JPWO2009069652A1 - 鋳枠無し上下鋳型造型装置における中子セット方法及びその装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能であるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させることができる鋳枠無し上・下鋳型造型装置における中子セット方法と装置を提供する。【解決手段】鋳型抜出し機構12内に位置しかつ鋳枠旋回移動機構13の駆動により上昇している上鋳枠2に、中子70を保持した中子保持手段51およびをこの中子保持手段51を搭載した第1搬送台車52を第2搬送台車53によって接近させたのち、上昇している上鋳枠2に、中子保持手段51および第1搬送台車52を移し、続いて、鋳枠旋回移動機構13の駆動により上鋳枠2を介して中子保持手段51および第1搬送台車52を下降させて中子70を下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子70の中子保持手段51への保持状態を解いて中子を下鋳型にセットする。【選択図】 図2

Description

本発明は、鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、重合される鋳枠無し上・下鋳型の下鋳型に中子をセットする方法およびその装置に関する。
従来、マッチプレートを用いて一対の鋳枠無し上・下鋳型を造型する鋳型造型機によって造型された下鋳型に、中子をセットするようにした設備の一つとして、鋳型内蔵の下鋳枠を中子セット装置の真下位置に移動させたのち、中子セット装置の中子ホルダにより下鋳型の上方から中子のセットを行うようにしたものがある(例えば、特許文献1参照)。
国際公開第02/43901号パンフレット(第3図)
しかし、このように構成された従来の下鋳型への中子セット設備では、下鋳枠を鋳型造型機本体から外側に長い距離移動させる必要があるため、構造が複雑になり、しかも、下鋳枠を片持ち支持の状態で上昇させて中子ホルダに接近させる構造になっているため、下鋳型を中子ホルダに対して精度高く接近させることが難しいなどの問題があった。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能であるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させることができる鋳枠無し上・下鋳型造型装置における中子セット方法およびその装置を提供することにある。
上記の目的を達成するために本発明の鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット方法は、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する2対の上・下鋳枠と;これら2対の上・下鋳枠のうち1対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと;前記1対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記1対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と;この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と;この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記1対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と;重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記1対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と;前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ2対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と;を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、下鋳型に中子をセットする方法であって、前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびをこの中子保持手段を搭載した第1搬送台車を第2搬送台車によって接近させたのち、上昇している前記上鋳枠に、前記中子保持手段および前記第1搬送台車を移し、続いて、前記鋳枠旋回移動機構の駆動により前記上鋳枠を介して前記中子保持手段および前記第1搬送台車を下降させて中子を前記下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の前記中子保持手段への保持状態を解くことを特徴とする。
