WO2013157305A1 - 放射信号可視化装置 - Google Patents

Abstract

　被測定対象物を正面から撮影する正面用ビデオカメラ（１２）と、被測定対象物から発生する放射信号を検出する信号検出センサ（１１）と、信号検出センサを横から撮影する横面用ビデオカメラ（１３）と、スペクトラムアナライザー（１５）と、解析本体部（１００）から構成され、信号検出センサ（１１）が検出した信号の空間的分布の状況を記録し、解析する放射信号可視化装置。

Description

放射信号可視化装置

　本発明は、被測定対象物の周囲で発生している信号の情報を詳細に知らせることが可能な、放射信号を可視化する装置に関する。

　電子・情報・通信・産業機器等から発生する不要な電磁界ノイズ（以下単にノイズという）は、他の電子装置に誤動作等の悪影響を及ぼすことが知られている。

　また、ノイズは人体に何らかの影響を与えることが懸念されており、ノイズの与える影響が研究されている。

　こうした目に見えないノイズの発生源を特定するためには、ノイズを可視化することが有効である。これまでにもノイズを可視化する装置が提案されている（特許文献１～３参照）。

　例えば特許文献１の装置は、二次元平面にノイズの電磁界強度（信号レベル）を色別表示した図を作成する。特許文献３の装置は、被測定対象物の表面上におけるノイズの周波数解析を行い、特定周波数のノイズの等高線図を作成する。

　特許文献２の装置は、被測定対象物の周囲の三次元空間内におけるセンサの位置を視差により決定し、その位置におけるノイズの電磁界強度（信号レベル）を色別表示する。そのため測定者はセンサの位置におけるノイズの情報を得ることができる。

特許第２７６９４７２号公報 国際公開第２００９／０２８１８６号 特開２００３－６６０７９号公報

　前記特許文献１、３の装置は二次元平面内におけるノイズの情報のみを保持しており、また、前記特許文献２の装置はセンサ位置におけるノイズの情報のみを保持しており、いずれも三次元空間内におけるノイズの分布や強度等を詳細に知ることができないという問題を持つ。

　本発明は、以上の課題を解決するためになされたもので、被測定対象物の周囲の三次元空間内におけるノイズの分布や強度等を詳細に知ることが可能な放射信号可視化装置を得ることを目的としている。

　本発明は、被測定対象物に一面が静対する直方体状の測定空間の中でセンサを移動させながら前記被測定対象物から発生する信号を検出信号として取得し、前記検出信号の信号レベルを表示装置に色別表示する放射信号可視化装置であって、一定時間ごとに前記測定空間を撮影した撮影画像を記憶した撮影画像用記憶手段と、前記測定空間を奥行方向、横幅方向、高さ方向にそれぞれ一定の間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される解析立体空間モデルにおいて、前記解析立体空間モデルの各区画に、前記解析立体空間モデルでのその区画の三次元座標と前記検出信号と前記検出信号の中の最大となる信号レベルの色値とを含む区画管理情報を関連付けて記憶させた三次元メモリと、前記撮影画像用記憶手段に記憶されている前記撮影画像を前記表示装置に表示する手段と、前記区画と関連付けられる画面区画から構成される画面メッシュ枠を、解析結果表示用のメッシュ枠として前記撮影画像に重ね表示する手段と、前記被測定対象物からの指定距離に対応する奥行き座標を有する前記区画を順次指定する手段と、指定された区画ごとに、この区画に割付けられている前記三次元座標を構成する二次元座標及び該区画に割付けられている前記色値を読込む手段と、前記二次元座標に対応する前記画面区画を、読込んだ色値の色で表示する手段とを有することを特徴とする放射信号可視化装置である。

　前記三次元メモリの前記解析立体空間モデルの前記区画には、前記色値と共に前記一定時間ごとの前記検出信号の内で最大の信号レベルがさらに割付けられており、前記被測定対象物からの指定距離範囲に対応する奥行き座標を有する前記区画を順次指定する手段と、前記指定された区画について、同一の二次元座標を持つ区画の区画グループごとに分類する手段と、前記区画グループごとに、前記区画グループに属する各々の区画に割付けられている各々の前記最大となる信号レベルを読込み、これらの中で最も大きな値を最大強度信号レベルとして決定する手段と前記二次元座標に対応する前記画面区画を、前記最大強度信号レベルに対応する色値の色で表示する手段とをさらに有することが好ましい。

　前記区画管理情報は前記検出信号を識別する信号取込番号を含んでおり、前記一定時間ごとの前記検出信号に、前記信号取込番号が関連付けられて記憶された信号用の記憶手段と、前記信号取込番号によって識別される前記検出信号を前記解析結果表示用のメッシュ枠と共に前記表示装置に表示する手段とをさらに有することが好ましい。

　前記測定空間の正面方向から撮影する第１ビデオカメラと、前記測定空間の側面方向から撮影する第２ビデオカメラと、前記信号レベルと前記色値の対応関係を表す色値テーブルと、前記第１ビデオカメラからの前記撮影画像及び前記第２ビデオカメラからの前記撮影画像を一定時間ごとに取込み、これらを関連付けて前記撮影画像用記憶手段に記憶する画像入力手段と、前記第１ビデオカメラからの第１撮影画像又は前記第２ビデオカメラからの第２撮影画像を前記表示装置に生じする手段と、前記測定空間を奥行方向、横幅方向、高さ方向にそれぞれ一定の間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される前記解析立体空間モデルを作成する手段と、前記第１撮影画像から前記センサの色情報を有する隣接するピクセルの塊を検出し、これを前記正面方向からの前記センサの形状画像とする手段と、前記第２撮影画像から前記センサの色情報を有する隣接するピクセルの塊を検出し、これを前記側面方向からの前記センサの形状画像とする手段と、前記正面方向からのセンサの形状画像の中心位置と前記側面方向からのセンサの形状画像の中心位置とからセンサ位置を決定し、前記センサ位置を含む前記解析立体空間モデルの区画を前記センサ位置に対応する区画として定義する手段と、前記解析立体空間モデルに前記センサ位置に対応する区画が定義されるごとに、この区画に前記検出信号の内で前記最大となる信号レベルに対応する色値を前記色値テーブルから決定して前記定義された区画に割付ける手段とをさらに有することが好ましい。

　前記センサが周波数情報を含む信号を検出する周波数情報検出センサの場合は、周波数情報検出センサが検出した検出信号のスペクトラムデータを前記検出信号として算出する周波数分析手段をさらに有することが好ましい。

　前記周波数情報検出センサは、周波数情報を含む信号を検出する電磁界検出センサ又は音検出センサであっても良い。

　前記センサは、放射線を検出し、この検出信号をデジタル化して前記検出信号として出力する放射線検出センサであっても良い。

　前記センサは、温度を検出し、この検出信号をデジタル化して前記検出信号として出力する温度検出センサであっても良い。

図１は測定空間Ａｉの説明図である。 図２は解析立体空間モデルＫＡＭｉの説明図である。 図３は放射信号の可視化装置の接続構成図である。 図４はセンサ１１の説明図である。 図５は放射信号の可視化装置の概略構成図である。 図６は解析分布出力部１１９および三次元表示部１２１の概略構成図である。 図７はメモリ１１０ｂの説明図である。 図８は立体メッシュ枠作成処理を説明するフローチャートである。 図９は本実施の形態の放射信号可視化装置の概略動作を説明するフローチャートである。 図１０は本実施の形態の解析結果の表示画面を説明する説明図である。 図１１はセンサ三次元位置算出処理を説明するフローチャートである。 図１２は正面画像ＡＧｉ、センサ横面画像Ｇｂｉの説明図である。 図１３は重心の算出を説明する説明図である。 図１４は電磁界情報割付処理を説明するフローチャートである。 図１５は測定中モードでの解析分布出力部１１９の動作を説明するフローチャートである。 図１６は補間部の処理を説明する説明図である。 図１７は解析分布出力部１１９が単一距離での解析表示の状態であるときの動作を説明するフローチャートである。 図１８は解析分布出力部１１９が指定距離範囲での解析表示モードであるときの動作を説明するフローチャートである。 図１９は３Ｄ表示画面を説明する説明図である。 図２０はスペクトラムデータ表示の処理を説明するフローチャートである。 図２１はスペクトラムデータ表示の説明図である。 図２２は周波数範囲Ｆｆｉが指定されたときのスペクトラムデータ表示の処理を説明するフローチャートである。 図２３は周波数範囲Ｆｆｉが指定されたときのスペクトラムデータ表示の説明図である。 図２４は他の実施の形態の放射信号可視化装置の概略構成図である。

　本実施の形態では被測定対象物はＩＣ基板、テレビジョン等とし、このような被測定対象物からの信号に含まれる電磁界ノイズ（単にノイズともいう）の分布を色別表示し、ノイズを可視化する放射信号可視化装置である。

　図５は本実施の形態の放射信号可視化装置の概略構成図である。図３は具体的な接続構成図である。

　図３に示すように、本実施の形態の放射信号可視化装置は、センサ１１と、正面用ビデオカメラ１２と、横面用ビデオカメラ１３と、スペクトラムアナライザー１５と、解析本体部１００から構成されている。この解析本体部１００には、解析本体部１００からの出力結果を表示する表示装置１２０が設けられている。

　図１に示すように、測定者は、正面用ビデオカメラ１２および横面用ビデオカメラ１３の被測定対象物１０に対する相対的な位置関係を固定する。ここで測定者は、被測定対象物１０を正面から撮影するように正面用ビデオカメラ１２を固定し、横面用ビデオカメラ１３の視線方向が、正面用ビデオカメラ１０の視線方向と直交する方向と平行となるように横面用ビデオカメラ１３を固定する。以下、正面用ビデオカメラ１２の視線方向をＺ軸、横面用ビデオカメラ１３の視線方向をＸ軸とし、Ｘ軸とＺ軸の両方に直交する方向をＹ軸とする。

