JPWO2007069655A1 - 光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路 - Google Patents
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Abstract
フォーカスエラー信号（ＦＥ信号）の検出方式として非点収差法を用いる場合には、トラック横断成分がＦＥ信号に漏れ込む。ＦＥ信号の検出方式を工夫することで漏れ込み信号を低減できるが光の利用効率が低下する場合には適用できない。光学的クロストーク補正量決定部（１０００）により、スポットがトラックを横断する場合に光ディスク（１０２）からの反射光において発生するＴＥ信号からＦＥ信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部（１２０）の出力を補正するための補正量が決定され、その決定された補正量がトラッキングエラー検出部（１２０）の出力に乗算され、フォーカスエラー検出部（１１８）の出力に加算される。そして、加算された結果によりフォーカス制御がフォーカス制御部（１３８）により実行されるので、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を効果的に減少させることができる。
Description
本発明は、光スポットがトラックを横断する場合にフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分を補正し、光ディスク装置の消費電力の低減、およびフォーカス制御の安定性を向上させる光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路に関する。
近年、高密度・大容量の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷが開発されている。上述した光ディスク以外に、高精細な映像などを記録する目的でさらに大容量な記録媒体として、ブルーレイ・ディスク等の光ディスクが開発されている。
光ディスク装置において、光ディスクに集光された光スポットがトラックを横断する場合、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」ということがある。）にトラック横断信号（トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」ということがある。））が漏れ込む光学的クロストークが発生する。光学的クロストークが発生すると、光スポットが振られ、この振れが大きな場合はフォーカス外れが発生する。
光ディスク装置において、フォーカスエラー信号の検出を行うのに、非点収差法を採用することが多い。非点収差法は、受光素子の受光面を４分割し、分割された４つの受光面において、対角線上に配置されている２つの受光面を組として光強度信号を加算し（対角線上に配置されている２つの受光面で構成される組のそれぞれについて光強度信号の加算を行い、それぞれの組に対応する、２つの加算信号を求める。）、この２つの加算信号の差からフォーカスエラー信号を検出するという方法である。
このような非点収差法において、例えば、受光素子の取付けが光軸に対して光ディスクのトラックの接線方向にずれた場合には、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分（光学的クロストーク）が同量とならないため、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分を相殺することはできず、フォーカスエラー信号にトラック横断成分が現れる。このフォーカスエラー信号に現れるトラック横断成分が大きいと、光ディスク装置において、フォーカス外れが発生する。このため、光学的クロストークを補正する必要がある。
従来の光ディスク装置では、シーク中などのトラッキング制御がオフの場合に、光学的クロストークを補正する方法が用いられている。これについて、図２９を用いて説明する。図２９に従来の光ディスク装置６００の構成図を示す。光ディスク装置６００は、主に、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（主に、光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４および受光素子１１６で構成されている）と、フォーカスエラー検出部２９０１と、フォーカス制御部２９０２と、垂直移動部１４０と、トラッキングエラー検出部２９０４と、トラッキング制御部２９０５と、水平移動部１４２と、光学的クロストーク補正部２９１１と、から構成されている。
図２９において、フォーカスエラー検出部２９０１は、光ディスクからの反射光から受光素子１１６を介してフォーカスエラー信号を検出し、出力する。フォーカス制御部２９０２は、フォーカスエラー検出部２９０１の出力に基づいて光ディスクへの光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成し、その制御信号により垂直移動部１４０を駆動し、フォーカス制御を実行する。トラッキングエラー検出部２９０４は、光ディスクの反射光から受光素子１１６を介してトラッキングエラー信号を検出し、出力する。トラッキング制御部２９０５は、トラッキングエラー検出部２９０４の出力に基づいて、光スポットの位置が光ディスクのトラック中心から略一定の範囲内となるように制御信号を生成し、その制御信号により水平移動部１４２を駆動し、トラッキング制御を実行する。光スポットがトラックを横断する場合に、受光素子１１６からトラッキングエラー検出部２９０４への経路から、受光素子１１６からフォーカスエラー検出部２９０１への経路に、光学的クロストークが発生する。この状態を等価的に表したのが、図２９の２９１０で示した部分の構成である。この光学的クロストークにより、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号へ光学的クロストークに相当する信号（光学的な漏れ込み信号）が漏れ込む。
光学的クロストーク補正部２９１１は、係数器２９０８と加算器２９１２とから構成されており、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるように、フォーカスエラー検出部２９０１から出力されたフォーカスエラー信号を電気的に補正する。係数器２９０８は、トラッキングエラー信号を入力とし、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるためのゲイン値をトラッキングエラー信号に乗算して、加算器２９１２に出力する。加算器２９１２は、フォーカスエラー検出部２９０１からの出力と、係数器２９０８からの出力とを加算することで、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分が減少されたフォーカスエラー信号をフォーカス制御部２９０２に出力する。
これにより、光ディスク装置６００では、光学的クロストークの影響を低減したフォーカス制御を実現することができる。
このフォーカスエラー信号の補正に関して、例えば、トラッキングオフ時におけるフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号の漏れ込み量を求め、シーク時にフォーカスエラー信号から、その求めた漏れ込み量に応じてレベル調整されたトラッキングエラー信号を減算するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、このフォーカスエラー信号の補正に関して、ランドとグルーブとでそれぞれ異なるフォーカスオフセット量を、ランドとグルーブとのそれぞれにおいて補正するということも従来から行われている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、非点収差法の代わりに差動非点収差法を用いて、フォーカスエラー信号の補正を行うという技術もある。この差動非点収差法では、３つのビームを用い、受光面が４分割された受光素子によって作られる第１のフォーカスエラー信号（第１のビームにより取得されるフォーカスエラー信号）と、第１のフォーカスエラー信号中の光学的クロストークと逆相の光学的クロストークを含む第２のフォーカスエラー信号（第２のビームによるフォーカスエラー信号と第３のビームによるフォーカスエラー信号との和信号）との和を取ることで光学的クロストークを低減させる。これにより、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことを防止することができる。
特開２００１−６７６８２号公報（第２頁）
特開平８−１８０４２９号公報
光ディスク装置において、光ディスクに集光された光スポットがトラックを横断する場合、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」ということがある。）にトラック横断信号（トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」ということがある。））が漏れ込む光学的クロストークが発生する。光学的クロストークが発生すると、光スポットが振られ、この振れが大きな場合はフォーカス外れが発生する。
