JPWO2009019867A1 - 録画装置 - Google Patents

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Abstract

放送データを受信する放送受信部と、カメラ装置で撮像した撮像画像データを受信する撮像画像受信部と、放送受信部で受信した放送データ及び撮像画像受信部で受信した撮影画像データを記憶可能な記憶部と、撮像画像受信部で撮像画像データを受信したにも関わらず、記憶部でその受信データを記憶しない場合、その状況に関連したイベント発生情報を格納する情報格納部とを備える。

Description

本発明は、テレビ画像を録画する装置に関するものであり、特にカメラ装置を接続して使用した場合において、カメラ装置から受信した画像を記録する録画装置に関する。
家庭において、テレビ番組やそのほかの画像情報を録画し再生するための装置（以下、「録画装置」という）は、従来より一般的に使用されており、近年、多様な機能をもつ録画装置が普及しつつある。これは、デジタル技術の進歩にともない、磁気テープからＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤや半導体メモリなどへと、電子化された情報を種々の記録媒体に高密度で記録することが可能になり、録画装置の利用目的が多様化されたことがひとつの理由である。
デジタル技術の進歩は、テレビ番組や市販のコンテンツの録画や再生にとどまらず、家庭で取り扱う情報のシステム化とネットワーク化を促進している。例えば、音声により来客を通知する装置としてのドアホンをカメラ装置と接続することにより、来客を映像により確認することができるようになり、カメラ装置を使用して家屋や敷地への侵入や周辺の状況を監視するホームセキュリティシステムが徐々に普及しつつある。
本発明は、家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置にカメラ装置を接続して使用する技術に関するものである。この場合、ネットワークシステムに接続する機器が有する機能の連携をはかり、それぞれの機能をどのように効果的に利用するかが重要な技術上の課題となる。
これに対して、複数の機能を連携して利用する装置に関して、従来、放送受信機能と通信機能とを有するテレビ受信機能つき携帯電話装置の事例が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この開示例では、放送受信中に通信装置への着信を検出した場合、受信している放送を保存する事例と、受信している放送を保存するか否かを示すメッセージを表示する事例について記載されている。この場合は、主機能としての通信機能が優先され、通信機能の割り込み中の放送受信機能の継続および再利用に関する措置について検討したものであり、主機能としての通信機能の使用状況に対応して、接続機能（放送受信）の利用方法が変化することがない。
また、テレビ受信機能に替えてカメラ装置を接続して使用するカメラ付携帯電話では、カメラ装置から受信した情報を利用するために、最新の画像を一時的に保存する一時保存エリアと動画像を継続して保存する動画保存エリアを設け、撮影の停止情報（停止イベント）に応答して一時保存エリアに記憶されている動画像データのうちユーザーが意図するデータのみを動画保存エリアにコピーして保存する事例が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
また、複数のカメラ装置を備えた撮像システムにおいて、ハードウェア資源の利用を最適化するために、センサーの情報に基づいてカメラ装置のフレームレートを算出し設定する方法が開示されている（例えば、特許文献３を参照）。
しかしながら、前述の開示例は装置を単独で使用する場合の機能に関する事例であり、装置をシステムを構成する機器として位置付け、ほかの接続機器との機能の連携および有効利用について検討されたものではない。したがって、家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置にカメラ装置を接続して使用する場合、録画装置においてカメラ装置から受信した情報を利用する方法が明確でなく、録画装置とカメラ装置との機能の連携および機能の有効利用が実現できていないという課題があった。
特開２００７−１１６５２４号公報 特開２００５−１５１０７１号公報 特開２００５−４５５５０号公報
本発明の録画装置は、カメラ装置と接続された録画装置であって、放送データを受信する放送受信部と、カメラ装置で撮像した撮像画像データを受信する撮像画像受信部と、放送受信部で受信した放送データ及び撮像画像受信部で受信した撮影画像データを記憶可能な記憶部と、撮像画像受信部で撮像画像データを受信したにも関わらず、記憶部で前記撮像画像データを記憶しない場合、その状況に関連したイベント発生情報を格納する情報格納部とを備える。
このような構成によれば、例えば、放送番組の録画中に訪問客等があり、カメラ装置から画像を受信した場合などのように、撮影画像を録画できる状態でない場合でも、カメラ装置から画像が送られてきた旨のメッセージ等のイベント発生情報を記憶部に保存することが可能となる。これにより、訪問客等の撮影画像が録画できなかった場合でも、ユーザーは留守中に訪問客があったことを知ることができる。したがって、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用をはかり、家庭用ネットワークシステムにおいて使用可能な多機能かつ高機能の録画装置を安価に提供することができる。
図１は本発明の第１の実施の形態における録画装置の使用例を示す主要配置図である。 図２は同録画装置の基本構成を示すブロック図である。 図３は同録画装置の動作手順を示すフローチャートである。 図４は同録画装置の機能に関する事例を示す概略説明図である。 図５は同録画装置の機能に関する事例を示す概略説明図である。 図６は本発明の第２の実施の形態における録画装置の基本構成を示すブロック図である。 図７は同録画装置の動作手順を示すフローチャートである。 図８は同録画装置の動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。 図９は本発明の第３の実施の形態における録画装置の基本構成を示すブロック図である。 図１０は同録画装置の動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。
符号の説明
１，１０１，２０１ 録画装置
２ リビング
３ テレビ
４ ルータ
５，１０，１７ ＰＬＣアダプタ
６，１１，１８ プラグ
７，１２，１９ コンセント
８ 電灯線
９ ドアホン親機
１３ 玄関
１４ ドアホンカメラ
１５ 人（人物、来訪者）
１６ ネットワークカメラ
１１０，１２０ 記録処理部
１１１，１２１ 番組予約部
１１２，１２２ 録画部
１１３，１２３ チューナ
１３０ イベント発生情報記録処理部
１３１ 通知部
１３３ 間引処理部（フレームレート決定部）
１３４ バッファメモリ（遅延部）
１４０ 記憶部
１４１ 情報格納部
１５０ ネットワークアダプタ
１５１ インタフェース部
１５２ 受信部
１５３，１９３，２９３ 送信部
１５４ サムネイル画像作成部
１６０ 制御部
１６１ 検知部
１６２ 判定部
１６３ 指示部
１７０，１７３ 切替部
１７１，１７２，１７４ セレクタ
１８０ 端子部
１８１ アンテナ
１９０ ドアホンシステム
１９１，２９１ カメラ装置
１９２，２９２ 信号処理部
２９０ ホームセキュリティシステム
４０１ ドアホンのイベント対応履歴
４０２ イベント情報
４０３ メッセージ情報
４０４，４０６ 発生時刻情報
４０７ サムネイル画像
４０８ 録画不可理由表示画面
５０１ 表示部
５０２ シンボル表示
５０３ 表示ランプ
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。なお、以下の説明で使用する数値はすべて一例であり、この数値に限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態における録画装置１の使用例を示す主要配置図、図２は録画装置１の基本構成を示すブロック図であり、図３は動作手順を示すフローチャート、図４および図５は録画装置１の機能に関する事例を示す概略説明図である。