　正面用ビデオカメラ１２の視線方向を正面方向、横面用ビデオカメラ１３の視線方向を横面方向と称する。また、正面用ビデオカメラ１２を第１ビデオカメラ、横面用ビデオカメラ１３を第２ビデオカメラと称する。

　後の説明の便宜のため、測定空間Ａｉについて、図１を用いて説明する。

　図１は測定空間Ａｉを示している。この測定空間Ａｉは被測定対象物１０の測定面（数センチ、数十センチ、数ｍ程度離れてあってもよい）から、正面用ビデオカメラ１２の置かれている位置までの範囲に存在する直方体状の領域である。測定空間Ａｉの奥行方向の辺は、Ｚ軸と平行となっており、測定空間Ａｉの横幅方向の辺はＸ軸と平行となっている。

　この測定空間Ａｉの大きさは、奥行Ａｚｉと横幅Ａｘｉと高さＡｙｉによって定義される。奥行Ａｚｉは、測定空間Ａｉの奥行方向（Ｚ軸）の辺の長さである。横幅Ａｘｉは、測定空間Ａｉの横幅方向（Ｘ軸）の辺の長さである。高さＡｙｉは、測定空間Ａｉの高さ方向（Ｙ軸）の辺の長さである。

　なお、奥行Ａｚｉ、横幅Ａｘｉ、高さＡｙｉは、測定空間入力用の画面を開いて測定者がマウス、キーボードを操作して入力する情報である。

　また、測定空間Ａｉ、正面用ビデオカメラ１２、横面用ビデオカメラ１３の相対的な位置関係の情報は、測定空間入力用の画面を開いて測定者がマウス、キーボードを操作して入力する情報である。もしくはこの相対的な位置関係の情報は、装置によって自動的に決定する情報であってもよい。

　また、被測定対象物１０の正面とは、測定者が正面とする面であり、被測定対象物１０の後ろの面、側面（左横面、右横面、下面、上面）であってもかまわない。つまり、測定者が決めた被測定対象物１０の測定面を正面とする。

　測定者はこの測定空間Ａｉ内でセンサ１１を動かし、ノイズの測定を行う。この作業により測定空間Ａｉ内での三次元的なノイズの分布が放射信号可視化装置に記憶される。記憶された情報を元に、ノイズの解析が可能となる。

　（放射信号可視化装置の構成）
　放射信号可視化装置の構成について説明する。

　図４に示すように、センサ１１は、球状の筐体１１ａの内部に、互いに直交（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向）させたアンテナを設けて各々の方向の電磁界検出信号を出力する。

　また、これらのアンテナには増幅アンプ、出力信号線、電力供給線が接続されている（図示せず）。筐体１１ａには人間が手で持つことができる所定の長さの棒１１ｅが接続されている。

　スペクトラムアナライザー１５は、Ｘ軸方向用ＦＦＴ、Ｙ軸方向用ＦＦＴ、Ｚ軸方向用ＦＦＴ、合成部等を備えている（図示せず）。

　Ｘ軸方向用ＦＦＴは、センサ１１からのＸ軸方向の電磁界検出信号を離散化してサンプリングし、これらのデータからＸ軸方向のスペクトラムデータ（フーリエ係数）を出力する。

　Ｙ軸方向用ＦＦＴは、センサ１１からのＹ軸方向の電磁界検出信号を離散化してサンプリングし、これらのデータからＹ軸方向のスペクトラムデータ（フーリエ係数）を出力する。

　Ｚ軸方向用ＦＦＴは、センサ１１からのＺ軸方向の電磁界検出信号を離散化してサンプリングし、これらのデータからＺ軸方向のスペクトラムデータ（フーリエ係数）を出力する。

　合成部は、これらの軸方向のスペクトラムデータを合成して出力する。いずれかの方向又は合成出力にするかは測定者が選択する。

　次に、図５を用いて、解析本体部１００の構成について説明する。

　解析本体部１００は、カメラ画像入力部１０１と、センサ正面位置算出部１０４と、センサ横面位置算出部１０５と、センサ三次元位置算出部１０６と、基準解析メッシュ作成部１０７と、解析立体空間作成部１０８と、画像出力部１０９と、スペクトラムデータ読込部１１４と、電磁界情報割付部１１６と、色値テーブル１１７と、補間部１１８と、解析分布出力部１１９と、三次元表示部１２１と、モード設定部１２４を備えている。

　また、各種のメモリ１０２、１０３、１１０ａ、１１０ｂ、１１５、１２２を備えている。また、タイマー（図示せず）を備えている。

　なお、前述のセンサ正面位置算出部１０４と、センサ横面位置算出部１０５と、センサ三次元位置算出部１０６と、基準解析メッシュ作成部１０７と、解析立体空間作成部１０８と、画像出力部１０９と、電磁界情報割付部１１６と、色値テーブル１１７と、補間部１１８と、解析分布出力部１１９と、三次元表示部１２１と、モード設定部１２４等は記憶媒体（図示せず）に記憶されていてもよく、これらをプログラム実行用メモリ（図示せず）に読み出して本処理を実行するものであっても良い。

　カメラ画像入力部１０１は、正面用ビデオカメラ１２および横面用ビデオカメラ１３と接続する。カメラ画像入力部１０１を画像入力手段と称する。

　カメラ画像入力部１０１は、測定開始指示の入力に伴って正面用ビデオカメラ１２からの映像信号を一定時間Ｔｉごと（例えば１／３０ｓｅｃ）に取込んでデジタル変換し、これを正面画像ＡＧｉ（第１撮影画像ともいう）として画像出力部１０９に出力する。同時に正面画像ＡＧｉをメモリ１０２に上書き保存する。

　カメラ画像入力部１０１は、測定開始指示の入力に伴って横面用ビデオカメラ１３からの映像信号を一定時間Ｔｉごと（例えば１／３０ｓｅｃ）に取込んでデジタル変換し、これを横面画像ＢＧｉ（第２撮影画像ともいう）として画像出力部１０９に出力する。同時に横面画像ＢＧｉをメモリ１０３に上書き保存する。

　なお、正面画像ＡＧｉおよび横面画像ＢＧｉに測定空間Ａｉの全体が写るよう、正面用ビデオカメラ１２と横面用ビデオカメラ１３は配置されていることが好ましい。この配置により、後に説明するセンサ三次元位置算出処理にて測定空間Ａｉにおけるセンサ１１の位置を決定することが可能となる。

　メモリ１０２及びメモリ１０３を総称して撮影画像用記憶手段と称する。このとき、撮影画像は、測定者が入力する場所、対象物名、年月日等（総称してデータ識別情報Ｒｊｉという）の情報を関連付けて記憶されるのが好ましい。

　画像出力部１０９は、カメラ画像入力部１０１からの正面画像ＡＧｉ又は横面画像ＢＧｉ、もしくはメモリ１０２に保存された正面画像ＡＧｉ（以下、登録済正面画像ＡＧｉｒという）又はメモリ１０３の横面画像ＢＧｉ（以下、登録済横面画像ＢＧｉｒという）を、三次元表示部１２１に出力する。

　三次元表示部１２１は、画像出力部１０９、後述する基準解析メッシュ作成部１０７、および後述する解析分布出力部１１９からの画面表示のための情報を受け付け、表示装置１２０に受け付けた情報を表示する。三次元表示部１２１は、情報を出力する際にメモリ１２２に記憶された表示フォームを使用する。

　センサ正面位置算出部１０４は、正面画像ＡＧｉもしくは登録済正面画像ＡＧｉｒを読み込んで、センサ１１のＸ軸方向およびＹ軸方向の位置に関連する情報を決定する。

　センサ横面位置算出部１０５は、横面画像ＢＧｉもしくは登録済横面画像ＢＧｉｒを読み込んで、センサ１１のＹ軸方向およびＺ軸方向の位置に関連する情報を決定する。

　センサ三次元位置算出部１０６は、センサ正面位置算出部１０４およびセンサ横面位置算出部１０５からの情報を用いて、センサ１１の位置を決定する。

　スペクトラムデータ読込部１１４は、測定者の測定開始指示の入力に伴って、スペクトラムアナライザー１５からのスペクトラムデータを一定時間Ｔｉごとに読込む。事前に測定者によって周波数範囲が指定されており、このスペクトラムデータの中から、指定された周波数範囲のスペクトラムデータＨｉを取出して電磁界情報割付部１１６に出力する。例えば一定時間Ｔｉは１／３０ｓｅｃ、１／６０ｓｅｃ又は１／１００ｓｅｃである。またスペクトラムデータＨｉに一定時間Ｔｉを識別できる信号取込番号ＨＦｉを付加してメモリ１１５に順次記憶する。なお、メモリ１１５への記憶にあたって、前述のデータ識別情報Ｒｊｉと信号取込番号ＨＦｉとを付加して記憶するのが好ましい。

　基準解析メッシュ作成部１０７と解析立体空間作成部１０８は、後述する解析立体空間モデルＫＡＭｉ、およびこの解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画管理情報ＭＢｉを作成する。解析立体空間モデルＫＡＭｉは三次元メモリ１１０ａに生成され、区画管理情報ＭＢｉはメモリ１１０ｂに生成される。

　このメモリ１１０ａ、１１０ｂ、１１５を検出信号用記憶手段とも称する。

　基準解析メッシュ作成部１０７は、後述する画面メッシュ枠ＰＭｉを作成する。画面メッシュ枠ＰＭｉは三次元表示部１２１によって管理され、画面メッシュ枠ＰＭｉは解析結果表示用のメッシュ枠として表示装置１２０に表示される。

　電磁界情報割付部１１６は、センサ三次元位置算出部１０６が決定したセンサ１１の位置の情報と、スペクトラムデータ読込部１１４からのスペクトラムデータＨｉを読込んで、解析表示用データＬｉをメモリ１１０ｂに記憶する。