上記の説明から明らかなように本発明は、鋳型抜出し機構内に位置しかつ鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびこの中子保持手段を搭載した第1搬送台車を第2搬送台車によって接近させたのち、上昇している上鋳枠に、中子保持手段および第1搬送台車を移し、続いて、鋳枠旋回移動機構の駆動により上鋳枠を介して中子保持手段および第1搬送台車を下降させて中子を下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の中子保持手段への保持状態を解いて中子を下鋳型にセットするようにしたため、鋳型造型機を含む設備全体を簡易な構造にすることが可能になるとともに、中子を下鋳型に高精度に接近させて中子を下鋳型に適確にセットすることもできるなどの優れた実用的効果を奏する。
本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型装置Aにおける中子セット装置Bについて図1〜図7に基づき詳細に説明する。本鋳型造型装置Aは、図1に示すように、内部に空間を形成した直方体状の機台1と、側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する2対の上・下鋳枠2・3・2・3と;これら2対の上・下鋳枠2・3・2・3のうち1対の上・下鋳枠2・3の間に搬入出機構4によって入出可能に配設されたマッチプレート5と;
前記1対の上・下鋳枠2・3によって前記マッチプレート5を挟持し、前記上・下鋳枠2・3のそれぞれの、挟持されたマッチプレート5に対向する位置に設けられた開口部に、上・下スクイズ手段6・7をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレート5を挟持した前記1対の上・下鋳枠2・3が垂直(図面の紙面上下方向)状態になる位置と水平(図面の紙面左右方向)状態になる位置の間を前記機台1に設けた支持軸8を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構9と;
この鋳物砂スクイズ機構9を正逆回転させる回転駆動機構としての横向きのシリンダ10と;このシリンダ10の伸長作動によって垂直状態にある前記1対の上・下鋳枠2・3に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構11と;重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記1対の上・下鋳枠2・3から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構12と;前記鋳物砂スクイズ機構9と前記鋳型抜出し機構12の間を、上下に連なって水平に並ぶ2対の前記上・下鋳枠2・3を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠2を掛止して昇降可能な鋳枠旋回移動機構13と;で構成してある。
そして、前記2対の上・下鋳枠2・3・2・3のそれぞれの上・下鋳枠2・3においては、図1に示すように、前記上鋳枠2の前後外側面(図1では前外側面のみを示しており、後外側面は前外側面の背後にある。)に垂設した一対の連結杆14・14間に前記下鋳枠3を摺動自在にして架装して、下鋳枠3を前記一対の連結杆14・14の下端位置で掛止するようになっており、さらに、前記上鋳枠2の前後外面の中央部および前記鋳物砂スクイズ機構9側の位置にある時における前記下鋳枠3の前後外面の右寄り位置に突起部72,73をそれぞれ設けてある。また、前記上鋳枠2の前後両外面には、後述の中子セット装置Bの第1搬送台車52の車輪57・57が載る第1レール49が左右方向へ延びて装着してある。
また、前記マッチプレート5の搬入出機構4は、図1に示すように、前記鋳物砂スクイズ機構9の前記支持軸8に環装したリング部材15と、
前記砂吹込み機構11に枢支しかつピストンロッドの先端を前記リング部材15の一部と回動自在に連接した第1シリンダ16と、
基端が前記リング部材15に固着した片持ち構造の1対のアーム17・17と、
前記マッチプレート5を載せて左右方向へ往復動自在な吊下げ型の台車45と、
で構成してある。
また、前記上鋳枠2を介して台車45を短い所要長さ下降させながら前記第1シリンダ16の伸縮作動により前記1対のアーム17・17が上下回動することにより、アーム17・17を介して台車45が左右に往復動されるようになっている。
また、前記鋳物砂スクイズ機構9においては、図1に示すように、前記機台1の上部の中央に装着した前記支持軸8に前記回転フレーム18が該回転フレーム18の中心付近にて垂直面内で正逆回転自在に枢支して設けてあり、この回動フレーム18の右側面には支持軸8に直交する一対の第1ガイドロッド19・19が前後方向(図1の紙面垂直方向)へ所要の間隔をおいて装着してある。この一対の第1ガイドロッド19・19間における上部には逆L字状の上昇降フレーム20が、また、前記一対の第1ガイドロッド19・19間における下部にはL字状の下昇降フレーム21が、一体的に設けたホルダ部を介しそれぞれ摺動自在にして架装してあり、これら上・下昇降フレーム20・21は、前記回転フレーム18に装着した上向き第2シリンダ22および下向き第3シリンダ23の伸縮作動によって相互に接近・離隔するようになっている。上・下昇降フレーム20・21が相互に接近したとき、上・下鋳枠2・3が上・下昇降フレーム20・21の間に保持される。