まず、図１により、電灯線通信（以下、「ＰＬＣ」と称する）を用いた家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置１にカメラ装置を接続して使用する事例について、説明する。
図１に示すように、録画装置１は家屋内のリビング２においてテレビジョン装置（以下、「テレビ」と略記する）３と接続されているほか、ルータ４、ＰＬＣアダプタ５、プラグ６およびコンセント７を介して家庭用の電灯線８に接続されている。また、リビング２には人１５（例えば、来客）応対システムとしてドアホン親機９が設置されており、ＰＬＣアダプタ１０、プラグ１１およびコンセント１２を介して電灯線８に接続されている。また、玄関１３にはカメラ装置としてドアホンカメラ１４が設置され、ドアホン親機９と接続されている。さらに、家屋の周辺部または外構部や庭などの敷地内には玄関とは別のカメラ装置としてネットワークカメラ１６が設置されており、ＰＬＣアダプタ１７、プラグ１８およびコンセント１９を経由して電灯線８に接続されている。
つぎに、図２により、録画装置１の基本構成と機能について説明する。
録画装置１は２つの記録処理部１１０、１２０と、イベント発生情報記録処理部１３０、保存手段としての記憶部１４０、イベント発生情報を記録する情報格納部１４１、ネットワークアダプタ１５０、制御手段としての制御部１６０、切替部１７０、および放送受信部としてのチューナ１１３、１２３、端子部１８０を備えている。第１の記録処理部１１０の入力は、切替部１７０を介して第１のチューナ１１３、第２のチューナ１２３およびネットワークアダプタ１５０と切替可能に接続されており、出力は記憶部１４０と接続されている。第２の記録処理部１２０についても同様である。また、ネットワークアダプタ１５０は切替部１７０を介して記録処理部１１０、１２０と接続することができるほか、制御部１６０を経由してイベント発生情報記録処理部１３０と接続されている。さらに、イベント発生情報記録処理部１３０は情報格納部１４１に、ドアホンシステム１９０は録画装置１のネットワークアダプタ１５０にそれぞれ接続されている。
記録処理部１１０は、予約手段としての番組予約部１１１と録画手段としての録画部１１２を備え、アンテナ１８１で放送データを受信しチューナ１１３またはチューナ１２３で選択されたテレビ画像を、切替部１７０を介して録画することができる。また、番組予約部１１１を用いて、予約録画をすることも可能である。同様に、記録処理部１２０は、番組予約部１２１と録画部１２２を備え、チューナ１１３またはチューナ１２３で選択されたテレビ画像を、切替部１７０を介して録画することができる。また、番組予約部１２１を用いて、予約録画をすることも可能である。
ネットワークアダプタ１５０は、インタフェース部１５１、撮像画像受信部としての受信部１５２、送信部１５３およびサムネイル画像作成部１５４を備え、ドアホンシステム１９０から送信された撮像画像データを受信して、制御部１６０に送信できるほか、切替部１７０を経由して記録処理部１１０、１２０に送信することができる。ここで、サムネイル画像作成部１５４は、ドアホンシステム１９０から送信された人１５の撮影画像のサイズを縮小（例えば、１２０×８０画素）して情報量を削減したサムネイル画像（静止画像）を作成する機能を有する。例えば、人１５がチャイム等を押してドアホンカメラ１４の撮影がスタートした直後のタイミングでサムネイル画像を作成する。画像サイズや作成タイミングは特に限定されるものではなく、任意に選択が可能である。また、サムネイル画像作成部１５４は必ずしも、ネットワークアダプタ１５０に備える必要はなく、ドアホンシステム１９０等の他の場所に備えてもよい。
切替部１７０は、（１）、（２）および（３）の３段階に切り替えることができ、セレクタ１７１およびセレクタ１７２は通常は（１）および（２）にそれぞれ接続されており、記録処理部１１０は第１のチューナ１１３の出力を、記録処理部１２０は第２のチューナ１２３の出力の録画を優先する。
制御部１６０は、検知部１６１、判定部１６２および指示部１６３を備え、検知部１６１ではネットワークアダプタ１５０からドアホンシステム１９０に関する情報を受信することができるほか、記録処理部１１０、１２０から放送録画に関する情報を受信することができる。また、図２には示していないが録画装置１がＤＶＤなどの再生機能を備えている場合は、その再生状況に関する情報も受信することができる。さらには、録画装置１が接続されているネットワーク８の輻輳状況や録画装置１が備えているＣＰＵ、メモリ等のリソース状況などの情報も受信することができるようになっている。
また、判定部１６２は上記さまざまな受信情報に基づき制御すべき条件の判定を行うことができる。さらに、指示部１６３は判定部１６２における判定結果に基づき、切替部１７０および記録処理部１１０、１２０およびイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御することができる。
イベント発生情報記録処理部１３０は通知部１３１を備え、通知部１３１に保存された表示に関する情報を読み出して情報格納部１４１に保存することができる。また、イベント発生情報記録処理部１３０はネットワークアダプタ１５０のサムネイル画像作成部１５４からドアホンシステム１９０において撮影された撮影画像データのサムネイル画像を受け取り、情報格納部１４１に保存することもできる。サムネイル画像は撮像画像データに比べて情報量は非常に小さく録画装置１のリソースをほとんど使うことなく記録することができるとともに、情報格納部１４１の容量もほとんど消費することがない。
さらに、制御部１６０の判定部１６２によってドアホンシステム１９０からの撮影画像データが録画できないと判定された場合は、録画できなかった理由も合わせて情報格納部１４１に保存できるようになっている。ここで、録画できない理由としては、切替部１７０のセレクタ１７２およびセレクタ１７３がそれぞれ（１）および（２）と接続されている（同時録画）場合のほかにも、上述したようにＤＶＤが再生中で録画装置１のリソースが不足していたり、インターネット経由で画像を視聴中のためネットワーク８が輻輳してドアホンシステム１９０からの撮影画像データが伝送できないような場合がある。
ドアホンシステム１９０は、カメラ装置１９１、信号処理部１９２および送信部１９３を備え、カメラが撮影した画像をネットワークに送信するための信号処理を行い、ドアホン親機９およびネットワークアダプタ１５０を経由してリビング２に設置された録画装置１に玄関における人物１５の撮像画像データを送信することができる。
つぎに、図３により、録画装置１の動作の手順について説明する。
まず、玄関１３において、来訪者１５がドアホンシステム１９０の押しボタンを押すなどの操作をすると、ドアホンシステム１９０が起動し、カメラ装置１９１が撮像を開始する。カメラ装置１９１から発信された撮像画像データは信号処理部１９２において通知情報などを含め、ネットワークに送信するためのＪＰＥＧ圧縮などの信号処理を行い、送信部１９３からドアホン親機９を経由して録画装置１に配設されたネットワークアダプタ１５０に通知情報と撮像画像データを送信する。ネットワークアダプタ１５０ではインタフェース部１５１を経由して受信部１５２において、ドアホンシステム１９０が起動したことに関する通知とカメラ装置が撮影した来訪者１５の撮像画像データを受信する（ステップ１：Ｓ１と略記する。以下、同様とする）。
ネットワークアダプタ１５０は受信した情報に基づき、カメラ装置１９１が起動したことを通知する情報を作成して制御部１６０に送信し、制御部１６０はこれを受信する（Ｓ２）。制御部１６０は、検知部１６１において、ネットワークアダプタ１５０から受信した情報に基づき、記録処理部１１０、１２０における放送の録画状況を確認し、記録処理部１１０、１２０から録画情報を取得する（Ｓ３）。
