JPWO2008029759A1

JPWO2008029759A1 - スクリュポンプ及びスクリュロータ

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Publication number: JPWO2008029759A1
Application number: JP2007553400A
Authority: JP
Inventors: 祐弥井沢; 山本　真也; 真也山本; 雅洋稲垣; 誠吉川
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2006-09-05
Filing date: 2007-09-03
Publication date: 2010-01-21
Anticipated expiration: 2027-09-03
Also published as: EP2060789A1; EP2060789A4; TWI336373B; US20100178191A1; JP4893630B2; WO2008029759A1; KR100976112B1; TW200827557A; US7798794B2; KR20080046220A

Abstract

第１スクリュロータ（１７）の歯形の軸垂直断面は、歯先円弧（Ａ１Ｂ１）、歯底円弧（Ｃ１Ｄ１）、第１曲線（Ａ１Ｃ１）、及び第２曲線（Ｂ１Ｄ１）を含む。第１曲線（Ａ１Ｃ１）は、歯先円弧（Ａ１Ｂ１）の第１端（Ａ１）を、歯底円弧（Ｃ１Ｄ１）の第２端（Ｃ１）に連結する第１トロコイド曲線である。第２曲線（Ｂ１Ｄ１）は、歯先円弧（Ａ１Ｂ１）の第２端（Ｂ１）を、歯底円弧（Ｃ１Ｄ１）の第１端（Ｄ１）に連結する。第２曲線（Ｂ１Ｄ１）は、第１交点（Ｅ１）において互いに連続するインボリュート曲線（Ｂ１Ｅ１）と第２トロコイド曲線（Ｅ１Ｄ１）とからなる複合曲線である。従って、スクリュポンプ（１１）は、流体洩れの抑制に優れる。

Description

本発明は、一対のスクリュロータの回転によって、流体をハウジング内に吸入し、そしてハウジング外に吐出するスクリュポンプに関する。更に本発明は、スクリュポンプにおけるスクリュロータに関する。

特許文献１が開示するスクリュポンプは、互いに噛み合う一対のスクリュロータを有する。これらスクリュロータが回転することによって、スクリュポンプは流体を移送する。
図１１に示すように、第１従来スクリュロータ９０Ａの歯形の軸垂直断面は、第２従来スクリュロータ９０Ｂの歯形の軸垂直断面と同形同大である。第１従来スクリュロータ９０Ａの歯形の軸垂直断面は、第１従来スクリュロータ９０Ａの回転軸線に垂直な仮想平面上における、第１従来スクリュロータ９０Ａの歯形の形状である。第１従来スクリュロータ９０Ａの歯形の軸垂直断面は、歯先円弧Ｑ１Ｒ１、歯底円弧Ｓ１Ｔ１、第１曲線Ｓ１Ｑ１、及び第２曲線Ｔ１Ｒ１を含む。第１曲線Ｓ１Ｑ１は、歯底円弧Ｓ１Ｔ１の第１端Ｓ１を、歯先円弧Ｑ１Ｒ１の第１端Ｑ１に連結する。第２曲線Ｔ１Ｒ１は、歯底円弧Ｓ１Ｔ１の第２端Ｔ１を、歯先円弧Ｑ１Ｒ１の第２端Ｒ１に連結する。

第２従来スクリュロータ９０Ｂの歯形の軸垂直断面は、歯先円弧Ｑ２Ｒ２、歯底円弧Ｓ２Ｔ２、第１曲線Ｓ２Ｑ２、及び第２曲線Ｔ２Ｒ２を含む。第１曲線Ｓ２Ｑ２は、歯底円弧Ｓ２Ｔ２の第１端Ｓ２を、歯先円弧Ｑ２Ｒ２の第１端Ｑ２に連結する。第２曲線Ｔ２Ｒ２は、歯底円弧Ｓ２Ｔ２の第２端Ｔ２を、歯先円弧Ｑ２Ｒ２の第２端Ｒ２に連結する。

第１従来スクリュロータ９０Ａの第１曲線Ｓ１Ｑ１は、トロコイド曲線Ｕ１Ｓ１と接続部Ｑ１Ｕ１とを含む。トロコイド曲線Ｕ１Ｓ１は、第２従来スクリュロータ９０Ｂが第１従来スクリュロータ９０Ａの周りを転動した場合の、歯先円弧Ｑ２Ｒ２の第１端Ｑ２の軌跡によって創生される。接続部Ｑ１Ｕ１は、トロコイド曲線Ｕ１Ｓ１の一端Ｕ１を、歯先円弧Ｑ１Ｒ１の第１端Ｑ１に繋ぐ直線である。第２曲線Ｔ１Ｒ１は、外側円弧Ｒ１Ｗ１、インボリュート曲線Ｗ１Ｙ１、及び内側円弧Ｙ１Ｔ１を含む。インボリュート曲線Ｗ１Ｙ１は、外側円弧Ｒ１Ｗ１と内側円弧Ｙ１Ｔ１の間に位置する。外側円弧Ｒ１Ｗ１は歯先円弧Ｑ１Ｒ１に連結され、内側円弧Ｙ１Ｔ１は歯底円弧Ｓ１Ｔ１に連結される。

同様に、第２従来スクリュロータ９０Ｂの第１曲線Ｓ２Ｑ２は、トロコイド曲線Ｕ２Ｓ２と、直線である接続部Ｑ２Ｕ２とを含む。第２曲線Ｔ２Ｒ２は、外側円弧Ｒ２Ｗ２、インボリュート曲線Ｗ２Ｙ２、及び内側円弧Ｙ２Ｔ２を含む。

第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂは、スクリュポンプのハウジングとは非接触である。また、第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂ同士も、互いに非接触であるため、潜在的に流体洩れ（ガス洩れ）の問題がある。第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂの歯形は、流体洩れを抑制する目的で考えられたものであるが、流体洩れの更なる抑制が望まれる。
特開２００５−３５１２３８号公報