光ディスク装置において、フォーカスエラー信号の検出を行うのに、非点収差法を採用することが多い。非点収差法は、受光素子の受光面を４分割し、分割された４つの受光面において、対角線上に配置されている２つの受光面を組として光強度信号を加算し（対角線上に配置されている２つの受光面で構成される組のそれぞれについて光強度信号の加算を行い、それぞれの組に対応する、２つの加算信号を求める。）、この２つの加算信号の差からフォーカスエラー信号を検出するという方法である。
このような非点収差法において、例えば、受光素子の取付けが光軸に対して光ディスクのトラックの接線方向にずれた場合には、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分（光学的クロストーク）が同量とならないため、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分を相殺することはできず、フォーカスエラー信号にトラック横断成分が現れる。このフォーカスエラー信号に現れるトラック横断成分が大きいと、光ディスク装置において、フォーカス外れが発生する。このため、光学的クロストークを補正する必要がある。
従来の光ディスク装置では、シーク中などのトラッキング制御がオフの場合に、光学的クロストークを補正する方法が用いられている。これについて、図２９を用いて説明する。図２９に従来の光ディスク装置６００の構成図を示す。光ディスク装置６００は、主に、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（主に、光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４および受光素子１１６で構成されている）と、フォーカスエラー検出部２９０１と、フォーカス制御部２９０２と、垂直移動部１４０と、トラッキングエラー検出部２９０４と、トラッキング制御部２９０５と、水平移動部１４２と、光学的クロストーク補正部２９１１と、から構成されている。
図２９において、フォーカスエラー検出部２９０１は、光ディスクからの反射光から受光素子１１６を介してフォーカスエラー信号を検出し、出力する。フォーカス制御部２９０２は、フォーカスエラー検出部２９０１の出力に基づいて光ディスクへの光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成し、その制御信号により垂直移動部１４０を駆動し、フォーカス制御を実行する。トラッキングエラー検出部２９０４は、光ディスクの反射光から受光素子１１６を介してトラッキングエラー信号を検出し、出力する。トラッキング制御部２９０５は、トラッキングエラー検出部２９０４の出力に基づいて、光スポットの位置が光ディスクのトラック中心から略一定の範囲内となるように制御信号を生成し、その制御信号により水平移動部１４２を駆動し、トラッキング制御を実行する。光スポットがトラックを横断する場合に、受光素子１１６からトラッキングエラー検出部２９０４への経路から、受光素子１１６からフォーカスエラー検出部２９０１への経路に、光学的クロストークが発生する。この状態を等価的に表したのが、図２９の２９１０で示した部分の構成である。この光学的クロストークにより、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号へ光学的クロストークに相当する信号（光学的な漏れ込み信号）が漏れ込む。
光学的クロストーク補正部２９１１は、係数器２９０８と加算器２９１２とから構成されており、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるように、フォーカスエラー検出部２９０１から出力されたフォーカスエラー信号を電気的に補正する。係数器２９０８は、トラッキングエラー信号を入力とし、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるためのゲイン値をトラッキングエラー信号に乗算して、加算器２９１２に出力する。加算器２９１２は、フォーカスエラー検出部２９０１からの出力と、係数器２９０８からの出力とを加算することで、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分が減少されたフォーカスエラー信号をフォーカス制御部２９０２に出力する。
これにより、光ディスク装置６００では、光学的クロストークの影響を低減したフォーカス制御を実現することができる。
このフォーカスエラー信号の補正に関して、例えば、トラッキングオフ時におけるフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号の漏れ込み量を求め、シーク時にフォーカスエラー信号から、その求めた漏れ込み量に応じてレベル調整されたトラッキングエラー信号を減算するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、このフォーカスエラー信号の補正に関して、ランドとグルーブとでそれぞれ異なるフォーカスオフセット量を、ランドとグルーブとのそれぞれにおいて補正するということも従来から行われている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、非点収差法の代わりに差動非点収差法を用いて、フォーカスエラー信号の補正を行うという技術もある。この差動非点収差法では、３つのビームを用い、受光面が４分割された受光素子によって作られる第１のフォーカスエラー信号（第１のビームにより取得されるフォーカスエラー信号）と、第１のフォーカスエラー信号中の光学的クロストークと逆相の光学的クロストークを含む第２のフォーカスエラー信号（第２のビームによるフォーカスエラー信号と第３のビームによるフォーカスエラー信号との和信号）との和を取ることで光学的クロストークを低減させる。これにより、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことを防止することができる。
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上述した技術によれば、トラッキング制御オフ時が対象であるため、トラッキング制御オン時にトラックの蛇行成分等によりオフトラックの状態が生じてフォーカスエラー信号に光学的クロストークが発生した場合、光ディスク装置において、消費電力の増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、トラッキングエラー信号の変調度の変化による光学的クロストークの変化を考慮していないため、例えば、光ディスク装置において、ランドおよびグルーブの少なくとも一方に記録・再生する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、記録・再生可能な層を２つ以上有する光ディスクを記録／再生する際に、各層におけるトラッキングエラー信号の変調度の差異等による光学的クロストーク量の差異を考慮していないため、同値の補正値を全ての層に適用した場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、光ディスクからの情報の再生中や光ディスクへの情報の記録中に、フォーカスエラー信号を検出する光受光素子へのフォーカスエラー信号のコントラストが変化し、それに伴いフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分が変化する場合、例えば、フォーカスエラー信号のオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量が変化する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、フォーカス駆動からトラッキング駆動へのメカ的クロストーク（図３０の３００１がこれを等価的に表した部分である。）が存在する場合、図３０中の矢印線Ｒ３００３で示すようなフォーカス制御系へのマイナーループが形成され、フォーカス制御系の動作が不安定になる問題がある。
また、上述した技術において、例えば、光ディスク装置のレーザ光源に青色レーザを用いる場合、青色レーザの出力パワーを光ディスク装置が必要とするレーザパワーにまで上げることができないので、光ヘッドの光利用効率を上げる必要がある。そのため、青色レーザをレーザ光源とする光ディスク装置において、差動非点収差法のような光を分割して利用するような検出方法を用いて、光学的クロストークの影響を低減させることは困難である。
さらに、上述した技術では、トラッキングオフ時のＦＥ信号の振幅により補正のためのゲイン値を決定し、そのゲイン値をＴＥ信号に乗算し、ゲイン値が乗算されたＴＥ信号をＦＥ信号に加算することで、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正している。上述した技術では、トラッキングオン時にも、トラッキングオフ時に決定したゲイン値を用いて、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正しているが、この方法では、トラッキングオン時の補正が最適なものにはならない。
