CN103551525B - 一种内模装配机 - Google Patents
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Abstract
一种内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，在脱模支架上安装两副左右对称的联动装配臂，联动装配臂包括箱型臂架、机械装模臂和机臂控制器，箱型臂架安装在脱模支架上并设有开合轴架、传动连杆和机臂主轴，传动连杆与液压推模机连接，每副联动装配臂都配有模芯传送箱，模芯传送箱安装在液压推模机与脱模支架之间，且其结构包括综合箱体和模芯传送器。本实施例的联动装配臂随着液压推模机往复运行，既能将模芯传送箱内的铸件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该内模装配机结构合理、安装简单，能代替制模工在液压推模机与砂模之间工作，杜绝发生意外事故。
Description
技术领域
本发明属于一种装配机械，尤其涉及一种垂直分型无箱射压造型机的内模装配机械。
背景技术
垂直分型无箱射压造型机是一种比较先进的铸造件造型机，因具有生产率高、生产出的铸件尺寸精确,用砂节省、自动化程度高等许多优点而被众多铸造厂家采用。该造型机的液压推模机将砂模制作机制作好的铸造件外模推上砂模传输道时，液压推模机反复做顶升和缩回工作，当液压推模机缩回砂模制作机时，需要制模工在液压推模机与已制作好的铸造件外模之间装配铸造件内模和清理散砂，由于液压推模机顶升和缩回的液压力非常大，制模工如被夹入液压推模机与砂模之间非死即伤，为了防止发生意外，该造型机在制模工工作区域安装了红外线停机和手动停机等安全装置。但是，上述安全装置在实际操作中会发生其它意外：制模工在装配铸造件内模和清理散砂的过程中移动身子，使身子脱离红外射线意外启动机器，导致制模工被液压推模机夹入的事故；制模工长时间反复重复同一个动作，忘记将机器切换到手动停机状态，而发生被液压推模机夹入的事故。近几年，在全国机械铸造工厂内已经发生10起以上类似上述事故。可见，现有技术垂直分型无箱射压造型机存在制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患。
发明内容
为了解决现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，本发明旨在提供一种内模装配机，该装配机代替制模工在液压推模机与已制作好的砂模之间装配铸造件内模和清理散砂，既能杜绝制模工被夹入液压推模机与砂模之间的意外事故，又能提高生产效率。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是：在脱模支架上安装两副左右对称的联动装配臂，所述联动装配臂包括箱型臂架、机械装模臂和机臂控制器，所述箱型臂架安装在脱模支架上并设有开合轴架、传动连杆和机臂主轴，所述传动连杆与液压推模机连接，每副联动装配臂包括两副机械装模臂，所述两副机械装模臂分别安装在箱型臂架的上部和下部，所述机械装模臂包括定位主臂、伸缩副臂和弹力内模夹，所述定位主臂与箱型臂架连接并设有纵调螺栓，所述伸缩副臂安装在定位主臂上并设有开夹翘杆、横调螺栓和吹扫喷嘴，所述弹力内模夹安装在伸缩副臂上并包括卡压上夹和顶压下夹，所述机臂控制器安装在箱型臂架上并包括自控电机和双螺纹驱动杆，所述双螺纹驱动杆与两副机械装模臂连接；每副联动装配臂都配有模芯传送箱，所述模芯传送箱安装在液压推模机与脱模支架之间，且其结构包括综合箱体和模芯传送器，所述模芯传送器安装在综合箱体上并包括传送电机、同步传送架和顶碰开关。