つぎに、制御部１６０では、判定部１６２において記録処理部１１０、１２０における録画の有無により、２つの記録処理部が同時に録画しているか否かに関する判定を行う（Ｓ４）。判定の結果が「同時録画なし」の場合（Ｎｏ）は、指示部１６３から切替部１７０を操作し、セレクタ１７１またはセレクタ１７２の接続位置を（３）に切り替えて、ネットワークアダプタ１５０を記録処理部１１０または１２０に接続する（Ｓ５）。その後、指示部１６３から記録処理部１１０または記録処理部１２０に対してネットワークアダプタ１５０から送信された撮像画像データの録画指示を行う。記録処理部１１０または記録処理部１２０は制御部１６０からの指示に基づき、カメラ装置１９１が撮影した来訪者１５に関する画像を録画し（Ｓ６）、記憶部１４０に保存する（Ｓ７）。
一方、判定部１６２における判定結果が「同時録画あり」の場合（Ｙｅｓ）は、制御部１６０は、切替部１７０における接続条件を変えることなく、記録処理部１１０、１２０における録画を優先し、録画を継続させる。また、制御部１６０では、ドアホンシステム１９０から受信した情報に対する処置として、指示部１６３からイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御を行う（Ｓ８）。イベント発生情報記録処理部１３０では、制御部１６０からの指示情報に基づき、表示用のメッセージ、ネットワークアダプタ１５０のサムネイル画像作成部１５４から送られたサムネイル画像およびカメラ画像が録画できない理由（この場合は、「同時録画」）を生成し（Ｓ９）、情報格納部１４１に保存する（Ｓ１０）。
図４は、ドアホンのイベント対応履歴４０１の表示例を示す図である。図４において、イベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、記録処理部１１０および記録処理部１２０で同時録画が行われておらず、カメラ装置１９１から受信した画像を録画した場合の表示例を示しており、イベント情報４０２（ｃ）は同時録画が行われており、カメラ装置１９１から受信した撮像画像データを録画できない場合の表示例を示している。図４に示すようにイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）では、受信して保存した画像の、例えば先頭の静止画像４０５が表示され、それに加えてイベントの発生時刻情報４０６が表示される。
ユーザーが、例えば、この静止画像４０５を付属のリモコン（図示せず）等で選択すると、静止画像４０５の表示領域において、記憶部１４０に保存されているカメラ装置１９１が撮影したイベント情報４０２（ｂ）の動画像が自動的に再生される。よってユーザーは容易にイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）を確認することができる。
一方、イベント情報４０２（ｃ）では、静止画像の代わりに、例えば「イベントを受信しました」といったメッセージ情報４０３、サムネイル画像４０７およびイベントの発生時刻情報４０４が表示される。サムネイル画像４０７を付加することによって、訪問客が誰であったか知ることができる。なお、上記表示されるイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそのまま情報格納部１４１に保存される。ここで、イベント情報４０２（ｃ）を付属のリモコン等で選択して所定の操作をすると録画不可理由表示画面４０８が現れて、カメラ装置１９１で撮像された撮像画像データが録画できなかった理由が表示されるようにしてもよい。このようにすると、撮像画像データが録画できなかった理由を知ることができる。
また、録画装置１におけるドアホンシステムの留守録機能（以下、「留守録機能」という）の動作に関する表示の一例を、図５に示す。録画装置１には「留守録機能」に関する表示部５０１が設けられており、表示部５０１には例えば、シンボル表示５０２および表示ランプ５０３が配設されている。録画装置１の「留守録機能」が待機または動作している場合は、表示ランプ５０３が点灯し、特に図４に示す「ドアホンのイベント対応履歴４０１」にイベント情報４０２が保存されている場合は、表示ランプが点滅して、注意を喚起する。
なお、カメラ装置から受信した画像を情報格納部１４１から別の記憶媒体に複写する複写部をさらに備えることにより、情報格納部１４１に保存された画像を別の記憶媒体に複写することが可能となる。この場合は、録画した画像のバックアップを行い、保存期間を拡大することができ、信頼性が高く高機能の録画装置を実現することができる。
また、上記説明では、監視カメラの撮影画像はＪＰＥＧ圧縮で記憶部に保存するとしたが、圧縮方式はＪＰＥＧ方式に限定されるものでないのは勿論である。
また、イベント情報としては、イベント発生時の情報のみでなく、カメラ装置の故障履歴などを保存してもよい。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第１の実施の形態によれば、放送データの録画中にカメラ装置から画像を受信した場合に、放送データの録画を継続させ、カメラ装置から画像が送られてきたことを示すメッセージ、サムネイル画像および録画不可理由などのイベント発生情報を情報格納部１４１に保存することが可能となる。したがって、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用をはかり、家庭用ネットワークシステムにおいて使用可能な多機能かつ高機能の録画装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）
以下、図６〜８により、本発明の第２の実施の形態における録画装置１０１について説明する。本実施の形態では、ドアホンの代わりに監視カメラで家周囲の状況を監視し、このカメラ情報を録画装置のＨＤＤなどに保存するものである。ドアホンと違って監視カメラの場合は、カメラからの画像をすべてＨＤＤへ保存すると、監視カメラの画像で記録容量を消費してしまい、ＴＶの録画ができなくなる恐れがある。そこで、カメラ装置に監視画像の変化を検出するセンサーを設けておき、このセンサーで動きが検出されたときは通常のフレームレート（１２ｆｐｓ）でカメラの画像を記録するが、それ以外の場合は、フレームレートを下げて（例えば、１ｆｐｓ）記録するようにしている。図６は、本発明の第２の実施の形態における録画装置１０１の基本構成を示すブロック図であり、図７は動作手順を示すフローチャート、図８は動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。
図６に示すように、録画装置１０１では、録画装置１の構成に加えて、ネットワークアダプタ１５０と切替部１７０との間に、第２の切替手段としての切替部１７３および記憶部１４０への記録レートを変換する間引処理部（フレームレート決定部）１３３を配設した構成としている。そのほかの構成は、本発明の第１の実施の形態と略同じであり、同じ符号を用い説明を省略する。
図６に示すように、録画装置１に接続されたカメラ装置１９１がドアホンシステム１９０に使用されているのに対し、録画装置１０１ではカメラ装置２９１がホームセキュリティシステム２９０に使用されている。ホームセキュリティシステム２９０はカメラ装置２９１、信号処理部２９２および送信部２９３を備え、構成および機能はドアホンシステム１９０と同様である。
切替部１７３は、２段階の切替位置（１）および（２）を備えている。したがって、セレクタ１７４の切替位置を（１）にすることにより、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを間引処理部１３３を経由して接続することができ、切替位置を（２）にすることにより、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを直接接続することができる。
間引処理部１３３は、ネットワークアダプタ１５０から送信された撮像画像データを受信し、受信した撮像画像データから一定の割合で画像を間引くことによりフレームレートを変換する。この間引処理は、例えば、１２ｆｐｓのフレームレートで内蔵メモリに書き込み、１ｆｐｓのフレームレートで内蔵メモリから読み出すことにより実現できる。
つぎに、図７により、録画装置１０１の動作の手順について説明する。
まず、ネットワークアダプタ１５０が、ホームセキュリティシステム２９０のカメラ装置２９１からカメラ情報およびセンサー情報を受信する（ステップＳ１１）。ホームセキュリティシステム２９０は、家屋の周辺部や庭に設置されたカメラ装置２９１に設けられたセンサーなどの検知手段（図示せず）が、動きの変化を検知した場合にはカメラ装置２９１からセンサー情報を送信するようになっている。