これについて、図２９および図３１を用いて説明する。図３１（ａ）は、ＴＥ信号波形の一例である。図３１（ｂ）は、ＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例である。図３１（ａ）、（ｂ）ともに、横軸が時間（横軸の変数はθとし、時間に対応する角度とする。）、縦軸が振幅である。図３１（ａ）にトラッキングエラー信号をＡ・ｓｉｎθとした場合の信号波形を、図３１（ｂ）にフォーカスエラー信号中のトラッキングエラー信号の漏れ込み成分をＢ・ｓｉｎ（θ＋α）とした場合の信号波形を示す。そして、図２９の係数器のゲイン値をＧとする。この場合について以下説明する。
トラッキングオフ時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθと、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）とを加算した信号（以下、「加算信号」という。）である（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）の振幅値が最小となるように求められる。この加算信号ｆ（θ）は、（数式１）のように展開される。
（数式１）より、加算信号の振幅値Ａｍｐは、（数式２）により求められる。
（数式２）より、加算信号の振幅値Ａｍｐを最小とするゲイン値Ｇは、（数式３）のように求められる。
（数式３）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオフ時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、光学的クロストークの影響を低減させることができる。
しかし、光ディスク装置において、トラッキングオン時には、オントラックポイント近傍におけるＦＥ信号の振る舞いが重要となる。つまり、ＦＥ信号の振幅の傾きとＴＥ信号の振幅の傾きとが同じとなるような光学的補正量Gを求めることで光学的クロストークが最適に補正できる。トラッキングオン時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθのθについての微分値（傾き）と、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）のθについての微分値（傾き）とを加算した信号、つまり、加算信号（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）のθについての微分値が最小となるように求められる。この加算信号の微分値ｆ’（θ）は、（数式４）のようになる。
ｆ’（θ）の値が０となるゲイン値Ｇは、ｆ’（θ）＝０として、（数式５）により求められる。
（数式５）には、（数式３）にはない２項目が存在しており、この分オントラックポイント（０近傍）において、ゲイン値Ｇを求める精度が高くなる。
（数式５）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオン時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、トラッキングオン時の、特にオントラックポイント近傍での光学的クロストークの影響を効率的に低減させることができる。
また、（数式３）と（数式５）とから分かるように、ＦＥ信号とＴＥ信号の漏れ込み成分とが同相な場合(α=0)は、トラッキングオフ時に最適な補正量とトラッキングオン時に最適な補正量とがＧ＝−Ｂ／Ａとなり、一致するが、同相でない場合は、トラッキングオン時にトラッキングオフ時と同じ補正量を用いるのは光学的クロストークを最適に補正できず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術によれば、ランドとグルーブとでトラックのデューティ比が異なる場合には、トラッキングエラー信号の傾きがそれぞれのトラックで異なる。このため、トラック極性の切替が必要な場合には、ランドとグルーブとのそれぞれに適した光学的クロストーク補正値を調整する必要があり、この調整を行わないと、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術では、フォーカスエラー信号の補正に関して、ディスクが多層である場合であっても、同一の方法により補正を行う。ディスクの製造上のばらつきで各層によってトラックピッチにばらつきがある場合、最適な補正を行うためには各層に応じて補正量を調整する必要があるが、上述した技術では、この調整を行わないので、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術によれば、フォーカスエラー信号のオフセット量、レーザの球面収差量あるいはヘッドチルト量による調整を行っていないので、最適な補正を行うことができず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、光ディスク装置の消費電力の増加を抑制し、フォーカス制御の安定性を向上させることを目的とする。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するＴＥ信号からＦＥ信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定され、その決定された補正量がトラッキングエラー検出部の出力に乗算され、フォーカスエラー検出部の出力に加算される。そして、加算された結果によりフォーカス制御がフォーカス制御部により実行されるので、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を効果的に減少させることができる。その結果、光ディスク装置におけるフォーカス制御の安定性を向上させることができ、光ディスク装置の消費電力を減少させることができる。
第２の発明は、第１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定されるので、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さい場合であっても高い精度で光学的クロストーク補正を行うことができる。したがって、この光ディスク装置では、トラッキングオン状態の場合でも、高い精度の光学的クロストーク補正を行うことができる。トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さいので、振幅値に基づいて光学的クロストーク補正を行う補正量を決定し、その補正量により光学的クロストーク補正を行っていたのでは、精度が出ない。そこで、この光ディスク装置では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定することにより、トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）でも精度の高い光学的クロストーク補正を実行することができる。なお、「微分値」は、差分値（傾き値）を含む概念であり、例えば、一定周期間隔でサンプリングした信号値間の差分（傾き）をとった値を含む概念である。
第３の発明は、第１または第２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されていない場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の振幅値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の概略補正量を決定する。そして、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されている場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分量に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、概略補正値を求めてから、精密補正量を求めることで、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定するので、短い時間で正確に光学的クロストーク補正を行う補正量を決定させることができる。
第４の発明は、第３の発明であって、トラッキング制御部の出力に外乱信号を付加する外乱付加部をさらに備える。外乱付加部は、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、外乱信号が加えられたことにより発生する、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、外乱付加部により、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加えられるので、効率良く精密補正量を決定させることができる。また、外乱信号として、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもったものを使用するので、トラッキング制御及びフォーカス制御に影響を与えることなく、精密補正量を決定させることができる。
