CN102921159B - 智能网球训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能网球训练系统，通过在击球墙上安装感应器和在球场上安装监测框架，运用控制机柜进行控制数据信息，能够提供个人单独锻炼、娱乐和技术水平训练，能够自动收集回球，供发球机循环使用，可以按照主机选择的模式智能发球，可以控制练习者回球的线路、球速以及落点数据采集，实现了多种接球技术的针对性训练，也可实现运动员与专业智能系统的针对性对抗训练，还可以实现运动员训练成果分析和评价。

Description

智能网球训练系统

技术领域

本发明涉及运动设施领域，尤其涉及一种用于单人训练的网球系统。

背景技术

随着人们运动健身意识的提高，网球运动得到越来越多人的喜爱，现有的网球运动方式和设施存在以下缺点：（1）目前网球运动入门门槛较高，个人技术水平的提高需要很高的成本，合适的教练难找，水平相当的对手也很难找，一个人自己不容易训练提高；（2）利用已有的发球机训练，大量的球滚落在场地上，一是影响运动者跑动，二是来回捡球需要不少时间和人力，三是影响场地的利用效率；（3）专业运动员的训练，目前只能找更专业的、适合自己特点的教练和陪练，教练组的分析和模拟对手的对抗训练，这也是很难满足各个层次的运动员的需要。基于上述原因，网球运动者在运动时产生了诸多的不便。

发明内容

为了克服传统网球训练中存在的上述问题，本发明提供了一种能够实现单人网球训练的智能网球训练系统。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：智能网球训练系统，球场一端安装门式框架，门式框架上固定安装击球墙，门式框架中部与击球墙垂直方向上固定安装回球收集槽和发球机，门式框架前部的场地上安装球网，击球墙上设有回球落点分区，控制机柜通过无线或者有线方式设置发球机的发球信息，网球经过击球墙反弹滚落入回球收集槽，回球落点分区上设有感应器，感应器通过有线或者无线方式将回球落点信息传送到控制机柜。

所述场地上与门式框架平行方向上设置至少一个监测框架，监测框架上安装用于检测网球通过该平面的位置坐标和时间数据的遥感器，击球墙的回球落点信息与监测框架上的位置坐标和时间数据信息传送到控制机柜，控制机柜通过击球墙和监测框架的信息计算球向和速度。

所述击球墙为能够吸收球的冲击动能软材料。

所述场地四周设有防止网球飞出的球网，场地两侧设有用于使网球滚回回球收集槽的带坡度的溜槽。

所述控制机柜为智能投币系统或电脑控制系统。

本发明的智能网球训练系统，能够提供个人单独锻炼、娱乐和技术水平训练，能够自动收集回球，供发球机循环使用，可以按照主机选择的模式智能发球，可以控制练习者回球的线路、球速以及落点数据采集，实现了多种接球技术的针对性训练，也可实现运动员与专业智能系统的针对性对抗训练，还可以实现运动员训练成果分析和评价。

附图说明

图1是本发明智能网球训练系统的俯视图。

图2是图1的A-A剖面图。

图3是图1的B-B剖面图。

图4是本发明智能网球训练系统实施例1的原理图。

图5是本发明智能网球训练系统实施例2的原理图。

具体实施方式

本发明是个人网球训练的智能系统如图1-3所示，利用发球机4、击球墙2、球网3、回球收集槽5、计算机控制系统等设备，提供给个人的网球健身和训练系统。运用可分为商业用途和专业用途两种系统模式，商业化系统采用初级设备，控制机柜7设置为智能投币系统；专业系统采用高级设备，控制机柜7设置为高级电脑控制系统。

实施例1，商业化训练系统，原理如图4所示，球场一端安装门式框架1，门式框架1上固定安装击球墙2，门式框架1中部与击球墙2垂直方向上固定安装回球收集槽5和发球机4，门式框架1前部的场地上安装球网3，击球墙2上设有回球落点分区，控制机柜7通过无线或者有线方式设置发球机4的发球信息，网球经过击球墙2反弹滚落入回球收集槽5，回球落点分区上设有感应器，感应器通过有线或者无线方式将回球落点信息传送到控制机柜7。场地四周设有放置网球飞出的球网，场地两侧设有用于使网球滚回回球收集槽5的带坡度的溜槽。

练习者面对的球场对面，不是对手或者教练，而是球网后面的智能发球机4和击球墙2，练习者通过操作控制台，遥控和设置自己需要的训练科目，可以自由选择发球机的球速、方向、频率等，还可以设置回球的目标区（即回球落点分区），回球目标区已经在击球墙上画出，练习者的回球击打在击球墙上，击球墙为柔软材料做成，能够吸收球的冲击动能，使网球不会回弹很远，直接滚落到收集槽，最后又回送到发球机里。如此可以循环使用，节省了人工收捡回球的劳动和时间，也避免了回球落地乱滚带来的影响。击球墙上画有回球落点分区，通过感应器把回球落点的信息传送到主机进行采集和处理。