本优选实施例还具有下列技术特征：
所述箱型臂架呈箱体结构，所述开合轴架呈框架结构并设置在箱型臂架的边侧，在开合轴架的根部设有定位主轴，所述定位主轴与脱模支架连接，所述传动连杆安装在开合轴架的端部并与液压推模机转轴连接，所述机臂主轴设置在箱型臂架的内腔。
所述机械装模臂通过定位主臂安装在箱型臂架上，所述定位主臂的尾端伸入箱型臂架的内腔与机臂主轴滑动连接，所述纵调螺栓设置在定位主臂的中部，所述纵调螺栓的尾端伸出箱型臂架并与箱型臂架转轴连接，在定位主臂的端部设有螺杆穿套口和副臂滑道，所述伸缩副臂套装在定位主臂的端部，在伸缩副臂的顶面和底面都设有开夹翘杆，所述横调螺栓设置在伸缩副臂的中部并与副臂滑道卡压组合，所述吹扫喷嘴和弹力内模夹设置在伸缩副臂的外端，所述卡压上夹和顶压下夹的尾端都设有曲折型开夹臂，所述曲折型开夹臂伸入伸缩副臂内腔并与伸缩副臂转轴连接。
在弹力内模夹与伸缩副臂连接的转轴上设有夹紧弹簧，所述卡压上夹和顶压下夹都设有弧形夹口，所述卡压上夹设有开夹力臂并与模芯传送器顶压配合，所述顶压下夹设有顶模端板并与铸件内模推顶配合，所述开夹翘杆的中部设有杠杆轴座，所述杠杆轴座与伸缩副臂连接，所述开夹翘杆的尾端设有螺杆叉口并与双螺纹驱动杆组合，所述开夹翘杆的端头与曲折型开夹臂弹压组合。
在箱型臂架、定位主臂和伸缩副臂的内腔设有输气软管，所述输气软管的进气口与输气仓泵连接并设有电磁控制阀，所述输气软管的出气口与吹扫喷嘴连接。
所述自控电机安装在箱型臂架的中部，所述双螺纹驱动杆的中部安装在自控电机上，且其上段和下段都设有正转螺纹和反转螺纹，所述双螺纹驱动杆的上段与箱型臂架上部的机械装模臂配合，所述双螺纹驱动杆的下段与箱型臂架下部的机械装模臂配合。
所述综合箱体安装在液压推模机与脱模支架之间，且其底部设有错位箱架，在综合箱体的内腔设有模芯箱仓、传送架上滑道和传送架下滑道，所述模芯箱仓的底部呈锥形结构并设有模芯滚落道，所述模芯滚落道从模芯箱仓的底部延伸至综合箱体的底部，所述传送架上滑道和传送架下滑道设置在综合箱体的底部并横向穿通模芯滚落道和综合箱体的侧板。
所述模芯传送器安装在传送架上滑道与传送架下滑道之间，所述传送电机与综合箱体的侧板连接并设有推进螺杆，所述同步传送架设有上推进架和下推进架，所述上推进架和下推进架分别套装在传送架上滑道和传送架下滑道的内腔，在上推进架和下推进架的端头都设有模芯传送口和力臂顶压口，所述模芯传送口与模芯滚落道、顶压下夹配合，所述力臂顶压口与卡压上夹顶压配合，在上推进架与下推进架之间设有联动筋档，所述联动筋档与推进螺杆连接，所述顶碰开关设置在传送架上滑道出口的侧面。
本实施例的联动装配臂随着液压推模机往复运行，既能将模芯传送箱内的铸件内模准确的装配到铸造件外模上，又能及时清理铸造件外模和砂模传输道上的散砂。因此，该内模装配机结构合理、安装简单，能代替制模工在液压推模机与砂模之间工作，杜绝发生意外事故。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明一个实施例的装配结构示意图。
图2为图1中联动装配臂10与模芯传送箱20配合的结构示意图。
图3为图1中两副联动装配臂10对称安装的结构示意图。
图4为图2中模芯传送器22的结构示意图。
图5为图2、3中机械装模臂12的结构示意图。
