JPWO2009057765A1 - ガラス板の曲げ成形装置及び曲げ成形方法 - Google Patents
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Abstract
Description
14 成形装置
18 ガラス板
20 ローラコンベア
30 搬送ローラ
32 固定フレーム
34 移動フレーム
36 サーボモータ
40 コントローラ
42 光電センサ
44 パルスジェネレータ
46 メイン記憶装置
48 サブ記憶装置
図3は、本実施例の曲げ成形装置10における成形装置14の構造を表した断面図を示す。図4から図6はそれぞれ、本実施例の成形装置14の有するローラコンベア20によるガラス板の曲げ成形動作の遷移図を示す。尚、図4には湾曲面が一つの曲率半径で形成される場合の成形時におけるローラコンベア20を横方向から見た際の図を、図5にはローラコンベア20を斜め上方向から見た際の図を、また、図6には湾曲面が二つの曲率半径で形成される場合の成形時におけるローラコンベア20を横方向から見た際の図を、それぞれ示す。また、図7は、本実施例のローラコンベア20を構成する搬送ローラ30の回転速度を表した図を示す。
尚、互いに隣り合う搬送ローラ30間の搬送方向における間隔は、例えば一つのガラス板が4つの搬送ローラ30で支えられるように設定されている。
これは、ガラス板が光電センサ42を用いて検出される位置を通過してから上下動する搬送ローラ30に達するまでの距離が短くなるので、ガラス板の位置検出精度が高くなるからである。
なお、2007年11月1日に出願された日本特許出願2007−285484号の明細書、特許請求の範囲、図面及び要約書の全内容をここに引用し、本発明の明細書の開示として、取り入れるものである。
Claims (10)
- 加熱炉により加熱されたガラス板を搬送方向に搬送する複数の搬送ローラからなるローラコンベアと、前記ガラス板を搬送方向に沿って曲げ成形すべく、前記搬送ローラそれぞれを搬送方向に直交する方向に上下動させることにより複数の搬送ローラで形成される搬送面に所定の湾曲面を形成させると共に、該湾曲面を前記ガラス板の搬送方向への移動に伴って搬送方向へ移動させるローラ駆動手段と、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、
前記ローラコンベア上におけるガラス板の位置情報を検出するガラス位置検出手段と、
前記ガラス位置検出手段により検出される前記位置情報に基づいて、前記搬送面に前記ガラス板の位置に応じた所定の湾曲面が形成されるように、前記ローラ駆動手段による各搬送ローラそれぞれの上下動を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。 - 前記ガラス位置検出手段は、
前記ローラ駆動手段による搬送ローラの上下動が実行される前記ローラコンベア上における成形位置よりも上流側に位置する所定検知位置への前記ガラス板の進入を検知する進入検知手段と、
該ガラス板の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記位置情報算出手段により算出される前記位置情報に基づいて、各搬送ローラに前記ガラス板が到達するタイミングに応じて所定の湾曲面が形成されるように、前記ローラ駆動手段による各搬送ローラそれぞれの上下動を制御する請求項1に記載のガラス板の曲げ成形装置。 - 各搬送ローラそれぞれについて、前記所定検知位置からの距離情報を基準にした上下動の開始タイミングと上下動の動作パターンとを予め記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、搬送ローラごとに、前記位置情報算出手段により算出される前記位置情報が前記記憶手段に記憶される前記開始タイミングに合致した際に前記ローラ駆動手段による上下動を開始させる動作タイミング制御手段と、搬送ローラごとに、前記記憶手段に記憶される動作パターンに従って前記ローラ駆動手段による上下動を実行させる動作パターン制御手段と、を有する請求項2に記載のガラス板の曲げ成形装置。 - 前記ガラス板の搬送に合わせて規則的にカウンタ値を計数するカウンタと、
各搬送ローラそれぞれについて、前記記憶手段に記憶される前記開始タイミングと前記カウンタが計数するカウンタ値とに基づいて、前記ローラ駆動手段による上下動を開始させるスタートアドレスを算出するスタートアドレス算出手段と、
