JPWO2008149489A1 - 画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1)カラー分離特性と偏光特性とが干渉する。
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難である。
100b 絞り
101 カラー偏光取得部
102 偏光情報処理部
103 カラー情報処理部
図1は、本明細書で説明する本発明の実施形態のすべてに共通する基本的な構成を示すブロック図である。本実施形態の装置は、被写体からリアルタイムにカラー画像情報を取得すると同時に偏光画像情報を取得し、2種類の偏光画像(偏光度画像ρおよび偏光位相画像φ)として出力する。レンズ100aおよび絞り100bを通った入射光は、カラー偏光取得部101に入射する。この入射光から、カラー偏光取得部101はカラー動画像情報および偏光画像情報の両方をリアルタイムに取得することができる。本実施形態のカラー偏光取得部101では、色に関する情報(カラー情報)と偏光に関する情報(偏光情報)とを同時に得ることができる。カラー偏光取得部101からは、カラー動画像情報および偏光情報画像情報を示す信号が出力され、それぞれ、カラー情報処理部102および偏光情報処理部103に与えられる。カラー情報処理部102およびと偏光情報処理部103は、上記信号に対して各種の処理を施し、カラー画像lm、偏光度画像ρ、偏光位相画像φを出力する。
1)カラー分離特性と偏光特性の干渉
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難
以下、本発明による画像処理装置の第2の実施形態を説明する。
(1)2×2画素からなるブロック内において、偏光主軸の異なる4つの偏光画素が隣接している。
(2)上記の各ブロック内において、隣接する偏光画素の偏光主軸は相互に45°異なる。
(3)偏光画素R1〜R4、B5〜B9の偏光主軸は、0°から180°までの間に等間隔(22.5°)で存在している。
1)カラー分離特性と偏光特性の干渉
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難であること
以下、本発明による画像処理装置の第3の実施形態を説明する。
1)カラー分離特性と偏光特性とが干渉する。
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難である。
図1は、本明細書で説明する本発明の実施形態のすべてに共通する基本的な構成を示すブロック図である。本実施形態の装置は、被写体からリアルタイムにカラー画像情報を取得すると同時に偏光画像情報を取得し、2種類の偏光画像(偏光度画像ρおよび偏光位相画像φ)として出力する。レンズ100aおよび絞り100bを通った入射光は、カラー偏光取得部101に入射する。この入射光から、カラー偏光取得部101はカラー動画像情報および偏光画像情報の両方をリアルタイムに取得することができる。本実施形態のカラー偏光取得部101では、色に関する情報(カラー情報)と偏光に関する情報(偏光情報)とを同時に得ることができる。カラー偏光取得部101からは、カラー動画像情報および偏光情報画像情報を示す信号が出力され、それぞれ、カラー情報処理部102および偏光情報処理部103に与えられる。カラー情報処理部102およびと偏光情報処理部103は、上記信号に対して各種の処理を施し、カラー画像lm、偏光度画像ρ、偏光位相画像φを出力する。
1)カラー分離特性と偏光特性の干渉
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難
以下、本発明による画像処理装置の第2の実施形態を説明する。
(1)2×2画素からなるブロック内において、偏光主軸の異なる4つの偏光画素が隣接している。
(2)上記の各ブロック内において、隣接する偏光画素の偏光主軸は相互に45°異なる。
(3)偏光画素R1〜R4、B5〜B9の偏光主軸は、0°から180°までの間に等間隔(22.5°)で存在している。
1)カラー分離特性と偏光特性の干渉
2)カラー輝度取得と偏光情報取得の両立が困難であること
以下、本発明による画像処理装置の第3の実施形態を説明する。
100b 絞り
101 カラー偏光取得部
102 偏光情報処理部
103 カラー情報処理部
Claims (11)
- カラーモザイクフィルタを有する単板カラー撮像素子、および前記カラーモザイクフィルタの同一色画素内において異なる角度の透過偏波面を有する偏光子単位が隣接して配置されたパターン化偏光子を有するカラー偏光取得部と、
同一色画素内の複数の偏光子単位を透過した光の輝度と前記偏光子単位の透過偏波面の角度との関係を正弦関数で近似する偏光情報処理部と、
同一色画素内の複数の偏光子単位を透過した光の輝度を平均化することによって平均カラー輝度情報を取得するカラー情報処理部と、
を備える画像処理装置。 - 入射光を複数の異なる色に分解する色分解素子、および、各々が前記色分解素子によって分解された異なる色の光を受ける複数の撮像素子を有するカラー偏光取得部と、
前記複数の撮像素子の出力に基づいて偏光情報を得る偏光情報処理部と、
前記複数の撮像素子の出力に基づいて平均カラー輝度情報を得るカラー情報処理部と、
を備え、
前記複数の撮像素子は、前記分解された異なる色に含まれる第1の色の光から高解像度単色画像を取得する少なくとも1つの高解像度撮像素子と、前記分解された異なる色に含まれる第2の色の光から低解像度画像を取得する少なくとも1つの低解像度撮像素子とを有し、
前記低解像度撮像素子は、異なる方向に透過偏波面を有する複数の偏光子単位が隣接して配列されたパターン化偏光子を有しており、
前記偏光情報処理部は、前記複数の偏光子単位を透過した光の輝度を統合して前記偏光情報を取得する、画像処理装置。 - 前記色分解素子は、入射光をR、G、Bの光に分解し、
前記高解像度単色素子は、Gの光を受ける請求項2に記載の画像処理装置。 - 同一の色の画素について使用される前記偏光子単位の偏光の波長依存特性は、当該色に対応する波長帯域内において概略等しい、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記パターン化偏光子は、個々の画素について、透過偏波面の角度がθ°だけ異なる(180/θ)種類の偏光子単位を有している請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記低解像度撮像素子の数は複数であり、
複数の低解像度撮像素子に対応する複数のパターン化偏光素子は、全体として、透過偏波面の角度がθ°だけ異なる(180/θ)種類の偏光子単位を有している請求項2に記載の画像処理装置。 - 入射光を複数の異なる色に分解する色分解素子、各々が前記色分解素子によって分解された異なる色の光を受ける複数の偏光ビームスプリッタ、および、各偏光ビームスプリッタの反射光および透過光をそれぞれ受光する一対の撮像素子を含む複数の撮像素子を有するカラー偏光取得部と、
前記複数の撮像素子の出力に基づいて偏光情報を得る偏光情報処理部と、
前記複数の撮像素子の出力に基づいて平均カラー輝度情報を得るカラー情報処理部と、
を備え、
前記偏光情報処理部は、前記複数の撮像素子に入射した光の輝度を統合して前記偏光情報を取得する、画像処理装置。 - 前記複数の偏光ビームスプリッタにおける透過偏波面の角度は相互に異なっている請求項7に記載の画像処理装置。
- 前記複数の偏光ビームスプリッタにおける透過偏波面の角度は相互に±30°異なっている請求項8に記載の画像処理装置。
- 前記偏光情報処理部は、異なる色について得られる異なる偏光の観測輝度に補正係数を乗算することにより、1つの色に関する輝度補正値を得る、請求項2または7に記載の画像処理装置。
- R、G、Bの各画像についてカラー偏光情報の観測値を取得するステップと、
補正係数を用いて複数のカラー画像の異なる偏光状態における輝度を1つのカラーの輝度に統合するステップと、
画素毎に統合された輝度の変動を正弦関数に近似するステップと、
正弦関数の最大値と最小値から偏光度画像を生成するステップと、
R、G、Bの平均輝度を求めてカラー輝度画像を生成するステップと、
を含む画像入力方法。
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