JPWO2008004300A1 - エレベーターの表示装置 - Google Patents

Abstract

カゴ負荷検出手段１７によって得られるカゴ負荷と次回停止階設定手段１５によって設定される次回停止階とに基づいてモータ１３の許容されうる駆動範囲内でかつ最短時間で次回停止階に乗客カゴ３が到達する速度パターンを生成する速度パターン生成手段９とを備え、速度パターンに基づいてインバータ１１を動作してモータ１３を駆動することにより巻上機７を駆動すると共に、速度パターンに基づいて表示部３０に乗客カゴ３の進行方向を示す進行マーク３２ａを表示させるエレベーターの表示装置２０であって、進行マーク３２ａを乗客カゴ３の進行方向に対応して循環させると共に、乗客カゴ３の起動から停止まで前記循環を継続させる循環継続手段２５と、速度パターンに基づいて進行マーク３２ａが循環する循環速度を定めると共に、該循環速度指令信号を循環継続手段２５に入力する速度決定手段２３と、を備えたものである。

Description

本発明は、エレベーターの表示装置に関するものである。

従来のエレベーターの表示装置は下記特許文献１に記載のように、乗客カゴの速度を検出して速度検出信号を出力する速度検出装置と、乗客カゴの位置を検出して位置検出信号を出力する位置検出装置と、乗客カゴの運転を制御するとともに、前記速度検出信号及び前記位置検出信号に基づいて速度情報、停止階情報、及びかご位置情報を出力する運転制御システムと、前記乗客カゴ内又は乗場に設けられ、表示制御装置及び表示部を有し、前記表示制御装置により、前記速度情報、停止階情報、及びかご位置情報に基づいて、所定形状の周上に複数の階床名を連続して前記表示部に表示し、前記乗客カゴの現在位置の階床名と現在階以外の階床名とを区別して表示し、かつ前記乗客カゴの移動速度に比例して前記連続した複数の階床名を前記所定形状の周上に移動表示する表示装置とを備えたものである。

従って、乗客カゴ内での密閉感や、乗客カゴが到着するまでの待ち時間のイライラ感を緩和できる。乗客カゴと釣合錘を連結するロープを巻上機で駆動するエレベーターにおいて、乗客カゴ負荷と移動距離に応じて、最高速度や加速度を変更し、高速運転を行い、輸送効率の向上を図ることができる。

国際公開ＷＯ２００３−５８３９０６号公報

しかしながら、エレベーターの表示装置では、所定形状の周上に複数の階床名を連続して前記表示部に表示し、前記乗客カゴの現在位置の階床名と現在階以外の階床名とを区別して表示し、かつ前記乗客カゴの移動速度に比例して前記連続した複数の階床名を前記所定形状の周上に移動表示していたので、装置が複雑であるという課題があった。

本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、乗客カゴが可変速運されたことを、乗客カゴの運転方向を示す進行マークによって表示し得るエレベーターの表示装置を得ることを目的としている。

第１の発明に係るエレベーターの表示装置は、乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を有しており、前記乗客カゴの重量をカゴ負荷として計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、前記カゴ負荷検出手段によって得られるカゴ負荷と前記次回停止階設定手段によって設定される次回停止階とに基づいて上記モータの許容されうる駆動範囲内でかつ最短時間で次回停止階に前記乗客カゴが到達する速度パターンを生成する速度パターン生成手段とを備え、前記速度パターンに基づいてインバータを動作してモータを駆動することにより巻上機を駆動すると共に、前記速度パターンに基づいて表示器に前記乗客カゴの進行方向を示す進行マークを表示させるエレベーターの表示装置であって、前記進行マークを前記乗客カゴの進行方向に対応して循環させると共に、前記乗客カゴの起動から停止まで前記循環を継続させる循環継続手段と、前記速度パターンに基づいて前記進行マークが循環する循環速度を定める速度決定手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係るエレベーターの表示装置における速度決定手段は、速度パターンの加速度指令、最高速度指令の減速度指令の少なくとも一つに基づいて進行マークが循環する循環速度を定める、ことを特徴とするものである。

第３の発明に係るエレベーターの表示装置は、速度パターンの指令値が予め定められた基準指令値を越えたか否かを判断すると共に、基準指令値を越えた場合に限り循環継続手段及び速度決定手段を動作させる判断手段を、備えたことを特徴とするものである。

第１の発明によれば、進行マークを乗客カゴの進行方向に対応して循環させると共に、前記乗客カゴの起動から停止まで前記循環を継続させる循環継続手段と、速度パターンに基づいて前記進行マークが循環する循環速度を定める速度決定手段とを備えたので、乗客カゴ内の乗員は、進行マークの循環速度から、乗客カゴが可変速運転されたことを容易に認知できるという効果がある。

