JPWO2009028186A1 - 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム - Google Patents
電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2009028186A1 JPWO2009028186A1 JP2009529992A JP2009529992A JPWO2009028186A1 JP WO2009028186 A1 JPWO2009028186 A1 JP WO2009028186A1 JP 2009529992 A JP2009529992 A JP 2009529992A JP 2009529992 A JP2009529992 A JP 2009529992A JP WO2009028186 A1 JPWO2009028186 A1 JP WO2009028186A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electromagnetic field
- field sensor
- spatial distribution
- sensor
- video camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
- G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
- G01R29/0892—Details related to signal analysis or treatment; presenting results, e.g. displays; measuring specific signal features other than field strength, e.g. polarisation, field modes, phase, envelope, maximum value
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R29/00—Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
- G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
- G01R29/0864—Measuring electromagnetic field characteristics characterised by constructional or functional features
- G01R29/0871—Complete apparatus or systems; circuits, e.g. receivers or amplifiers
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Abstract
Description
20 ビデオカメラ
30 PC
31 特定部
32 可視化部
40 ディスプレイ
50 電子レンジ
1000 電磁界空間分布可視化装置
発明が解決しようとする課題
[0005]
特許文献1に開示される技術によると、電磁界の空間分布を可視化することができるので、機器のどこからどれくらい電磁ノイズが発生しているか直感的に把握することができ、電磁ノイズ対策が容易となる。
[0006]
しかしながら、発光素子6を光らせた状態で電磁界プローブ9を基準点2や基準点3等に位置合わせする必要があるので、電磁界プローブの空間走査を行う大掛かりな測定装置が必要になることが予想される。また、視差を利用して電磁界プローブの位置を計測するようになっているので、少なくとも2台のカメラが必要である。
[0007]
本発明は、上記課題を解決するものであって、簡易な構成により電磁界の空間分布を可視化する電磁界空間分布可視化装置等を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0008]
上述の課題を解決するために、本発明のある局面に従う電磁界空間分布可視化装置は、電磁界の空間分布を可視化する電磁界空間分布可視化装置であって、電磁界の強度を検知する電磁界センサと、電磁界センサを含む空間を撮影する1台のビデオカメラと、ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、電磁界センサの3次元位置を特定する特定部と、電磁界センサにより検知された電磁界の強度と、特定部により特定された3次元位置とに基づいて、電磁界の空間分布を可視化する可視化部とを備える。
[0009]
これにより、従来のように2台のカメラが必要となることも大掛かりなセンサ走査装置が必要となることもなく、簡易な構成により電磁界の空間分布を可視化することができる。
[0010]
好ましくは、電磁界センサの外形は球形であり、特定部は、ビデオカメラにより撮影された映像が示す電磁界センサの位置に基づいて、3次元位置を特定する。
[0011]
これにより、映像が示す電磁界センサの位置(例えば中心位置)を特定す
るという簡便な処理により、電磁界センサの2次元位置を特定することが可能となる。
[0012]
好ましくは、特定部は、さらに、ビデオカメラにより撮影された映像が示す電磁界センサの外形の大きさに基づいて、電磁界センサの3次元位置を特定する。
[0013]
これにより、映像が示す電磁界センサの外形の大きさを特定するという簡便な処理により、電磁界センサの3次元位置を特定することが可能となる。
[0014]
好ましくは、特定部は、さらに、ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、電磁界センサの向きを特定する。
[0015]
これにより、電磁界センサの向きが特定されるので、電磁界の強度及びベクトル方向を正しく検知することが可能となる。
[0016]
好ましくは、電磁界センサの外形は、球面に所定のマークを有する球形であり、特定部は、ビデオカメラにより撮影された映像が示す電磁界センサとマークとの位置関係に基づいて、電磁界センサの向きを特定する。
[0017]
これにより、映像が示す電磁界センサとマークとの位置関係を特定するという簡便な処理により、電磁界センサの向きを特定することが可能となる。
[0018]