图中序号分别表示：01.砂模制作机，02.液压推模机，03.砂模传输道，04.脱模支架，05.铸造件外模，06.铸件内模，10.联动装配臂，11.箱型臂架，110.开合轴架，111.传动连杆，112.机臂主轴，113.定位主轴，114.输气软管，12.机械装模臂，13.机臂控制器，130.自控电机，131.双螺纹驱动杆，14.定位主臂，140.纵调螺栓，141.螺杆穿套口，142.副臂滑道，15.伸缩副臂，150.开夹翘杆，151.横调螺栓，152.吹扫喷嘴，153.杠杆轴座，16.弹力内模夹，160.卡压上夹，161.顶压下夹，162.曲折型开夹臂，163.弧形夹口，164.开夹力臂，165.顶模端板，20.模芯传送箱，21.综合箱体，210.错位箱架，211.模芯箱仓，212.传送架上滑道，213.传送架下滑道，214.模芯滚落道，22.模芯传送器，220.传送电机，221.同步传送架，222.顶碰开关，223.推进螺杆，224.上推进架，225.下推进架，226.模芯传送口，227.力臂顶压口，228.联动筋档。
具体实施方式
参见图1并结合图2、3、4、5，本实施例的内模装配机包括砂模制作机01、液压推模机02、砂模传输道03和脱模支架04，在脱模支架04上安装两副左右对称的联动装配臂10，所述联动装配臂10包括箱型臂架11、机械装模臂12和机臂控制器13，所述箱型臂架11安装在脱模支架04上并设有开合轴架110、传动连杆111和机臂主轴112，所述传动连杆111与液压推模机02连接，每副联动装配臂10包括两副机械装模臂12，所述两副机械装模臂12分别安装在箱型臂架11的上部和下部，所述机械装模臂12包括定位主臂14、伸缩副臂15和弹力内模夹16，所述定位主臂14与箱型臂架11连接并设有纵调螺栓140，所述伸缩副臂15安装在定位主臂14上并设有开夹翘杆150、横调螺栓151和吹扫喷嘴152，所述弹力内模夹16安装在伸缩副臂15上并包括卡压上夹160和顶压下夹161，所述机臂控制器13安装在箱型臂架11上并包括自控电机130和双螺纹驱动杆131，所述双螺纹驱动杆131与两副机械装模臂12连接；每副联动装配臂10都配有模芯传送箱20，所述模芯传送箱20安装在液压推模机02与脱模支架04之间，且其结构包括综合箱体21和模芯传送器22，所述模芯传送器22安装在综合箱体21上并包括传送电机220、同步传送架221和顶碰开关222。
联动装配臂10以液压推模机02的向外推顶和向内回缩的液压力为转动动力，液压推模机02将砂模制作机01制作好的铸造件外模05向外推出时，其推顶力带动两副联动装配臂10同时向外打开，使联动装配臂10不会妨碍液压推模机02将制作好的铸造件外模05顺着砂模传输道03往前推，联动装配臂10向外打开顶到模芯传送箱20时，启动模芯传送器22将铸件内模06传送到机械装模臂12上。液压推模机02往回缩进砂模制作机01制作铸造件外模05时，其回缩力带动两副联动装配臂10同时向内合拢，当箱型臂架11贴近液压推模机02刚推出的砂模时，启动机械装模臂12将铸件内模06安装到铸造件外模05上，同时启动吹扫喷嘴152，将铸造件外模05及砂模传输道03上的散砂吹扫干净。液压推模机02反复将砂模制作机01制作好的铸造件外模05向外推出时，就带动联动装配臂10连续将铸件内模06安装到铸造件外模05上，和进行吹扫工作。
所述箱型臂架11呈箱体结构，所述开合轴架110呈框架结构并设置在箱型臂架11的边侧，在开合轴架110的根部设有定位主轴113，所述定位主轴113与脱模支架04连接，所述传动连杆111安装在开合轴架110的端部并与液压推模机02转轴连接，所述机臂主轴112设置在箱型臂架11的内腔。
箱型臂架11通过定位主轴113安装在脱模支架04上能方便的转动，传动连杆111与液压推模机02转轴连接，使液压推模机02能方便的带动箱型臂架11在脱模支架04上打开或合拢。