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、トラッキング制御を行う対象を、トラックのランドとグルーブとのいずれか一方に決定するトラッキング極性決定部をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキング極性決定部の出力に基づいて、補正量を設定する。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第６の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において、補正量を求める。
第７の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
これにより、グルーブにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くグルーブにおける補正量をランドにおける補正量から決定させることができる。
第８の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
これにより、ランドにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くランドにおける補正量をグルーブにおける補正量から決定させることができる。
第９の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクは、記録／再生可能な層を２つ以上有するものであり、スポットを何れかの層から他の層に移動させる層間移動部と、スポットを集光させる層を決定する層決定部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を層決定部の出力に基づいて設定する。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１０の発明は、第９の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、光ディスクの各層において、補正量を求める。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第１１の発明は、第９の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の層における補正量を決定することができる。
第１２の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、フォーカスエラー検出手段部の出力に加算するオフセット値を決定するオフセット決定部と、フォーカスエラー検出部の出力にオフセット決定部で決定されたオフセット値を加算するオフセット加算器と、をさらに備える。加算器は、オフセット加算器の出力に乗算器の出力を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をオフセット決定部で決定されたオフセット値に応じて設定する。
これにより、オフセットに応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１３の発明は、第１２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット決定部で決定された何れかのオフセット値における補正量に基づいて、他のオフセット値における補正量を決定する。
これにより、他のオフセット値における補正量を効率的に決定することができる。
第１４の発明は、第１２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、オフセット値の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１５の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスク上のスポットで発生する球面収差補正量を検出する球面収差検出部と、球面収差検出部で検出された球面収差補正量に基づいて球面収差を補正する球面収差補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を球面収差検出部で検出した球面収差補正量に基づいて設定する。
これにより、球面収差を考慮した光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１６の発明は、第１５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した何れかの球面収差補正量における補正量に基づいて、球面収差検出部で検出した他の球面収差補正量における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の球面収差補正量における補正量を決定することができる。
第１７の発明は、第１５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、球面収差量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１８の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクのラジアルチルト量を検出するラジアルチルト検出部と、ラジアルチルト検出部で決定されたラジアルチルト量に基づいてラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量に応じて設定する。
これにより、ラジアルチルト量に応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１９の発明は、第１８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出した何れかのラジアルチルト量における補正量に基づいて、ラジアルチルト検出部で検出した他のラジアルチルト量における補正量を決定する。
これにより、他のラジアルチルト量における補正量を効率的に決定することができる。
第２０の発明は、第１８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト量がＢの場合の補正量を決定する。
これにより、ラジアルチルト量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第２１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法であって、フォーカスエラー検出ステップと、トラッキングエラー検出ステップと、光学的クロストーク補正量決定ステップと、乗算ステップと、加算ステップと、フォーカス制御ステップと、トラッキング制御ステップと、を有する。フォーカスエラー検出ステップでは、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出ステップでは、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定ステップでは、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算ステップでは、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御ステップでは、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
第２２の発明は、ランド／グルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクにおいて、光ディスクに集光させたスポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をランド／グルーブの何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、このクロストーク補正方法を光ディスク装置に用いることで、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第２３の発明は、第２２の発明であって、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において補正量を求める。
第２４の発明は、第２２の発明であって、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
第２５の発明は、第２２の発明であって、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