つぎに、制御部１６０が上記センサー情報を取得する（Ｓ１２）。センサー情報により、動きの変化を検知したか否かを判定し（Ｓ１３）、検知しない場合（Ｎｏ）は、録画装置１０１は制御部１６０の指示により切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（１）に設定し、間引処理部１３３を経由してネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを接続する。間引処理部１３３はネットワークアダプタ１５０から受信する撮像動画データ（１２ｆｐｓ）を保存する画像のフレームレート（１ｆｐｓ）に変換する（Ｓ１５）。
一方、家屋の周辺部や庭に設置されたカメラ装置２９１に設けられたセンサーなどの検知手段（図示せず）が、動きの変化を検知した場合（Ｙｅｓ）は、録画装置１０１は制御部１６０の指示により切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（２）に設定し、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０または記録処理部１２０と直接接続する。これにより、ネットワークアダプタ１５０から受信する撮像動画データ（１２ｆｐｓ）はそのまま記録処理部１１０または１２０に送られる（Ｓ１４）。つぎに、制御部１６０は、検知部１６１において、ネットワークアダプタ１５０から受信した情報に基づき、記録処理部１１０、１２０における放送の録画状況を確認し、記録処理部１１０、１２０から録画情報を取得する（Ｓ１６）。
つぎに、制御部１６０では、判定部１６２において記録処理部１１０、１２０における録画の有無に関する判定を行う（Ｓ１７）。判定の結果が「同時録画なし」の場合（Ｎｏ）は、指示部１６３から切替部１７０を操作し、セレクタ１７１またはセレクタ１７２の接続位置を（３）に切り替えて、ネットワークアダプタ１５０を記録処理部１１０または記録処理部１２０に接続する（Ｓ１８）。その後、指示部１６３から記録処理部１１０または記録処理部１２０に対してネットワークアダプタ１５０から送信された情報の録画指示を行う。記録処理部１１０または記録処理部１２０は制御部１６０からの指示に基づき、カメラ装置２９１から受信した画像を録画し（Ｓ１９）、記憶部１４０に保存する（Ｓ２０）。
一方、判定部１６２における判定結果が「同時録画あり」の場合（Ｙｅｓ）は、制御部１６０は、切替部１７０における接続条件をそのまま変えることなく、記録処理部１１０、１２０における録画を優先し、録画を継続させる。また、制御部１６０では、ホームセキュリティシステム２９０から受信した情報に対する処置として、指示部１６３からイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御を行う（Ｓ２１）。イベント発生情報記録処理部１３０では、制御部１６０からの指示情報に基づき、表示用のメッセージを生成し（Ｓ２２）、情報格納部１４１に保存する（Ｓ２３）。
なお、図８に、間引処理部１３３におけるフレームレートの設定例を状態Ａ（平常時）および状態Ｂ（動き検出時）に分けて示す。また、間引処理部１３３におけるフレームレートの設定は、時間帯によって異なる判定基準によりフレームレートの決定を行うことができる。この方法によれば、時間帯による使用環境の変化に適切かつ効率良く対応することができる。これにより、高効率かつ高機能の録画装置を実現することができる。
また、本実施の形態ではカメラ装置からの撮影画像を保存するための保存容量を削減する方法としてフレームレートを変更する方法を説明したが、画像の圧縮率を変更したり、撮影画像の画素数を間引く方法でもよい。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第２の実施の形態によれば、異常を検出したセンサー情報の変化に基づいてフレームレートを決定しカメラ装置からの撮影画像を録画することが可能となる。したがって、録画された画像情報を保存する記憶部１４０の容量を節約し、併せて記憶部１４０の寿命を長くすることができる。これにより、高効率で長寿命の録画装置を実現することができる。
（第３の実施の形態）
以下、図９、図１０により、本発明の第３の実施の形態における録画装置２０１について説明する。本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、監視カメラからの撮像画像データを記憶部１４０に記憶する際のフレームレートを変更するタイミングである。すなわち、第２の実施の形態においては、図８で説明したようにセンサーからの動き情報を検知した時点でフレームレートを１２ｆｐｓから１ｆｐｓへ変更するようにしたものであるのに対して、本実施の形態では、センサーからの動き情報を検知した時点よりも前の画像情報も所定の時間だけ１２ｆｐｓで記憶するようにしたものである。図９は本発明の第３の実施の形態における録画装置２０１の基本構成を示すブロック図であり、図１０は動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。
図９に示すように、録画装置２０１では、録画装置１０１の構成に加えて、ネットワークアダプタ１５０と切替部１７３との間に、遅延手段としてのバッファメモリ（遅延部）１３４を配設した構成としている。そのほかの構成は、本発明の第２の実施の形態と同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
図９において、カメラ装置２９１で撮影された画像情報はネットワークアダプタ１５０を介してバッファメモリ１３４で所定時間（プリ記録期間）遅延された後、間引処理部１３３へ入力される。したがって、センサーにより動きが検出されてこの情報を受信したタイミングで切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（１）から（２）に切り替えても、図１０に示すように、例えば５秒程度のプリ記録期間前から１２ｆｐｓで録画されることになる。
なお、本実施の形態ではカメラ装置２９１からの撮像画像データを遅延するバッファメモリを録画装置に別途備える構成としたが、このバッファメモリは間引処理部の内蔵メモリで置き換えることも可能である。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第３の実施の形態によれば、録画装置２０１にカメラ装置２９１からの画像情報を所定時間蓄積するバッファメモリ１３４を備えることにより、センサーが異常を検知する前の画像も録画することができるので、異常検知が多少遅れても確実に異常画像を録画することが可能となる。
なお、上記実施の形態において、録画装置１、１０１、２０１の構成要素はハードウェアを前提に記載しているが、これらの一部はソフトウェアで実現してもよい。
また、上記実施の形態において、家庭内のネットワークは電灯線通信（ＰＬＣ）として説明したが、これに限定されるものではなくイーサネット（登録商標）や無線等を使った他の方式のネットワークであってもよい。
本発明は、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用が可能であり、例えば、ドアホンシステムやホームセキュリティシステムなどの家庭用ネットワークシステムに利用することができる。
本発明は、テレビ画像を録画する装置に関するものであり、特にカメラ装置を接続して使用した場合において、カメラ装置から受信した画像を記録する録画装置に関する。
家庭において、テレビ番組やそのほかの画像情報を録画し再生するための装置（以下、「録画装置」という）は、従来より一般的に使用されており、近年、多様な機能をもつ録画装置が普及しつつある。これは、デジタル技術の進歩にともない、磁気テープからＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤや半導体メモリなどへと、電子化された情報を種々の記録媒体に高密度で記録することが可能になり、録画装置の利用目的が多様化されたことがひとつの理由である。