所述机械装模臂12通过定位主臂14安装在箱型臂架11上，所述定位主臂14的尾端伸入箱型臂架11的内腔与机臂主轴112滑动连接，所述纵调螺栓140设置在定位主臂14的中部，所述纵调螺栓140的尾端伸出箱型臂架11并与箱型臂架11转轴连接，在定位主臂14的端部设有螺杆穿套口141和副臂滑道142，所述伸缩副臂15套装在定位主臂14的端部，在伸缩副臂15的顶面和底面都设有开夹翘杆150，所述横调螺栓151设置在伸缩副臂15的中部并与副臂滑道142卡压组合，所述吹扫喷嘴152和弹力内模夹16设置在伸缩副臂15的外端，所述卡压上夹160和顶压下夹161的尾端都设有曲折型开夹臂162，所述曲折型开夹臂162伸入伸缩副臂15内腔并与伸缩副臂15转轴连接。
定位主臂14与机臂主轴112滑动连接能方便的在箱型臂架11上纵向滑动，纵调螺栓140与箱型臂架11转轴连接能方便的控制定位主臂14纵向滑动的幅度，伸缩副臂15套装在定位主臂14上能方便的横向滑动，横调螺栓151与副臂滑道142卡压组合能方便的控制伸缩副臂15横向滑动的幅度。不同的铸造件其铸件内模06的安装位置也不相同，通过定位主臂14纵向移动和伸缩副臂15横向移动，使弹力内模夹16能将铸件内模06安装在铸造件外模05的任何部位上。
在弹力内模夹16与伸缩副臂15连接的转轴上设有夹紧弹簧，所述卡压上夹160和顶压下夹161都设有弧形夹口163，所述卡压上夹160设有开夹力臂164并与模芯传送器22顶压配合，所述顶压下夹161设有顶模端板165并与铸件内模06推顶配合，所述开夹翘杆150的中部设有杠杆轴座153，所述杠杆轴座153与伸缩副臂15连接，所述开夹翘杆150的尾端设有螺杆叉口并与双螺纹驱动杆131组合，所述开夹翘杆150的端头与曲折型开夹臂162弹压组合。
卡压上夹160和顶压下夹161在夹紧弹簧的作用下，始终往弹力内模夹16夹口的中心夹紧，模芯传送器22顶紧开夹力臂164时推动卡压上夹160往上运行，打开弹力内模夹16的夹口，方便装入铸件内模06，模芯传送器22放松开夹力臂164时，卡压上夹160在夹紧弹簧的作用下向下运行，将装入夹口的铸件内模06夹紧。当弹力内模夹16将铸件内模06装入铸造件外模05时，顶模端板165顶紧铸件内模06的尾端，防止铸件内模06向后滑动而发生安装不到位的情况。
开夹翘杆150通过杠杆轴座153安装在伸缩副臂15上能方便的上下摆动，开夹翘杆150摆动时其端头压紧或放松曲折型开夹臂162，开夹翘杆150压紧曲折型开夹臂162时打开弹力内模夹16的夹口，开夹翘杆150放松曲折型开夹臂162时弹力内模夹16在夹紧弹簧的作用下夹紧夹口。螺杆叉口叉在机臂控制器13的双螺纹驱动杆131上，使开夹翘杆150既能随着双螺纹驱动杆131转动而压紧或放松曲折型开夹臂162，又不妨碍伸缩副臂15横向移动。
在箱型臂架11、定位主臂14和伸缩副臂15的内腔设有输气软管114，所述输气软管114的进气口与输气仓泵连接并设有电磁控制阀，所述输气软管114的出气口与吹扫喷嘴152连接。
液压推模机02将制作好的铸造件外模05推上砂模传输道03时，在铸造件外模05及砂模传输道03上会留有一些散砂，当两副联动装配臂10向内合拢弹力内模夹16将铸件内模06安装到铸造件外模05上时，电磁控制阀自动打开，使输气仓泵内的高压空气从吹扫喷嘴152喷出，将散砂吹扫干净，当弹力内模夹16装配好铸件内模06向外运行时，电磁控制阀自动关闭，使吹扫喷嘴152停止喷出高压空气。
所述自控电机130安装在箱型臂架11的中部，所述双螺纹驱动杆131的中部安装在自控电机130上，且其上段和下段都设有正转螺纹和反转螺纹，所述双螺纹驱动杆131的上段与箱型臂架11上部的机械装模臂12配合，所述双螺纹驱动杆131的下段与箱型臂架11下部的机械装模臂12配合。
