JPWO2008004538A1 - ナビゲーション装置及び方法、ナビゲーションプログラム、並びに記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の移動体のナビゲーション装置について説明する。
以下、本発明の移動体のナビゲーション方法について説明する。
以下、本発明のナビゲーションプログラムについて説明する。
以下、本発明の記憶媒体について説明する。
11 GPS受信機
12 車両情報の測位部
13 通信装置
14 記憶装置
15 地図データベース(地図DB)
16 事故履歴データベース
17 経路探索部
18 経路案内部
19 画面表示部
20 音声出力部
21 入力部
22 CPU
先ず、図1を参照して、本実施例に係るナビゲーション装置の基本構成について説明する。ここに、図1は、本実施例に係る、危険度に対応して加減算される点数に基づいて、所定のメッセージを提供しつつ、経路探索、及び、経路案内を行うナビゲーション装置の基本構成を概念的に示したブロック図である。
次に、図2から図7を参照して、本実施例に係る、所定のメッセージの提供を制御する処理、及び、点数を加減算する処理を含む、ナビゲーション装置の動作原理について説明する。
先ず、図2を参照して、本実施例に係るナビゲーション装置10の動作の全体的な流れについて説明する。ここに、図2は、本実施例に係る、所定のメッセージの提供を制御する処理、及び、点数を加減算する処理を含む、ナビゲーション装置10の動作の全体的な流れを示したフローチャートである。尚、本実施例に係る、所定のメッセージの提供を制御する処理、及び、点数を加減算する処理は、一般的な、目的地に到達するまでの経路の探索や案内が行われる際に、行われてもよい。或いは、このような経路の探索や案内が行われていない通常の走行中に行われてもよい。
次に、図3から図5を参照して、本実施例に係る、所定のメッセージの提供を制御する処理の流れについて説明する。ここに、図3は、本実施例に係る、所定のメッセージの提供を制御する処理の流れを示したフローチャートである。図4は、本実施例に係る、事故情報の一具体例である事故履歴データベースの内容を示した表である。
ここで、図5を参照して、本実施例に係る、危険度と点数とに対応される所定のメッセージの内容、及び、当該メッセージが提供されるタイミングについて説明する。ここに、図5は、本実施例に係る、危険度と点数とに対応される所定のメッセージの内容、及び、当該メッセージが提供されるタイミングの一例を示した表である。
再び、図3に戻って、上述したステップS130における比較の結果、走行経路又は誘導経路の位置と事故発生地点の位置とが一致しない場合、即ち、走行経路又は誘導経路上において、事故発生地点が位置しない場合(ステップS130:No)、CPU22の制御下で、メッセージを提供しない、即ち、出力しない(ステップS160)。また、上述したステップS140の判定の結果、加減算され、累積された点数が、所定の閾値より小さい場合(ステップS140:No)、CPU22の制御下で、メッセージを提供しない、即ち、出力しない(ステップS160)。具体的には、図5に示すように、運転者の運転における、危険性の度合いを示す危険度が殆ど又は完全に無い場合、即ち、累積された点数が、「0点」から「199点」の場合、事故発生地点を通過する50m前においても、事故発生地点を通過する直前においても、メッセージを提供しない。
次に、図6及び図7を参照して、本実施例に係る、点数を加減算する処理の流れについて説明する。ここに、図6は、本実施例に係る、点数を加減算する処理の流れを示したフローチャートである。
ここで、図7を参照して、本実施例に係る、危険度が相対的に高い運転操作に対応して、加減算される、点数や重み付け点数について説明する。ここに、図7は、本実施例に係る、危険度が相対的に高い運転操作に対応して、加減算される、点数や重み付け点数を示した表である。
再び、図6に戻って、CPU22の制御下で、点数の加減算の処理を終了するか否かが判定される(ステップS270)。ここで、点数の加減算の処理を終了すると判定された場合(ステップS270:Yes)、一連の点数の加減算の処理は終了される。他方、点数の加減算の処理を終了しないと判定された場合(ステップS270:No)、上述したように、CPU22の制御下で、危険度が相対的に高い運転操作を類型化した項目に基づいて、運転操作が検出される(ステップS210)。
次に、図8及び図9を参照して、本実施例に係る作用及び効果を検討するここに、図8は、本実施例に係る、移動体が、運転者「甲さん」によって運転される経路の一例を示した表示画面(図8(a))、及び、当該経路に沿って、変化する得点の推移を示したグラフ(図8(b))である。尚、「A点」から「E点」は、移動体が走行する経路上の、例えば交差点等の地点を示す。
Claims (13)
- (i)運転者によって運転される移動体の走行位置、及び、(ii)走行状態に関する情報である走行情報を測定する測定手段と、
測定された前記走行情報に基づいて、前記運転者の運転における、危険性の度合いを示す危険度を判定する判定手段と、