また、前記砂吹込み機構11は、前記機台1の天井部の左寄り位置に装着してあり、さらに、砂噴出口付近である下部には鋳物砂を浮遊動化させる圧縮空気を噴射する2個の砂浮遊動化手段(図示せず)が構成してあって、前記上・下鋳枠2・3に鋳物砂を吹込み充填する際には、2個の砂浮遊動化手段から圧縮空気を噴射して鋳物砂を浮遊動化させた状態で、鋳物砂の上方位置に圧縮空気を供給して鋳物砂を加圧することにより、鋳物砂を噴射するようになっている。
また、前記鋳型抜出し機構12においては、重合した水平状態の前記上・下鋳枠2・3内に進入可能な抜出し板28が、前記機台1の天井部に装着した下向き第4シリンダ29のピストンロッドの下端に固着してあって、前記抜出し板28は前記第4シリンダ29の伸縮作動により昇降するようになっている。また、前記抜出し板28の真下には前記上・下鋳枠2・3から抜き出された上下鋳型を受ける鋳型受け装置30が配設してあり、鋳型受け装置30においては、第5シリンダ31の伸縮作動により伸縮するパンタグラフ32によって昇降する昇降テーブル(図示せず)が設けてある。
また、前記鋳枠旋回移動機構13においては、上下方向へ指向する回転軸33が前記機台1に水平回転自在にして装着してあり、前記回転軸33の上端には前記機台1の天井に装着したモータ34の出力軸が連結してあって、前記回転軸33は前記モータ34の駆動により180度正逆回転するようになっている。そして、前記回転軸33の上部には支持部材35が装着してある。支持部材35には下方へ延びかつ回転軸33に関し対称な2対の第2ガイドロッド36・36が垂設されている。
また、前記2対の第2ガイドロッド36・36のそれぞれの対には、前記上鋳枠2の突起部72を掛止可能な上掛止部材37が上下摺動自在にして架装してあり、各上掛止部材37には前記回転軸33に装着した上向き第6シリンダ38のピストンロッドの先端が固着してあって、各上掛止部材37は第6シリンダ38の伸縮作動によって昇降するようになっている。さらに、前記2対の第2ガイドロッド36・36の下端には前記2個の下鋳枠3・3の突起部73を掛止可能な下掛止部材39が固着してある。
次に中子セット装置Bについて図2に基づき説明する。この中子セット装置Bは、慣用の把持機構による把持機能あるいは減圧吸引機構による吸引機能によって中子70を保持する中子保持手段51と、前記鋳型造型装置Aの前記鋳型抜出し機構12内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構13の駆動により上昇している前記上鋳枠2に対して前記中子保持手段51を搬入出する第1搬送台車52と、前記中子保持手段51および前記第1搬送台車52を前記鋳型抜出し機構12に対して進退動させる第2搬送台車53と、この第2搬送台車53に装着されかつ前記中子保持手段51と第1搬送台車52を鋳型抜出し機構12へ移動させる移動手段54と、前記中子保持手段51および前記移動手段54を制御する制御手段55とで構成してある。
そして、前記中子保持手段51は、前記第1搬送台車52に装着された駆動モータ(図示せず)の正逆駆動によってその中子70の保持面が俯仰するようになっている。
また、前記第1搬送台車52においては、これの上面の前後両側(図2では前側だけを図示しており、後側は前側の背後にある)に一対のT字状の支持部材56・56が立設してあり、支持部材56・56の上部部分の左右両端(図2の紙面左右方向)にはV溝付きの車輪57・57が軸支してある。また、1つの前側の支持部材56の前面には、上下方向へ延びる2本のガイドレール58・58が互いに平行に装着してある。
また、第2搬送台車53は、鋳枠無し上・下鋳型造型装置Aの右側にこれと隣接して固定配設された門型フレーム59の上面に、レール60を介して左右方向へ(鋳型造型装置Aに向けて)往復動自在に配設してあり、第2搬送台車53の下面には支持部材61を介して移動手段54が装着してある。さらに、支持部材61には、上昇した前記上鋳枠2の前記第1レール49と同一レベルを有するとともに左右方向へ伸びる第2レール62が装着してあり、この第2レール62には前記第1搬送台車52の車輪57が載っている。すなわち、第1搬送台車52は第2レール62の下方に吊り下げられており、中子保持手段51、中子70とともに上鋳枠2より下方に位置している。
また、前記移動手段54は、前記支持部材61に装着された駆動モータ63と、駆動モータ63の出力軸にその基端が嵌着されかつ前記2本のガイドレール58・58間を回転しながら上下動する車輪64が先端に軸支されたアーム65とで構成してあって、前記第1搬送台車52は、前記駆動モータ63の駆動による前記アーム65の正逆回動により、前記第2レール62上および前記上鋳枠2の前記第1レール49上を往復動するようになっている。このとき、第2レール62および第1レール49の下方に吊り下げられた第1搬送台車52は、中子保持手段51、中子70とともに上鋳枠2より下方に位置して往復動する。
また、前記制御手段55においては、図3に示すように、中子セット装置Bを、自動運転、半自動運転、または手動運転するための電気回路と、これらの電気回路に切り換えるための切換手段とが設けてあって、これにより、自動運転では、中子セットを自動的に行うことが可能であり、半自動運転では、中子セット工程をいくつかの部分に分割してそれぞれの工程を、ワンステップ毎に自動運転が可能であり、さらに、手動運転では、各アクチュエータの動作を単独で行うことができる。