第２６の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクの層の何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第２７の発明は、第２６の発明であって、光ディスクの各層において、補正量を求める。
第２８の発明は、第２６の発明であって、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
第２９の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をフォーカスエラー信号へのオフセット値に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、オフセット値に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３０の発明は、第２９の発明であって、オフセット値が何れかの場合における補正量に基づいて、オフセット値が他の場合における補正量を決定する。
第３１の発明は、第２９の発明であって、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
第３２の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスク上の光スポットで発生する球面収差を補正する球面収差補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
第３３の発明は、第３２の発明であって、球面収差補正量が何れかの場合の補正量に基づいて、球面収差補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３４の発明は、第３２の発明であって、球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３５の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクで発生するラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、ラジアルチルト量に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３６の発明は、第３５の発明であって、ラジアルチルト補正量が何れかの場合における補正量に基づいて、ラジアルチルト補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３７の発明は、第３５の発明であって、ラジアルチルト補正量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３８の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられる集積回路であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
この集積回路では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、ランド／グルーブ、層、フォーカスオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を設定することで、光学的クロストークを適切に補正することができる。これにより、光ディスク装置の消費電力を減少させ、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することができる。
しかし、上述した技術によれば、トラッキング制御オフ時が対象であるため、トラッキング制御オン時にトラックの蛇行成分等によりオフトラックの状態が生じてフォーカスエラー信号に光学的クロストークが発生した場合、光ディスク装置において、消費電力の増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、トラッキングエラー信号の変調度の変化による光学的クロストークの変化を考慮していないため、例えば、光ディスク装置において、ランドおよびグルーブの少なくとも一方に記録・再生する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、記録・再生可能な層を２つ以上有する光ディスクを記録／再生する際に、各層におけるトラッキングエラー信号の変調度の差異等による光学的クロストーク量の差異を考慮していないため、同値の補正値を全ての層に適用した場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、光ディスクからの情報の再生中や光ディスクへの情報の記録中に、フォーカスエラー信号を検出する光受光素子へのフォーカスエラー信号のコントラストが変化し、それに伴いフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分が変化する場合、例えば、フォーカスエラー信号のオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量が変化する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、フォーカス駆動からトラッキング駆動へのメカ的クロストーク（図３０の３００１がこれを等価的に表した部分である。）が存在する場合、図３０中の矢印線Ｒ３００３で示すようなフォーカス制御系へのマイナーループが形成され、フォーカス制御系の動作が不安定になる問題がある。
また、上述した技術において、例えば、光ディスク装置のレーザ光源に青色レーザを用いる場合、青色レーザの出力パワーを光ディスク装置が必要とするレーザパワーにまで上げることができないので、光ヘッドの光利用効率を上げる必要がある。そのため、青色レーザをレーザ光源とする光ディスク装置において、差動非点収差法のような光を分割して利用するような検出方法を用いて、光学的クロストークの影響を低減させることは困難である。
さらに、上述した技術では、トラッキングオフ時のＦＥ信号の振幅により補正のためのゲイン値を決定し、そのゲイン値をＴＥ信号に乗算し、ゲイン値が乗算されたＴＥ信号をＦＥ信号に加算することで、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正している。上述した技術では、トラッキングオン時にも、トラッキングオフ時に決定したゲイン値を用いて、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正しているが、この方法では、トラッキングオン時の補正が最適なものにはならない。
これについて、図２９および図３１を用いて説明する。図３１（ａ）は、ＴＥ信号波形の一例である。図３１（ｂ）は、ＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例である。図３１（ａ）、（ｂ）ともに、横軸が時間（横軸の変数はθとし、時間に対応する角度とする。）、縦軸が振幅である。図３１（ａ）にトラッキングエラー信号をＡ・ｓｉｎθとした場合の信号波形を、図３１（ｂ）にフォーカスエラー信号中のトラッキングエラー信号の漏れ込み成分をＢ・ｓｉｎ（θ＋α）とした場合の信号波形を示す。そして、図２９の係数器のゲイン値をＧとする。この場合について以下説明する。
トラッキングオフ時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθと、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）とを加算した信号（以下、「加算信号」という。）である（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）の振幅値が最小となるように求められる。この加算信号ｆ（θ）は、（数式１）のように展開される。
（数式１）より、加算信号の振幅値Ａｍｐは、（数式２）により求められる。
（数式２）より、加算信号の振幅値Ａｍｐを最小とするゲイン値Ｇは、（数式３）のように求められる。
（数式３）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオフ時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、光学的クロストークの影響を低減させることができる。
しかし、光ディスク装置において、トラッキングオン時には、オントラックポイント近傍におけるＦＥ信号の振る舞いが重要となる。つまり、ＦＥ信号の振幅の傾きとＴＥ信号の振幅の傾きとが同じとなるような光学的補正量Gを求めることで光学的クロストークが最適に補正できる。トラッキングオン時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθのθについての微分値（傾き）と、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）のθについての微分値（傾き）とを加算した信号、つまり、加算信号（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）のθについての微分値が最小となるように求められる。この加算信号の微分値ｆ’（θ）は、（数式４）のようになる。
