JP5708099B2 - 画像処理装置、及び画像処理方法 - Google Patents
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Description
図2は、本発明に係る画像処理装置を含む撮像装置全体の構成を示す図である。図2に示す撮像装置1は、イメージセンサ2と、領域分割偏光フィルタ3と、結像光学系4と、画像処理装置としての信号処理部5とを有するように構成される。
次に、図3を用いて、上述した領域分割偏光フィルタ3の配置パターンについて説明する。図3は、領域分割偏光フィルタの配置パターンを示す図である。
次に、図5を用いて、上述した成分画像データ(縦横偏光成分画像)を復元するために設定される注目画素を含む所定の参照画素領域、及び小領域について説明する。図5は、2×2画素領域内の6組の画素ペアを示す図である。
まず、上述した図5に示すように、小領域として設定した各画素ペアから復元される成分画素データ算出ステップについて説明する。例えば、画素ペアの一方の画素値をI0、他方をI1とし、入射光の縦偏光成分をLv、横偏光成分をLh、受光素子iでの縦偏光成分の感度をavi、横偏光成分の感度をahiとすると、縦横偏光成分Lv、Lhの光に照らされた画素ペアの画素値I0、I1は、式(1)のように示される。
次に、フィルタ配置パターンに基づく画素ペアの第1評価値を算出する第1評価値算出ステップについて説明する。上述した図4に示すように、領域分割偏光フィルタ3のフィルタ配置パターン(各偏光成分の混在比率)は、ずれ量dに応じて撮像素子上の画素位置で変化すると想定される。
次に、撮影画像のエッジ度に基づく画素ペアの第2評価値を算出する第2評価値算出ステップについて説明する。上述した逆行列M−1により算出される画素ペアの成分画素データ(縦横偏光成分)Opは、例えば画素ペア内の2つの画素に対して、同じ縦横偏光成分Lv、Lhが照射されていると仮定したものである。したがって、画素ペア内の2つの画素位置に異なる成分の光が当たっている場合には、上述した画素ペアから算出される成分画素データの信頼性は低くなる。
次に、上述した第1評価値算出ステップにより得られた評価値wp0、第2評価値算出ステップにより得られた評価値wp1を用いて、加重値算出ステップにより、式(6)から両者の積を求め、最終的な画素ペアの評価値wpとする。
図6は、実施例1の画素値復元処理を実行する信号処理部のブロック図を示している。図6に示すように、実施例1の画素値復元処理を実行する信号処理部5−1は、行列積算出手段51と、逆行列算出手段52と、第1評価値算出手段53と、平滑化手段54と、第2評価値算出手段55と、加重値算出手段56と、加重平均算出手段57とを有するように構成される。なお、本発明に係る復元成分画素データ算出手段は、実施例1の加重値算出手段56と加重平均算出手段57に対応する。
次に、本発明の実施例2について説明する。実施例2では、実施例1と同様に、フィルタ配置パターン及び撮影画像のエッジ度の2つの基準を用いて画素ペアを評価する。
2 イメージセンサ
3 領域分割偏光フィルタ
4 結像光学系
5 信号処理部
20〜24 受光素子
31,32 偏光フィルタ部
51 行列積算出手段
52 逆行列算出手段
53 第1評価値算出手段
54 平滑化手段
55 第2評価値算出手段
56 加重値算出手段
57 加重平均算出手段
58 選択平均手段
Claims (8)
- 各画素に複数の成分が所定の比率で混在する画像データを入力し、入力画像データから成分画像データを復元する画像処理装置であって、
前記入力画像データのうち、注目画素を含む所定の参照画素領域内に複数の小領域を設定し、設定された小領域の有効性を前記成分の混在比率に基づいて評価する第1評価値算出手段と、
前記設定された小領域の有効性を輝度変化に基づいて評価する第2評価値算出手段と、
前記参照画素領域内の画素データと、前記第1評価値算出手段より得られた第1評価値と、前記第2評価値算出手段より得られた第2評価値とを用いて、前記注目画素位置の復元成分画素データを算出する復元成分画素データ算出手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記復元成分画素データ算出手段は、
前記第1評価値と前記第2評価値とを用いて、前記設定された小領域に対する加重値を算出する加重値算出手段と、
前記設定された小領域ごとの成分画素データに対して前記加重値算出手段より得られた加重値を用いて加重平均を算出する加重平均算出手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記復元成分画素データ算出手段は、
前記設定された小領域の成分画素データうち、前記第1評価値と前記第2評価値とを用いて算出された前記設定された小領域に対する加重値に基づいて、前記第1評価値及び前記第2評価値が高い小領域を選択する小領域選択手段と、
前記小領域選択手段により選択された小領域ごとの成分画素データから平均を算出する平均値算出手段とを有することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記復元成分画素データ算出手段は、
前記小領域選択手段により選択された小領域がなかった場合、無効画素を示す予め設定された画素データを前記復元成分画素データとすることを特徴とする請求項3に記載の画像処理装置。 - 各画素に複数の成分が所定の比率で混在する画像データを入力し、入力画像データから成分画像データを復元する画像処理装置によって実行される画像処理方法であって、
前記入力画像データのうち、注目画素を含む所定の参照画素領域内に複数の小領域を設定し、設定された小領域の有効性を前記成分の混在比率に基づいて評価する第1評価値算出手順と、
前記設定された小領域の有効性を輝度変化に基づいて評価する第2評価値算出手順と、
前記参照画素領域内の画素データと、前記第1評価値算出手順より得られた第1評価値と、前記第2評価値算出手順より得られた第2評価値とを用いて、前記注目画素位置の復元成分画素データを算出する復元成分画素データ算出手順とを有することを特徴とする画像処理方法。 - 前記復元成分画素データ算出手順は、
前記第1評価値と前記第2評価値とを用いて、前記設定された小領域に対する加重値を算出する加重値算出手順と、
前記設定された小領域ごとの成分画素データに対して前記加重値算出手順より得られた加重値を用いて加重平均を算出する加重平均算出手順とを有することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記復元成分画素データ算出手順は、
前記設定された小領域の成分画素データうち、前記第1評価値と前記第2評価値とを用いて算出された前記設定された小領域に対する加重値に基づいて、前記第1評価値及び前記第2評価値が高い小領域を選択する小領域選択手順と、
前記小領域選択手順により選択された小領域ごとの成分画素データから平均を算出する平均値算出手順とを有することを特徴とする請求項5に記載の画像処理方法。 - 前記復元成分画素データ算出手順は、
前記小領域選択手順により選択された小領域がなかった場合、無効画素を示す予め設定された画素データを前記復元成分画素データとすることを特徴とする請求項7に記載の画像処理方法。
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