したがって、自動運転では、高速運転にして正確に効率良く中子セットを行うことが可能である。また、半自動運転では、ステップ間で、中子を清掃したり、鋳型の可否を確認することが可能になる。さらに、手動運転では、中子セットの速度調整や装置の動作の最適化および確認を行うことが可能になる。
次に、このように構成した設備を用いて図1で示す状態から鋳枠無し上・下鋳型を造型し、その後、造型した下鋳型に中子70をセットする手順について説明する。まず、鋳枠無し上・下鋳型造型装置Aの搬入出機構4の第1シリンダ16を伸長作動して1対のアーム17・17によってマッチプレート5を水平状態の1対の上・下鋳枠2・3間に搬入する。
次いで、鋳物砂スクイズ機構9の上向き第2シリンダ22、下向き第3シリンダ23および第6シリンダ38の収縮作動により、上昇降フレーム20と上掛止部材37を下降させるとともに下昇降フレーム21を上昇させて上・下鋳枠2・3を相互に接近させ、最終的に上・下鋳枠2・3にマッチプレート5を挟持させる。続いて、鋳物砂スクイズ機構9の上・下スクイズ手段6・7をそれぞれ上・下鋳枠2・3内に所要長さ挿入して上・下2個の造型空間を画成しながら、シリンダ10を伸長作動して鋳物砂スクイズ機構9を支持軸8を中心にして時計回り方向へ回転させて1対の上・下鋳枠2・3およびマッチプレート5を垂直状態にする。この操作により上・下鋳枠2・3の砂吹込み口が上方に移動し、さらに、砂吹込み機構11の下端ノズルに当接する。
次いで、上・下鋳枠2・3の砂吹込み口から上・下2個の造型空間に砂吹込み機構11によって鋳物砂を吹込み充填し、続いて、1対の上・下鋳枠2・3およびマッチプレート5を水平状態に戻しながら上・下スクイズ手段6・7をさらに進行させて上・下造型空間内の鋳物砂をそれぞれスクイズし、スクイズ完了後、上・下スクイズ手段6・7を後退させる。
次いで、上向き第2シリンダ22および下向き第3シリンダ23を伸長作動して上・下昇降フレーム20・21を相互に離隔し、続いて、鋳枠旋回移動機構13の第6シリンダ38を伸長作動して、鋳物砂をスクイズして成る鋳型を内在した上鋳枠2を上掛止部材37によって吊り上げるとともにマッチプレート5から分離する。下鋳枠3は鋳枠旋回移動機構13の下掛止部材39上に載せられる。次いで、第1シリンダ16を収縮作動して1対のアーム17・17によってマッチプレート5を上・下鋳枠2・3間から搬出する。続いて、鋳枠旋回移動機構13のモータ34の駆動により回転軸33を所要角度回転させて鋳型内在の上・下鋳枠2・3を鋳型抜出し機構12まで旋回移動させる。
次いで、図1および図2に示すように、中子セット装置Bにおける中子保持手段51の中子70の保持面に中子70を保持したのち保持面を下側に向け、続いて、第2搬送台車53を鋳型抜出し機構12側へ押して、第2搬送台車53を鋳型抜出し機構12に接近させるとともに、第2レール62の先端を第1レール49の先端に当接させる。
次いで、図4に示すように、移動手段54の駆動モータ63の正転駆動によりアーム65を時計回り方向へ回動させて第1搬送台車52を第2レール62上から上鋳枠2の第1レール49上に移動させて、鋳型抜出し機構12に位置する上昇した上鋳枠2に、中子保持手段51および第1搬送台車52を移し替える。
次いで、図5に示すように、第6シリンダ38を収縮作動して上鋳枠2、第1搬送台車52および中子保持手段51を下降させるとともに中子70を下鋳型に接近あるいは接触させ、続いて、図6に示すように、中子70の中子保持手段51への保持状態を解いて中子70を下鋳型にセットしたのち、再び第6シリンダ38を伸長作動して鋳型内在の上鋳枠2を上掛止部材37を介して上昇させる。
次いで、図7に示すように、駆動モータ63の逆転駆動によりアーム65を反時計回り方向へ回動させて第1搬送台車52を上鋳枠2の第1レール49上から第2レール62上に移動させて、中子70の下鋳型へのセットを完了する。その後、第6シリンダ38の収縮作動により上鋳枠2を下降させて下鋳枠3に重合したのち、鋳型抜出し機構12により上・下鋳枠2・3から中子内蔵の上・下鋳型を抜き出して一サイクルを終了する。
この出願は、日本国で2007年11月28日に出願された特願2007−306722号に基づいており、その内容は本出願の内容として、その一部を形成する。
また、本発明は以下の詳細な説明により更に完全に理解できるであろう。しかしながら、詳細な説明および特定の実施例は、本発明の望ましい実施の形態であり、説明の目的のためにのみ記載されているものである。この詳細な説明から、種々の変更、改変が、当業者にとって明らかだからである。
出願人は、記載された実施の形態のいずれをも公衆に献上する意図はなく、開示された改変、代替案のうち、特許請求の範囲内に文言上含まれないかもしれないものも、均等論下での発明の一部とする。
本明細書あるいは請求の範囲の記載において、名詞及び同様な指示語の使用は、特に指示されない限り、または文脈によって明瞭に否定されない限り、単数および複数の両方を含むものと解釈すべきである。本明細書中で提供されたいずれの例示または例示的な用語(例えば、「等」)の使用も、単に本発明を説明し易くするという意図であるに過ぎず、特に請求の範囲に記載しない限り本発明の範囲に制限を加えるものではない。