好ましくは、電磁界センサは、XYZ方向のうち少なくとも2つの方向それぞれの球面位置に、相互に異なる模様又は色彩の円形のマークを少なくとも2つ有し、特定部は、ビデオカメラにより撮影された映像が示す電磁界センサと円形のマークとの位置関係、及び円形のマークの模様又は色彩に基づいて、電磁界センサの向きを特定する。
[0019]
これにより、映像が示す電磁界センサと円形のマークとの位置関係、及び円形のマークの模様又は色彩を特定するという簡便な処理により、電磁界センサの向きを特定することが可能となる。
[0020]
好ましくは、電磁界センサは、所定時間経過毎に、電磁界の強度を検知し、特定部は、所定時間経過毎に、ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、電磁界センサの3次元位置を特定し、可視化部は、所定時間経過毎に、電磁界センサにより検知された最新の電磁界の強度と、特定部により特定された最新の電磁界センサの3次元位置とに基づいて、電磁界の空間分布を可視化する。これにより、電磁界の空間分布をリアルタイムに可視化することが可能となる。
[0021]
好ましくは、可視化部は、特定部により特定された3次元位置を、電磁界
センサにより検知された電磁界の強度に応じた色彩で表示する。
[0022]
これにより、電磁界の強度に応じた色彩が表示されるので、機器のどこからどれくらい電磁ノイズが発生しているか直感的に把握することができ、電磁ノイズ対策が容易となる。
[0023]
好ましくは、電磁界センサは、さらに、電磁界ベクトルの向きを検知し、可視化部は、特定部により特定された3次元位置を基点として、電磁界センサにより検知された電磁界ベクトルの向きに、電磁界センサにより検知された電磁界の強度に応じた長さの矢印を表示する。
[0024]
これにより、電磁界ベクトルの向きに電磁界の強度に応じた長さの矢印が表示されるので、機器のどこからどれくらい電磁ノイズが発生しているか直感的に把握することができ、電磁ノイズ対策が容易となる。
[0025]
なお、本発明は、このような電磁界空間分布可視化装置として実現することができるだけでなく、このような電磁界空間分布可視化装置が備える構成要素が行なう特徴的な処理をステップとする電磁界空間分布可視化方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、CD−ROM等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのは言うまでもない。
発明の効果
[0026]
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、従来のように2台のカメラが必要となることも大掛かりなセンサ走査装置が必要となることもなく、簡易な構成により電磁界の空間分布を可視化することができる。
[0027]
すなわち、本発明に係る電磁界空間分布可視化装置は、カメラで撮影された映像を見ながらセンサを動かすだけで、あたかも「空間に浮いている仮想的なキャンバスにセンサという筆で色を塗る」感覚で、きわめて容易に電磁界の空間分布を測定・可視化できるコンパクトな装置である。そのため、本発明に係る電磁界空間分布可視化装置は、大掛かりな測定装置を持ち込めないオフィスや工場等の現場における電磁環境の測定に非常に有用である。
Claims (11)
- 電磁界の空間分布を可視化する電磁界空間分布可視化装置であって、
前記電磁界の強度を検知する電磁界センサと、
前記電磁界センサを含む空間を撮影する1台のビデオカメラと、
前記ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、前記電磁界センサの2次元位置を少なくとも特定する特定部と、
前記電磁界センサにより検知された前記電磁界の強度と、前記特定部により特定された前記2次元位置とに基づいて、前記電磁界の空間分布を可視化する可視化部と
を備える、電磁界空間分布可視化装置。 - 前記電磁界センサの外形は球形であり、
前記特定部は、前記ビデオカメラにより撮影された映像が示す前記電磁界センサの位置に基づいて、前記2次元位置を特定する
請求項1に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記特定部は、さらに、前記ビデオカメラにより撮影された映像が示す前記電磁界センサの外形の大きさに基づいて、前記電磁界センサの3次元位置を特定する
請求項2に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記特定部は、さらに、前記ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、前記電磁界センサの向きを特定する
請求項1に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記電磁界センサの外形は、球面に所定のマークを有する球形であり、
前記特定部は、前記ビデオカメラにより撮影された映像が示す前記電磁界センサと前記マークとの位置関係に基づいて、前記電磁界センサの向きを特定する
請求項4に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記電磁界センサは、XYZ方向のうち少なくとも2つの方向それぞれの球面位置に、相互に異なる模様又は色彩の円形のマークを少なくとも2つ有し、
前記特定部は、前記ビデオカメラにより撮影された映像が示す前記電磁界センサと前記円形のマークとの位置関係、及び前記円形のマークの模様又は色彩に基づいて、前記電磁界センサの向きを特定する
請求項5に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記可視化部は、前記電磁界の空間分布を一定サイクルで繰り返し可視化する
請求項1に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記可視化部は、前記特定部により特定された前記2次元位置を、前記電磁界センサにより検知された前記電磁界の強度に応じた色彩で表示する
請求項7に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 前記電磁界センサは、さらに、電磁界ベクトルの向きを検知し、
前記可視化部は、前記特定部により特定された前記2次元位置を基点として、前記電磁界センサにより検知された前記電磁界ベクトルの向きに、前記電磁界センサにより検知された前記電磁界の強度に応じた長さの矢印を表示する