判定された前記危険度に対応される点数を加減算する点数処理手段と、
前記運転者に対して、メッセージを提供する提供手段と、
(iii)事故が発生した位置、及び、(iv)前記事故が発生した状態のうち少なくとも前記位置に関する事故情報を取得する取得手段と、
取得された前記事故情報に基づいて、加減算された前記点数に対応した、所定のメッセージを提供するように、前記提供手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする移動体のナビゲーション装置。 - 前記事故情報を記憶する第1記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、記憶された前記事故情報に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記移動体が目的地に到着するまでの経路を探索する経路探索手段と、を更に備え、
前記制御手段は、更に、記憶された前記事故情報に基づいて、前記経路を探索するように、前記経路探索手段を制御することを特徴とする請求の範囲第2項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記制御手段は、前記メッセージを提供しないように、前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。
- 加減算された前記点数を記憶する第2記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、記憶された前記点数に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように、前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記移動体が走行する地域に関する地図情報を記憶する第3記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、更に、記憶された前記地図情報、及び、前記移動体が走行する時間又は時刻に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記移動体が走行する地域の交通状態に関する交通情報を受信する第1受信手段を更に備え、
前記制御手段は、更に、受信された前記交通情報に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記判定手段は、前記運転を類型化した項目に基づいて、前記危険度を判定し、
前記点数処理手段は、前記項目毎に前記点数を加減算し、
前記制御手段は、前記項目毎に加減算された前記点数に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように、前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - 前記判定手段は、交通規則、道路種別、走行状態、走行位置、及び、走行時間又は時刻に基づいて、前記危険度を判定することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。
- (i)事故が発生した位置、及び、(ii)前記事故が発生した状態のうち少なくとも前記位置に関する事故情報を受信する第2受信手段を更に備え、
前記制御手段は、更に、受信された前記事故情報に基づいて、前記所定のメッセージを提供するように前記提供手段を制御することを特徴とする請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置。 - (i)運転者によって運転される移動体の走行位置、及び、(ii)走行状態に関する情報である走行情報を測定する測定工程と、
測定された前記走行情報に基づいて、前記運転者の運転における、危険性の度合いを示す危険度を判定する判定工程と、
判定された前記危険度に対応される点数を加減算する点数処理工程と、
前記運転者に対して、メッセージを提供する提供工程と、
(iii)事故が発生した位置、及び、(iv)前記事故が発生した状態のうち少なくとも前記位置に関する事故情報を取得する取得工程と、
取得された前記事故情報に基づいて、加減算された前記点数に対応した、所定のメッセージを提供するように、前記提供工程を制御する制御工程と、
を備えることを特徴とする移動体のナビゲーション方法。 - 請求の範囲第1項に記載の移動体のナビゲーション装置に備えられたコンピュータを制御する制御用のコンピュータプログラムであって、該コンピュータを、前記測定手段、前記判定手段、前記点数処理手段、前記提供手段、及び、前記制御手段のうち少なくとも一部として機能させることを特徴とする制御用のコンピュータプログラム。
- 請求の範囲第12項に記載の制御用のコンピュータプログラムを記憶していることを特徴とする記憶媒体。
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