デジタル技術の進歩は、テレビ番組や市販のコンテンツの録画や再生にとどまらず、家庭で取り扱う情報のシステム化とネットワーク化を促進している。例えば、音声により来客を通知する装置としてのドアホンをカメラ装置と接続することにより、来客を映像により確認することができるようになり、カメラ装置を使用して家屋や敷地への侵入や周辺の状況を監視するホームセキュリティシステムが徐々に普及しつつある。
本発明は、家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置にカメラ装置を接続して使用する技術に関するものである。この場合、ネットワークシステムに接続する機器が有する機能の連携をはかり、それぞれの機能をどのように効果的に利用するかが重要な技術上の課題となる。
これに対して、複数の機能を連携して利用する装置に関して、従来、放送受信機能と通信機能とを有するテレビ受信機能つき携帯電話装置の事例が開示されている（例えば、特許文献１を参照）。この開示例では、放送受信中に通信装置への着信を検出した場合、受信している放送を保存する事例と、受信している放送を保存するか否かを示すメッセージを表示する事例について記載されている。この場合は、主機能としての通信機能が優先され、通信機能の割り込み中の放送受信機能の継続および再利用に関する措置について検討したものであり、主機能としての通信機能の使用状況に対応して、接続機能（放送受信）の利用方法が変化することがない。
また、テレビ受信機能に替えてカメラ装置を接続して使用するカメラ付携帯電話では、カメラ装置から受信した情報を利用するために、最新の画像を一時的に保存する一時保存エリアと動画像を継続して保存する動画保存エリアを設け、撮影の停止情報（停止イベント）に応答して一時保存エリアに記憶されている動画像データのうちユーザーが意図するデータのみを動画保存エリアにコピーして保存する事例が開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
また、複数のカメラ装置を備えた撮像システムにおいて、ハードウェア資源の利用を最適化するために、センサーの情報に基づいてカメラ装置のフレームレートを算出し設定する方法が開示されている（例えば、特許文献３を参照）。
しかしながら、前述の開示例は装置を単独で使用する場合の機能に関する事例であり、装置をシステムを構成する機器として位置付け、ほかの接続機器との機能の連携および有効利用について検討されたものではない。したがって、家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置にカメラ装置を接続して使用する場合、録画装置においてカメラ装置から受信した情報を利用する方法が明確でなく、録画装置とカメラ装置との機能の連携および機能の有効利用が実現できていないという課題があった。
特開２００７−１１６５２４号公報 特開２００５−１５１０７１号公報 特開２００５−４５５５０号公報
本発明の録画装置は、カメラ装置と接続された録画装置であって、放送データを受信する放送受信部と、カメラ装置で撮像した撮像画像データを受信する撮像画像受信部と、放送受信部で受信した放送データ及び撮像画像受信部で受信した撮影画像データを記憶可能な記憶部と、撮像画像受信部で撮像画像データを受信したにも関わらず、記憶部で前記撮像画像データを記憶しない場合、その状況に関連したイベント発生情報を格納する情報格納部とを備える。
このような構成によれば、例えば、放送番組の録画中に訪問客等があり、カメラ装置から画像を受信した場合などのように、撮影画像を録画できる状態でない場合でも、カメラ装置から画像が送られてきた旨のメッセージ等のイベント発生情報を記憶部に保存することが可能となる。これにより、訪問客等の撮影画像が録画できなかった場合でも、ユーザーは留守中に訪問客があったことを知ることができる。したがって、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用をはかり、家庭用ネットワークシステムにおいて使用可能な多機能かつ高機能の録画装置を安価に提供することができる。
本発明の第１の実施の形態における録画装置の使用例を示す主要配置図 同録画装置の基本構成を示すブロック図 同録画装置の動作手順を示すフローチャート 同録画装置の機能に関する事例を示す概略説明図 同録画装置の機能に関する事例を示す概略説明図 本発明の第２の実施の形態における録画装置の基本構成を示すブロック図 同録画装置の動作手順を示すフローチャート 同録画装置の動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャート 本発明の第３の実施の形態における録画装置の基本構成を示すブロック図 同録画装置の動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャート
以下、本発明の実施の形態について、図１から図１０を用いて説明する。なお、以下の説明で使用する数値はすべて一例であり、この数値に限定されるものではない。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態における録画装置１の使用例を示す主要配置図、図２は録画装置１の基本構成を示すブロック図であり、図３は動作手順を示すフローチャート、図４および図５は録画装置１の機能に関する事例を示す概略説明図である。
まず、図１により、電灯線通信（以下、「ＰＬＣ」と称する）を用いた家庭用のネットワークシステムにおいて録画装置１にカメラ装置を接続して使用する事例について、説明する。
図１に示すように、録画装置１は家屋内のリビング２においてテレビジョン装置（以下、「テレビ」と略記する）３と接続されているほか、ルータ４、ＰＬＣアダプタ５、プラグ６およびコンセント７を介して家庭用の電灯線８に接続されている。また、リビング２には人１５（例えば、来客）応対システムとしてドアホン親機９が設置されており、ＰＬＣアダプタ１０、プラグ１１およびコンセント１２を介して電灯線８に接続されている。また、玄関１３にはカメラ装置としてドアホンカメラ１４が設置され、ドアホン親機９と接続されている。さらに、家屋の周辺部または外構部や庭などの敷地内には玄関とは別のカメラ装置としてネットワークカメラ１６が設置されており、ＰＬＣアダプタ１７、プラグ１８およびコンセント１９を経由して電灯線８に接続されている。
つぎに、図２により、録画装置１の基本構成と機能について説明する。
録画装置１は２つの記録処理部１１０、１２０と、イベント発生情報記録処理部１３０、保存手段としての記憶部１４０、イベント発生情報を記録する情報格納部１４１、ネットワークアダプタ１５０、制御手段としての制御部１６０、切替部１７０、および放送受信部としてのチューナ１１３、１２３、端子部１８０を備えている。第１の記録処理部１１０の入力は、切替部１７０を介して第１のチューナ１１３、第２のチューナ１２３およびネットワークアダプタ１５０と切替可能に接続されており、出力は記憶部１４０と接続されている。第２の記録処理部１２０についても同様である。また、ネットワークアダプタ１５０は切替部１７０を介して記録処理部１１０、１２０と接続することができるほか、制御部１６０を経由してイベント発生情報記録処理部１３０と接続されている。さらに、イベント発生情報記録処理部１３０は情報格納部１４１に、ドアホンシステム１９０は録画装置１のネットワークアダプタ１５０にそれぞれ接続されている。
記録処理部１１０は、予約手段としての番組予約部１１１と録画手段としての録画部１１２を備え、アンテナ１８１で放送データを受信しチューナ１１３またはチューナ１２３で選択されたテレビ画像を、切替部１７０を介して録画することができる。また、番組予約部１１１を用いて、予約録画をすることも可能である。同様に、記録処理部１２０は、番組予約部１２１と録画部１２２を備え、チューナ１１３またはチューナ１２３で選択されたテレビ画像を、切替部１７０を介して録画することができる。また、番組予約部１２１を用いて、予約録画をすることも可能である。