請求項7に記載の電磁界空間分布可視化装置。 - 電磁界の空間分布を可視化する電磁界空間分布可視化方法であって、
前記電磁界の強度を電磁界センサにより検知する検知ステップと、
前記電磁界センサを含む空間を1台のビデオカメラにより撮影する撮影ステップと、
前記ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、前記電磁界センサの2次元位置を少なくとも特定する特定ステップと、
前記検知ステップにおいて検知された前記電磁界の強度と、前記特定ステップにおいて特定された前記2次元位置とに基づいて、前記電磁界の空間分布を可視化する可視化ステップと
を含む電磁界空間分布可視化方法。 - 電磁界の空間分布を可視化するためのプログラムであって、
前記電磁界の強度を電磁界センサにより検知する検知ステップと、
前記電磁界センサを含む空間を1台のビデオカメラにより撮影する撮影ステップと、
前記ビデオカメラにより撮影された映像を解析することにより、前記電磁界センサの2次元位置を少なくとも特定する特定ステップと、
前記検知ステップにおいて検知された前記電磁界の強度と、前記特定ステップにおいて特定された前記2次元位置とに基づいて、前記電磁界の空間分布を可視化する可視化ステップと
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009529992A JP5589226B2 (ja) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007223275 | 2007-08-29 | ||
JP2007223275 | 2007-08-29 | ||
JP2009529992A JP5589226B2 (ja) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム |
PCT/JP2008/002335 WO2009028186A1 (ja) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2009028186A1 true JPWO2009028186A1 (ja) | 2010-11-25 |
JP5589226B2 JP5589226B2 (ja) | 2014-09-17 |
Family
ID=40386925
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009529992A Active JP5589226B2 (ja) | 2007-08-29 | 2008-08-28 | 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9063180B2 (ja) |
JP (1) | JP5589226B2 (ja) |
WO (1) | WO2009028186A1 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5594769B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2014-09-24 | 国立大学法人金沢大学 | 電磁界ベクトル表示装置 |
JP2012117891A (ja) * | 2010-11-30 | 2012-06-21 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | センサ検出値表示システム |
JP5611875B2 (ja) * | 2011-03-18 | 2014-10-22 | 株式会社Pfu | 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム |
JP2013228209A (ja) * | 2012-03-22 | 2013-11-07 | Morita Tech Kk | 電磁界センサ及びシステム |
JP5205547B1 (ja) | 2012-04-20 | 2013-06-05 | 株式会社ノイズ研究所 | 放射信号可視化装置 |
JPWO2014002466A1 (ja) * | 2012-06-25 | 2016-05-30 | 国立大学法人金沢大学 | 電磁界測定表示装置、電磁界測定表示方法、プログラム、及び記録媒体 |
WO2014024468A1 (ja) * | 2012-08-09 | 2014-02-13 | パナソニック株式会社 | ノイズ源可視化システム、ノイズ源可視化装置、ノイズ源可視化のためのプログラム、およびノイズ源可視化方法 |
CN103033691A (zh) * | 2012-12-18 | 2013-04-10 | 中国人民解放军第三军医大学 | 个体电磁辐射暴露监测报警仪 |
WO2014144261A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Medusa Scientific Llc | Electric field sensing and e field visualization |
CN103941106B (zh) * | 2014-04-29 | 2017-09-19 | 工业和信息化部电子第五研究所 | 电磁场近场扫描装置与扫描方法 |
DE102016213234A1 (de) * | 2016-02-12 | 2017-08-31 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Darstellung von Benutzerinformationen und entsprechendes Verfahren |
JP2017181181A (ja) * | 2016-03-29 | 2017-10-05 | 株式会社パナソニックシステムネットワークス開発研究所 | 電磁界可視化装置および電磁界可視化方法 |
EP3493325B1 (en) * | 2017-11-29 | 2022-02-23 | Premo, S.A. | Ultra-low-profile triaxial low frequency antenna for integration in a mobile phone and mobile phone therewith |
CN109167992A (zh) * | 2018-08-08 | 2019-01-08 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种图像处理方法及装置 |