　補間部１１８は、電磁界情報割付部１１６と連動して動作する。

　解析分布出力部１１９は、解析立体空間モデルＫＡＭｉおよび区画管理情報ＭＢｉを使用して、表示対象とする測定空間Ａｉの断面および一定領域の、対応する位置での解析表示用データＬｉを呼び出す。解析分布出力部１１９は呼び出したデータを内部で処理し、処理した結果を三次元表示部１２１に出力する。

　モード設定部１２４は、測定者が指示したモードの情報に基づいて、解析分布出力部１１９および三次元表示部１２１の動作を決定する。測定者は、解析種類Ｋｉをモード設定部１２４に対して設定することで、表示対象とする測定空間Ａｉの断面および一定領域を設定することができる。

　色値テーブル１１７は、電磁界強度（信号レベル）と色別表示を行う際の色の対応関係を表すテーブルである。色値テーブル１１７は、電磁界情報割付部１１６に対して色値Ｃｉの情報を提供する。

　図６は解析分布出力部１１９、および三次元表示部１２１が有する概略構成図である。

　解析分布出力部１１９は、図６に示すように、強度分布図作成部２５４とスペクトラムデータ決定部２５６等を備えている。

　三次元表示部１２１は、図６に示すように、画像メモリとして、画面メッシュ枠表示用のメモリ３０４と、カメラ画像表示用のメモリ３０５と、スペクトラム波形表示用のメモリ３０６と備えている。また、色値に対応したカラーパレット３０１を備えている。

　基準解析メッシュ作成部１０７によって作成された画面メッシュ枠ＰＭｉは、画面メッシュ枠表示用のメモリ３０４に記憶される。

　画像出力部１０９から出力された正面画像ＡＧｉ、登録済正面画像ＡＧｉｒ、横面画像ＢＧｉ、登録済横面画像ＢＧｉｒは、カメラ画像表示用のメモリ３０５に記憶される。

　また、三次元表示部１２１は、画面メッシュ枠表示用のメモリ３０４に記憶された画面メッシュ枠ＰＭｉ、カメラ画像表示用のメモリ３０５、スペクトラム波形表示用のメモリ３０６を定期的に読込んで、これらを該当の領域（正面画像／横面画像表示領域１２０ａ、スペクトラム表示領域１２０ｂ）に表示させる。

　さらに、三次元表示部１２１には表示メッシュ枠サイズ決定部３１０を接続している。

　表示メッシュ枠サイズ決定部３１０は、画面メッシュ枠ＰＭｉのサイズを変更する。例えば、被測定対象物１０の上で希望のエリアだけの強度分布を表示させるために、画面メッシュ枠ＰＭｉのサイズを変更する。

　（解析立体空間モデルＫＡＭｉ）
　次に、解析立体空間モデルＫＡＭｉについて図２を用いて説明する。

　図２に示すように、解析立体空間モデルＫＡＭｉは、仮想的に測定空間ＡｉをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向を格子サイズｄｍｉの間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される。測定空間ＡｉのＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に、それぞれ解析立体空間モデルＫＡＭｉのＭｘ軸、Ｍｙ軸、Ｍｚ軸が対応している。このメッシュの各区画ｍｉは解析立体空間モデルＫＡＭｉでの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）によって一意に指定される。

　また解析立体空間モデルＫＡＭｉでの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）は、各区画ｍｉによって一意に指定される。

　基準解析メッシュ作成部１０７は、解析立体空間モデルＫＡＭｉを作成するために、測定空間Ａｉの大きさ、メッシュを構成する区画ｍｉのサイズｄｍｉ（例えばセンサ１１の大きさに相当する１０ｃｍ程度が好ましい）を読込む。測定空間Ａｉの大きさ、メッシュを構成する区画ｍｉのサイズｄｍｉは、測定者によって設定されるか、もしくは装置によって決定される。作成された解析立体空間モデルＫＡＭｉの情報は、三次元メモリ１１０ａに記憶される。

　解析立体空間モデルＫＡＭｉは、センサ１１の測定空間Ａｉにおける位置の決定、および区画ｍｉの決定のために使用される。

　なお、解析立体空間モデルＫＡＭｉは、仮想的に測定空間ＡｉをＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向において等間隔で分割して定義されていれば良く、分割の間隔が各方向で異なっていても良い。

　（区画管理情報ＭＢｉ）
　次に、区画管理情報ＭＢｉについて、図７を用いて説明する。

　区画管理情報ＭＢｉは、区画ｍｉ、その区画ｍｉの三次元座標、解析表示用データＬｉから構成される。さらに解析表示用データＬｉは、メモリ１１５ａのスペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉ、スペクトラムデータＨｉ内で最大となる電磁界の最大強度Ｅｉｍａｘ、および色値Ｃｉから構成される。色値Ｃｉは、最大強度Ｅｉｍａｘに対応しており、色値テーブル１１７に基づいて決定される。

　電磁界情報割付部１１６は、センサ三次元位置算出部１０６が決定したセンサ１１の位置の情報と、スペクトラムデータ読込部１１４からのスペクトラムデータＨｉを読込んで、解析表示用データＬｉをメモリ１１０ｂに記憶するため、区画管理情報ＭＢｉは電磁界情報割付部１１６によって更新されることとなる。

　解析立体空間モデルＫＡＭｉの各区画ｍｉには、各区画管理情報ＭＢｉが一対一に対応する。区画ｍｉが指定されると、メモリ１１０ｂを参照することにより、記憶された区画管理情報ＭＢｉを参照することができる。この作業により、区画ｍｉに対応する測定空間Ａｉ内の領域における電磁界検出信号についての情報を得ることができる。

　解析立体空間モデルＫＡＭｉの各区画ｍｉと各区画管理情報ＭＢｉが一対一に対応する関係は、三次元メモリ１１０ａおよびメモリ１１０ｂによって管理されている。言い換えると、三次元メモリ１１０ａおよびメモリ１１０ｂは、測定空間Ａｉを奥行方向、横幅方向、高さ方向にそれぞれ一定の間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される解析立体空間モデルＫＡＭｉにおいて、解析立体空間モデルＫＡＭｉの各区画ｍｉに、解析立体空間モデルＫＡＭｉでのその区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）と前記検出信号と検出信号の中の最大となる信号レベルＥｉｍａｘの色値Ｃｉとを含む区画管理情報ＭＢｉを関連付けて記憶させたメモリということができる。

　（画面メッシュ枠ＰＭｉ）
　次に、画面メッシュ枠ＰＭｉについて説明する。

　図１０のように、画面メッシュ枠ＰＭｉは表示装置１２０に表示される長方形状の領域である。すなわち画面メッシュ枠ＰＭｉは解析結果表示用のメッシュ枠として表示装置１２０に表示される。三次元表示部１２１によって、画面メッシュ枠ＰＭｉには表示対象とする測定空間Ａｉの断面および一定領域における電磁界強度（信号レベル）の強度分布図Ｑｉが色別表示される。画面メッシュ枠ＰＭｉが表示される際には、正面画像ＡＧｉ、横面画像ＢＧｉ、登録済正面画像ＡＧｉｒ、又は登録済横面画像ＢＧｉｒと重ね表示される。画面メッシュ枠ＰＭｉは、表示装置１２０に表示した際に、測定空間Ａｉの高さ方向と画面メッシュ枠ＰＭｉの高さ方向は平行となるように表示される。

　画面メッシュ枠ＰＭｉのサイズは、測定者の入力によって変更できるようになっている。また、画面メッシュ枠ＰＭｉは横方向、高さ方向で分割された格子状のメッシュとして定義される。メッシュの各画面区画Ｐｍｉは、解析分布出力部１１９の出力する情報に従い、三次元表示部１２１により色値Ｃｉに基づく色で表示される。

　画面メッシュ枠ＰＭｉは基準解析メッシュ作成部１０７によって作成され、三次元表示部１２１によって管理される。

　画面メッシュ枠ＰＭｉが、正面画像ＡＧｉと登録済正面画像ＡＧｉｒのうちのひとつと重ね表示される際には、画面メッシュ枠ＰＭｉの各画面区画Ｐｍｉは、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉの三次元座標のうち二次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ）によって区画ｍｉと対応付けて管理されている。

　画面メッシュ枠ＰＭｉが、横面画像ＢＧｉと登録済横面画像ＢＧｉｒのうちのひとつと重ね表示される際には、画面メッシュ枠ＰＭｉの各画面区画Ｐｍｉは、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉの三次元座標のうち二次元座標（Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）によって区画ｍｉと対応付けて管理されている。

　撮影画像と重ね表示した際に、対応付けられた区画ｍｉと画面区画Ｐｍｉは、画像表示領域１２０ａで重なって表示される。

　なお、画面メッシュ枠ＰＭｉが正面画像ＡＧｉ、横面画像ＢＧｉ、登録済正面画像ＡＧｉｒ、又は登録済横面画像ＢＧｉｒのいずれと重ね表示されるかは、測定者が装置のモードを設定することにより決定される。測定者が装置のモードを設定することにより、モード設定部１２４が三次元表示部１２１の動作を決定する。

　（装置のモード）
　これまで、装置の構成要素、および管理されるデータについての説明を行ってきた。次に、装置のとりうるモードに関して説明する。

　本実施の形態の放射信号可視化装置には、測定前準備モードと、測定中モードと、登録完了後モードが存在する。

　測定前準備モードにおいて、測定空間Ａｉの奥行Ａｚｉ、横幅Ａｘｉ、高さＡｙｉを、測定空間入力用の画面を開いて測定者が入力する。また、測定空間Ａｉ、正面用ビデオカメラ１２、横面用ビデオカメラ１３の位置関係の情報についても、測定空間入力用の画面を開いて測定者が入力する。さらに、スペクトラムアナライザー１５に設定する下限周波数および上限周波数などの測定条件も、測定者が入力する。