双螺纹驱动杆131的上段穿通箱型臂架11上部的定位主臂14，其正转螺纹和反转螺纹与箱型臂架11上部的两副开夹翘杆150配合，双螺纹驱动杆131的下段穿通箱型臂架11下部的定位主臂14，其正转螺纹和反转螺纹与箱型臂架11下部的两副开夹翘杆150配合，开夹翘杆150尾端的螺杆叉口叉在双螺纹驱动杆131的螺纹上，随着螺纹转动而上下摆动，控制弹力内模夹16张开或夹紧夹口。自控电机130以联动装配臂10的转动位置为工作信号，当联动装配臂10向内转动并将铸件内模06装入铸造件外模05时，自控电机130开始转动，通过双螺纹驱动杆131带动弹力内模夹16放松铸件内模06，防止弹力内模夹16向外转时将装配好的铸件内模06拔出；当联动装配臂10向外转动时，自控电机130开始反向转动，使弹力内模夹16恢复至夹紧状态。
所述综合箱体21安装在液压推模机02与脱模支架04之间，且其底部设有错位箱架210，在综合箱体21的内腔设有模芯箱仓211、传送架上滑道212和传送架下滑道213，所述模芯箱仓211的底部呈锥形结构并设有模芯滚落道214，所述模芯滚落道214从模芯箱仓211的底部延伸至综合箱体21的底部，所述传送架上滑道212和传送架下滑道213设置在综合箱体21的底部并横向穿通模芯滚落道214和综合箱体21的侧板。
由于传动连杆111带动箱型臂架11转动时横向摆动的幅度较大，错位箱架210使模芯传送箱20既能将铸件内模06传送至弹力内模夹16，又不妨碍传动连杆111横向摆动。只要将铸件内模06整齐堆放在模芯箱仓211内，铸件内模06就会顺着模芯箱仓211的底板滚入模芯滚落道214，并自下而上排列在模芯滚落道214内。
所述模芯传送器22安装在传送架上滑道212与传送架下滑道213之间，所述传送电机220与综合箱体21的侧板连接并设有推进螺杆223，所述同步传送架221设有上推进架224和下推进架225，所述上推进架224和下推进架225分别套装在传送架上滑道212和传送架下滑道213的内腔，在上推进架224和下推进架225的端头都设有模芯传送口226和力臂顶压口227，所述模芯传送口226与模芯滚落道214、顶压下夹161配合，所述力臂顶压口227与卡压上夹160顶压配合，在上推进架224与下推进架225之间设有联动筋档228，所述联动筋档228与推进螺杆223连接，所述顶碰开关222设置在传送架上滑道212出口的侧面。
上推进架224和下推进架225分别套装在传送架上滑道212和传送架下滑道213的内腔，使同步传送架221能方便的滑进或滑出综合箱体21，传送电机220启动时通过推进螺杆223带动同步传送架221滑进或滑出综合箱体21。同步传送架221滑进综合箱体21时模芯传送口226与模芯滚落道214相重合，铸件内模06能方便的从模芯滚落道214的顶部滚落到底部，同步传送架221滑出综合箱体21时将停留在模芯传送口226中的铸件内模06向外推出，力臂顶压口227顶着开夹力臂164将卡压上夹160顶开，当同步传送架221向外运行到极限时刚好将卡压上夹160完全顶开，模芯传送口226刚好与顶压下夹161相正对，铸件内模06就会从模芯传送口226滚入顶压下夹161内。传送电机220将同步传送架221向外推到极限后，自动切换运行状态将同步传送架221缩回综合箱体21，同步传送架221往回缩时，卡压上夹160在夹紧弹簧的作用下，将顶压下夹161内的铸件内模06夹紧，同步传送架221缩回到综合箱体21时，模芯传送口226又与模芯滚落道214重合，铸件内模06又会滚入模芯传送口226中。