本発明の目的は、流体洩れの抑制に優れたスクリュポンプ及びスクリュロータを提供することにある。
本発明の一観点によれば、ハウジングと、ハウジングに収容される第１スクリュロータと第２スクリュロータとを備えるスクリュポンプが提供される。第１スクリュロータと第２スクリュロータは、互いに噛み合う方向に回転する。第１スクリュロータと第２スクリュロータが回転することによって、流体がハウジング内に吸入され、そしてハウジング外に吐出される。第１スクリュロータと第２スクリュロータそれぞれの歯形の軸垂直断面は、第１円弧部、第２円弧部、第１曲線部、及び第２曲線部を含む。第１円弧部と第２円弧部は、それぞれ第１端と第２端を有する。第２円弧部の曲率半径は、第１円弧部の曲率半径よりも小さい。第１曲線部は、第１円弧部の第１端を、第２円弧部の第１端に連結する。第２曲線部は、第１円弧部の第２端を、第２円弧部の第２端に連結する。第１スクリュロータの第１曲線部は、第２スクリュロータの第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線である。第１スクリュロータの第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含む。インボリュート曲線は、第１スクリュロータの第１円弧部の第２端に連続する。第２トロコイド曲線は、第２スクリュロータの第１円弧部の第２端によって創生される。第２スクリュロータの第１曲線部は、第１スクリュロータの第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線である。第２スクリュロータの第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含む。インボリュート曲線は、第２スクリュロータの第１円弧部の第２端に連続する。第２トロコイド曲線は、第１スクリュロータの第１円弧部の第２端によって創生される。

第１スクリュロータの回転軸線を、第１軸線と称し得る。第２スクリュロータの回転軸線を、第２軸線と称し得る。第１軸線を中心とする第１スクリュロータの第１円弧部の角度と、第１軸線を中心とする第１スクリュロータの第２円弧部の角度と、第２軸線を中心とする第２スクリュロータの第１円弧部の角度と、第２軸線を中心とする第２スクリュロータの第２円弧部の角度とは、いずれも等しく設定し得る。

本発明の別の一観点によれば、スクリュポンプにおけるスクリュロータが提供され得る。スクリュロータは、第１スクリュロータと第２スクリュロータのうちのいずれか一方である。

「第１スクリュロータの歯形の軸垂直断面」とは、第１スクリュロータの回転軸線に垂直な仮想平面上における、第１スクリュロータの歯形の断面形状である。「第２スクリュロータの歯形の軸垂直断面」とは、第２スクリュロータの回転軸線に垂直な仮想平面上における、第２スクリュロータの歯形の断面形状である。本発明の歯形は、歯先面の軸方向寸法（回転軸線に沿った寸法）を増大させる。歯先面は、第１円弧部によって形成される円周面であり、歯底面は、第２円弧部によって形成される円周面である。歯先面の軸方向寸法が増大することによって、ハウジングと歯先面の間からの流体洩れが減少させられる。

本発明を具体化した第１実施形態に係るスクリュポンプを示す平断面図。図２（ａ）は、図１のＡ−Ａ線断面図。図２（ｂ）は、図２（ａ）の状態から第１スクリュロータ及び第２スクリュロータをそれぞれ１８０°回転した状態を示す断面図。図２（ｃ）は、図１の部分拡大図。図２（ａ）に示す第１スクリュロータと第２スクリュロータそれぞれの軸垂直断面図。図３の第１スクリュロータと第２スクリュロータに関する、外円、内円、ピッチ円、及び中心点の模式図。インボリュート曲線を示す、図４の拡大図。インボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを示す、図５の拡大図。第１トロコイド曲線を示す模式図。図８（ａ）は、第１曲線部同士が噛み合った状態の模式図、図８（ｂ）は、第２曲線部同士が噛み合った状態の拡大図。図９（ａ），９（ｂ），９（ｃ）は、第１スクリュロータ及び第２スクリュロータの歯形の実施例を示す軸垂直断面図。図９（ｄ），９（ｅ），９（ｆ）は、第１従来スクリュロータ及び第２従来スクリュロータの歯形の比較例を示す軸垂直断面図。図１０（ａ）は、本発明の第２実施形態の第１スクリュロータ及び第２スクリュロータの歯形を示す軸垂直断面図。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の部分平断面図。従来の一対のスクリュロータを示す軸垂直断面図。

図１〜図９は、本発明を具体化した第１実施形態を示す。
図１は、第１実施形態に係るスクリュポンプ１１を示す。スクリュポンプ１１は、流体としてのガスを移送する。図１に示すように、スクリュポンプ１１のハウジングは、ロータハウジング１２、フロントハウジング１３、及びリヤハウジング１４を含む。筒状のロータハウジング１２の前端（図１の左方）に、蓋状のフロントハウジング１３が接合される。ロータハウジング１２の後端（図１の右方）に、板状のリヤハウジング１４が接合される。リヤハウジング１４は、段差状の取付孔１４ａを有する。取付孔１４ａには軸受体１５が挿通され、軸受体１５はリヤハウジング１４にボルト締結されている。軸受体１５は、前方に平行に延びる第１筒部１６０と第２筒部１６１を有する。第１及び第２筒部１６０，１６１は、それぞれロータハウジング１２内に位置する。

第１筒部１６０は第１支持孔１９０を有し、第２筒部１６１は第２支持孔１９１を有する。第１支持孔１９０と第２支持孔１９１は、それぞれ軸受体１５を貫通する。第１支持孔１９０には駆動シャフト２０が挿入され、第２支持孔１９１には従動シャフト２１が挿入される。一対の第１転がり軸受２４０は、駆動シャフト２０を、軸受体１５に対して回転可能に支持する。一対の第２転がり軸受２４１は、従動シャフト２１を、軸受体１５に対して回転可能に支持する。第１筒部１６０の中心軸線は、駆動シャフト２０の回転軸線である第１軸線１７１に一致する。第２筒部１６１の中心軸線は、従動シャフト２１の回転軸線である第２軸線１８１に一致する。駆動シャフト２０及び従動シャフト２１それぞれの前端（図１の左方）は、第１及び第２支持孔１９０，１９１から突出している。

ロータハウジング１２内には、第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８とが、配置されている。第１スクリュロータ１７の前端（図１の左方）は、連結板２３を介して、駆動シャフト２０の前端にボルト固定されている。第２スクリュロータ１８の前端は、別の連結板２３を介して、従動シャフト２１の前端にボルト固定されている。すなわち、第１スクリュロータ１７は、駆動シャフト２０と一体回転する。第２スクリュロータ１８は、従動シャフト２１と一体回転する。第１スクリュロータ１７は、第１回転方向Ｘに回転させられ、第２スクリュロータ１８は第２回転方向Ｚに回転させられる。第１回転方向Ｘと第２回転方向Ｚは互いに逆方向である。図２において第１回転方向Ｘは反時計回り方向であり、第２回転方向Ｚは時計回り方向である。

第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８は、それぞれ流体移送体としてのネジ歯車である。すなわち、第１スクリュロータ１７には、駆動歯１７Ａが形成され、第２スクリュロータ１８には従動歯１８Ａが形成されている。第１スクリュロータ１７は、駆動歯１７Ａの間に存在する駆動ネジ溝１７ａを有し、第２スクリュロータ１８は、従動歯１８Ａの間に存在する従動ネジ溝１８ａを有する。第１スクリュロータ１７の軸方向とは、第１スクリュロータ１７の回転軸線である第１軸線１７１の方向であり、第２スクリュロータ１８の軸方向とは、第２スクリュロータ１８の回転軸線である第２軸線１８１の方向である。

第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８は、駆動歯１７Ａが従動ネジ溝１８ａに入り込むように、且つ従動歯１８Ａが駆動ネジ溝１７ａに入り込むようにしてロータハウジング１２内に収納されている。すなわち、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８は、両者間に密閉空間を作り出すように構成されている。第１及び第２スクリュロータ１７，１８の各々と、ロータハウジング１２の内周面１２１との間には、８の字状のポンプ室１０が区画形成される。

駆動歯１７Ａの厚みは、第１スクリュロータ１７の前端（図１の左方）から後端（図１の右方）に向かって次第に減少し、後端付近では一定値である。同様に、従動歯１８Ａの厚みも、第２スクリュロータ１８の前端（図１の左方）から後端（図１の右方）に向かって次第に減少し、後端付近では一定値である。つまり、駆動歯１７Ａの間隔、すなわち駆動ネジ溝１７ａの幅は、第１スクリュロータ１７の前端から後端に向かって次第に減少し、後端付近では一定値である。同様に、従動歯１８Ａの間隔、すなわち従動ネジ溝１８ａの幅も、第２スクリュロータ１８の前端から後端に向かって次第に減少し、後端付近では一定値である。

リヤハウジング１４の後端には、有底筒状のギヤハウジング２２が組付固定されている。ギヤハウジング２２内には駆動シャフト２０及び従動シャフト２１の後端（図１では右端）２０ａ，２１ａがそれぞれ突出している。後端２０ａ，２１ａには、一対のタイミングギヤ２５が互いに噛み合った状態で止着されている。ギヤハウジング２２には、駆動源である電動モータ２６が取り付けられている。電動モータ２６の出力シャフト２６ａは、軸継手２７を介して、駆動シャフト２０の後端２０ａに連結されている。

フロントハウジング１３の中央部には、吸入口２８が形成されている。ロータハウジング１２の後端には、吐出口２９が形成されている。吸入口２８と吐出口２９は、それぞれポンプ室１０に連通する。

電動モータ２６が駆動すると、出力シャフト２６ａ及び軸継手２７を介して、駆動シャフト２０が回転させられる。その結果、一対のタイミングギヤ２５の噛合連結を介して、従動シャフト２１は、駆動シャフト２０とは異なる方向に回転する。つまり、第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８も回転する。第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８の回転によって、吸入口２８からポンプ室１０にガスが吸入される。ポンプ室１０のガスは、吐出口２９に移送され、吐出口２９からポンプ室１０外部に吐出される。

次に、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８の歯形を、詳細に説明する。
図３は、第１スクリュロータ１７の歯形の軸垂直断面と、第２スクリュロータ１８の歯形の軸垂直断面とを示す。第１スクリュロータ１７の歯形の軸垂直断面は、第１スクリュロータ１７の軸方向に垂直な仮想平面上における、第１スクリュロータ１７の歯形の断面形状を示す。第２スクリュロータ１８の歯形の軸垂直断面は、第１スクリュロータ１７の歯形の軸垂直断面と同形同大である。

図３に示すように、第１軸線１７１と第２軸線１８１の間の距離であるＬは、駆動シャフト２０と従動シャフト２１のピッチ間距離Ｌを示す。図３に示すように、第１軸線１７１上の第１中心点Ｐ１と、第２軸線１８１上の第２中心点Ｐ２との間の距離は、ピッチ間距離Ｌである。

第１スクリュロータ１７の歯形の軸垂直断面は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１、駆動第１曲線Ａ１Ｃ１、及び駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１を含む。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１は、第１中心点Ｐ１を中心として、第１端Ａ１から第２端Ｂ１に至る第１円弧部である。駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１は、第１中心点Ｐ１を中心として、第１端Ｃ１から第２端Ｄ１に至る第２円弧部である。駆動第１曲線Ａ１Ｃ１は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第１端Ａ１を、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第１端Ｃ１に連結する第１曲線部である。駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第２端Ｂ１を、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第２端Ｄ１に連結する第２曲線部である。

駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１と駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１は、第１中心点Ｐ１を間に挟む。第１中心点Ｐ１に対して、第１端Ａ１と第１端Ｃ１は同じ側（図２（ａ）において左側）に存在し、第２端Ｂ１と第２端Ｄ１は反対側（図２（ａ）において右側）に存在する。駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の曲率半径（Ｒ２）は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の曲率半径（Ｒ１）よりも小さい。

図３に示すように、第２スクリュロータ１８の歯形の軸垂直断面は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２、従動第１曲線Ａ２Ｃ２、及び従動第２曲線Ｂ２Ｄ２を含む。従動歯先円弧Ａ２Ｂ２は、第２中心点Ｐ２を中心として、第１端Ａ２から第２端Ｂ２に至る第１円弧部である。従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２は、第２中心点Ｐ２を中心として、第１端Ｃ２から第２端Ｄ２に至る第２円弧部である。従動第１曲線Ａ２Ｃ２は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第１端Ａ２を、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第１端Ｃ２に連結する第１曲線部である。従動第２曲線Ｂ２Ｄ２は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第２端Ｂ２を、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第２端Ｄ２に連結する第２曲線部である。

従動歯先円弧Ａ２Ｂ２と従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２は、第２中心点Ｐ２を間に挟む。第２中心点Ｐ２に対して、第１端Ａ２と第１端Ｃ２は同じ側（図２（ａ）において右側）に存在し、第２端Ｂ２と第２端Ｄ２は反対側（図２（ａ）において左側）に存在する。従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の曲率半径（Ｒ２）は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の曲率半径（Ｒ１）よりも小さい。

図３は、第１中心点Ｐ１と第２中心点Ｐ２とを通る仮想直線Ｍを示す。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第１端Ａ１と、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第１端Ａ２とは、仮想直線Ｍ上に位置している。駆動第１曲線Ａ１Ｃ１は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第１端Ａ２の軌跡によって創生されるトロコイド曲線（駆動第１トロコイド曲線）である。従動第１曲線Ａ２Ｃ２は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第１端Ａ１の軌跡によって創生されるトロコイド曲線（従動第１トロコイド曲線）である。

駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１は、第１交点Ｅ１において互いに連続する駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１と駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１とからなる複合曲線である。駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第２端Ｂ１に連続する。駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１は、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第２端Ｄ１に連続する。

同様に、従動第２曲線Ｂ２Ｄ２は、第２交点Ｅ２において互いに連続する従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２と従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２とからなる複合曲線である。従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第２端Ｂ２に連続する。従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第２端Ｄ２に連続する。

駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１は、図４に示す第１基礎円Ｃｏ１によって形成される。第１基礎円Ｃｏ１は、第１中心点Ｐ１を中心点とする。第１基礎円Ｃｏ１の半径であるインボリュート半径Ｒｏは、ピッチ間距離Ｌの半分であるピッチ半径ｒ＝Ｌ／２よりも短い（Ｒｏ＜ｒ）。従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２は、図４に示す第２基礎円Ｃｏ２によって形成される。第２基礎円Ｃｏ２は、第２中心点Ｐ２を中心点として、インボリュート半径Ｒｏを有する。

駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第２端Ｂ２の軌跡によって創生される。従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第２端Ｂ１の軌跡によって創生される。

図３に示すように、第１中心点Ｐ１周りの駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の角度と、第２中心点Ｐ２周りの従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の角度とを、それぞれ第１角度θ１と称する。第１中心点Ｐ１周りの駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の角度と、第２中心点Ｐ２周りの従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の角度とを、それぞれ第２角度θ２と称する。本実施形態では、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第１角度θ１は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第１角度θ１に等しい。また、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第２角度θ２は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第２角度θ２に等しい。本実施形態において、第１角度θ１と第２角度θ２は、それぞれ１８０度未満であり（θ１＜１８０°，θ２＜１８０°）、第１角度θ１は第２角度θ２に等しく設定されている（θ１＝θ２）。

図２（ｃ）に示すように、第１スクリュロータ１７は、駆動歯１７Ａの歯先面である駆動歯先面１７２と、駆動ネジ溝１７ａの歯底面である駆動歯底面１７３とを有する。駆動歯先面１７２の軸垂直断面は駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１であり、駆動歯底面１７３の軸垂直断面は駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１である。駆動歯先面１７２と駆動歯底面１７３はそれぞれ、第１軸線１７１に沿って延びる螺旋状の円周面である。

同様に、第２スクリュロータ１８は、従動歯１８Ａの歯先面である従動歯先面１８２と、従動ネジ溝１８ａの歯底面である従動歯底面１８３とを有する。従動歯先面１８２の軸垂直断面は従動歯先円弧Ａ２Ｂ２であり、従動歯底面１８３の軸垂直断面は従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２である。従動歯先面１８２と従動歯底面１８３はそれぞれ、第２軸線１８１に沿って延びる螺旋状の円周面である。

第１スクリュロータ１７の第１角度θ１が第２角度θ２に等しい場合、駆動歯先面１７２の軸方向寸法は、駆動歯底面１７３の軸方向寸法に、ほぼ等しい。第２スクリュロータ１８の第１角度θ１が第２角度θ２に等しい場合、従動歯先面１８２の軸方向寸法は、従動歯底面１８３の軸方向寸法に、ほぼ等しい。駆動歯先面１７２の軸方向寸法は、第１軸線１７１に沿った寸法であり、従動歯先面１８２の軸方向寸法は、第２軸線１８１に沿った寸法である。

図２（ｃ）に示すように、第１スクリュロータ１７は、駆動歯１７Ａの側面としての駆動歯側面１７４を有し、第２スクリュロータ１８は、従動歯１８Ａの側面としての従動歯側面１８４を有する。駆動歯側面１７４は従動歯側面１８４に対向する。駆動歯側面１７４の軸垂直断面は駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１であり、従動歯側面１８４の軸垂直断面は従動第２曲線Ｂ２Ｄ２である。駆動歯側面１７４は、駆動歯先面１７２を駆動歯底面１７３に繋ぐ曲面であり、従動歯側面１８４は、従動歯先面１８２を従動歯底面１８３に繋ぐ曲面である。第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８は、互いに非接触な状態で回転するが、駆動歯側面１７４と従動歯側面１８４の間には、両者間のクリアランスが零に近付くことによって、見かけ上、線状のシール部が生じる。

図２（ｃ）に示すように、駆動歯先面１７２と駆動歯側面１７４の間の角度は、駆動歯先角度αを示す。従動歯先面１８２と従動歯側面１８４の間の角度は、従動歯先角度βを示す。ロータハウジング１２の内周面１２１と、駆動歯側面１７４との間の角度は、第１クリアランス角度γを示す。ロータハウジング１２の内周面１２１と、従動歯側面１８４との間の角度は、第２クリアランス角度δを示す。駆動歯先角度αは鈍角（９０°よりも大きく、１８０°未満の角度）であり、第１クリアランス角度γは鋭角（９０°未満の角度）である。従動歯先角度βは鈍角であり、第２クリアランス角度δは鋭角である。本実施形態において、駆動歯先角度αは従動歯先角度βに等しく（α＝β）、第１クリアランス角度γは第２クリアランス角度δに等しい（γ＝δ）。

次に、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８の歯形それぞれの、軸垂直断面の作成手順を説明する。
先ず、図４に示すように、第１中心点Ｐ１、第２中心点Ｐ２、及びピッチ間距離Ｌを決定する。第１中心点Ｐ１を中心として、ピッチ半径ｒを有する円を、第１ピッチ円Ｃ３１と称する。第２中心点Ｐ２を中心として、ピッチ半径ｒを有する円を、第２ピッチ円Ｃ３２と称する。ピッチ半径ｒ＝Ｌ／２である。つまり、第１ピッチ円Ｃ３１と第２ピッチ円Ｃ３２は、第１中心点Ｐ１と第２中心点Ｐ２の間の真ん中の位置である接点Ｆにおいて、互いに接する。

更に、第１中心点Ｐ１を中心として、ピッチ半径ｒよりも大きな半径である外半径Ｒ１を有する第１外円Ｃ１１と、ピッチ半径ｒよりも小さな半径である内半径Ｒ２を有する第１内円Ｃ２１とを決定する（Ｒ２＜ｒ＜Ｒ１）。同様に、第２中心点Ｐ２を中心として、外半径Ｒ１を有する第２外円Ｃ１２と、内半径Ｒ２を有する第２内円Ｃ２２とを決定する。ピッチ間距離Ｌは、外半径Ｒ１と内半径Ｒ２の和である（Ｌ＝Ｒ１＋Ｒ２＝２ｒ）。

次に、図５に示すように、第１基礎円Ｃｏ１と第２基礎円Ｃｏ２とを決定する。インボリュート半径Ｒｏの値を、ピッチ半径ｒ未満に設定する（Ｒｏ＜ｒ）。第１基礎円Ｃｏ１を用いて、接点Ｆを通るように、駆動創生インボリュート曲線Ｉ１を決定する。駆動創生インボリュート曲線Ｉ１と第１外円Ｃ１１の交点は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第２端Ｂ１である。同様に、第２基礎円Ｃｏ２を用いて、接点Ｆを通るように、従動創生インボリュート曲線Ｉ２を決定する。従動創生インボリュート曲線Ｉ２と第２外円Ｃ１２の交点は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第２端Ｂ２である。

次に、図６に示すように、第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８が回転した場合の、第２端Ｂ２の軌跡によって、駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１が決定される。換言すれば、第２ピッチ円Ｃ３２が第１ピッチ円Ｃ３１に接しながら、第２スクリュロータ１８が第１スクリュロータ１７の周りを転動することによって、駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１は創生される。駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１と第１内円Ｃ２１の交点は、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第２端Ｄ１である。駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１と駆動創生インボリュート曲線Ｉ１の交点は、第１交点Ｅ１である。第１交点Ｅ１において、駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１は駆動創生インボリュート曲線Ｉ１に連結する。第２端Ｂ１と第１交点Ｅ１の間の駆動創生インボリュート曲線Ｉ１の部分は、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１を構成する。第１交点Ｅ１と第２端Ｄ１の間の駆動第２創生トロコイド曲線Ｊ１の部分は、駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１を構成する。第１交点Ｅ１において、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１の接線は、駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１の接線に一致する。つまり、第１交点Ｅ１は、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１と駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１との繋ぎ目である。

同様に、図６に示すように、第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８が回転した場合の、第２端Ｂ１の軌跡によって、従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２が決定される。換言すれば、第１ピッチ円Ｃ３１が第２ピッチ円Ｃ３２に接しながら、第１スクリュロータ１７が第２スクリュロータ１８の周りを転動することによって、従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２は創生される。従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２と第２内円Ｃ２２の交点は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第２端Ｄ２である。従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２と従動創生インボリュート曲線Ｉ２の交点は、第２交点Ｅ２である。第２交点Ｅ２において、従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２は、従動創生インボリュート曲線Ｉ２に連結する。第２端Ｂ２と第２交点Ｅ２の間の従動創生インボリュート曲線Ｉ２の部分は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２を構成する。第２交点Ｅ２と第２端Ｄ２の間の従動第２創生トロコイド曲線Ｊ２の部分は、従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２を構成する。第２交点Ｅ２において、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２の接線は、従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２の接線に一致する。つまり、第２交点Ｅ２は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２と従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２との繋ぎ目である。

次に、図７に示すように、第１中心点Ｐ１と第２中心点Ｐ２とを通る仮想直線Ｍを決定する。第１中心点Ｐ１と第２中心点Ｐ２の間以外における、仮想直線Ｍと第１外円Ｃ１１の交点が、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の第１端Ａ１である。同様に、第１中心点Ｐ１と第２中心点Ｐ２の間以外における、仮想直線Ｍと第２外円Ｃ１２との交点が、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の第１端Ａ２である。

図７に示すように、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８が回転した場合の、第２スクリュロータ１８の第１端Ａ２の軌跡によって、駆動第１創生トロコイド曲線Ｋ１が決定される。換言すれば、第２ピッチ円Ｃ３２が第１ピッチ円Ｃ３１に接した状態で、第２スクリュロータ１８が第１スクリュロータ１７の周りを転動することによって、駆動第１創生トロコイド曲線Ｋ１は創生される。駆動第１創生トロコイド曲線Ｋ１は、第１スクリュロータ１７の第１端Ａ１を通る。駆動第１創生トロコイド曲線Ｋ１と第１内円Ｃ２１の交点は、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の第１端Ｃ１である。第１端Ａ１と第１端Ｃ１の間の駆動第１創生トロコイド曲線Ｋ１の部分は、駆動第１曲線Ａ１Ｃ１を構成する。

同様に、図７に示すように、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８が回転した場合の、第１スクリュロータ１７の第１端Ａ１の軌跡によって、従動第１創生トロコイド曲線Ｋ２が決定される。換言すれば、第１ピッチ円Ｃ３１が第２ピッチ円Ｃ３２に接した状態で、第１スクリュロータ１７が第２スクリュロータ１８の周りを転動することによって、従動第１創生トロコイド曲線Ｋ２は創生される。従動第１創生トロコイド曲線Ｋ２は、第２スクリュロータ１８の第１端Ａ２を通る。従動第１創生トロコイド曲線Ｋ２と第２内円Ｃ２２の交点は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の第１端Ｃ２である。第１端Ａ２と第１端Ｃ２の間の従動第１創生トロコイド曲線Ｋ２の部分は、従動第１曲線Ａ２Ｃ２を構成する。

第１端Ａ１と第２端Ｂ１の間の第１外円Ｃ１１の部分は、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１を構成する。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１と駆動第１曲線Ａ１Ｃ１の間の角度が鋭角になるように、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１は決定される。第１端Ｃ１と第２端Ｄ１の間の第１内円Ｃ２１の部分は、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１を構成する。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１と駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１が第１中心点Ｐ１を間に挟むように、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１は決定される。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の曲率半径は外半径Ｒ１であり、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の曲率半径は内半径Ｒ２である。

同様に、第１端Ａ２と第２端Ｂ２の間の第２外円Ｃ１２の部分は、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２を構成する。従動歯先円弧Ａ２Ｂ２と従動第１曲線Ａ２Ｃ２の間の角度が鋭角になるように、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２は決定される。第１端Ｃ２と第２端Ｄ２の間の第２内円Ｃ２２の部分は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２を構成する。従動歯先円弧Ａ２Ｂ２と従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２が第２中心点Ｐ２を間に挟むように、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２は決定される。

このようにして、第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８それぞれの歯形の軸垂直断面の作成手順は、完了する。
スクリュポンプ１１において、第１スクリュロータ１７が第１回転方向Ｘに回転し、且つ、第２スクリュロータ１８が第２回転方向Ｚに回転してゆくと、図８（ａ）に示すように、第２スクリュロータ１８の第１端Ａ２は、駆動第１曲線Ａ１Ｃ１に沿って移動していく。その後、第１スクリュロータ１７の第１端Ａ１は、従動第１曲線Ａ２Ｃ２に沿って移動していく。

第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８が回転してゆくと、第１スクリュロータ１７の第２端Ｂ１は、従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２に沿って移動していく。その後、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２に噛合する。その後、図８（ｂ）に示すように、第２スクリュロータ１８の第２端Ｂ２は、駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１に沿って移動していく。

図９（ａ），図９（ｂ），及び図９（ｃ）は、それぞれ、本発明の第１スクリュロータ１７と第２スクリュロータ１８の歯形の、第１，第２，及び第３実施例を示す。図９（ｄ），図９（ｅ），及び図９（ｆ）は、それぞれ、図１１に示す第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂの歯形の、第１，第２，及び第３比較例を示す。図９（ａ）〜図９（ｆ）のいずれも、ピッチ半径ｒ＝４０ｍｍ、外半径Ｒ１＝５５．５ｍｍ、内半径Ｒ２＝２４．５ｍｍに設定されている。

図９（ａ），図９（ｄ）は、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２よりも小さい場合であり（Ｒｏ＜Ｒ２）、Ｒｏ＝１６．７５ｍｍである。図９（ｂ），図９（ｅ）は、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２に等しい場合であり（Ｒｏ＝Ｒ２）、Ｒｏ＝２４．５ｍｍである。図９（ｃ），図９（ｆ）は、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２よりも大きく、且つ、ピッチ半径ｒよりも小さい場合であり（Ｒ２＜Ｒｏ＜ｒ）、Ｒｏ＝３２．２５ｍｍである。

Ｒｏ＝１６．７５ｍｍである図９（ａ）の第１実施例では、θ１＝θ２＝１３０．６７°である。Ｒｏ＝１６．７５ｍｍである図９（ｄ）の第１比較例では、θ１＝θ２＝１２６．９°である。

Ｒｏ＝２４．５ｍｍである図９（ｂ）の第２実施例では、θ１＝θ２＝１４９．４３°である。Ｒｏ＝２４．５ｍｍである図９（ｅ）の第２比較例では、θ１＝θ２＝１４３．８５°である。

Ｒｏ＝３２．２５ｍｍである図９（ｃ）の第３実施例では、θ１＝θ２＝１６０°である。Ｒｏ＝３２．２５ｍｍである図９（ｆ）の第３比較例では、θ１＝θ２＝１５２．６８°である。

図９（ａ）の第１実施例を、図９（ｄ）の第１比較例と比較して明らかなように、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２よりも小さい場合（Ｒｏ＜Ｒ２）、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８のθ１，θ２は、第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂのθ１，θ２よりも大きい。

図９（ｂ）の第２実施例を、図９（ｅ）の第２比較例と比較して明らかなように、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２に等しい場合（Ｒｏ＝Ｒ２）、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８のθ１，θ２は、第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂのθ１，θ２よりも大きい。

図９（ｃ）の第３実施例を、図９（ｆ）の第３比較例と比較して明らかなように、インボリュート半径Ｒｏが内半径Ｒ２よりも大きく、且つピッチ半径ｒよりも小さい場合（Ｒ２＜Ｒｏ＜ｒ）、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８のθ１，θ２は、第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂのθ１，θ２よりも大きい。

つまり、インボリュート半径Ｒｏがピッチ半径ｒよりも小さい場合（Ｒｏ＜ｒ）、第１スクリュロータ１７及び第２スクリュロータ１８のθ１，θ２は、第１及び第２従来スクリュロータ９０Ａ，９０Ｂのθ１，θ２よりも大きい。インボリュート半径Ｒｏがピッチ半径ｒ以上である場合（ｒ≦Ｒｏ）、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２には噛合しない。

第１実施形態は、以下の利点を有する。
（１）駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１は、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１と駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１とからなる複合曲線である。従動第２曲線Ｂ２Ｄ２は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２と従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２とからなる複合曲線である。これに対し、図１１に示す従来の駆動第２曲線Ｔ１Ｒ１は、外側円弧Ｒ１Ｗ１、インボリュート曲線Ｗ１Ｙ１、及び内側円弧Ｙ１Ｔ１からなる複合曲線である。よって、本実施形態は、従来よりも、駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１の長さと、従動第２曲線Ｂ２Ｄ２の長さとを短くすることができる。その結果、駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の周方向寸法すなわち第１角度θ１と、駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の周方向寸法すなわち第２角度θ２とを、それぞれ増大させることができる。また、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の周方向寸法すなわち第１角度θ１と、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の周方向寸法すなわち第２角度θ２とを、それぞれ増大させることができる。

駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の周方向寸法が増大すると、駆動歯先面１７２の軸方向寸法が増大する。その結果、駆動歯先面１７２とロータハウジング１２の内周面１２１との間のシール長さが増大する。したがって、隣り合うポンプ室１０同士の間の流体漏れを、効果的に抑制することができる。また、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の周方向寸法が増大すると、従動歯先面１８２の軸方向寸法が増大する。その結果、従動歯先面１８２とロータハウジング１２の内周面１２１との間のシール長さが増大する。したがって、隣り合うポンプ室１０同士の間の流体漏れを、効果的に抑制することができる。

（２）駆動歯底円弧Ｃ１Ｄ１の周方向寸法が増大すると、駆動歯底面１７３の軸方向寸法が増大する。よって、駆動ネジ溝１７ａの加工性を向上させることができる。また、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の周方向寸法が増大すると、従動歯底面１８３の軸方向寸法が増大する。よって、従動ネジ溝１８ａの加工性を向上させることができる。

（３）第１スクリュロータ１７の駆動歯側面１７４は、第２スクリュロータ１８の従動歯側面１８４に対向する。駆動歯側面１７４と駆動歯先面１７２の間の角度が駆動歯先角度αであり、従動歯側面１８４と従動歯先面１８２の間の角度が従動歯先角度βである。第１スクリュロータ１７の駆動歯側面１７４は、従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２と従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２とからなる複合曲線である従動第２曲線Ｂ２Ｄ２によって、創生される。これに対して、図１１の第１従来スクリュロータ９０Ａの駆動歯側面は、外側円弧Ｒ２Ｗ２、インボリュート曲線Ｗ２Ｙ２、及び内側円弧Ｙ２Ｔ２からなる複合曲線である第２曲線Ｔ２Ｒ２によって、創生される。よって、本実施形態は、駆動歯先角度αを、従来よりも小さくすることができる。すなわち、本実施形態は、第１クリアランス角度γを、従来よりも大きくすることができる。つまり、第１クリアランス角度γを、従来よりも鈍い角度にすることができる。従って、スクリュポンプ１１が移送する流体（ガス）に含まれる反応生成物等の異物が、ロータハウジング１２の内周面１２１と駆動歯先面１７２との間に入り込むことを、本実施形態は抑制することができる。

同様に、第２スクリュロータ１８の従動歯側面１８４は、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１と駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１とからなる複合曲線である駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１によって、創生される。これに対して、図１１の第２従来スクリュロータ９０Ｂの従動歯側面は、外側円弧Ｒ１Ｗ１、インボリュート曲線Ｗ１Ｙ１、及び内側円弧Ｙ１Ｔ１からなる複合曲線である第２曲線Ｔ１Ｒ１によって、創生される。よって、本実施形態は、従動歯先角度βを従来よりも小さくでき、第２クリアランス角度δを従来よりも大きくすることができる。つまり、第２クリアランス角度δを、従来よりも鈍い角度にすることができる。従って、移送流体中の異物が、ロータハウジング１２の内周面１２１と従動歯先面１８２との間に入り込むことを、本実施形態は抑制することができる。

（４）従動インボリュート曲線Ｂ２Ｅ２と従動第２トロコイド曲線Ｅ２Ｄ２とからなる複合曲線である従動第２曲線Ｂ２Ｄ２が駆動歯側面１７４を創生し、且つ、駆動インボリュート曲線Ｂ１Ｅ１と駆動第２トロコイド曲線Ｅ１Ｄ１とからなる複合曲線である駆動第２曲線Ｂ１Ｄ１が従動歯側面１８４を創生する。その結果、駆動歯側面１７４と従動歯側面１８４の間に生じる線状のシール部のクリアランスを、駆動歯底面１７３付近と従動歯底面１８３付近とにおいて、広くすることができる。よって、スクリュポンプ１１における異物の噛み込みを、更に抑制することができる。

例えば、図１１のインボリュート曲線Ｗ１Ｙ１は、歯先円弧Ｑ１Ｒ１に直接繋がることができず、外側円弧Ｒ１Ｗ１を介して歯先円弧Ｑ１Ｒ１に繋がっていた。よって、従来では異物が、歯底面付近のクリアランスから、歯先面と歯底面の間のシール部に向かって集まりやすく、異物の噛み込みが生じやすかった。本実施形態は、このような問題を解決することができる。

上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
駆動歯１７Ａの厚み（軸方向寸法）は、第１スクリュロータ１７の前端から後端に向かって減少することに限らず、第１スクリュロータ１７の前端から後端に亘って一定でもよい。同様に、従動歯１８Ａの厚みも、第２スクリュロータ１８の先端から後端に亘って一定でもよい。

第１スクリュロータ１７の駆動歯１７Ａと、第２スクリュロータ１８の従動歯１８Ａとは、それぞれ一条であることに限らず、二条にしてもよい。
第１及び第２角度θ１，θ２を任意に変更してもよい。例えば、図１０（ａ）に示す第２実施形態のように、第１スクリュロータ１７の第１角度θ１を、第２角度θ２よりも大きくしてもよい。第１角度θ１を１８０°よりも大きくし、第２角度θ２を１８０°よりも小さく設定してもよい。駆動歯先円弧Ａ１Ｂ１の周方向寸法は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の周方向寸法よりも大きい。第２スクリュロータ１８の第１角度θ１は、第２角度θ２よりも小さく設定される。つまり、従動歯先円弧Ａ２Ｂ２の周方向寸法は、従動歯底円弧Ｃ２Ｄ２の周方向寸法よりも小さく設定される。この場合、図１０（ｂ）に示すように、駆動歯１７Ａの軸方向寸法は、従動歯１８Ａの軸方向寸法よりも大きい。駆動ネジ溝１７ａの幅（軸方向寸法）は、従動ネジ溝１８ａの幅よりも小さい。

Claims

ハウジングと、
前記ハウジングに収容される第１スクリュロータと第２スクリュロータとであって、前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータは互いに噛み合う方向に回転し、前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータが回転することによって、流体が前記ハウジング内に吸入され、そして前記ハウジング外に吐出されることと
を備えるスクリュポンプであって、
前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータそれぞれの歯形の軸垂直断面は、第１円弧部、第２円弧部、第１曲線部、及び第２曲線部を含み、前記第１円弧部と前記第２円弧部はそれぞれ第１端と第２端を有し、前記第２円弧部の曲率半径は前記第１円弧部の曲率半径よりも小さく、前記第１曲線部は前記第１円弧部の第１端を前記第２円弧部の第１端に連結し、前記第２曲線部は前記第１円弧部の第２端を前記第２円弧部の第２端に連結し、
前記第１スクリュロータの前記第１曲線部は、前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線であり、
前記第１スクリュロータの前記第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含み、前記インボリュート曲線は前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第２端に連続し、前記第２トロコイド曲線は前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第２端によって創生され、
前記第２スクリュロータの前記第１曲線部は、前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線であり、
前記第２スクリュロータの前記第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含み、前記インボリュート曲線は前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第２端に連続し、前記第２トロコイド曲線は前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第２端によって創生されることを特徴とする、スクリュポンプ。
前記第１スクリュロータの回転軸線を第１軸線と称し、前記第２スクリュロータの回転軸線を第２軸線と称し、
前記第１軸線を中心とする前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の角度と、
前記第１軸線を中心とする前記第１スクリュロータの前記第２円弧部の角度と、
前記第２軸線を中心とする前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の角度と、
前記第２軸線を中心とする前記第２スクリュロータの前記第２円弧部の角度とは、いずれも等しいことを特徴とする、請求項１に記載のスクリュポンプ。
スクリュポンプにおけるスクリュロータであって、前記スクリュロータは第１スクリュロータと第２スクリュロータのうちのいずれか一方であり、前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータは前記スクリュポンプのハウジングに収容され、前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータは互いに噛み合う方向に回転することによって、流体を前記ハウジング内に吸入し、そして前記ハウジング外に吐出し、
前記第１スクリュロータと前記第２スクリュロータそれぞれの歯形の軸垂直断面は、第１円弧部、第２円弧部、第１曲線部、及び第２曲線部を含み、前記第１円弧部と前記第２円弧部はそれぞれ第１端と第２端を有し、前記第２円弧部の曲率半径は前記第１円弧部の曲率半径よりも小さく、前記第１曲線部は前記第１円弧部の第１端を前記第２円弧部の第１端に連結し、前記第２曲線部は前記第１円弧部の第２端を前記第２円弧部の第２端に連結し、
前記第１スクリュロータの前記第１曲線部は、前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線であり、
前記第１スクリュロータの前記第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含み、前記インボリュート曲線は前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第２端に連続し、前記第２トロコイド曲線は前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第２端によって創生され、
前記第２スクリュロータの前記第１曲線部は、前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第１端によって創生される第１トロコイド曲線であり、
前記第２スクリュロータの前記第２曲線部は、互いに連続するインボリュート曲線と第２トロコイド曲線とを含み、前記インボリュート曲線は前記第２スクリュロータの前記第１円弧部の第２端に連続し、前記第２トロコイド曲線は前記第１スクリュロータの前記第１円弧部の第２端によって創生されることを特徴とする、スクリュポンプにおけるスクリュロータ。