　測定者による入力が完了した後、解析立体空間モデルＫＡＭｉが生成される。

　測定中モードにおいては、スペクトラムデータ読込部１１４と電磁界情報割付部１１６が動作することにより、センサ１１からの電磁界検出信号は解析され、メモリ１１０ｂ、１１５に解析された情報が記憶される。

　登録完了後モードにおいては、スペクトラムデータ読込部１１４と電磁界情報割付部１１６は動作せず、メモリ１１０ｂ、１１５に記憶された情報は更新されない。

　測定前準備モード、測定中モード、登録完了後モードのいずれのモードを放射信号可視化装置がとるかは、測定者がモード設定部１２４を通じて決定する。一般には、測定前準備モード、測定中モード、登録完了後モードの順に装置のモードを遷移させる。

　ここで、測定準備前モード、測定中モード、登録完了後モードにおいて、解析分布出力部１１９は異なるモードをとる。

　測定準備前モードにおいては、解析分布出力部１１９は動作しない。

　測定中モードにおいては、解析分布出力部１１９はリアルタイム表示状態のみをとる。

　登録完了後モードにおいては、解析分布出力部１１９は単一距離での解析表示の状態と指定距離範囲での強度解析の状態の２種類の状態をとる。

　登録完了後モードにおいて、単一距離での解析表示の状態と指定距離範囲での強度解析の状態のいずれの状態を解析分布出力部１１９がとるかは、測定者がモード設定部１２４を通じて決定する。

　その他、本実施の形態の放射信号可視化装置は、表示装置１２０への表示のモードとして、正面表示状態と横面表示状態が存在する。

　正面表示状態と横面表示状態のいずれの状態を放射信号可視化装置がとるかは、測定者がモード設定部１２４を通じて決定する。

　以下、各モードでの動作について補足しておく。

　測定前準備モードもしくは測定中モードのとき、センサ正面位置算出部１０４は正面画像ＡＧｉを読込み、センサ横面位置算出部１０５は横面画像ＢＧｉを読込む。

　登録完了後モードのとき、センサ正面位置算出部１０４は登録済正面画像ＡＧｉｒを読込み、センサ横面位置算出部１０５は登録済横面画像ＢＧｉｒを読込む。

　測定前準備モードもしくは測定中モードで、正面表示状態のとき、画像出力部１０９は、正面画像ＡＧｉを三次元表示部１２１に出力する。そのため、このとき画面メッシュ枠ＰＭｉは正面画像ＡＧｉと重ね表示される。

　測定前準備モードもしくは測定中モードで、横面表示状態のとき、画像出力部１０９は、横面画像ＢＧｉを三次元表示部１２１に出力する。そのため、このとき画面メッシュ枠ＰＭｉは横面画像BＧｉと重ね表示される。

　登録完了後モードで、正面表示状態のとき、画像出力部１０９は、登録済正面画像ＡＧｉｒを三次元表示部１２１に出力する。そのため、このとき画面メッシュ枠ＰＭｉは正面画像ＡＧｉｒと重ね表示される。

　登録完了後モードで、横面表示状態のとき、画像出力部１０９は、登録済横面画像ＢＧｉｒを三次元表示部１２１に出力する。そのため、このとき画面メッシュ枠ＰＭｉは横面画像ＢＧｉｒと重ね表示される。

　なお正面表示状態では、画面メッシュ枠ＰＭｉには、測定空間Ａｉをｘ－ｙ面で切断したときにできる断面に対応する強度分布図Ｑｉが表示される。すなわち、画面メッシュ枠ＰＭｉの各画面区画Ｐｍｉは、画面区画Ｐｍｉと重なる解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）のうち二次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ）と関連付けて管理される。

　また横面表示状態では、画面メッシュ枠ＰＭｉには、測定空間Ａｉをｙ－ｚ面で切断したときにできる断面に対応する強度分布図Ｑｉが表示される。すなわち、画面メッシュ枠ＰＭｉの各画面区画Ｐｍｉは、画面区画Ｐｍｉと重なる解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）のうち二次元座標（Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）と関連付けて管理される。

　モード設定部１２４は、測定者が指示したモードの情報に基づいて、上記のように解析分布出力部１１９および三次元表示部１２１等の動作を決定する。

　上記のように構成された放射信号可視化装置について以下に動作を説明する。

　＜測定前準備モードでの動作＞
　測定前における処理について説明する。

　図８は基準解析メッシュ作成部１０７と解析立体空間作成部１０８の処理（総称して立体メッシュ枠作成処理ともいう）を説明するフローチャートである。

　立体メッシュ枠作成処理は測定前に行われる。

　基準解析メッシュ作成部１０７は、図示しないメッシュ枠設定画面を表示装置１２０の画面に表示させて、メッシュ枠設定画面に入力された解析立体空間モデルＫＡＭｉを生成するための測定空間Ａｉの高さＡｙｉと、測定空間Ａｉの奥行Ａｚｉと、測定空間Ａｉの横幅Ａｘｉと、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉのサイズｄｍｉとを読込む（Ｓ２０）。

　次に、基準解析メッシュ作成部１０７は画面メッシュ枠ＰＭｉを作成する（Ｓ２１）。

　ここで、正面用ビデオカメラ１２は正面から測定空間Ａｉを撮影すると共に、横面用ビデオカメラ１３は測定空間Ａｉを横面から撮影する。これらの撮影画像をカメラ画像入力部１０１が取込んで、画像出力部１０９が正面画像ＡＧｉもしくは横面画像ＢＧｉを選択してこれを表示装置１２０の画像表示領域１２０ａに表示する。

　なお三次元表示部１２１は、正面表示状態の際には、画面メッシュ枠ＰＭｉを正面画像ＡＧｉと重ね表示させ、一方、横面表示状態の際には、画面メッシュ枠ＰＭｉを横面画像ＢＧｉと重ね表示させる（Ｓ２２）。

　このとき、画面メッシュ枠ＰＭｉ設定の確定変更入力画面（図示せず）を表示する（例えば右端）。画面メッシュ枠ＰＭｉ設定の確定変更入力画面は、例えば区画のサイズｄｍｉ、横幅Ａｘｉ、縦幅Ａｙｉ、奥行きＡｚｉ、確定ボタン、変更ボタンのボックス等からなる。

　前述の画面メッシュ枠ＰＭｉは画面区画Ｐｍｉのサイズｄｍｉを基準にして作成するので、必ずしも横幅Ａｘｉ、縦幅Ａｙｉ、奥行きＡｚｉを満たさない画面メッシュ枠ＰＭｉとなる場合もある。

　次に、画面メッシュ枠ＰＭｉの確定ボタンが選択されたかどうかを判断する（Ｓ２３）。ステップＳ２３で変更ボタンが選択されたと判定したときは、表示装置１２０に表示した画面メッシュ枠ＰＭｉを三次元表示部１２１によって消去する（Ｓ２４）。その後、処理をステップＳ２０に戻す。

　ステップＳ２３において、確定ボタンが選択されたと判断した場合は、横幅Ａｘｉ、縦幅Ａｙｉ、奥行きＡｚｉ及び画面区画Ｐｍｉのサイズｄｍｉを解析立体空間作成部１０８に出力する（Ｓ２５）。

　次に、解析立体空間作成部１０８は、基準解析メッシュ作成部１０７からの横幅Ａｘｉ、縦幅Ａｙｉ、奥行きＡｚｉ及び画面区画Ｐｍｉのサイズｄｍｉを用いて図２に示す解析立体空間モデルＫＡＭｉを作成し、三次元メモリ１１０ａに記憶する。また図７のように、メモリ１１０ｂに区画ｍｉと区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）とを関連付けた区画管理情報ＭＢｉが作成される（Ｓ２６）。

　立体メッシュ枠作成処理は測定前に行われるため、立体メッシュ枠作成処理で作成された区画管理情報ＭＢｉには、解析表示用データＬｉは登録されていない。

　前述の三次元座標は、区画ｍｉの最小点の座標（Ｍｘｉｍｉｎ，Ｍｙｉｍｉｎ，Ｍｚｉｍｉｎ）と最大点の座標（Ｍｘｉｍａｘ，Ｍｙｉｍａｘ，Ｍｚｉｍａｘ）とで構築してもかまわない。

　なお、三次元メモリ１１０ａとメモリ１１０ｂとは一つのメモリとしてもかまわない。

　＜測定中モードでの動作＞
　（動作の概略説明）
　次に、測定中の動作の概略を図９のフローチャートを用いて説明する。すなわち、測定中モードにおける動作を説明する。なお、図９においては、既に解析立体空間モデルＫＡＭｉが生成されているとする。

　測定者は画面に表示した測定開始ボタン（図示せず）を選択して正面用ビデオカメラ１２及び横面用ビデオカメラ１３を起動させる。そして、測定者は図１に示すように、センサ１１を手で持って、測定空間Ａｉ内でセンサ１１を移動させる（Ｓ１）。このとき、センサ１１を測定空間Ａｉにおいて上下、左右、前後に走査（移動）させる。

　この移動に伴って解析本体部１００は図９に示す並列的な処理を実行している。

　正面用ビデオカメラ１２は正面から測定空間Ａｉを撮影すると共に、横面用ビデオカメラ１３は測定空間Ａｉを横面から撮影する。これらの撮影画像をカメラ画像入力部１０１が取込んで、画像出力部１０９が正面画像ＡＧｉもしくは横面画像ＢＧｉを選択してこれを表示装置１２０の画像表示領域１２０ａに表示する（Ｓ２）。

　なお三次元表示部１２１は、正面表示状態の際には正面画像ＡＧｉを画像表示領域１２０ａに表示させ、一方、横面表示状態の際には横面画像ＢＧｉを画像表示領域１２０ａに表示させる。

　ステップＳ２の具体的処理は、カメラ画像入力部１０１は、一定時間ごと（例えば１／３０ｓｅｃ）に正面用ビデオカメラ１２からの映像信号をデジタル変換し、正面画像ＡＧｉをメモリ１０２に記憶し、同時に、横面用ビデオカメラ１３からの映像信号をデジタル変換し、横面画像ＢＧｉをメモリ１０３に記憶する。