ネットワークアダプタ１５０は、インタフェース部１５１、撮像画像受信部としての受信部１５２、送信部１５３およびサムネイル画像作成部１５４を備え、ドアホンシステム１９０から送信された撮像画像データを受信して、制御部１６０に送信できるほか、切替部１７０を経由して記録処理部１１０、１２０に送信することができる。ここで、サムネイル画像作成部１５４は、ドアホンシステム１９０から送信された人１５の撮影画像のサイズを縮小（例えば、１２０×８０画素）して情報量を削減したサムネイル画像（静止画像）を作成する機能を有する。例えば、人１５がチャイム等を押してドアホンカメラ１４の撮影がスタートした直後のタイミングでサムネイル画像を作成する。画像サイズや作成タイミングは特に限定されるものではなく、任意に選択が可能である。また、サムネイル画像作成部１５４は必ずしも、ネットワークアダプタ１５０に備える必要はなく、ドアホンシステム１９０等の他の場所に備えてもよい。
切替部１７０は、（１）、（２）および（３）の３段階に切り替えることができ、セレクタ１７１およびセレクタ１７２は通常は（１）および（２）にそれぞれ接続されており、記録処理部１１０は第１のチューナ１１３の出力を、記録処理部１２０は第２のチューナ１２３の出力の録画を優先する。
制御部１６０は、検知部１６１、判定部１６２および指示部１６３を備え、検知部１６１ではネットワークアダプタ１５０からドアホンシステム１９０に関する情報を受信することができるほか、記録処理部１１０、１２０から放送録画に関する情報を受信することができる。また、図２には示していないが録画装置１がＤＶＤなどの再生機能を備えている場合は、その再生状況に関する情報も受信することができる。さらには、録画装置１が接続されているネットワーク８の輻輳状況や録画装置１が備えているＣＰＵ、メモリ等のリソース状況などの情報も受信することができるようになっている。
また、判定部１６２は上記さまざまな受信情報に基づき制御すべき条件の判定を行うことができる。さらに、指示部１６３は判定部１６２における判定結果に基づき、切替部１７０および記録処理部１１０、１２０およびイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御することができる。
イベント発生情報記録処理部１３０は通知部１３１を備え、通知部１３１に保存された表示に関する情報を読み出して情報格納部１４１に保存することができる。また、イベント発生情報記録処理部１３０はネットワークアダプタ１５０のサムネイル画像作成部１５４からドアホンシステム１９０において撮影された撮影画像データのサムネイル画像を受け取り、情報格納部１４１に保存することもできる。サムネイル画像は撮像画像データに比べて情報量は非常に小さく録画装置１のリソースをほとんど使うことなく記録することができるとともに、情報格納部１４１の容量もほとんど消費することがない。
さらに、制御部１６０の判定部１６２によってドアホンシステム１９０からの撮影画像データが録画できないと判定された場合は、録画できなかった理由も合わせて情報格納部１４１に保存できるようになっている。ここで、録画できない理由としては、切替部１７０のセレクタ１７２およびセレクタ１７３がそれぞれ（１）および（２）と接続されている（同時録画）場合のほかにも、上述したようにＤＶＤが再生中で録画装置１のリソースが不足していたり、インターネット経由で画像を視聴中のためネットワーク８が輻輳してドアホンシステム１９０からの撮影画像データが伝送できないような場合がある。
ドアホンシステム１９０は、カメラ装置１９１、信号処理部１９２および送信部１９３を備え、カメラが撮影した画像をネットワークに送信するための信号処理を行い、ドアホン親機９およびネットワークアダプタ１５０を経由してリビング２に設置された録画装置１に玄関における人物１５の撮像画像データを送信することができる。
つぎに、図３により、録画装置１の動作の手順について説明する。
まず、玄関１３において、来訪者１５がドアホンシステム１９０の押しボタンを押すなどの操作をすると、ドアホンシステム１９０が起動し、カメラ装置１９１が撮像を開始する。カメラ装置１９１から発信された撮像画像データは信号処理部１９２において通知情報などを含め、ネットワークに送信するためのＪＰＥＧ圧縮などの信号処理を行い、送信部１９３からドアホン親機９を経由して録画装置１に配設されたネットワークアダプタ１５０に通知情報と撮像画像データを送信する。ネットワークアダプタ１５０ではインタフェース部１５１を経由して受信部１５２において、ドアホンシステム１９０が起動したことに関する通知とカメラ装置が撮影した来訪者１５の撮像画像データを受信する（ステップ１：Ｓ１と略記する。以下、同様とする）。
ネットワークアダプタ１５０は受信した情報に基づき、カメラ装置１９１が起動したことを通知する情報を作成して制御部１６０に送信し、制御部１６０はこれを受信する（Ｓ２）。制御部１６０は、検知部１６１において、ネットワークアダプタ１５０から受信した情報に基づき、記録処理部１１０、１２０における放送の録画状況を確認し、記録処理部１１０、１２０から録画情報を取得する（Ｓ３）。
つぎに、制御部１６０では、判定部１６２において記録処理部１１０、１２０における録画の有無により、２つの記録処理部が同時に録画しているか否かに関する判定を行う（Ｓ４）。判定の結果が「同時録画なし」の場合（Ｎｏ）は、指示部１６３から切替部１７０を操作し、セレクタ１７１またはセレクタ１７２の接続位置を（３）に切り替えて、ネットワークアダプタ１５０を記録処理部１１０または１２０に接続する（Ｓ５）。その後、指示部１６３から記録処理部１１０または記録処理部１２０に対してネットワークアダプタ１５０から送信された撮像画像データの録画指示を行う。記録処理部１１０または記録処理部１２０は制御部１６０からの指示に基づき、カメラ装置１９１が撮影した来訪者１５に関する画像を録画し（Ｓ６）、記憶部１４０に保存する（Ｓ７）。
一方、判定部１６２における判定結果が「同時録画あり」の場合（Ｙｅｓ）は、制御部１６０は、切替部１７０における接続条件を変えることなく、記録処理部１１０、１２０における録画を優先し、録画を継続させる。また、制御部１６０では、ドアホンシステム１９０から受信した情報に対する処置として、指示部１６３からイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御を行う（Ｓ８）。イベント発生情報記録処理部１３０では、制御部１６０からの指示情報に基づき、表示用のメッセージ、ネットワークアダプタ１５０のサムネイル画像作成部１５４から送られたサムネイル画像およびカメラ画像が録画できない理由（この場合は、「同時録画」）を生成し（Ｓ９）、情報格納部１４１に保存する（Ｓ１０）。
図４は、ドアホンのイベント対応履歴４０１の表示例を示す図である。図４において、イベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）は、記録処理部１１０および記録処理部１２０で同時録画が行われておらず、カメラ装置１９１から受信した画像を録画した場合の表示例を示しており、イベント情報４０２（ｃ）は同時録画が行われており、カメラ装置１９１から受信した撮像画像データを録画できない場合の表示例を示している。図４に示すようにイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）では、受信して保存した画像の、例えば先頭の静止画像４０５が表示され、それに加えてイベントの発生時刻情報４０６が表示される。
ユーザーが、例えば、この静止画像４０５を付属のリモコン（図示せず）等で選択すると、静止画像４０５の表示領域において、記憶部１４０に保存されているカメラ装置１９１が撮影したイベント情報４０２（ｂ）の動画像が自動的に再生される。よってユーザーは容易にイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｄ）を確認することができる。
一方、イベント情報４０２（ｃ）では、静止画像の代わりに、例えば「イベントを受信しました」といったメッセージ情報４０３、サムネイル画像４０７およびイベントの発生時刻情報４０４が表示される。サムネイル画像４０７を付加することによって、訪問客が誰であったか知ることができる。なお、上記表示されるイベント情報４０２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）はそのまま情報格納部１４１に保存される。ここで、イベント情報４０２（ｃ）を付属のリモコン等で選択して所定の操作をすると録画不可理由表示画面４０８が現れて、カメラ装置１９１で撮像された撮像画像データが録画できなかった理由が表示されるようにしてもよい。このようにすると、撮像画像データが録画できなかった理由を知ることができる。