联动装配臂10向外打开至机械装模臂12与模芯传送箱20正对时，弹力内模夹16就会顶到顶碰开关222将传送电机220启动，传送电机220就会带动推进螺杆223转动，将同步传送架221推出综合箱体21，使铸件内模06滚入顶压下夹161内，然后反向转动推进螺杆223，使同步传送架221缩回综合箱体21内再次装入铸件内模06。当液压推模机02反复将砂模制作机01制作好的铸造件外模05向外推出时，就会带动联动装配臂10将模芯传送箱20内的铸件内模06装配到铸造件外模05上。
本实施例的弹力内模夹16和模芯传送箱20只适合装配圆柱形和圆管形的铸件内模06，如果铸件内模06的外形改变，弹力内模夹16和模芯传送箱20的结构必须随之改变。
综上所述：本实施例解决了现有技术垂直分型无箱射压造型机制模工容易被液压推模机夹入的安全隐患，提供了一种能代替制模工工作的内模装配机。
Claims (7)
1.一种内模装配机，包括砂模制作机、液压推模机、砂模传输道和脱模支架，其特征是：在脱模支架上安装两副左右对称的联动装配臂(10)，所述联动装配臂(10)包括箱型臂架(11)、机械装模臂(12)和机臂控制器(13)，所述箱型臂架(11)安装在脱模支架上并设有开合轴架(110)、传动连杆(111)和机臂主轴(112)，所述传动连杆(111)与液压推模机连接，每副联动装配臂(10)包括两副机械装模臂(12)，所述两副机械装模臂(12)分别安装在箱型臂架(11)的上部和下部，所述机械装模臂(12)包括定位主臂(14)、伸缩副臂(15)和弹力内模夹(16)，所述定位主臂(14)与箱型臂架(11)连接并设有纵调螺栓(140)，所述伸缩副臂(15)安装在定位主臂(14)上并设有开夹翘杆(150)、横调螺栓(151)和吹扫喷嘴(152)，所述弹力内模夹(16)安装在伸缩副臂(15)上并包括卡压上夹(160)和顶压下夹(161)，所述机臂控制器(13)安装在箱型臂架(11)上并包括自控电机(130)和双螺纹驱动杆(131)，所述双螺纹驱动杆(131)与两副机械装模臂(12)连接；每副联动装配臂(10)都配有模芯传送箱(20)，所述模芯传送箱(20)安装在液压推模机与脱模支架之间，且其结构包括综合箱体(21)和模芯传送器(22)，所述模芯传送器(22)安装在综合箱体(21)上并包括传送电机(220)、同步传送架(221)和顶碰开关(222)。
2.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述箱型臂架(11)呈箱体结构，所述开合轴架(110)呈框架结构并设置在箱型臂架(11)的边侧，在开合轴架(110)的根部设有定位主轴(113)，所述定位主轴(113)与脱模支架连接，所述传动连杆(111)安装在开合轴架(110)的端部并与液压推模机转轴连接，所述机臂主轴(112)设置在箱型臂架(11)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述机械装模臂(12)通过定位主臂(14)安装在箱型臂架(11)上，所述定位主臂(14)的尾端伸入箱型臂架(11)的内腔与机臂主轴(112)滑动连接，所述纵调螺栓(140)设置在定位主臂(14)的中部，所述纵调螺栓(140)的尾端伸出箱型臂架(11)并与箱型臂架(11)转轴连接，在定位主臂(14)的端部设有螺杆穿套口(141)和副臂滑道(142)，所述伸缩副臂(15)套装在定位主臂(14)的端部，在伸缩副臂(15)的顶面和底面都设有开夹翘杆(150)，所述横调螺栓(151)设置在伸缩副臂(15)的中部并与副臂滑道(142