　次に、センサ正面位置算出部１０４が正面画像ＡＧｉからセンサ１１の色相、彩度、明度の色情報（例えば黄色）を抽出し、センサ正面画像Ｇａｉを得る。同時に、センサ横面位置算出部１０５が横面画像ＢＧｉからセンサ１１の色相、彩度、明度の色情報（例えば黄色）を抽出し、センサ横面画像Ｇｂｉを得る（Ｓ３）。

　センサ正面画像Ｇａｉの中心を重心ｇａｉとして求め、同時に、センサ横面画像Ｇｂｉの中心を重心ｇｂｉとして求める（Ｓ４）。

　そして、センサ三次元位置算出部１０６が重心ｇａｉと重心ｇｂｉを用いて解析立体空間モデルＫＡＭｉにおける区画ｍｉを決定する（Ｓ６）。

　一方、スペクトラムアナライザー１５は、センサ１１が検出した電磁界検出信号を取込む（Ｓ７）。

　スペクトラムアナライザー１５は、取込んだ電磁界検出信号を分析する（Ｓ８）。具体的には、Ｘ軸方向用ＦＦＴ、Ｙ軸方向用ＦＦＴ、Ｚ軸方向用ＦＦＴを使用して、各軸方向のスペクトラムデータを得る。すなわち、電磁界検出信号の各周波数における信号の強度を得る。各軸方向のスペクトラムデータを合成し、合成されたスペクトラムデータを得る。

　そして、スペクトラムデータ読込部１１４がスペクトラムアナライザー１５から各軸方向のスペクトラムデータおよび合成されたスペクトラムデータを受け取る。さらにスペクトラムデータ読込部１１４は、受け取ったスペクトラムデータをメモリ１１５に記憶し、同時に、受け取ったスペクトラムデータのうちひとつを、スペクトラムデータＨｉとして電磁界情報割付部１１６に出力する（Ｓ９）。

　各軸方向のスペクトラムデータおよび合成されたスペクトラムデータのどれを、スペクトラムデータＨｉとして電磁界情報割付部１１６に出力するかは、測定者が選べるようにしても良い。

　このとき、信号取込番号ＨＦｉを乱数発生器もしくはハッシュ値発生器等（図示せず）で生成して、スペクトラムデータＨｉに付加してメモリ１１５に記憶する。信号取込番号ＨＦｉは記憶されたスペクトラムデータＨｉを互いに識別できるよう、ユニークな番号として生成される。

　次に、電磁界情報割付部１１６がスペクトラムデータ読込部１１４からのスペクトラムデータＨｉの中から、最大強度Ｅｉｍａｘを読込む。さらに、色値テーブル１１７に基づいて、この最大強度Ｅｉｍａｘに対応する色値Ｃｉを決定する（Ｓ１０）。

　そして、電磁界情報割付部１１６は、ステップＳ６で定義された最大強度Ｅｉｍａｘ、色値Ｃｉ及びスペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉを解析表示用データＬｉとして得る（Ｓ１１ａ）。

　次に、電磁界情報割付部１１６は、区画ｍｉ、その区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）、解析表示用データＬｉを用いて、メモリ１１０ｂの区画管理情報ＭＢｉを更新する（Ｓ１１ｂ）。

　次に、解析分布出力部１１９が、表示対象とする測定空間Ａｉの断面および一定領域の、対応する区画ｍｉの解析表示用データＬｉの色値Ｃｉと区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）とを三次元表示部１２１に出力する。三次元表示部１２１は、撮影画像と重ね表示した際に区画ｍｉと重なる画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉを、色値Ｃｉの色で表示する（Ｓ１２）。

　放射信号可視化装置のモードが測定中モードのときには、解析分布出力部１１９はリアルタイム表示状態をとる。

　測定者によって測定終了が指示されたかどうかを判断する（Ｓ１３）。

　測定者によって測定終了が指示された場合には終了し、測定終了が指示されていない場合には、再びステップＳ１に処理を戻す。

　すなわち、図１０のように、強度分布図が正面画像ＡＧｉもしくは横面画像ＢＧｉに重ね表示されることになる。

　（動作の概略説明）
　次に、各部の処理について詳細に説明する。

　（センサ三次元位置算出処理）
　図９のフローチャートにおけるステップＳ３、Ｓ４、Ｓ６をセンサ三次元位置算出処理と呼ぶ。センサ正面位置算出部１０４、センサ横面位置算出部１０５、センサ三次元位置算出部１０６の処理を図１１のフローチャートを用いて説明する。

　センサ正面位置算出部１０４は、測定開始ボタンの選択に伴って、図１２（ａ）に示すようにメモリ１０２に記憶された正面画像ＡＧｉを読込む。測定開始ボタンの選択に伴って、図１２（ｂ）に示すようにセンサ横面位置算出部１０５はメモリ１０３の横面画像ＢＧｉを読込む（Ｓ３１）。

　次に、図１３（ａ）に示すように、センサ正面位置算出部１０４は、正面画像ＡＧｉの中で例えば黄色の色情報（色相、彩度又は明度）を有するピクセル群の塊をセンサ正面画像Ｇａｉとし、このセンサ正面画像Ｇａｉの中心を重心ｇａｉとして求める（Ｓ３２）。

　なお、センサ正面画像Ｇａｉの中心の代わりに、センサ正面画像Ｇａｉの幾何学的な重心を重心ｇａｉとして求めても良い。

　次に、図１３（ｂ）に示すように、センサ横面位置算出部１０５は、横面画像ＢＧｉの中で例えば黄色の色情報（色相、彩度又は明度）を有するピクセル群の塊をセンサ横面画像Ｇｂｉとし、このセンサ横面画像Ｇｂｉの中心を重心ｇｂｉとして求める（Ｓ３３）。

　なお、センサ横面画像Ｇｂｉの中心の代わりに、センサ横面画像Ｇｂｉの幾何学的な重心を重心ｇｂｉとして求めても良い。

　重心ｇａｉおよび重心ｇｂｉは撮影画像上のピクセル位置であることに注意する。ここで、測定空間Ａｉと、正面用ビデオカメラ１２及び横面用ビデオカメラ１３の位置関係は測定開始時に測定者が入力した情報によって既知である。そのため、位置関係の情報を用いて、重心ｇａｉに対応する測定空間Ａｉの正面の点ｍｉａ、および重心ｇｂｉに対応する測定空間Ａｉの横面の点ｍｉｂを計算する（Ｓ３４）。

　センサ三次元位置算出部１０６は、重心ｇａｉに対応する測定空間Ａｉの正面の点ｍｉａと正面用ビデオカメラ１２の存在する場所とを結んだ直線と、重心ｇｂｉに対応する測定空間Ａｉの横面の点ｍｉｂと横面用ビデオカメラ１３の存在する場所とを結んだ直線の交点を計算することにより、測定空間Ａｉにおけるセンサ１１の位置を決定する（Ｓ３５）。

　次にセンサ三次元位置算出部１０６は、解析立体空間モデルＫＡＭｉを使用することで、決定されたセンサ１１の位置を含む解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉを決定する（Ｓ３７）。

　そして、区画ｍｉが決定すると、区画ｍｉの三次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）が一意に決まるため、この決定した区画の三次元座標をセンサ三次元区画座標Ｗｍｉ（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）として電磁界情報割付部１１６に出力する（Ｓ３８）。

　次に、測定者によって測定の終了指示が出されているかどうかを判断する（Ｓ３９）、測定の終了指示が出されていない場合には、さらに一定時間Ｔｉ（例えば１／３０ｓｅｃ）が経過したかどうかを判断する（Ｓ４０）。一定時間Ｔｉを経過した場合は処理をステップＳ３１に戻す。一定時間Ｔｉを経過していない場合は、再び待ち状態となり、ステップＳ４０に戻す。

　すなわち、一定時間Ｔｉごとに、センサ１１が測定空間Ａｉを上下、左右、前後に走査（移動）したときの解析立体空間モデルＫＡＭｉにおけるセンサ三次元区画座標Ｗｍｉ（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）を電磁界情報割付部１１６に知らせている。

　（電磁界情報割付処理）
　図９のフローチャートにおけるステップＳ７、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１０を電磁界情報割付処理と呼ぶ。電磁界情報割付部１１６の処理を図１４のフローチャートを用いて説明する。但し、本実施の形態ではスペクトラムデータ読込部１１４が測定開始指示の入力に伴って、スペクトラムアナライザー１５からのスペクトラムデータＨｉ（図１４参照）を一定時間Ｔｉごとに信号取込番号ＨＦｉを付加してメモリ１１５ａに記憶しているとする。

　電磁界情報割付部１１６は、測定開始指示の入力に伴って、センサ三次元区画座標Ｗｍｉ（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）がセンサ三次元位置算出部１０６から入力したかどうかを判断する（Ｓ５１）。

　ステップＳ５１において、センサ三次元区画座標Ｗｍｉ（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）が入力したと判定したときは、スペクトラムデータＨｉを読込む（Ｓ５２）。

　そして、電磁界情報割付部１１６は、このスペクトラムデータＨｉの内で最大強度Ｅｉｍａｘを読込む（Ｓ５３）。

　次に、このスペクトラムデータＨｉの最大強度Ｅｉｍａｘに対応する色値Ｃｉを色値テーブル１１７から決定する（Ｓ５４）。

　次に、入力したセンサ三次元区画座標Ｗｍｉ（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）が示す解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉに対応する区画管理情報ＭＢｉとして、スペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉと最大強度Ｅｉｍａｘと色値Ｃｉとを解析表示用データＬｉをメモリ１１０ｂに記憶する（Ｓ５５）。