第２の発明によれば、乗客カゴの速度のみではなく、加速度、減速度に応じて進行マークの循環速度を決めることができるので、乗客カゴの加減速度等が可変されても、表示装置に進行マークの循環速度が変更される。従って、進行マークの循環速度から、乗客カゴ内の乗員は、乗客カゴの加速度等が変更されたことも容易に認知できるという効果がある。

第３の発明によれば、速度パターンの指令値が予め定められた基準指令値を越えたか否かを判断すると共に、基準指令値を越えた場合に限り循環継続手段及び速度決定手段を動作させる判断手段を備えたので、乗客カゴ内の乗員は、乗客カゴの加速度等が上昇したことを容易に認知できるという効果がある。

本発明の一実施の形態によるエレベーターの表示装置の全体ブロック図である。 図１に示すエレベーターの乗客カゴ速度対時間との特性図である。 図１に示すエレベーターの表示装置を乗客カゴ内に取り付けた正面図である。 図１による表示装置の進行マークの動作状況を示す状態図である。 図１によるエレベーターの表示装置の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

３ 乗客カゴ、１１ インバータ、１３ モータ、１５ 次回停止階設定手段、１７ カゴ負荷検出手段、２０ 表示装置、２１ 判断手段、２３ 速度決定手段、２５ 循環継続手段、３２ 方向表示部、３２ａ 進行マーク。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１乃至図４によって説明する。図１は一実施の形態によるエレベーターの表示装置の全体ブロック図、図２は図１に示すエレベーターの乗客カゴ速度対時間との特性図、図３は図１に示す表示装置を乗客カゴ内に取り付けた正面図、、図４は図１による表示装置の進行マークの動作状況を示す状態図である。
図１において、エレベーターは、乗客カゴ３にロープを介して連結された釣合錘５を有しており、インバータ１１で給電されるモータ１３により巻上機７を駆動して乗客カゴ３を上昇又は下降するように形成されている。

可変速エレベーターは、乗客カゴ３の重量をカゴ負荷として計測するカゴ負荷検出手段１７と、カゴ呼びに基づいて次回停止階を設定する次回停止階設定手段１５と、カゴ負荷検出手段１７によって得られるカゴ負荷と次回停止階設定手段１５によって設定される次回停止階とに基づいてモータ１３の許容されうる駆動範囲内でかつ最短時間で次回停止階に乗客カゴ３が到達する速度パターンを生成する速度パターン生成手段９とを備え、速度パターン生成手段９は、モータ１３を回転させるインバータ１１を駆動するための指令信号を発生するように形成されている。

このような可変速エレベーターは、特開２００３−２３８０３７号公報に開示されており、乗客カゴ３の負荷と移動距離に応じて、速度パターン生成手段９が図２に示すように、加速度、一定速の最高速度、減速度を有する速度パターンを発生するもので、例えば速度パターンＡは、加速度Ａ，最高速度Ａ，減速度Ａの指令信号を有しており、速度パターンＢは、加速度Ａ，最高速度Ａ，減速度Ａの指令信号よりもそれぞれ高い加速度Ｂ，最高速度Ｂ，減速度Ｂの指令信号(指令値)を有しており、運転時間を短縮して乗客カゴ３の運行効率を上げることができる。

図１において、表示装置２０は図３に示すように、カゴ３内のカゴ操作盤５０の上に設置され、表示部３０を有しており、表示部３０には、乗客カゴ３の進行方向を示す三角形状の進行マーク３２ａを有する方向表示部３２と、乗客カゴ３の階床位置を示す階床位置表示部３４とを有している。ここで、進行マーク３２ａは、乗客カゴ３が上昇運転する場合には、三角形状で、乗客カゴ３が下降運転する場合には、逆三角形状となるように形成されている。なお、表示装置２０は、乗場に設けても良い。
表示装置２０は、速度パターンの指令値としての加速度指令値が予め定められた基準指令値としての基準加速度値を越えたか否かを判断する判断手段２１と、進行マーク３２ａを乗客カゴ３の進行方向に対応し、乗客カゴ３が上昇(下降)の場合には、上昇方向(下降方向)に循環させると共に、乗客カゴ３の起動から停止まで循環を継続させる循環継続手段２５と、進行マーク３２ａの循環する循環速度を速度パターンの指令信号に基づいて決める速度決定手段２３とを備え、判断手段２１が基準加速度値を越えた場合に限り循環継続手段２５及び速度決定手段２３を動作させるように形成されている。
ここで、進行マーク３２ａの循環速度は、速度パターンの加速度、最高速度、減速の各指令信号のうち、少なくも一つに基づいて決定され、乗客カゴ３の加速度指令信号、最高速度指令信号、減速度指令信号が高くなれば、循環速度が上昇するように形成されている。