また、録画装置１におけるドアホンシステムの留守録機能（以下、「留守録機能」という）の動作に関する表示の一例を、図５に示す。録画装置１には「留守録機能」に関する表示部５０１が設けられており、表示部５０１には例えば、シンボル表示５０２および表示ランプ５０３が配設されている。録画装置１の「留守録機能」が待機または動作している場合は、表示ランプ５０３が点灯し、特に図４に示す「ドアホンのイベント対応履歴４０１」にイベント情報４０２が保存されている場合は、表示ランプが点滅して、注意を喚起する。
なお、カメラ装置から受信した画像を情報格納部１４１から別の記憶媒体に複写する複写部をさらに備えることにより、情報格納部１４１に保存された画像を別の記憶媒体に複写することが可能となる。この場合は、録画した画像のバックアップを行い、保存期間を拡大することができ、信頼性が高く高機能の録画装置を実現することができる。
また、上記説明では、監視カメラの撮影画像はＪＰＥＧ圧縮で記憶部に保存するとしたが、圧縮方式はＪＰＥＧ方式に限定されるものでないのは勿論である。
また、イベント情報としては、イベント発生時の情報のみでなく、カメラ装置の故障履歴などを保存してもよい。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第１の実施の形態によれば、放送データの録画中にカメラ装置から画像を受信した場合に、放送データの録画を継続させ、カメラ装置から画像が送られてきたことを示すメッセージ、サムネイル画像および録画不可理由などのイベント発生情報を情報格納部１４１に保存することが可能となる。したがって、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用をはかり、家庭用ネットワークシステムにおいて使用可能な多機能かつ高機能の録画装置を提供することができる。
（第２の実施の形態）
以下、図６〜８により、本発明の第２の実施の形態における録画装置１０１について説明する。本実施の形態では、ドアホンの代わりに監視カメラで家周囲の状況を監視し、このカメラ情報を録画装置のＨＤＤなどに保存するものである。ドアホンと違って監視カメラの場合は、カメラからの画像をすべてＨＤＤへ保存すると、監視カメラの画像で記録容量を消費してしまい、ＴＶの録画ができなくなる恐れがある。そこで、カメラ装置に監視画像の変化を検出するセンサーを設けておき、このセンサーで動きが検出されたときは通常のフレームレート（１２ｆｐｓ）でカメラの画像を記録するが、それ以外の場合は、フレームレートを下げて（例えば、１ｆｐｓ）記録するようにしている。図６は、本発明の第２の実施の形態における録画装置１０１の基本構成を示すブロック図であり、図７は動作手順を示すフローチャート、図８は動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。
図６に示すように、録画装置１０１では、録画装置１の構成に加えて、ネットワークアダプタ１５０と切替部１７０との間に、第２の切替手段としての切替部１７３および記憶部１４０への記録レートを変換する間引処理部（フレームレート決定部）１３３を配設した構成としている。そのほかの構成は、本発明の第１の実施の形態と略同じであり、同じ符号を用い説明を省略する。
図６に示すように、録画装置１に接続されたカメラ装置１９１がドアホンシステム１９０に使用されているのに対し、録画装置１０１ではカメラ装置２９１がホームセキュリティシステム２９０に使用されている。ホームセキュリティシステム２９０はカメラ装置２９１、信号処理部２９２および送信部２９３を備え、構成および機能はドアホンシステム１９０と同様である。
切替部１７３は、２段階の切替位置（１）および（２）を備えている。したがって、セレクタ１７４の切替位置を（１）にすることにより、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを間引処理部１３３を経由して接続することができ、切替位置を（２）にすることにより、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを直接接続することができる。
間引処理部１３３は、ネットワークアダプタ１５０から送信された撮像画像データを受信し、受信した撮像画像データから一定の割合で画像を間引くことによりフレームレートを変換する。この間引処理は、例えば、１２ｆｐｓのフレームレートで内蔵メモリに書き込み、１ｆｐｓのフレームレートで内蔵メモリから読み出すことにより実現できる。
つぎに、図７により、録画装置１０１の動作の手順について説明する。
まず、ネットワークアダプタ１５０が、ホームセキュリティシステム２９０のカメラ装置２９１からカメラ情報およびセンサー情報を受信する（ステップＳ１１）。ホームセキュリティシステム２９０は、家屋の周辺部や庭に設置されたカメラ装置２９１に設けられたセンサーなどの検知手段（図示せず）が、動きの変化を検知した場合にはカメラ装置２９１からセンサー情報を送信するようになっている。
つぎに、制御部１６０が上記センサー情報を取得する（Ｓ１２）。センサー情報により、動きの変化を検知したか否かを判定し（Ｓ１３）、検知しない場合（Ｎｏ）は、録画装置１０１は制御部１６０の指示により切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（１）に設定し、間引処理部１３３を経由してネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０、１２０とを接続する。間引処理部１３３はネットワークアダプタ１５０から受信する撮像動画データ（１２ｆｐｓ）を保存する画像のフレームレート（１ｆｐｓ）に変換する（Ｓ１５）。
一方、家屋の周辺部や庭に設置されたカメラ装置２９１に設けられたセンサーなどの検知手段（図示せず）が、動きの変化を検知した場合（Ｙｅｓ）は、録画装置１０１は制御部１６０の指示により切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（２）に設定し、ネットワークアダプタ１５０と記録処理部１１０または記録処理部１２０と直接接続する。これにより、ネットワークアダプタ１５０から受信する撮像動画データ（１２ｆｐｓ）はそのまま記録処理部１１０または１２０に送られる（Ｓ１４）。つぎに、制御部１６０は、検知部１６１において、ネットワークアダプタ１５０から受信した情報に基づき、記録処理部１１０、１２０における放送の録画状況を確認し、記録処理部１１０、１２０から録画情報を取得する（Ｓ１６）。
つぎに、制御部１６０では、判定部１６２において記録処理部１１０、１２０における録画の有無に関する判定を行う（Ｓ１７）。判定の結果が「同時録画なし」の場合（Ｎｏ）は、指示部１６３から切替部１７０を操作し、セレクタ１７１またはセレクタ１７２の接続位置を（３）に切り替えて、ネットワークアダプタ１５０を記録処理部１１０または記録処理部１２０に接続する（Ｓ１８）。その後、指示部１６３から記録処理部１１０または記録処理部１２０に対してネットワークアダプタ１５０から送信された情報の録画指示を行う。記録処理部１１０または記録処理部１２０は制御部１６０からの指示に基づき、カメラ装置２９１から受信した画像を録画し（Ｓ１９）、記憶部１４０に保存する（Ｓ２０）。
一方、判定部１６２における判定結果が「同時録画あり」の場合（Ｙｅｓ）は、制御部１６０は、切替部１７０における接続条件をそのまま変えることなく、記録処理部１１０、１２０における録画を優先し、録画を継続させる。また、制御部１６０では、ホームセキュリティシステム２９０から受信した情報に対する処置として、指示部１６３からイベント発生情報記録処理部１３０の動作を指示し、制御を行う（Ｓ２１）。イベント発生情報記録処理部１３０では、制御部１６０からの指示情報に基づき、表示用のメッセージを生成し（Ｓ２２）、情報格納部１４１に保存する（Ｓ２３）。
なお、図８に、間引処理部１３３におけるフレームレートの設定例を状態Ａ（平常時）および状態Ｂ（動き検出時）に分けて示す。また、間引処理部１３３におけるフレームレートの設定は、時間帯によって異なる判定基準によりフレームレートの決定を行うことができる。この方法によれば、時間帯による使用環境の変化に適切かつ効率良く対応することができる。これにより、高効率かつ高機能の録画装置を実現することができる。