JP2020098152A (ja) * | 2018-12-18 | 2020-06-25 | 株式会社中電工 | 表示システム |
US10460523B1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-10-29 | Alan Haddy | Augmented reality system for electromagnetic buried asset location |
US10489985B1 (en) * | 2019-01-28 | 2019-11-26 | Alan Haddy | Augmented reality system for electromagnetic buried asset location and identification |
CN110333396A (zh) * | 2019-06-17 | 2019-10-15 | 广州视源电子科技股份有限公司 | 场强成像系统及其成像方法 |
DE102019133736A1 (de) * | 2019-12-10 | 2021-06-10 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Ermittlungsvorrichtung zur Ermittlung der elektromagnetischen Verträglichkeit eines Prüflings |
US10862540B1 (en) | 2019-12-23 | 2020-12-08 | Capital One Services, Llc | Method for mapping NFC field strength and location on mobile devices |
JP6843280B1 (ja) * | 2020-01-09 | 2021-03-17 | 東日本電信電話株式会社 | 設備配置図作成システム |
JP7474183B2 (ja) * | 2020-11-18 | 2024-04-24 | Tdk株式会社 | 電磁環境分析システム、電磁環境分析方法、及び、プログラム |
CN114003981B (zh) * | 2021-11-05 | 2024-04-30 | 成都戎星科技有限公司 | 一种基于时空一体数字地球的电磁频谱可视化分析方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3043490B2 (ja) * | 1991-10-29 | 2000-05-22 | 日本電気株式会社 | 電磁輻射可視化装置 |
JPH05281274A (ja) * | 1992-04-03 | 1993-10-29 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 3次元妨害波源探知装置 |
JP2945870B2 (ja) * | 1996-06-28 | 1999-09-06 | 財団法人大阪科学技術センター | 動き検出装置 |
JPH1183920A (ja) * | 1997-09-05 | 1999-03-26 | Yuuzou Sakai | 輻射場測定演算出力装置及び輻射場発生制御装置 |
JP2000304790A (ja) * | 1999-04-23 | 2000-11-02 | Hitachi Ltd | 電磁波発生源探査装置、その方法およびその解析方法 |
US20020101949A1 (en) * | 2000-08-25 | 2002-08-01 | Nordberg John T. | Nuclear fusion reactor incorporating spherical electromagnetic fields to contain and extract energy |
JP2003066079A (ja) | 2001-08-30 | 2003-03-05 | Ricoh Co Ltd | 電磁妨害波測定装置 |
US7697972B2 (en) * | 2002-11-19 | 2010-04-13 | Medtronic Navigation, Inc. | Navigation system for cardiac therapies |
JP3756495B2 (ja) | 2003-07-04 | 2006-03-15 | 株式会社東芝 | 波源可視化装置 |
JP2005351710A (ja) | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Tokyo Gas Co Ltd | 検出対象位置特定装置及び検出対象位置特定方法 |
JP2006017631A (ja) * | 2004-07-02 | 2006-01-19 | Ntt Docomo Inc | 電磁界空間分布測定装置 |
JP4635544B2 (ja) * | 2004-09-29 | 2011-02-23 | 株式会社日立製作所 | 電界分布測定方法及び電界分布測定装置 |
US8073641B2 (en) * | 2005-01-11 | 2011-12-06 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Electromagnetic field distribution measuring method, apparatus for the method, computer program and information recording medium |
JP4619799B2 (ja) * | 2005-01-20 | 2011-01-26 | 太陽誘電株式会社 | 電界ベクトルの算出方法及びその装置、電界ベクトルの算出プログラム及びそのプログラムを記録した記録媒体 |
JP2006242672A (ja) * | 2005-03-02 | 2006-09-14 | Canon Inc | 電磁波測定装置 |
US7541818B2 (en) * | 2005-07-07 | 2009-06-02 | Panasonic Corporation | Method and apparatus of electromagnetic measurement |
JP2007104584A (ja) | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | カメラ装置 |