　次に、測定者によって測定の終了指示が出されているかどうかを判断し、測定の終了指示が出されていない場合には、処理をステップＳ５１に戻す（Ｓ５６）

　測定者によって測定の終了指示が出されるまで、センサ１１の位置に対応して区画ｍｉがセンサ三次元位置算出処理によって決定され、区画ｍｉに対応する区画管理情報ＭＢｉとして、解析表示用データＬｉをメモリ１１０ｂに記憶する電磁界情報割付処理が繰り返される。

　従って、センサ１１を上下、左右、前後に測定空間Ａｉを走査（移動）したときの一定時間ＴｉにおけるスペクトラムデータＨｉが解析立体空間モデルＫＡＭｉの各区画ｍｉに順次割付けられていくことになる。

　（解析分布出力部の処理）
　図１５は解析分布出力部１１９がリアルタイム表示状態であるときの動作を説明するフローチャートである。

　測定中においては、以下に説明する解析分布出力部１１９の処理によって、センサ１１で測定した電磁界検出信号はリアルタイムで解析され、電磁界強度（信号レベル）の強度分布図Ｑｉが表示装置１２０に表示される。

　強度分布図作成部２５４は、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉに解析表示用データＬｉ（スペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉ、色値Ｃｉ、最大強度Ｅｉｍａｘ）が割付けられたかどうかを判断する（Ｓ６２）。

　ステップＳ６２において、解析表示用データＬｉが割付けられたと判定したときには、以下のステップＳ６３以降の処理が行われる。

　正面表示状態のとき、強度分布図作成部２５４はこの解析表示用データＬｉが割付けられた区画ｍｉと同じ解析立体空間モデルＫＡＭｉのＭｚｉ座標を持つ区画ｍｉをすべて引き当てる。一方、横面表示状態のとき、この解析表示用データＬｉが割付けられた区画ｍｉと同じ解析立体空間モデルＫＡＭｉのＭｘｉ座標を持つ区画ｍｉをすべて引き当てる（Ｓ６３）。

　そして、強度分布図作成部２５４は引き当てられたすべての区画ｍｉについて、各区画ｍｉの二次元座標を読込む（Ｓ６４）。次に、各区画ｍｉに割付けられている色値Ｃｉと二次元座標とを三次元表示部１２１に出力して、その二次元座標に関連付けられている画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示させる（Ｓ６５）。

　具体的には、正面表示状態のとき、三次元表示部１２１は二次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ）に対応する画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示する。横面表示状態のとき、三次元表示部１２１は二次元座標（Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）に対応する画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示する。

　なお、三次元表示部１２１はメッシュ枠表示用のメモリ３０４に記憶された画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色と、カメラ画像表示用のメモリ３０５に記憶されたと、スペクトラム波形表示用のメモリ３０６を定期的に読込んで、表示装置１２０への情報の表示を行う。

　すなわち、リアルタイムで、センサ１１の位置に対応する区画ｍｉを含む断面での、図１０に示すような最大強度Ｅｉｍａｘに応じた強度分布図Ｑｉが表示装置１２０に表示される。この画面を見ながら測定者はもれがないようにスペクトラムデータを取得することが可能となる。

　次に、測定者によって測定の終了指示が出されているかどうかを判断する（Ｓ６６）。測定の終了指示が出されていない場合には、処理をステップＳ６２に戻す。一方、測定の終了指示が出されている場合には終了する。

　従って、測定者は、この画面を見てどの領域に電磁界強度（信号レベル）が高いノイズが発生しているかが一目で分かる。

　なお、補間部１１８は、測定者によって測定の終了指示が出されると、解析立体空間モデルＡＭｉの区画ｍｉにスペクトラムデータＨｉが割り付けられているかどうかを判断する。割り付けられていない区画ｍｉに対しては、解析立体空間モデルＫＡＭｉの格子状メッシュの前後左右の区画ｍｉに割り付けられているスペクトラムデータＨｉの値から、そのメッシュ枠の区画ｍｉのスペクトラムデータの値を補間する。

　例えば、図１６（ａ）に示すように、時刻Ｔ１においてｍ５にスペクトラムデータＨｉが「１０：例えば強度」と割付けられていて、時刻Ｔ２においてｍ５にスペクトラムデータＨｉがない場合で、時刻Ｔ３においてｍ５にスペクトラムデータＨｉが「８：例えば強度」と割付けられていて場合は、図１６（ｂ）に示すように、時刻Ｔ２のｍ５に「８」を割付ける。

　なお、補間部１１８というのは必須な構成要件ではない。補間指示があって起動するものとする。

　＜登録完了後モードでの動作＞
　次に、登録完了後モードにおける動作を説明する。

　登録完了後モードでは、測定中モードにおいてメモリ１１０ｂに記憶した解析表示用データＬｉ、および信号取込番号ＨＦｉを付加してメモリ１１５に記憶したスペクトラムデータＨｉの解析処理を行う。

　メモリ１１０ｂに記憶した解析表示用データＬｉの解析は、解析分布出力部１１９の強度分布図作成部２５４によって行われ、また信号取込番号ＨＦｉを付加してメモリ１１５に記憶したスペクトラムデータＨｉの解析は、解析分布出力部１１９のスペクトラムデータ決定部２５６によって行われる。

　測定者はモード設定部１２４を通じて装置を登録完了後モードにする際、解析分布出力部１１９の強度分布作成部２５４の動作を決定するパラメータとして、解析種類Ｋｉを指定する。解析種類Ｋｉは、測定空間Ａｉの断面位置を指定するパラメータ、距離ｄｉを含んでいる。

　登録完了後モードにおいては、解析分布出力部１１９が単一距離での解析表示の状態と指定距離範囲での強度解析の状態の２種類の状態をとるため、以下では場合分けして解析分布出力部１１９の処理内容を説明する。

　（単一距離での解析表示の状態における解析分布出力部１１９の処理）
　図１７は解析分布出力部１１９が単一距離での解析表示の状態であるときの動作を説明するフローチャートである。

　測定者は、距離ｄｉとして１つの値のみを指定する。

　正面表示状態のとき、強度分布作成部２５４は、距離ｄｉで指定されるＺ軸座標が一定の面で定義される測定空間Ａｉの断面に対応する強度分布図Ｑｉを表示するための処理を行う。

　横面表示状態のとき、強度分布作成部２５４は、距離ｄｉで指定されるＸ軸座標が一定の面で定義される測定空間Ａｉの断面に対応する強度分布図Ｑｉを表示するための処理を行う。

　距離ｄｉはＺ軸座標、もしくはＸ軸座標を表すものとして定義したが、それぞれ測定空間Ａｉの正面からの距離、もしくは測定空間Ａｉの横面からの距離として定義されるものであっても良い。

　強度分布図作成部２５４は距離ｄｉで指定される測定空間Ａｉの断面を含む区画ｍｉをすべて引き当てる（Ｓ１１７）。

　そして、強度分布図作成部２５４は引き当てられたすべての区画ｍｉの中からひとつを指定する（Ｓ１１８）。

　指定された区画ｍｉに割付けられている色値Ｃｉと二次元座標とを三次元表示部１２１に出力して、その二次元座標に関連付けられている画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示させる（Ｓ１２０）。

　具体的には、正面表示状態のとき、三次元表示部１２１は二次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ）に対応する画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示する。横面表示状態のとき、三次元表示部１２１は二次元座標（Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）に対応する画面区画Ｐｍｉを色値Ｃｉの色で表示する。

　なお、三次元表示部１２１は画面メッシュ枠ＰＭｉ表示用のメモリ３０４、カメラ画像表示用のメモリ３０５、スペクトラム波形表示用のメモリ３０６を定期的に読込んで、表示装置１２０へ画面メッシュ枠ＰＭｉ、撮影画像、スペクトラム波形を表示する。

　引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１２０の処理が行われたかを判定する（Ｓ１２１）。

　引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１２０の処理が行われていない場合、処理が行われていない区画ｍｉの中からひとつを指定する（Ｓ１２２）。その後、ステップＳ１２０に戻す。

　引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１２０の処理が行われたとき、処理を終了する。

　以上が、単一距離での解析表示の状態における解析分布出力部１１９の処理である。

　（指定距離範囲での解析表示モードにおける解析分布出力部１１９の処理）
　図１８は解析分布出力部１１９が指定距離範囲での解析表示モードであるときの動作を説明するフローチャートである。

　測定者は、距離ｄｉとして２つの値を指定する。

　正面表示状態のとき、距離ｄｉとして指定された２つの値によって、Ｚ軸座標一定の面が２枚指定される。強度分布作成部２５４は、指定された２枚のＺ軸座標一定の面で挟まれる測定空間Ａｉ内の領域における強度分布図Ｑｉを表示するための処理を行う。

　横面表示状態のとき、距離ｄｉとして指定された２つの値によって、Ｘ軸座標一定の面が２枚指定される。強度分布作成部２５４は、指定された２枚のＸ軸座標一定の面で挟まれる測定空間Ａｉ内の領域における強度分布図Ｑｉを表示するための処理を行う。

　距離ｄｉはＺ軸座標、もしくはＸ軸座標を表すものとして定義したが、それぞれ測定空間Ａｉの正面からの距離、もしくは測定空間Ａｉの横面からの距離として定義されるものであっても良い。

　強度分布図作成部２５４は２枚の座標一定の面で挟まれる測定空間Ａｉの領域を含む区画ｍｉをすべて引き当てる（Ｓ１４１）。

　そして、強度分布図作成部２５４は引き当てられたすべての区画ｍｉについて、同一の二次元座標を持つ区画ｍｉの区画グループＧＭｉごとに分類する（Ｓ１４２）。

　ひとつの区画グループＧＭｉ内の各区画ｍｉは、正面表示状態のときにはすべて同一の二次元座標（Ｍｘｉ，Ｍｙｉ）を持ち、横面表示状態のときにはすべて同一の二次元座標（Ｍｙｉ，Ｍｚｉ）を持つ。