本発明を適用した鋳枠無し上・下鋳型造型設備の正面図である。 図1に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の所要部の拡大詳細図である。 図2に示す制御手段の拡大詳細図である。 図1に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。 図1に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。 図1に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。 図1に示す鋳枠無し上・下鋳型造型設備の作動説明図である。
符号の説明
2 上鋳枠
3 下鋳枠
5 マッチプレート
9 鋳物砂スクイズ機構
10 シリンダ
11 砂吹込み機構
12 鋳型抜出し機構
13 鋳枠旋回移動機構
51 中子保持手段
52 第1搬送台車
53 第2搬送台車
70 中子

Claims (2)

  1. 側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する2対の上・下鋳枠と;これら2対の上・下鋳枠のうち1対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと;前記1対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記1対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と;この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と;この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記1対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と;重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記1対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と;前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ2対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と;を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置において、下鋳型に中子をセットする方法であって、
    前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に、中子を保持した中子保持手段およびこの中子保持手段を搭載した第1搬送台車を第2搬送台車によって接近させたのち、上昇している前記上鋳枠に、前記中子保持手段および前記第1搬送台車を移し、続いて、前記鋳枠旋回移動機構の駆動により前記上鋳枠を介して前記中子保持手段および前記第1搬送台車を下降させて中子を前記下鋳型に接近あるいは接触させ、その後、中子の前記中子保持手段への保持状態を解くことを特徴とする鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット方法。
  2. 側壁に砂吹込み口をそれぞれ有する2対の上・下鋳枠と;これら2対の上・下鋳枠のうち1対の上・下鋳枠の間に搬入出機構によって入出可能に配設されたマッチプレートと;前記1対の上・下鋳枠によって前記マッチプレートを挟持し、前記上・下鋳枠における前記マッチプレートが無いそれぞれの開口部に、上・下スクイズ手段をそれぞれ入出可能に設け、かつ前記マッチプレートを挟持した前記1対の上・下鋳枠が垂直状態になる位置と水平状態になる位置の間を支持軸を中心にして垂直面内で正逆回転可能に構成した鋳物砂スクイズ機構と;この鋳物砂スクイズ機構を正逆回転させる回転駆動機構と;この回転駆動機構の駆動によって垂直状態にある前記1対の上・下鋳枠に対して前記砂吹込み口から鋳物砂を吹き込む砂吹込み機構と;重合されかつ水平状態にあり、鋳物砂で造型された上・下鋳型内在の前記1対の上・下鋳枠から前記上・下鋳型を抜き出す鋳型抜出し機構と;前記鋳物砂スクイズ機構と前記鋳型抜出し機構の間を、上下に連なって水平に並ぶ2対の前記上・下鋳枠を、交互に旋回移動させ、かつ前記上鋳枠を昇降可能な鋳枠旋回移動機構と;を具備した鋳枠無し上・下鋳型造型装置に中子をセットする装置であって、
    慣用の把持機構による把持機能あるいは減圧吸引機構による吸引機能によって中子を保持する中子保持手段と、
    前記鋳型抜出し機構内に位置しかつ前記鋳枠旋回移動機構の駆動により上昇している前記上鋳枠に対して前記中子保持手段を搬入出する第1搬送台車と、
    前記中子保持手段および前記第1搬送台車を前記鋳型抜出し機構に対して進退動させる第2搬送台車と、
    この第2搬送台車に装着されかつ前記第1搬送台車を移動させる移動手段と、
    前記中子保持手段および前記移動手段を制御する制御手段と、
    を含むことを特徴とする鋳枠無し上・下鋳型造型機における中子セット装置。
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