前記進入検知手段により前記所定検知位置への前記ガラス板の進入が検知されるごとに、前記スタートアドレス算出手段により算出される各搬送ローラそれぞれについての前記スタートアドレスを、前記所定検知位置への前記ガラス板の進入順に各ガラス板に対応してバッファ記憶するバッファ記憶手段と、を備え、
前記動作タイミング制御手段は、各搬送ローラそれぞれについて、前記バッファ記憶手段にバッファ記憶される順に前記スタートアドレスを読み出し、前記カウンタによるカウンタ値が該スタートアドレスに合致するごとに前記ローラ駆動手段による上下動を開始させる請求項3に記載のガラス板の曲げ成形装置。 - 前記搬送ローラの角速度を、各搬送ローラの水平方向成分の搬送速度がすべての搬送ローラで等しくなるよう搬送ロールの上下位置に合わせて制御する角速度制御手段を有する請求項1〜4のいずれかに記載のガラス板の曲げ成形装置。
- 加熱されたガラス板を複数の搬送ローラからなるローラコンベアで搬送しながら、各搬送ローラそれぞれを搬送方向に直交する方向に上下動させることにより複数の搬送ローラで形成される搬送面に所定の湾曲面を形成させると共に、該湾曲面上に前記ガラス板が位置するようにガラス板の搬送方向への移動に伴って該湾曲面を搬送方向へ移動させることによって、前記ガラス板を自重により該搬送方向に沿って曲げ成形するガラス板の曲げ成形方法であって、
前記ローラコンベア上におけるガラス板の位置情報を検出するガラス位置検出工程と、
前記ガラス位置検出工程で検出した位置情報に基づいて、前記搬送面に前記ガラス板の位置に応じた所定の湾曲面が形成されるように、各搬送ローラそれぞれの上下動を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とするガラス板の曲げ成形方法。 - 前記ガラス位置検出工程は、搬送ローラの上下動が実行される前記ローラコンベア上における成形位置よりも上流側に位置する所定検知位置への前記ガラス板の進入を検知する進入検知工程と、該ガラス板の位置情報を算出する位置情報算出工程と、を有し、
前記制御工程は、前記位置情報算出工程で算出した前記位置情報に基づいて、前記搬送面に各搬送ローラに前記ガラス板が到達するタイミングに応じた所定の湾曲面が形成されるように、各搬送ローラそれぞれの上下動を制御する請求項6に記載のガラス板の曲げ成形方法。 - 各搬送ローラそれぞれについて、前記所定検知位置からの距離情報を基準にした上下動の開始タイミングと上下動の動作パターンとを記憶手段に予め記憶させる入力工程を備え、
前記制御工程は、搬送ローラごとに、前記位置情報算出工程で算出した前記位置情報が前記記憶手段に記憶される前記開始タイミングに合致した際に搬送ローラの上下動を開始させる動作タイミング制御工程と、搬送ローラごとに、前記記憶手段に記憶される動作パターンに従って搬送ローラの上下動を実行させる動作パターン制御工程と、を有する請求項7に記載のガラス板の曲げ成形方法。 - 前記ガラス板の搬送に合わせて規則的にカウンタ値を計数するカウント工程と、
各搬送ローラそれぞれについて、前記記憶手段に記憶される前記開始タイミングと前記カウント工程で計数されるカウンタ値とに基づいて、搬送ローラの上下動を開始させるスタートアドレスを算出するスタートアドレス算出工程と、
前記進入検知工程で前記所定検知位置への前記ガラス板の進入が検知されるごとに、前記スタートアドレス算出工程で算出される各搬送ローラそれぞれについての前記スタートアドレスを、前記所定検知位置への前記ガラス板の進入順に各ガラス板に対応してバッファ記憶手段にバッファ記憶させるバッファ記憶工程と、を備え、
前記動作タイミング制御工程は、各搬送ローラそれぞれについて、前記バッファ記憶手段にバッファ記憶される順に前記スタートアドレスを読み出し、前記カウント工程で計数されるカウンタ値が該スタートアドレスに合致するごとに搬送ローラの上下動を開始させる請求項8に記載のガラス板の曲げ成形方法。 - 前記搬送ローラの角速度を、各搬送ローラの水平方向成分の搬送速度がすべての搬送ローラで等しくなるように搬送ロールの上下位置に合わせて制御する請求項6〜9のいずれかに記載のガラス板の曲げ成形方法。
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