控制机柜7可设置为投币机的形式，提供给网球爱好者自我训练的机会和乐趣，同时为业主带来很大收益。是健身、娱乐于一体的商业系统。练习者投入一定数量硬币（例如：5元可以接发球机发球50次）或者是专用币，启动系统，选择好自己喜欢的练习程式（例如可以选择：球速-100km/H、频率-中等、方向-右侧，等指标的右手正手练习程式，或者其它各种程式），然后按开始键进入练习。

实施例2，专业系统，原理如图5所示，在上述系统的基础上，场地上与门式框架1平行方向上设置至少一个监测框架6，监测框架6上安装用于检测网球通过该平面的位置坐标和时间数据的遥感器，击球墙2的回球落点信息与监测框架6上的位置坐标和时间数据信息传送到控制机柜7，控制机柜7通过击球墙2和监测框架6的信息计算球向和速度。

发球机可以按照运动员预先设定的程序，根据主机的信息指令，发出所要求的各种球路，有针对性地训练各种接球技术。监测框架6和击球墙2采用高级传感器，组成测量回球的空间位置坐标和速度的监测体系，采集数据传送到主机，主机计算出球的速度和方向，并作出回应，智能地选择回球的球速和球路，把信息反馈到发球机，发球机发出相应的回球。而且主机系统可以按照运动员自己的特点和要求预先编制程序，进行人与智能系统的对练；并且还可以根据大量的某个特定运动员的实战资料来编程，模拟运动员特定对手的实战对抗训练。所以，本发明适合各个层次的运动员进行专业训练。为有效利用场地，可以采用多个并列的联排系统，商业系统可以适当缩小场地比例；也可以利用原有标准球场，在中间一分为二做成背靠背式的串联系统。

本发明的智能网球训练系统，各种类型场地均可，红土、硬地、草地都可以利用。单个系统的面积约半个标准网球场的场地大小，室内外均可。娱乐用途的场地可以适当缩小。其它的设备可以采用固定式的或者可拆装式的方法，安装在场地上。智能发球机购买市场上现有的发球机进行改装，商业用或者初级系统采用一台固定位置的发球机，通过转动发射管的角度来控制发球方向。高级系统可以采用不同位置的多台固定式发球机，或者几个分区内可移动的多台发球机。

每排监测框架都是一个正交的平面坐标遥感系统，在金属门式框架上安装红外线或者其它类型的遥感器，可以测得网球通过该平面的位置坐标和时间数据，与其它的监测框架采集的数据一起提供给主机进行处理，主机根据最少两排监测框架的数据以及击球墙的数据，可以计算出球的方向和速度，监测框架越多，数据越充分，计算结果就越精确。室外的监测同时采集风速、温度、湿度、气压等环境数据提供更精确和专业的分析用。

控制机柜的电脑主机主要功能是接收传感器送来的数据并存储、处理数据；控制发球机；分析回球数据；设定需要的训练科目；对训练结果进行评价等。操作控制机柜可以采用移动的或者固定的形式，商业用系统可以采用投币机的形式；数据传送可以采用有线的和无线传输的方式。主机硬件的配置越高处理能力越强。

Claims (4)

1.智能网球训练系统，其特征在于：球场一端安装门式框架（1），门式框架（1）上固定安装击球墙（2），门式框架（1）中部与击球墙（2）垂直方向上固定安装回球收集槽（5）和发球机（4），门式框架（1）前部的场地上安装球网（3），击球墙（2）上设有回球落点分区，控制机柜（7）通过无线或者有线方式设置发球机（4）的发球信息，网球经过击球墙（2）反弹滚落入回球收集槽（5），回球落点分区上设有感应器，感应器通过有线或者无线方式将回球落点信息传送到控制机柜（7），所述场地上与门式框架（1）平行方向上设置至少一个监测框架（6），监测框架（6）上安装用于检测网球通过监测框架（6）与地面正交形成的平面的位置坐标和时间数据的遥感器，击球墙（2）的回球落点信息与监测框架（6）上的位置坐标和时间数据信息传送到控制机柜（7），控制机柜（7）通过击球墙（2）和监测框架（6）的信息计算球向和速度，监测框架（6）和击球墙（2）的传感器组成测量回球的空间位置坐标和速度的监测体系，采集数据传送到控制机柜（7），控制机柜（7）计算出球的速度和方向，并作出回应，智能地选择回球的球速和球路，把信息反馈到发球机（4），发球机（4）发出相应的回球。

2.根据权利要求1所述的智能网球训练系统，其特征在于：所述击球墙（2）为能够吸收球的冲击动能软材料。

3.根据权利要求2所述的智能网球训练系统，其特征在于：所述场地四周设有防止网球飞出的球网，场地两侧设有用于使网球滚回回球收集槽（5）的带坡度的溜槽。

4.根据权利要求2所述的智能网球训练系统，其特征在于：所述控制机柜（7）为智能投币系统或电脑控制系统。