上記のように構成されたエレベーターの表示装置の動作を図１乃至図５によって説明する。図５は、エレベーターの表示装置の動作を示すフローチャートである。
いま、乗客カゴ３に一人乗り、上昇運転するようにカゴ呼びが発生すると、カゴ負荷検出手段１７が乗客カゴ３の負荷を検出し、次回停止階設定手段１５が上記カゴ呼びを検出して速度パターン生成手段９に入力する(ステップＳ１０１)。

速度パターン生成手段９は、乗客カゴ３の負荷とカゴ呼びとから速度パターンを生成し(ステップＳ１０３)、該速度パターンの起動指令信号をインバータ１１に入力し、モータ１３を介して乗客カゴ３を起動する。判断手段２１は、上記速度パターンの加速度指令値が基準加速度値を越えているか否かを判断し(ステップＳ１０４)、越えていると判断した場合には、速度決定手段２３及び循環継続手段２５を動作させると共に、加速度パターンの指令信号を循環継続手段２５、速度決定手段２３に入力する(ステップＳ１０５)。
速度決定手段２１は、進行マーク３２ａの移動速度を決定し、上昇方向を示す三角形状の進行マーク３２ａの移動速度となる移動指令信号を循環継続手段２５に入力し(ステップＳ１０７)、循環継続手段２５は図４に示すように、上記移動指令信号に基づく速度により進行マーク３２ａを上から下に順に循環する(ステップＳ１０９)。

一方、ステップＳ１０４において、速度パターンの加速度指令値が基準加速度値を越えていないと判断した場合には、上記ステップＳ１０１，Ｓ１０３を実行する。
循環継続手段２５は、速度パターン生成手段９から停止指令信号が発生したか否かを判断し(ステップＳ１１１)、発生すれば、進行マーク３２ａの移動を停止する。
一方、停止指令信号が発生しなければ、上記ステップＳ１０９，Ｓ１１１を実行する。
なお、上記実施形態では、ステップＳ１０４にて判断手段２１が速度パターンの加速度指令値が基準加速度値を越えているか否かを判断し、越えていると判断した場合に限り、速度決定手段２３，循環継続手段２５を動作させたが、上記ステップＳ１０４の判断を省略して速度パターンの加速度指令値の値に拘わらず、速度決定手段２３，循環継続手段２５を動作させても良い。

上記実施形態によれば、可変速エレベーターにおいて、表示装置２０は、進行マーク３２を乗客カゴ３の進行方向に対応して循環させると共に、乗客カゴ３の起動から停止まで循環を継続させる循環継続手段２５と、速度パターン生成手段９から発生した速度パターンに基づいて進行マーク３２ａが循環する循環速度を定める速度決定手段２３とを備えたので、乗客カゴ３内の乗員は、進行マーク３２ａの循環速度から、乗客カゴ３が可変速運転されたことを容易に認知できるものである。

本発明に係る表示装置は、加変速のエレベーターの表示に適する。

Claims (3)

1. 乗客カゴにロープを介して連結された釣合錘を有する巻上機を有しており、前記乗客カゴの重量をカゴ負荷として計測するカゴ負荷検出手段と、次回停止階を設定する次回停止階設定手段と、前記カゴ負荷検出手段によって得られるカゴ負荷と前記次回停止階設定手段によって設定される次回停止階とに基づいて上記モータの許容されうる駆動範囲内でかつ最短時間で次回停止階に前記乗客カゴが到達する速度パターンを生成する速度パターン生成手段とを備え、前記速度パターンに基づいてインバータを動作してモータを駆動することにより巻上機を駆動すると共に、前記速度パターンに基づいて表示器に前記乗客カゴの進行方向を示す進行マークを表示させるエレベーターの表示装置であって、
   前記進行マークを前記乗客カゴの進行方向に対応して循環させると共に、前記乗客カゴの起動から停止まで前記循環を継続させる循環継続手段と、
   前記速度パターンに基づいて前記進行マークが循環する循環速度を定めると共に、該循環速度指令信号を前記循環継続手段に入力する速度決定手段と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターの表示装置。
2. 前記速度決定手段は、前記速度パターンの加速度指令、最高速度指令の減速度指令の少なくとも一つに基づいて前記進行マークが循環する循環速度を定める、
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの表示装置。
3. 前記速度パターンの指令値が予め定められた基準指令値を越えたか否かを判断すると共に、基準指令値を越えた場合に限り前記循環継続手段及び前記速度決定手段を動作させる判断手段を、
   備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベーターの表示装置。

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