ、ＯＣ、ＣＤ）から無線基地局装置Ａ´によって送信される道路安全情報を変調するチャネルｃｈＡに対応する番号および道路安全情報のうち受信可能なサービス番号を受信する。そして、車両は、走行中の道路の信号状態が「青」を示しているとき、交差点に進入し、無線基地局装置Ａ´によって送信される道路安全情報から受信可能なサービス番号に対応するサービス情報を受信可能なチャネルｃｈＡを用いて受信する。

これにより、無線基地局装置Ａ´は、同時に信号状態が「青」となる方向に対して同一チャネルを用いて情報を送信することができるため、無線基地局装置１台について４方向の送信領域を管轄することができ、１交差点では無線基地局装置を１台にすることができる。

また、実施例４に係る無線基地局装置から車両へ道路の道路安全情報を送信する処理について、図１６を参照して説明する。図１６は、実施例４に係る無線基地局装置から車両への情報の送信を示す図である。図１６に示すように、道路と道路が交差する角に無線基地局装置Ａ´は配置され、指向性を持って情報を送信する。

無線基地局装置Ａ´は、例えば、信号情報／交差点情報収集装置６００から交差点に配置される信号機に表される信号状態および交差点に接続された道路ごとの道路安全情報を受信する。そして、無線基地局装置Ａ´は、交差点と交差点を挟んだ道路の交差点付近を含む送信領域に、道路安全情報をチャネルｃｈＡに変調させた無線信号をマルチキャスト送信する。このとき、緊急車両が交差点に向かって走行するとき、無線基地局装置Ａ´は、緊急車両から送信される進行方向を知らせる緊急情報を受信し、受信された緊急情報を道路安全情報とともに送信する。

これにより、無線基地局装置Ａ´は、緊急車両との通信で１つのチャネルを使用しても、交差点で行う道路安全情報の通信で１つのチャネルしか使用しないので、ＤＳＲＣ規格により定められた帯域のチャネルを効率的に使用することができる。また、無線基地局装置Ａ´は、緊急車両が交差点に向かって走行するとき、緊急情報を道路安全情報とともに送信することができるため、交差点での渋滞緩和および円滑な交通を図ることができる。

以上のように本実施例４によれば、無線基地局装置６１０は、交差点に設置されるカメラに撮影された信号機に表される進入可否情報を受信し、受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定し、判定によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された車両へ当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を送信する。

このようにして、無線基地局装置６１０は、交差点へ接続される全道路の進入可否情報を受信し、４方向の送信領域を管轄するため、１交差点では無線基地局装置を１台にすることができる。

なお、上記各実施例においては、信号機、光ビーコン、無線基地局装置およびカメラを路側装置の例として挙げたが、これに限定されず、例えば、道路標識なども路側装置の一種である。

また、無線基地局装置にて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）などのマイクロ・コンピュータ）および当該ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵなどのマイクロ・コンピュータ）にて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されても良い。

Claims (10)

1. 送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する送信部と、
   を備えたことを特徴とする基地局装置。
2. 前記受信部は、
   交差点に接続する複数の道路それぞれに設置されている路側装置から前記交差点への進入可否情報を、各道路の路側装置と対応させて受信することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
3. 進入可否情報によって交差点への進入が許可された車両の進行方向にある道路の道路安全情報の詳細情報および進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた車両の進行方向にある道路の道路安全情報の要約情報を生成する生成部を備え、
   前記送信部は、
   前記生成部によって生成された前記詳細情報を、進入可否情報によって交差点への進入が許可された道路上の車両の車載機へ無線送信し、前記生成部によって生成された前記要約情報を、進入可否情報によって交差点への進入が不許可とされた道路上の車両の車載機へ無線送信することを特徴とする請求項２に記載の基地局装置。
4. 前記受信部は、
   前記交差点に接続する全道路から前記交差点への進入を許可されているか否かが示される前記道路ごとの進入可否情報を路側装置から受信し、
   前記送信部は、
   前記判定部によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されている車両の車載機へ当該車両の進行方向にある道路安全情報を無線送信することを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
5. 前記受信部は、
   交差点に設置される信号機に表される進入可否情報を受信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の基地局装置。
6. 前記道路安全情報は、
   車両の右折方向または左折方向の渋滞状況を含む情報であることを特徴とする請求項１に記載の基地局装置。
7. 車両の進行方向にある道路の道路安全情報の中から受信可能なサービス名および前記道路安全情報を変調する周波数を路側装置から受信する事前情報受信部と、
   前記事前情報受信部によって受信された周波数を用いて、基地局装置から送信される前記道路安全情報から前記サービス名に該当する情報を受信する道路情報受信部と、
   を備えることを特徴とする車載機。
8. 車両に搭載された車載機と基地局装置とを有する無線通信システムであって、
   前記基地局装置は、
   送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する受信部と、
   前記受信部によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定部と、
   前記判定部によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する送信部と、を備え、
   前記車載機は、
   前記基地局装置から送信される道路安全情報の中から受信可能なサービス名および前記道路安全情報を変調する周波数を路側装置から受信する事前情報受信部と、
   前記事前情報受信部によって受信された周波数を用いて、前記基地局装置から送信される前記道路安全情報から前記サービス名に該当する情報を受信する道路情報受信部と、
   前記受信した情報を出力する道路情報出力手段と、
   を備えることを特徴とする無線通信システム。
9. 送信対象となる道路上の領域に位置する車両が当該道路と他の道路との交差点への進入を許可されているか否かを示す進入可否情報を、路側装置から受信する受信工程と、
   前記受信工程によって受信された進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示しているか否かを判定する判定工程と、
   前記判定工程によって進入可否情報が車両の交差点への進入許可を示していると判定されたとき、交差点への進入が許可された送信対象の道路上の車両の車載機へ、当該車両の進行方向にある道路の道路安全情報を無線送信する送信工程と、
   を含むことを特徴とする情報送信方法。
10. 車両の進行方向にある道路の道路安全情報の中から受信可能なサービス名および前記道路安全情報を変調する周波数を路側装置から受信する事前情報受信工程と、
    前記事前情報受信工程によって受信された周波数を用いて、基地局装置から送信される前記道路安全情報から前記サービス名に該当する情報を受信する道路情報受信工程と、
    前記受信した情報を出力する道路情報出力工程と、
    を含むことを特徴とする情報受信方法。

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