　そして、強度分布図作成部２５４はすべての区画グループＧＭｉの中からひとつを指定する（Ｓ１４３）。

　指定された区画グループＧＭｉ内の各区画ｍｉに割付けられている最大強度Ｅｉｍａｘを読込む（Ｓ１４４）。

　読込んだ最大強度Ｅｉｍａｘの中で最も大きな値を区画グループＧＭｉに割り付けられた最大強度ＭａｘＥｉｍａｘとして定義する（Ｓ１４５）。

　ここでは、最大強度ＭａｘＥｉｍａｘは区画グループＧＭｉに属する各区画ｍｉに割付けられている最大強度Ｅｉｍａｘの中で最も大きな値として定義したが、解析方法に合わせて、各区画ｍｉに割付けられている最大強度Ｅｉｍａｘの平均値、もしくはその他の方法によって最大強度ＭａｘＥｉｍａｘを決定しても良い。

　色値テーブル１１７に基づいて、最大強度ＭａｘＥｉｍａｘに対応する色値ＭａｘＣｉを決定する（Ｓ１４６）。

　区画グループＧＭｉによって決まる色値ＭａｘＣｉと、その区画グループＧＭｉに属する区画ｍｉの二次元座標とを三次元表示部１２１に出力して、その二次元座標に関連付けられている画面区画Ｐｍｉを色値ＭａｘＣｉの色で表示させる（Ｓ１４７）。

　なお、三次元表示部１２１は画面メッシュ枠ＰＭｉ表示用のメモリ３０４、カメラ画像表示用のメモリ３０５、スペクトラム波形表示用のメモリ３０６を定期的に読込んで、表示装置１２０へ画面メッシュ枠ＰＭｉ、撮影画像、スペクトラム波形を表示する。

　すべての区画グループＧＭｉに対して、ステップＳ１４４からＳ１４７までの処理が行われたかを判定する（Ｓ１４８）。

　すべての区画グループＧＭｉに対して、ステップＳ１４４からＳ１４７までの処理が行われていない場合、処理が行われていない区画グループＧＭｉの中からひとつを指定する（Ｓ１４９）。その後、ステップＳ１４４に戻す。

　すべての区画グループＧＭｉに対して、ステップＳ１４４からＳ１４７までの処理が行われたとき、処理を終了する。

　以上が、指定距離範囲での解析表示モードにおける解析分布出力部１１９の処理である。

　なお、解析分布出力部１１９は、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画に割付けられている最大強度を組み合わせてサーフェースモデルを構築して、これを三次元表示部１２１に出力して、入力された視角で３Ｄ表示させてもよい（図１９参照）。

　登録完了後モードにおいては、解析分布出力部１１９の他に、スペクトラムデータ決定部２５６が測定者の設定したパラメータに従ってスペクトラムデータＨｉの解析を行う。スペクトラムデータ決定部２５６は、測定者が指定した測定空間Ａｉ内の1点でセンサ１１によって検出されたスペクトラムデータＨｉを、メモリ１１５から読出し、読出されたスペクトラムデータＨｉの解析を行う。

　なお測定者は、画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉと、距離ｄｉを指定することによって、測定空間Ａｉ内の1点を指定することが可能である。すなわち、測定者は、画面上において画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉをカーソルで指定し、さらに、図示しない距離値入力ボックスによって距離ｄｉを入力（指定）することによって、三次元空間内での三次元位置を決定することができるため、結果として測定空間Ａｉ内の1点を指定することができる。

　（スペクトラムデータ決定部の説明）
　図２０はスペクトラムデータ表示の処理を説明するフローチャートである。図２１はスペクトラムデータ表示の説明図である。

　スペクトラムデータ決定部２５６は、測定者によってスペクトラムの表示指示が出されているかどうかを判断する。表示指示が出されている場合には、表示装置１２０に表示している画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉが測定者によって指定されたかどうかを判定する（Ｓ１５１）。

　ステップＳ１５１において、画面区画Ｐｍｉが指定されたと判定した場合は、この画面区画Ｐｍｉの二次元座標を読む（Ｓ１５２）。

　登録完了後モードにおいては、距離ｄｉが設定されていることに注意する。距離ｄｉで指定される測定空間Ａｉの断面を含む区画ｍｉが共通してもつ座標は、正面表示状態においてはＺ軸座標、横面表示状態においてはＸ軸座標となる。

　ステップＳ１５２で決定されている画面区画Ｐｍｉの二次元座標と、距離ｄｉで指定される座標を元に、測定空間Ａｉ内の1点を含む解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉを決定する（Ｓ１５４）。

　そして、この区画ｍｉに割付けられている解析表示用データＬｉをメモリ１１０ｂから読込む（Ｓ１５５）。

　次に、この解析表示用データＬｉに含まれている登録済スペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉに対応する登録済スペクトラムデータＨｉをメモリ１１５ａから読込む（Ｓ１５６）。

　読込んだ登録済スペクトラムデータＨｉを波形変換する（Ｓ１５７）。

　その後、波形変換したデータを三次元表示部１２１によって表示させる（Ｓ１５８）。

　そして、図２１に示すように画面のスペクトラム波形の最大ピークの箇所に縦カーソルＣＰｉを三次元表示部１２１によって表示する（Ｓ１５９）。

　すなわち、図２１に示すように、画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉが指定されると、この指定ポイントＰｉに対応する解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉを検索し、この区画ｍｉに関連付けられている登録済スペクトラムデータＨｉが波形変換されて表示され、かつ最大強度のピーク波形に縦カーソルＣＰｉが表示される。

　従って、指定ポイントＰｉの画面区画Ｐｍｉは、どのような周波数のものが最大となっているかを把握できることになる。

　一方、測定者によってスペクトラムの表示指示が出されたときに、画面区画Ｐｍｉと同時に周波数範囲Ｆｆｉ（例えば４００～６００ＭＨｚ）も指定された場合には、スペクトラムデータ決定部２５６は以下に説明する処理を行う。

　周波数範囲Ｆｆｉが指定されていない場合、これまで説明したとおり解析分布出力部１１９は測定した全周波数範囲での最大強度Ｅｉｍａｘを用いて強度分布図Ｑｉの色別表示を行う。周波数範囲Ｆｆｉが指定された場合、スペクトラムデータ決定部２５６は指定された周波数範囲Ｆｆｉの中で最大強度ＲｆＥｉｍａｘを求め、解析分布出力部１１９はこの最大強度ＲｆＥｉｍａｘに対応する色値Ｃｉで強度分布図Ｑｉを色別表示する。

　図２２は周波数範囲Ｆｆｉが指定されたときのスペクトラムデータ表示の処理を説明するフローチャートである。図２３は周波数範囲Ｆｆｉが指定されたときのスペクトラムデータ表示の説明図である。

　スペクトラムデータ決定部２５６は、測定者によって周波数範囲Ｆｆｉが指定された場合、測定者によって設定されている距離ｄｉを読込む（Ｓ１６１）。

　強度分布図作成部２５４は距離ｄｉで指定される測定空間Ａｉの断面を含む区画ｍｉをすべて引き当てる（Ｓ１６２）。

　次に、スペクトラムデータ決定部２５６は、指定された周波数範囲Ｆｆｉを読込む（Ｓ１６３）。

　図２３に示すように、周波数範囲Ｆｆｉに基づき三次元表示部１２１は画面のスペクトラム波形の該当の周波数範囲を色別表示する（Ｓ１６４）。図２３においては、この色別表示された周波数範囲を斜線模様で縁取りされた領域で示している。

　スペクトラムデータ決定部２５６は、測定者によって表示装置１２０に表示している画面メッシュ枠ＰＭｉの画面区画Ｐｍｉが指定されたかどうかを判定し、画面区画Ｐｍｉが指定されたと判定した場合は、この画面区画Ｐｍｉの二次元座標を読む（Ｓ１６５）。

　ステップＳ１６４で決定されている画面区画Ｐｍｉの二次元座標と、距離ｄｉで指定される座標を元に、測定空間Ａｉ内の1点を含む解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉを決定する（Ｓ１６６）。

　次に、この区画ｍｉに割付けられている登録済スペクトラムデータＨｉの信号取込番号ＨＦｉを読込む（Ｓ１６７）。

　そして、この信号取込番号ＨＦｉの登録済スペクトラムデータＨｉの周波数範囲Ｆｆｉの部分を指定範囲スペクトラムデータＨｆｆｉとしてメモリ１１５から読込む（Ｓ１６８）。

　次に、この指定範囲スペクトラムデータＨｆｆｉの中から最大強度ＲｆＥｉｍａｘを読込む（Ｓ１６９）。

　そして、この周波数範囲Ｆｆｉにおける最大強度ＲｆＥｉｍａｘに対応する色値ＲｆＣｉを色値テーブル１１７から決定する（Ｓ１７０）。

　そして、区画ｍｉに割付けられている二次元座標と決定した色値ＲｆＣｉとを三次元表示部１２１に出力する（Ｓ１７１）。三次元表示部１２１は画面の指定ポイントＰｉの画面区画Ｐｍｉを色別表示する（図２３参照）。

　ステップＳ１６２において引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１６７からＳ１７１までの処理が行われたかを判定する（Ｓ１７２）。

　ステップＳ１６２において引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１６７からＳ１７１までの処理が行われていない場合、処理が行われていない区画ｍｉの中からひとつを指定する（Ｓ１７２）。その後、ステップＳ１６７に戻す。

　ステップＳ１６２において引き当てられたすべての区画ｍｉに対して、ステップＳ１６７からＳ１７１までの処理が行われたとき、処理を終了する。

　以上の処理によって、全周波数範囲での最大強度Ｅｉｍａｘの代わりに、周波数範囲Ｆｆｉにおける最大強度ＲｆＥｉｍａｘによって強度分布図Ｑｉが色別表示される。

　従って、指定ポイントＰｉ（区画）において、指定した周波数範囲ではどの周波数が支配的かを把握できる。

　（変形例）
　図２４は他の実施の形態の放射信号可視化装置の概略構成図である。図２４においては図５と同様なものについては説明を省略する。

　被測定対象物はＩＣ基板、テレビジョン等に限られるものではなく、放射線を帯びた電子機器、建物、食品等であってもよい。この場合、被測定対象物からの放射線の分布を色別表示し、可視化する放射信号可視化装置である。