US7541925B2 (en) * | 2005-10-24 | 2009-06-02 | International Business Machines Corporation | Mapping system and method for determining optimal radio transponder placement |
JP2007212241A (ja) * | 2006-02-08 | 2007-08-23 | Ministry Of Public Management Home Affairs Posts & Telecommunications | 電波発射源可視化装置及びその方法 |
US9636188B2 (en) * | 2006-03-24 | 2017-05-02 | Stryker Corporation | System and method for 3-D tracking of surgical instrument in relation to patient body |
US7518092B2 (en) * | 2007-03-15 | 2009-04-14 | Capital Technologies, Inc. | Processing apparatus with an electromagnetic launch |
-
2008
- 2008-08-28 US US12/675,040 patent/US9063180B2/en active Active
- 2008-08-28 JP JP2009529992A patent/JP5589226B2/ja active Active
- 2008-08-28 WO PCT/JP2008/002335 patent/WO2009028186A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5589226B2 (ja) | 2014-09-17 |
US20110273559A1 (en) | 2011-11-10 |
US9063180B2 (en) | 2015-06-23 |
WO2009028186A1 (ja) | 2009-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5589226B2 (ja) | 電磁界空間分布可視化装置、電磁界空間分布可視化方法およびそのプログラム | |
WO2014002466A1 (ja) | 電磁界測定表示装置、電磁界測定表示方法、プログラム、及び記録媒体 | |
US9933470B2 (en) | Energy spectrum visualization system | |
US7723990B2 (en) | Method of displaying digital image for digital locating system and device for underground object detection | |
CN106415202A (zh) | 定位设备以及用于运行定位设备的方法 | |
US9228838B2 (en) | Thermal imaging camera with compass calibration | |
WO2013157305A1 (ja) | 放射信号可視化装置 | |
JP5737672B2 (ja) | 電波強度計測装置および電波強度計測システム | |
CN110383253A (zh) | 方法、一体化测试仪和计算机程序产品 | |
JP2011053055A (ja) | 電磁波発生源可視化装置及び方法 | |
US20170063640A1 (en) | Computing architecture visualization system | |
JP5611875B2 (ja) | 情報表示装置、情報表示方法、及びプログラム | |
JP5263884B2 (ja) | 情報を含んだ漏洩電磁波評価システム、方法及びプログラム | |
JP5351466B2 (ja) | 電波源可視化装置 | |
JP5374687B2 (ja) | 静電気放電発生箇所可視化方法及び可視化装置 | |
JP2012159479A (ja) | 電磁界分布測定装置 | |
Rioult et al. | Autonomous electromagnetic mapping system in augmented reality | |
Barai et al. | Outside-in electromagnetic tracking method for augmented and virtual reality 6-degree of freedom head-mounted displays | |
JP5304633B2 (ja) | 測定装置、測定方法、測定システムおよび測定プログラム | |
JP2017072351A (ja) | 制御システム、制御方法、制御装置、情報端末及び制御プログラム | |
Nakamura et al. | Advanced visualization system of magnetic field distribution using wireless magnetic sensor module and skeleton tracking kinect | |
Riipkema et al. | Pose estimation with radio-controlled visual markers | |
JP2012042401A (ja) | 電磁界ベクトル表示装置 | |
JP5892903B2 (ja) | 電磁ノイズ検出装置 | |
JP6223660B2 (ja) | 電磁波データ管理システム、方法及びプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131022 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140701 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140710 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5589226 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |