JPWO2008013109A1 - キャッチングマシン - Google Patents

Abstract

投球者が、所定の標的に向けて投球の可能なキャッチングマシン５は、標的１１に向かって投げられた球を捕球する球回収部２０と、球回収部２０によって捕球された球を投球者に対して返球する返球部３０とを含み、返球部３０は、返球距離を変更可能に設定する、返球距離設定装置３２を含む。

Description

この発明は、一人で投球練習が可能なキャッチングマシンに関し、特に、楽しみながら投球練習が可能なキャッチングマシンに関する。

従来のキャッチングマシン（投球練習機）がたとえば、特開２００２−２６３２３３号公報に開示されている。特開２００２−２６３２３３号公報によれば、立体的なボール受け部を有し、飛来するボールが所定の領域内に位置するボール受け部に当接したときのストライク数、ボール数、および、球速を表示する表示部を有している。

従来のキャッチングマシンは上記のように構成されていた。投球時のカウントや球速は表示されていたが、投球された球が返球されないという不具合があった。これに対して、投球された球を返球することが考えられる。しかしながら、このときに、投球者の所望の任意の位置へ返球できないという問題があった。

この発明は、上記のような問題を解消するためになされたもので、投球者の所望の任意の位置へ返球できるキャッチングマシンを提供することを目的とする。

この発明に係る、投球者が、所定の標的に向けて投球の可能なキャッチングマシンは、標的に向かって投げられた球を捕球する捕球手段と、捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球する返球手段とを含み、返球手段は、返球距離を変更可能に設定する、返球距離設定手段とを含む。

捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球するときに、返球距離を変更可能に設定できるため、投球者の所望の任意の位置へ返球できるキャッチングマシンを提供できる。

好ましくは、捕球手段は、予備球を保持する保持手段を含み、返球手段は、予備球を返球する。

さらに好ましくは、標的は、複数の領域に分割され、分割された各々の領域には、当該領域に前記投げられた球が当接したときは、その旨を表示する表示手段が設けられる。

さらに好ましくは、標的は、複数の領域に分割され、分割された各々の領域には、当該領域を明示する明示手段が設けられる。

明示手段は、発光体で当該領域を明示してもよく、標的のうちの投球場所を指定する指定手段をさらに含んでもよい。

また、投球者が投球する球の種類を判定する球種判定手段を含んでもよい。

なお、標的の取付角度を変更する標的取付角度変更手段を含むのが好ましい。

また、標的に球が当接したことを検出する当接検出手段をさらに含み、捕球手段は、球が標的の前方向に飛び出さないように球を捕捉する球止め装置を含み、当接検出手段が球の当接を検出したとき、球止め装置を作動させる球止め装置作動手段を含んでもよい。

この発明の一実施の形態に係るキャッチングマシンの全体構成を示す斜視図である。 この実施の形態に係るキャッチングマシンの側面図である。 第１ガイド部から第２ガイド部へ球をガイドする構成を側面から見た模式図である。 標的正面図の他の例を示す正面図である。 返球部の他の例を示す図である。 球回収部の要部の詳細を示す図である。 球回収部の他の実施の形態を示す図である。 球回収部のさらに他の実施の形態を示す図である。 標的前における球の動きを検出する状態を示す図である。

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図１はこの発明に係るキャッチングマシンの全体構成を示す斜視図であり、図２は、キャッチングマシンを横方向から見た側面図である。図１および図２を参照して、キャッチングマシン５は、投球者によって投球される際の目標となる標的１１を有する標的部１０と、標的部１０に当接した球を回収する、捕球手段に対応する球回収部２０と、球回収部２０で回収された球を投球者に返球する返球手段に対応する返球部３０とを含み、標的部１０と球回収部２０とは、フレーム４０の上に設けられている。

標的部１０は、標的１１と、標的１１を軸１２で支持し、標的１１へ当接した球の速度を検出する検出部１３を含み、検出部１３はフレーム４０に設けられたプレート１４の上に保持される。なお、標的１１は、プレート１４上に設けられた図示のない標的移動装置によって上下、左右方向に移動可能である。この移動は図示のない遠隔操作装置によって行われる。

検出部１３は、内部にばねを有し、このばねにかかる押圧力を検出し、その値に基づいて球の速度を検出する。検出された球速は、後に説明するフレーム４０上に設けられた表示部（表示手段）１５に表示される。なお、球速の検出は上記方法に限らず、任意の方法で行ってもよい。

球回収部２０は、標的部１０の側面および背面を覆い、投球された球が外部に漏れないようにするためのネット２１と、ネット２１を所定の位置に保持するためのネットガード２２と、標的１１の下部に設けられ、投球された球を受けるための球受け部２３とを含む。球受け部２３は、落差を用いて球をガイドする第１ガイド部２４を有するように所定の高さを有し、周囲から中央部に球が集まるように中央部が最も低くなるように形成されている。その中央部には穴２５が設けられている。穴２５は第１ガイド部２４に接続され、後に説明する返球部３０へ球をガイドする。球受け部２３は、標的１１の前後方向および左右方向に所定の長さ延在する直方体状であり、第１ガイド部２４は断面が半円状の溝２６となっており、この溝２６に沿って球がガイドされる。

なお、ネット２１の下部は、この球受け部２３に沿って設けられる。

返球部３０は、第１ガイド部２４および第２ガイド部２７でガイドされた球を投球者に返球するための返球アーム３１と、返球アーム３１による返球距離を自由に設定するための、返球距離設定装置（返球距離設定手段）３２とを含む。第２ガイド部２７の後方（球回収部２０とは反対側）には、ガイドされてきた球を保持するためのストッパ２８が設けられている。

返球アーム３１は、その先端にボールシャベル３３を有し、ボールシャベル３３に第２ガイド部２７を経てガイドされてきた球を載せて返球アーム３１を図２において矢印Ａ１で示す方向に回転させることによって矢印Ａ２で示すように投球者に返球する。この返球アーム３１は、返球アーム３１に隣接して設けられたモータ３４によって回転駆動される。返球アーム３１に隣接して設けられたモータ３４によって回転駆動される。モータ３４から返球アーム３１への回転力の伝達は、ワンウエイカムクラッチを用いて行われる。

返球アーム３１のボールシャベル３３の反対方向端部３５には、この端部３５を斜め下方向に付勢するばね３６が設けられている。このように、ワンウエイカムクラッチを用いているため、返球アーム３１はモータ３４からばね３６の力に任意に切替えて返球アーム３１をオーバーランニングさせることができる。

返球距離設定装置３２は、フレーム４０の後端部４０ａに上下方向に伸びるように設けられたレール３７と、レール３７上の任意の位置に停止可能に設けられた金具３８とを含み、この金具３８に上記したばね３６が接続される。金具３８のレール３７上の位置を変えることによってばね３６の長さを変え、それによって返球アーム３１の回転速度を可変にして返球距離を可変にしている。なお、フレーム４０は、その下部において、前後左右にそれぞれ設けられたキャスタ４１で支持されている。

次に、第１ガイド部２４から第２ガイド部２７へ球をガイドする構成について説明する。図３は、第１ガイド部２４から第２ガイド部２７へ球をガイドする構成を側面から見た模式図である。図３を参照して、第２ガイド部２７は、第１ガイド部２４の溝２６で搬送されてきた球を受ける球受け部４３と、球受け部４３に接続されたガイド溝４４とを含む。

球受け部４３は、ガイド溝４４に設けられた軸４３ａを中心に図中矢印Ｂで示す方向に回転可能である。ガイド溝４４は、球受け部４３からその反対側の後端部に向かって下方向に傾斜しており、その後端部側において、円弧状に上方向に延びている。ガイド溝４４の水平部から円弧状に立上る部分において、ガイド溝４４に設けられた軸４４ａを中心に回動可能なストッパ２８が設けられ、このストッパ２８で球が保持され、この保持された球が返球アーム３１によって返球される。ストッパ２８はガイド溝４４から上方向に突出して球を停止するように、ばね２８ａで上方向に付勢されている。

ストッパ２８の下端部２８ｂと球受け部４３の上端部４３ｂとは、プーリ４５ａ、４５ｂを介して相互にワイヤ４６で接続されており、返球アーム３１がストッパ２８を押し倒して返球すると、ストッパ２８の下端部２８ｂのワイヤ４６が右方向に引っ張られ、それに伴って球受け部４３の上端部４３ｂが軸４３ａを中心に左下方向に引っ張られる。その結果、球受け部４３が図中Ｂで示すように回転し、球受け部４３に保持された球がガイド溝４４上に搬送される。以上のように、このキャッチングマシン５においては、球としては、ストッパ２８に保持される球４７ｂと、球受け部４３に保持される球４７ａとの２球を用いるのが好ましい。

次にキャッチングマシン５の動作について説明する。投球者が投球した球は標的１１に当接する。このときの球速は上記のように表示部１５に表示される。標的１１に当接した球は下へ落下し、球受け部２３の傾斜に沿って穴２５に入り、第１ガイド部２４および第２ガイド部２７によって返球部３０へ送られる。返球部３０に送られた球は、返球アーム３１のボールシャベル３３に載せられて投球者に返球される。

このとき、予めばね３６の長さを調節することにより、投球者までの距離を所望の距離に設定しておく。この距離の設定は、レール３７の横に返球距離を示すことによって行ってもよい。また、金具３８の位置を電動で移動可能にしておき、図示のない遠隔操作装置を操作することによって返球距離を設定するようにしてもよい。

次に、標的の変形例について説明する。図４は、標的の変形例を示す図である。図４を参照して、この実施の形態における標的５０は、中央部５１と、中央部５１を囲む周辺部５２とを含む。中央部５１は、基本的に先の実施の形態における標的１１と同じ寸法である。ここで、中央部５１は、縦横に３分割され、合計９分割された領域５１ａ〜５１ｉを含む。領域５１ａ〜５１ｉは、それぞれに明示手段として番号（図中では１〜９）が付されているのが好ましい。この明示手段としては、発光体で、その番号を明示してもよい。周辺部５２も同様に上下において横方向に２分割、左右において縦方向に２分割されて、全体が８つの領域５２ａ〜５２ｈに分割されている。ここでも、それぞれの領域５２ａ〜５２ｈにはそれぞれ番号が付されているのが好ましい。図においては、Ａ〜Ｈが表示されている。これらの領域５１ａ〜５１ｉや領域５２ａ〜５２ｈは、個別にその領域に球が当接したことを検知できるものとする。

一般に、中央部５１はいわゆるストライクゾーンに対応し、周辺部５２は、使用される球の径の約１．５倍の幅を有するのが好ましい。

標的５０に隣接して指定手段として作動する投球指示部５３が設けられる（図１において、フレーム４０の標的５０の後部で、且つ下側に設けられている）。投球指示部５３は、投球者に標的５０における投球位置を指示するものである。すなわち、投球位置を上記した標的５０上の領域番号で指示する。たとえば、標的５０上の中央部である「５」と表示された領域５１ｅを指示すれば、投球者は、これを目標に投球を行うことができる。この番号を任意に設定することによって、投球者はより楽しみながら投球練習が可能になる。なお、この投球指示部５３は液晶パネル等で構成され、遠隔操作装置でその指示内容を変更可能としてもよい。

このとき、各領域にＬＥＤのような発光体を設け、投球指示部５３で指示した領域を発光させるようにしてもよい。

また、投球練習をする際の投球数の設定を行い、投球数や、標的５０上の投球者が投球して当接した領域や、投球指示部５３に指示された領域への投球割合等を表示部１５に表示してもよい。この場合、投球数の設定や表示部１５への表示内容の設定は、図示のない、遠隔操作装置で行うようにしてもよい。

このようにすれば、投球者は自分の投球する位置や、自分のコントロールの程度をより明確に知ることができる。また、観客等がいる場合には、観客等も投球者が目標としている位置を知ることができ、多くの人が一緒に楽しむことが可能になる。

また、周辺部５２を構成する領域５２ａ〜５２ｈを個別にその領域に球が当接したことを検知できる構成として、個々の領域にその縦方向の１辺を軸として回転可能とし、球が当接したときは、その領域が回転するようにしてもよい。そうすれば、容易に球がその領域に当接したか否かを知ることができる。なお、この構成は、中央部５１を構成する各領域に採用してもよい。

次に、返球部３０の他の例について説明する。図５は、返球部３０の他の例を示す図である。先の実施の形態においては、投球者は確実にネットの内部に投球すると考えて、図３に示したように、２つの球のみを投球者とキャッチングマシンとの間で循環させるようにした。しかしながら、実際には、球がそれてネット２１の外部へ投球される場合もある。そこで、この実施の形態においては、そのような場合に対処するために、返球部３０に複数の球を予備球として保持できるようにした。

図５を参照して、この実施の形態においては、図３に示した第２ガイド部２７のガイド溝４４は、複数の球を保持する保持手段として作動し、その一部に球の返球アーム３１方向への移動を阻止するストッパ５５が設けられている。ストッパ５５はばね５６によって上方向へ付勢されている。図示のない遠隔操作部において返球ボタンを押すと、それによってワイヤ５７がばね５６を下方向に引き、それによって、球が返球アーム３１へ供給される。ストッパ５５は球の供給される前方においてガイド溝４４の底面より低い位置に突出し、後方においてガイド溝４４の底面より高い位置に突出し、その間に１球のみを保持可能な突出部を有し、これを所定の時間ばねに抗してワイヤ５７で上下動することによって、１球ずつ返球アーム３１へ供給する。

次に、球回収部２０に球止め装置を設けた場合について説明する。図６（Ａ）は球回収部２０の側面を示す模式図であり、図６（Ｂ）は、球回収部２０の要部の詳細を示す図である。図６（Ａ）および（Ｂ）を参照して、ネットガード２２の投球者側の幅方向の両端部の下部には、球止め装置６０が設けられている。球止め装置６０は、ネットガード２２の投球者側の幅方向の両端部間に渡って設けられた球止めネット６１と球止めネット６１をその幅方向両端部と下部で保持する球止めネット保持部６２とを含む。なお、ネット６１の上部も保持するようにしてもよい。投球者が標的１１に球を投げた場合、その球が図６（Ａ）中矢印Ｃで示すように、前方へ跳ね返されて球止めネット６１に当たると、球止めネット６１は、図６（Ｂ）において矢印Ｄで示すように、標的１１側に倒れるようになっている。この球止め装置６０によって、球が球回収部２０の外部へ逃げない。

次に、球止め装置の他の実施の形態について説明する。図７は球回収部２０の側面を示す模式図であり、図６（Ａ）と同様の部分を示す。上記実施の形態においては、球止め装置は、球止めネット６１と球止めネット６１をその幅方向両端部と下部で保持する球止めネット保持部６２とを含み、球が標的１１に当接すると標的１１側に倒れたが、この実施の形態においては、逆に、球止めネット７１（図６と同様に、球止めネット保持部７２によって保持されている）は当初、標的１１側に倒れており、球が図中Ｅで示すように標的１１に当接すると、球止めネット保持部７２が図中Ｆに示すように立上がる。なお、この実施の形態においては、球止め装置７０は、基本的に、図６に示した球止め装置６０と同様の構成を有する。ここで、標的１１への球の当接の有無は、検出部１３で検出する。したがって、検出部１３は当接検出手段として作動する。また、球止めネット保持部７２は、常時図中Ｆに沿って７２ｂに示すように上方向に立上がるよう図示のないばねで付勢されており、これを、同じく図示のない、係合装置で図中７２ａで示すように地面側に当接するようにされている。検出部１３が球の当接を検出したときは、図示のない機構により、係合装置の係合が外れ、球止めネット保持部７２は７２ｂに示すように立上がる。ここで、図示のないばねや係合装置が球止め装置作動手段として機能する。なお、図６に示した実施の形態も同様に作動するようにしてもよい。

なお、標的１１はその面が垂直になるよう取付けられているが、これに限らず、図示のない調整装置を用いて、標的１１の面と垂直方向との間の角度を調整可能としてもよい。

さらに、上記実施の形態においては、球止めネットを倒すか、または、起き上がらせるかのいずれかについて説明したが、これに限らず、地面側から上部へ垂直に立上がるような構成としてもよい。

次に、球止め装置の他の実施の形態について説明する。図８はこの実施の形態における球回収部２０の前方向を示す斜視図であり、図１に示した球受け部２３の前部分を示す。この実施の形態においては、球受け部２３の前方に第１補助板７５と第２補助板７６とが連続して設けられている。球受け部２３の前部分には図６に示したものと同様の球止めネット６１と、ネット保持部６２とが設けられているが、その位置は図６に示した位置よりも高い位置に設けられおり、ネット保持部６２の下部には、球止め部７４が設けられている。球止め部７４はネット保持部６２と球受け部２３との隙間を埋めるように設けられ、その上端部を中心として下端部が垂直下方向から球受け部２３側にのみ回動可能である。したがって、標的１１に当たって跳ね返った球が球受けネット６１の下部に当接すれば、球受け部２３にガイドされる。

第１補助板７５は球受け部２３側が低く、手前側が高くなるように球回収部２０の脚７７、７８の高さが設定され、第２補助板７６は手前側で地面に接している。そのため、標的１１に当たって球止めネット６１を超えて跳ね返った球は、第１補助板７５に当たって、また、球受け部２３方向に戻りうる。

また、球止め部７４は上記のように球受け部２３側へのみ開くようになっているため、第１補助板７５上に位置した球は傾斜に沿って第１補助板７５上を転がり、球受け部２３に回収される。なお、第２補助板７６上に当たったり、その上に位置した球は、手前側に転がる。また、第１、第２補助板７５，７６の両側面端部には高さ方向にガイド板を設けてもよい。

次に、この発明のさらに他の実施の形態について説明する。図９は、この発明のさらに他の実施の形態を説明するための図であり、図９（Ａ）は、図１に示した標的１１を上方向から見た平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）において、矢印Ｂ−Ｂで示す方向から見た側面図である。図９を参照して、球４７は水平方向においては右方向（図中Ｄで示す方向）に曲がり、垂直方向においては、下方向（図中Ｅで示す方向）に曲がっている。このような球の移動方向を検出するために、球種判定手段として、標的１１の前方向の上部および側面に図中点線６５，６６で示す範囲における球の移動を検出するセンサを設ける。このセンサとしては、球の移動を検出できれば任意のセンサを用いてもよい。このようにすれば、投球者は所望の球種を投球できたか否かを判断できる。

なお、上記実施の形態においては、投球者が通常の投球を行う場合の例について説明したが、これに限らず、通常の投球に先立ってウオーミングアップを行うようにしてもよい。すなわち、通常の投球を行う前に投球練習をする人はウオーミングアップの設定が可能である。この設定は、図示のない、遠隔操作装置を用いて行う。

投球練習をする人がウオーミングアップの設定を行うと、表示部１５には、「ウオーミングアップを行います」という表示が行われる。ここで、ウオーミングアップでの投球数を設定可能としてもよいし、設定された投球数や、残りの投球数等を表示もよい。

なお、上記実施の形態においては、返球距離の設定を、ばねの長さを調節して行う場合について説明したが、これに限らず、他の方法を利用してもよい。

以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示された実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。

産業上の利用分野

この発明に係るキャッチングマシンは、捕球された球を投球者に対して返球するときに、返球距離を変更可能に設定できるため、キャッチングマシンとして有利に使用される。

Claims (9)

1. 投球者が、所定の標的に向けて投球の可能なキャッチングマシンであって、
   前記標的に向かって投げられた球を捕球する捕球手段と、
   前記捕球手段によって捕球された球を投球者に対して返球する返球手段とを含み、
   前記返球手段は、返球距離を変更可能に設定する、返球距離設定手段とを含む、キャッチングマシン。
2. 前記捕球手段は、予備球を保持する保持手段を含み、
   前記返球手段は、前記予備球を返球する、請求項１に記載のキャッチングマシン。
3. 前記標的は、複数の領域に分割され、前記分割された各々の領域には、当該領域に前記投げられた球が当接したときは、その旨を表示する表示手段が設けられる、請求項１に記載のキャッチングマシン。
4. 前記標的は、複数の領域に分割され、前記分割された各々の領域には、当該領域を明示する明示手段が設けられる、請求項１に記載のキャッチングマシン。
5. 前記明示手段は、発光体で当該領域を明示する、請求項４に記載のキャッチングマシン。
6. 前記標的のうちの投球場所を指定する指定手段をさらに含む、請求項１に記載のキャッチングマシン。
7. 投球者が投球する球の種類を判定する球種判定手段を含む、請求項１に記載のキャッチングマシン。
8. 前記標的の取付角度を変更する標的取付角度変更手段を含む、請求項１に記載のキャッチングマシン。
9. 前記標的に球が当接したことを検出する当接検出手段をさらに含み、
   前記捕球手段は、球が前記標的の前方向に飛び出さないように球を捕捉する球止め装置を含み、
   前記当接検出手段が球の当接を検出したとき、球止め装置を作動させる球止め装置作動手段を含む、請求項１に記載のキャッチングマシン。

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