また、本実施の形態ではカメラ装置からの撮影画像を保存するための保存容量を削減する方法としてフレームレートを変更する方法を説明したが、画像の圧縮率を変更したり、撮影画像の画素数を間引く方法でもよい。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第２の実施の形態によれば、異常を検出したセンサー情報の変化に基づいてフレームレートを決定しカメラ装置からの撮影画像を録画することが可能となる。したがって、録画された画像情報を保存する記憶部１４０の容量を節約し、併せて記憶部１４０の寿命を長くすることができる。これにより、高効率で長寿命の録画装置を実現することができる。
（第３の実施の形態）
以下、図９、図１０により、本発明の第３の実施の形態における録画装置２０１について説明する。本実施の形態が第２の実施の形態と異なる点は、監視カメラからの撮像画像データを記憶部１４０に記憶する際のフレームレートを変更するタイミングである。すなわち、第２の実施の形態においては、図８で説明したようにセンサーからの動き情報を検知した時点でフレームレートを１２ｆｐｓから１ｆｐｓへ変更するようにしたものであるのに対して、本実施の形態では、センサーからの動き情報を検知した時点よりも前の画像情報も所定の時間だけ１２ｆｐｓで記憶するようにしたものである。図９は本発明の第３の実施の形態における録画装置２０１の基本構成を示すブロック図であり、図１０は動作時のフレームレートを説明するためのタイムチャートである。
図９に示すように、録画装置２０１では、録画装置１０１の構成に加えて、ネットワークアダプタ１５０と切替部１７３との間に、遅延手段としてのバッファメモリ（遅延部）１３４を配設した構成としている。そのほかの構成は、本発明の第２の実施の形態と同じであり、同じ符号を付して説明を省略する。
図９において、カメラ装置２９１で撮影された画像情報はネットワークアダプタ１５０を介してバッファメモリ１３４で所定時間（プリ記録期間）遅延された後、間引処理部１３３へ入力される。したがって、センサーにより動きが検出されてこの情報を受信したタイミングで切替部１７３のセレクタ１７４を切替位置（１）から（２）に切り替えても、図１０に示すように、例えば５秒程度のプリ記録期間前から１２ｆｐｓで録画されることになる。
なお、本実施の形態ではカメラ装置２９１からの撮像画像データを遅延するバッファメモリを録画装置に別途備える構成としたが、このバッファメモリは間引処理部の内蔵メモリで置き換えることも可能である。
また、上記説明では、放送データまたはドアホンカメラで撮像された動画像を記録する記憶部１４０とイベント情報を記録する情報格納部１４１を別々に設けたが、これら二つをまとめて一つの記憶部としてもよい。
以上の通り、本発明の第３の実施の形態によれば、録画装置２０１にカメラ装置２９１からの画像情報を所定時間蓄積するバッファメモリ１３４を備えることにより、センサーが異常を検知する前の画像も録画することができるので、異常検知が多少遅れても確実に異常画像を録画することが可能となる。
なお、上記実施の形態において、録画装置１、１０１、２０１の構成要素はハードウェアを前提に記載しているが、これらの一部はソフトウェアで実現してもよい。
また、上記実施の形態において、家庭内のネットワークは電灯線通信（ＰＬＣ）として説明したが、これに限定されるものではなくイーサネット（登録商標）や無線等を使った他の方式のネットワークであってもよい。
本発明は、録画装置とカメラ装置の機能の連携と有効利用が可能であり、例えば、ドアホンシステムやホームセキュリティシステムなどの家庭用ネットワークシステムに利用することができる。
１，１０１，２０１ 録画装置
２ リビング
３ テレビ
４ ルータ
５，１０，１７ ＰＬＣアダプタ
６，１１，１８ プラグ
７，１２，１９ コンセント
８ 電灯線
９ ドアホン親機
１３ 玄関
１４ ドアホンカメラ
１５ 人（人物、来訪者）
１６ ネットワークカメラ
１１０，１２０ 記録処理部
１１１，１２１ 番組予約部
１１２，１２２ 録画部
１１３，１２３ チューナ
１３０ イベント発生情報記録処理部
１３１ 通知部
１３３ 間引処理部（フレームレート決定部）
１３４ バッファメモリ（遅延部）
１４０ 記憶部
１４１ 情報格納部
１５０ ネットワークアダプタ
１５１ インタフェース部
１５２ 受信部
１５３，１９３，２９３ 送信部
１５４ サムネイル画像作成部
１６０ 制御部
１６１ 検知部
１６２ 判定部
１６３ 指示部
１７０，１７３ 切替部
１７１，１７２，１７４ セレクタ
１８０ 端子部
１８１ アンテナ
１９０ ドアホンシステム
１９１，２９１ カメラ装置
１９２，２９２ 信号処理部
２９０ ホームセキュリティシステム
４０１ ドアホンのイベント対応履歴
４０２ イベント情報
４０３ メッセージ情報
４０４，４０６ 発生時刻情報
４０７ サムネイル画像
４０８ 録画不可理由表示画面
５０１ 表示部
５０２ シンボル表示
５０３ 表示ランプ

Claims (10)

  1. カメラ装置と接続された録画装置であって、
    放送データを受信する放送受信部と、
    前記カメラ装置で撮像した撮像画像データを受信する撮像画像受信部と、
    前記放送受信部で受信した放送データ及び前記撮像画像受信部で受信した撮像画像データを記憶可能な記憶部と、
    前記撮像画像受信部で撮像画像データを受信したにも関わらず、前記記憶部で前記撮像画像データを記憶しない場合、その状況に関連したイベント発生情報を格納する情報格納部と、
    を備える録画装置。
  2. 前記イベント発生情報は、前記カメラ装置から前記撮像画像データが送られてきたことを示すメッセージを含むことを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  3. 前記イベント発生情報は、前記カメラ装置から受信した前記撮像画像データのサムネイル画像データを含むことを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  4. 前記イベント発生情報は、前記記憶部で前記撮像画像データを記憶しない理由を含むことを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  5. 前記記憶部が前記放送受信部で受信した放送データを記憶中に、前記撮像画像受信部が撮像画像データを受信した場合に、
    前記記憶部は前記放送データの記憶を継続し、前記情報格納部に前記イベント発生情報を保存することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  6. 前記放送受信部を複数備え、すべての放送受信部が同時に前記放送データを記憶中に前記カメラ装置から前記撮像画像データを受信した場合に、
    前記記憶部は前記放送データの記憶を継続し、前記イベント発生情報を前記情報格納部に保存することを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  7. 動きを検出するセンサーからの動き情報を受信し、前記センサーからの動き情報に基づいて前記記憶部に保存する前記撮像画像データのフレームレートを決定するフレームレート決定部を備えることを特徴とする請求項１に記載の録画装置。
  8. 前記フレームレート決定部は、時間帯により異なる判定基準によりフレームレートの決定を行うことを特徴とする請求項７に記載の録画装置。
  9. 前記カメラ装置から受信した前記撮像画像データを所定の時間だけ遅延させる遅延部をさらに備え、前記遅延した前記撮像画像データを前記フレームレート決定部へ出力することを特徴とする請求項７または請求項８に記載の録画装置。
  10. 前記カメラ装置から受信した前記撮像画像データを前記記憶部から別の記憶媒体に複写する複写部をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の録画装置。
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