　本実施の形態は、センサは放射線検出センサ２０２を用いる。

　そして、本体部２００には、放射線強度読込部２０１を備える。また、情報割付部１１６ａを備える。この情報割付部１１６ａは、電磁界情報割付部１１６と同様なものである。

　放射線強度読込部２０１は、一定時間Ｔｉごとに放射線検出センサ２０２からの検出値（デジタル値：放射線量値）をメモリ２０３に記憶する。例えば、予め設定された年月日、場所、対象物名等にタイマーの時刻情報を関連付けて放射線の検出値を記憶する。

　また、人物又は対象物の正面に測定空間Ａｉを定義して、上記の解析立体空間モデルＫＡＭｉを三次元メモリ１１０ａに生成する。

　そして、前述放射線検出センサ２０２を手で持って測定空間Ａｉを上下、左右、前後に走査（移動）させながら、センサ正面位置算出部１０４、センサ横面位置算出部１０５及びセンサ三次元位置算出部１０６等を用いて決定した放射線検出センサ２０２の位置を元に、解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画に定義する。

　そして、情報割付部１１６ａは放射線検出センサ２０２が検出した放射線量値を解析立体空間モデルＫＡＭｉの該当の区画ｍｉに割付ける。具体的には情報割付部１１６ａは区画管理情報ＭＢｉとして放射線量値をメモリ１１０ｂに記憶する。

　また、解析分布出力部１１９と三次元表示部１２１は、正面画像ＡＧｉ（又は登録済正面画像ＡＧｉｒ）を表示装置１２０に表示させて、入力された解析種類Ｋｉに応じて、画面区画Ｐｍｉを放射線量値に対応する色で表示する。

　従って、解析担当者は、この表示装置１２０の画面を見てどの領域に高い放射線が発生しているかを一目で分かる。

　なお、上記実施の形態ではスペクトラムアナライザー１５を本体部の外部に設けたがこのスペクトラムアナライザー１５の機能を本体部内に設けてもよい。

　また、上記実施の形態では、電子機器のノイズ又は被測定対象物の放射線量を検出するセンサとして説明したが、音量を検出するセンサを用いて、その音量を解析立体空間モデルＫＡＭｉに定義して、距離に応じて区画を色別表示してもかまわない。

　また、センサは温度センサであってもかまわない。

　さらに、上記実施の形態では、解析分布出力部１１９が解析立体空間モデルＫＡＭｉの区画ｍｉに割付けられている二次元座標を三次元表示部１２１に出力するとして説明したが、三次元表示部１２１が三次元座標の中から二次元座標のみを取り出す場合は、三次元座標を出力して該当の画面区画Ｐｍｉを色別表示させてもよい。

　さらに、スペクトラムアナライザー１５の出力がアナログデータの場合は、スペクトラムデータ読込部１１４にＡ／Ｄ変換器を設けて、一定時間Ｔｉごとに、入力された周波数範囲のアナログのスペクトラムデータを取込んでデジタル化し、これを上記のスペクトラムデータＨｉとしてもよい。

　本出願は、２０１２年４月２０日に出願された日本国特許願第２０１２－０９７１７６号に基づく優先権、および２０１２年１１月２８日に出願された日本国特許願第２０１２－２５９６３１号に基づく優先権を主張しており、この２つの出願の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。

　本発明に係る放射信号可視化装置によれば、被測定対象物の周囲の三次元空間内においてセンサを上下、左右、前後に走査（移動）させることで、ノイズの空間的分布の状態を記録することができる。記録されたデータは、測定後の解析作業において利用することができる。これにより、三次元空間内におけるノイズの分布や強度等の解析を行い、ノイズの強度、周波数の特徴を捉えることが可能となる。

１０　被測定対象物
１１　センサ
１２　正面用ビデオカメラ
１３　横面用ビデオカメラ
１５　スペクトラムアナライザー
１００　解析本体部
１０１　カメラ画像入力部
１０７　基準解析メッシュ作成部
１０８　解析立体空間作成部
１０９　画像出力部
１０４　センサ正面位置算出部
１０５　センサ横面位置算出部
１０６　センサ三次元位置算出部
１１４　スペクトラムデータ読込部
１１６　電磁界情報割付部
１１９　解析分布出力部

Claims (8)

1. 　被測定対象物に一面が静対する直方体状の測定空間の中でセンサを移動させながら前記被測定対象物から発生する信号を検出信号として取得し、前記検出信号の信号レベルを表示装置に色別表示する放射信号可視化装置であって、
   　一定時間ごとに前記測定空間を撮影した撮影画像を記憶した撮影画像用記憶手段と、
   　前記測定空間を奥行方向、横幅方向、高さ方向にそれぞれ一定の間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される解析立体空間モデルにおいて、前記解析立体空間モデルの各区画に、前記解析立体空間モデルでのその区画の三次元座標と前記検出信号と前記検出信号の中の最大となる信号レベルの色値とを含む区画管理情報を関連付けて記憶させた三次元メモリと、
   　前記撮影画像用記憶手段に記憶されている前記撮影画像を前記表示装置に表示する手段と、
   　前記区画と関連付けられる画面区画から構成される画面メッシュ枠を、解析結果表示用のメッシュ枠として前記撮影画像に重ね表示する手段と、
   　前記被測定対象物からの指定距離に対応する奥行き座標を有する前記区画を順次指定する手段と、
   　指定された区画ごとに、この区画に割付けられている前記三次元座標を構成する二次元座標及び該区画に割付けられている前記色値を読込む手段と、
   　前記二次元座標に対応する前記画面区画を、読込んだ色値の色で表示する手段と
   を有することを特徴とする放射信号可視化装置。
2. 　請求項１記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記三次元メモリの前記解析立体空間モデルの前記区画には、前記色値と共に前記一定時間ごとの前記検出信号の内で最大の信号レベルがさらに割付けられており、
   　前記被測定対象物からの指定距離範囲に対応する奥行き座標を有する前記区画を順次指定する手段と、
   　前記指定された区画について、同一の二次元座標を持つ区画の区画グループごとに分類する手段と、
   　前記区画グループごとに、前記区画グループに属する各々の区画に割付けられている各々の前記最大となる信号レベルを読込み、これらの中で最も大きな値を最大強度信号レベルとして決定する手段と
   　前記二次元座標に対応する前記画面区画を、前記最大強度信号レベルに対応する色値の色で表示する手段と
   をさらに有することを特徴とする放射信号可視化装置。
3. 　請求項１又は２に記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記区画管理情報は前記検出信号を識別する信号取込番号を含んでおり、
   　前記一定時間ごとの前記検出信号に、前記信号取込番号が関連付けられて記憶された信号用の記憶手段と、
   　前記信号取込番号によって識別される前記検出信号を前記解析結果表示用のメッシュ枠と共に前記表示装置に表示する手段と
   をさらに有することを特徴とする放射信号可視化装置。
4. 　請求項１乃至３のいずれかに記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記測定空間の正面方向から撮影する第１ビデオカメラと、
   　前記測定空間の側面方向から撮影する第２ビデオカメラと、
   　前記信号レベルと前記色値の対応関係を表す色値テーブルと、
   　前記第１ビデオカメラからの前記撮影画像及び前記第２ビデオカメラからの前記撮影画像を一定時間ごとに取込み、これらを関連付けて前記撮影画像用記憶手段に記憶する画像入力手段と、
   　前記第１ビデオカメラからの第１撮影画像又は前記第２ビデオカメラからの第２撮影画像を前記表示装置に生じする手段と、
   　前記測定空間を奥行方向、横幅方向、高さ方向にそれぞれ一定の間隔で分割した格子状のメッシュとして定義される前記解析立体空間モデルを作成する手段と、
   　前記第１撮影画像から前記センサの色情報を有する隣接するピクセルの塊を検出し、これを前記正面方向からの前記センサの形状画像とする手段と、
   　前記第２撮影画像から前記センサの色情報を有する隣接するピクセルの塊を検出し、これを前記側面方向からの前記センサの形状画像とする手段と、
   　前記正面方向からのセンサの形状画像の中心位置と前記側面方向からのセンサの形状画像の中心位置とからセンサ位置を決定し、前記センサ位置を含む前記解析立体空間モデルの区画を前記センサ位置に対応する区画として定義する手段と、
   　前記解析立体空間モデルに前記センサ位置に対応する区画が定義されるごとに、この区画に前記検出信号の内で前記最大となる信号レベルに対応する色値を前記色値テーブルから決定して前記定義された区画に割付ける手段と
   をさらに有することを特徴とする放射信号可視化装置。
5. 　請求項１乃至４のいずれかに記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記センサが周波数情報を含む信号を検出する周波数情報検出センサの場合は、
   　該周波数情報検出センサが検出した検出信号のスペクトラムデータを前記検出信号として算出する周波数分析手段と
   をさらに有することを特徴とする放射信号可視化装置。
6. 　請求項５記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記周波数情報検出センサは、周波数情報を含む信号を検出する電磁界検出センサ又は音検出センサであることを特徴とする放射信号可視化装置。
7. 　請求項１乃至４のいずれかに記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記センサは、放射線を検出し、この検出信号をデジタル化して前記検出信号として出力する放射線検出センサであることを特徴とする放射信号可視化装置。
8. 　請求項１乃至４のいずれかに記載の放射信号可視化装置であって、
   　前記センサは、温度を検出し、この検出信号をデジタル化して前記検出信号として出力する温度検出センサであることを特徴とする放射信号可視化装置。

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