)卡压组合，所述吹扫喷嘴(152)和弹力内模夹(16)设置在伸缩副臂(15)的外端，所述卡压上夹(160)和顶压下夹(161)的尾端都设有曲折型开夹臂(162)，所述曲折型开夹臂(162)伸入伸缩副臂(15)内腔并与伸缩副臂(15)转轴连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种内模装配机，其特征是：在弹力内模夹(16)与伸缩副臂(15)连接的转轴上设有夹紧弹簧，所述卡压上夹(160)和顶压下夹(161)都设有弧形夹口(163)，所述卡压上夹(160)设有开夹力臂(164)并与模芯传送器(22)顶压配合，所述顶压下夹(161)设有顶模端板(165)并与铸件内模推顶配合，所述开夹翘杆(150)的中部设有杠杆轴座(153)，所述杠杆轴座(153)与伸缩副臂(15)连接，所述开夹翘杆(150)的尾端设有螺杆叉口并与双螺纹驱动杆(131)组合，所述开夹翘杆(150)的端头与曲折型开夹臂(162)弹压组合。
5.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：在箱型臂架(11)、定位主臂(14)和伸缩副臂(15)的内腔设有输气软管(114)，所述输气软管(114)的进气口与输气仓泵连接并设有电磁控制阀，所述输气软管(114)的出气口与吹扫喷嘴(152)连接。
6.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述自控电机(130)安装在箱型臂架(11)的中部，所述双螺纹驱动杆(131)的中部安装在自控电机(130)上，且其上段和下段都设有正转螺纹和反转螺纹，所述双螺纹驱动杆(131)的上段与箱型臂架(11)上部的机械装模臂(12)配合，所述双螺纹驱动杆(131)的下段与箱型臂架(11)下部的机械装模臂(12)配合。
7.根据权利要求1所述的一种内模装配机，其特征是：所述综合箱体(21)安装在液压推模机与脱模支架之间，且其底部设有错位箱架(210)，在综合箱体(21)的内腔设有模芯箱仓(211)、传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)，所述模芯箱仓(211)的底部呈锥形结构并设有模芯滚落道(214)，所述模芯滚落道(214)从模芯箱仓(211)的底部延伸至综合箱体(21)的底部，所述传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)设置在综合箱体(21)的底部并横向穿通模芯滚落道(214)和综合箱体(21)的侧板；
所述模芯传送器(22)安装在传送架上滑道(212)与传送架下滑道(213)之间，所述传送电机(220)与综合箱体(21)的侧板连接并设有推进螺杆(223)，所述同步传送架(221)设有上推进架(224)和下推进架(225)，所述上推进架(224)和下推进架(225)分别套装在传送架上滑道(212)和传送架下滑道(213)的内腔，在上推进架(224)和下推进架(225)的端头都设有模芯传送口(226)和力臂顶压口(227)，所述模芯传送口(226)与模芯滚落道(214)、顶压下夹(161)配合，所述力臂顶压口(227)与卡压上夹(160)顶压配合，在上推进架(224)与下推进架(225)之间设有联动筋档(228)，所述联动筋档(228)与推进螺杆(223)连接，所述顶碰开关(222)设置在传送架上滑道(212)出口的侧面。
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