ｆ’（θ）の値が０となるゲイン値Ｇは、ｆ’（θ）＝０として、（数式５）により求められる。
（数式５）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオン時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、トラッキングオン時の、特にオントラックポイント近傍での光学的クロストークの影響を効率的に低減させることができる。
また、（数式３）と（数式５）とから分かるように、ＦＥ信号とＴＥ信号の漏れ込み成分とが同相な場合(α=0)は、トラッキングオフ時に最適な補正量とトラッキングオン時に最適な補正量とがＧ＝−Ｂ／Ａとなり、一致するが、同相でない場合は、トラッキングオン時にトラッキングオフ時と同じ補正量を用いるのは光学的クロストークを最適に補正できず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術によれば、ランドとグルーブとでトラックのデューティ比が異なる場合には、トラッキングエラー信号の傾きがそれぞれのトラックで異なる。このため、トラック極性の切替が必要な場合には、ランドとグルーブとのそれぞれに適した光学的クロストーク補正値を調整する必要があり、この調整を行わないと、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術では、フォーカスエラー信号の補正に関して、ディスクが多層である場合であっても、同一の方法により補正を行う。ディスクの製造上のばらつきで各層によってトラックピッチにばらつきがある場合、最適な補正を行うためには各層に応じて補正量を調整する必要があるが、上述した技術では、この調整を行わないので、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術によれば、フォーカスエラー信号のオフセット量、レーザの球面収差量あるいはヘッドチルト量による調整を行っていないので、最適な補正を行うことができず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、光ディスク装置の消費電力の増加を抑制し、フォーカス制御の安定性を向上させることを目的とする。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するＴＥ信号からＦＥ信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定され、その決定された補正量がトラッキングエラー検出部の出力に乗算され、フォーカスエラー検出部の出力に加算される。そして、加算された結果によりフォーカス制御がフォーカス制御部により実行されるので、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を効果的に減少させることができる。その結果、光ディスク装置におけるフォーカス制御の安定性を向上させることができ、光ディスク装置の消費電力を減少させることができる。
第２の発明は、第１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定されるので、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さい場合であっても高い精度で光学的クロストーク補正を行うことができる。したがって、この光ディスク装置では、トラッキングオン状態の場合でも、高い精度の光学的クロストーク補正を行うことができる。トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さいので、振幅値に基づいて光学的クロストーク補正を行う補正量を決定し、その補正量により光学的クロストーク補正を行っていたのでは、精度が出ない。そこで、この光ディスク装置では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定することにより、トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）でも精度の高い光学的クロストーク補正を実行することができる。なお、「微分値」は、差分値（傾き値）を含む概念であり、例えば、一定周期間隔でサンプリングした信号値間の差分（傾き）をとった値を含む概念である。
第３の発明は、第１または第２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されていない場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の振幅値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の概略補正量を決定する。そして、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されている場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分量に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、概略補正値を求めてから、精密補正量を求めることで、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定するので、短い時間で正確に光学的クロストーク補正を行う補正量を決定させることができる。
第４の発明は、第３の発明であって、トラッキング制御部の出力に外乱信号を付加する外乱付加部をさらに備える。外乱付加部は、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、外乱信号が加えられたことにより発生する、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、外乱付加部により、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加えられるので、効率良く精密補正量を決定させることができる。また、外乱信号として、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもったものを使用するので、トラッキング制御及びフォーカス制御に影響を与えることなく、精密補正量を決定させることができる。
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、トラッキング制御を行う対象を、トラックのランドとグルーブとのいずれか一方に決定するトラッキング極性決定部をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキング極性決定部の出力に基づいて、補正量を設定する。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第６の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において、補正量を求める。
第７の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
これにより、グルーブにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くグルーブにおける補正量をランドにおける補正量から決定させることができる。
第８の発明は、第５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
これにより、ランドにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くランドにおける補正量をグルーブにおける補正量から決定させることができる。
第９の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクは、記録／再生可能な層を２つ以上有するものであり、スポットを何れかの層から他の層に移動させる層間移動部と、スポットを集光させる層を決定する層決定部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を層決定部の出力に基づいて設定する。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１０の発明は、第９の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、光ディスクの各層において、補正量を求める。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第１１の発明は、第９の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の層における補正量を決定することができる。
第１２の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、フォーカスエラー検出手段部の出力に加算するオフセット値を決定するオフセット決定部と、フォーカスエラー検出部の出力にオフセット決定部で決定されたオフセット値を加算するオフセット加算器と、をさらに備える。加算器は、オフセット加算器の出力に乗算器の出力を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をオフセット決定部で決定されたオフセット値に応じて設定する。
これにより、オフセットに応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１３の発明は、第１２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット決定部で決定された何れかのオフセット値における補正量に基づいて、他のオフセット値における補正量を決定する。
これにより、他のオフセット値における補正量を効率的に決定することができる。
第１４の発明は、第１２の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、オフセット値の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１５の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスク上のスポットで発生する球面収差補正量を検出する球面収差検出部と、球面収差検出部で検出された球面収差補正量に基づいて球面収差を補正する球面収差補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を球面収差検出部で検出した球面収差補正量に基づいて設定する。
これにより、球面収差を考慮した光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１６の発明は、第１５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した何れかの球面収差補正量における補正量に基づいて、球面収差検出部で検出した他の球面収差補正量における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の球面収差補正量における補正量を決定することができる。
第１７の発明は、第１５の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、球面収差量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１８の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクのラジアルチルト量を検出するラジアルチルト検出部と、ラジアルチルト検出部で決定されたラジアルチルト量に基づいてラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量に応じて設定する。
これにより、ラジアルチルト量に応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１９の発明は、第１８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出した何れかのラジアルチルト量における補正量に基づいて、ラジアルチルト検出部で検出した他のラジアルチルト量における補正量を決定する。
これにより、他のラジアルチルト量における補正量を効率的に決定することができる。
第２０の発明は、第１８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト量がＢの場合の補正量を決定する。
これにより、ラジアルチルト量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第２１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法であって、フォーカスエラー検出ステップと、トラッキングエラー検出ステップと、光学的クロストーク補正量決定ステップと、乗算ステップと、加算ステップと、フォーカス制御ステップと、トラッキング制御ステップと、を有する。フォーカスエラー検出ステップでは、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出ステップでは、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定ステップでは、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算ステップでは、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御ステップでは、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
第２２の発明は、ランド／グルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクにおいて、光ディスクに集光させたスポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をランド／グルーブの何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、このクロストーク補正方法を光ディスク装置に用いることで、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第２３の発明は、第２２の発明であって、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において補正量を求める。
第２４の発明は、第２２の発明であって、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
第２５の発明は、第２２の発明であって、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
第２６の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクの層の何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第２７の発明は、第２６の発明であって、光ディスクの各層において、補正量を求める。
第２８の発明は、第２６の発明であって、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
第２９の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をフォーカスエラー信号へのオフセット値に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、オフセット値に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３０の発明は、第２９の発明であって、オフセット値が何れかの場合における補正量に基づいて、オフセット値が他の場合における補正量を決定する。
第３１の発明は、第２９の発明であって、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
第３２の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスク上の光スポットで発生する球面収差を補正する球面収差補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
第３３の発明は、第３２の発明であって、球面収差補正量が何れかの場合の補正量に基づいて、球面収差補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３４の発明は、第３２の発明であって、球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３５の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクで発生するラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
これにより、ラジアルチルト量に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３６の発明は、第３５の発明であって、ラジアルチルト補正量が何れかの場合における補正量に基づいて、ラジアルチルト補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３７の発明は、第３５の発明であって、ラジアルチルト補正量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３８の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられる集積回路であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
この集積回路では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、ランド／グルーブ、層、フォーカスオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を設定することで、光学的クロストークを適切に補正することができる。これにより、光ディスク装置の消費電力を減少させ、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することができる。
１００、２００、３００，４００、５００ 光ディスク装置
１０２ 光ディスク
１０４ 光源
１０６ カップリングレンズ
１０８ 偏光ビームスプリッタ
１１０ 偏光板
１１２ 収束レンズ
１１４ 集光レンズ
１１６ 受光素子
１１８ フォーカスエラー検出部
１２０ トラッキングエラー検出部
１２４ 光学的クロストーク補正量演算部
１２６ 加算器
１２８ 乗算器
１３０ 極性切替部
１３２ トラッキング制御部
１３６ 補正量切替部
１３８ フォーカス制御部
１４４０ 外乱付加部
１４０ 外乱生成器
１４２ 垂直移動部
１４４ 水平移動部
１５６ トラッキング極性決定部
２０２ 層決定部
２０６ 層間移動部
３０２ オフセット決定部
３０６ オフセット加算器
４０４ 球面収差検出部
４０２ 球面収差補正部
５０２ ラジアルチルト検出部
５０４ ラジアルチルト補正部
１０２ 光ディスク
１０４ 光源
１０６ カップリングレンズ
１０８ 偏光ビームスプリッタ
１１０ 偏光板
１１２ 収束レンズ
１１４ 集光レンズ
１１６ 受光素子
１１８ フォーカスエラー検出部
１２０ トラッキングエラー検出部
１２４ 光学的クロストーク補正量演算部
１２６ 加算器
１２８ 乗算器
１３０ 極性切替部
１３２ トラッキング制御部
１３６ 補正量切替部
１３８ フォーカス制御部
１４４０ 外乱付加部
１４０ 外乱生成器
１４２ 垂直移動部
１４４ 水平移動部
１５６ トラッキング極性決定部
２０２ 層決定部
２０６ 層間移動部
３０２ オフセット決定部
３０６ オフセット加算器
４０４ 球面収差検出部
４０２ 球面収差補正部
５０２ ラジアルチルト検出部
５０４ ラジアルチルト補正部
（第１実施形態）
＜光ディスク装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
本発明の光ディスク装置１００は、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４、受光素子１１６で構成されている）を備える。
光ディスク１０２は、光ビームによってアクセスすることが可能な情報媒体である。光ディスク１０２は、ランドとグルーブにより構成されるトラックを持ち、ランドとグルーブの少なくとも一方から情報を再生、またはランドとグルーブの少なくとも一方へ情報を記録する。なお、光ディスク１０２は、図２（Ａ）に示すように記録／再生が可能な層が層１００２の１つだけでも良いし、図２（Ｂ）に示すように層１００４と層２００６の２つでも良いし、または３つ以上あっても良い。光ディスク１０２は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲＷであっても良いし、赤外光源用の光ディスクや青色光源用の光ディスクであっても良い。
光源１０４は、拡散光を出射する素子である。例えば、半導体レーザであり、赤外光源、赤色光源や青色光源であっても良い。光源１０４が出射した光ビームは、カップリングレンズ１０６によって平行光にされた後、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射され、偏光板１１０を通過し、収束レンズ１１２によって収束される。そして、収束された光ビームにより、光ディスク１０２の垂直方向にフォーカス点を持つように光スポットが形成される。
光ディスク１０２からの反射光は、収束レンズ１１２、偏光板１１０、偏光ビームスプリッタ１０８を通過し、集光レンズ１１４を介して受光素子１１６に入力される。受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、およびトラッキングエラー検出部１２０に入力される。フォーカスエラー検出部１１８の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４と加算器１２６に入力される。トラッキングエラー検出部１２０の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、乗算器１２８および極性切替部１３０に入力される。極性切替部１３０の出力は、トラッキング制御部１３２に入力される。光学的クロストーク補正量演算部１２４の出力は、補正量切替部１３６に入力される。補正量切替部１３６の出力は、乗算器１２８に入力される。乗算器１２８の出力は、トラッキングエラー検出部１２０の出力に補正量切替部１３６の出力を乗算し、加算器１２６に入力される。加算器１２６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力に乗算器１２８の出力を加算し、その出力はフォーカス制御部１３８に入力される。フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０に入力される。トラッキング制御部１３２の出力は、外乱付加部１４４０を介して、水平移動部１４２に入力される。トラッキング極性決定部１５６の出力は、極性切替部１３０、光学的クロストーク補正量演算部１２４および補正量切替部１３６に入力される。
なお、外乱付加部１４４０は、外乱信号を生成する外乱生成器１４４と、外乱生成器１４４の出力とトラッキング制御部１３２の出力とを加算し、水平移動部１４２に出力する加算器１４４１とから構成される。
また、光学的クロストーク補正量演算部１２４と補正量切替部とが、光学的クロストーク補正量決定部１０００をなす。
受光素子１１６は、複数の素子に分割され、例えば、２分割や４分割であり、各素子の受光光量に応じた信号を出力する。
フォーカスエラー検出部１１８は、光スポットと光ディスク１０２の記録／再生層との垂直方向の位置ずれ信号（ＦＥ信号）を検出し、出力する。ＦＥ信号の検出方法は、例えば、非点収差法を用いたものでも良いし、ＳＳＤ（スポット・サイズド・ディテクション）法を用いたものであっても良い。
トラッキングエラー検出部１２０は、光スポットと光ディスク１０２上のトラックとの水平方向の位置ずれ信号（ＴＥ信号）を検出し、出力する。ＴＥ信号の検出方法は、例えば、ＰＰ（プッシュプル）法でも良いし、３ビーム法を用いたものでも良いし、位相差法を用いたものであっても良い。
光学的クロストーク補正量演算部１２４は、光スポットが光ディスク１０２上のトラックを横断する場合に、光ディスク１０２からの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への漏れ込み信号成分（以下、「光学的クロストーク」と言う。）を測定し、光学的クロストークを補正するための補正量を決定する。光学的クロストークの測定方法は、例えば、図３に示すように、外乱生成器１４４に特定周波数の正弦波の外乱を発生させ、外乱により強制的にオフトラックを発生させたときのフォーカスエラー検出部１１８の出力の振幅とトラッキングエラー検出部１２０の出力の振幅を測定する。
これについて、以下説明する。
まず、光ディスク装置１００において、フォーカス制御をオン状態にし、トラッキング制御をオフ状態にして、ＦＥ信号の信号振幅を計測し、光学的クロストークの量（以下、「光学的クロストーク量」という。）を求める。この光学的クロストーク量から光学的クロストーク補正量のおおよその値となる粗Ｇαを求める。つまり、これは、上述した（数式３）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。
次に、フォーカス制御をオン状態としたまま、トラッキング制御をオン状態にし、光ディスク装置において、トラッキング制御が実行されているときに、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となるような周波数と振幅とをもった外乱信号を外乱付加部１４４０により、トラッキング制御部１３２の出力に加える。この状態において、ＴＥ信号の傾きである微分値（差分値）とＦＥ信号の傾きである微分値（差分値）とからクロストーク量を求め、その求めたクロストーク量から光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を求める。つまり、これは、上述した（数式５）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。より具体的に、図３２および図３３を用いて説明する。
図３２に、外乱信号２１、ＴＥ信号２２およびＦＥ信号２３を示す。外乱信号２１は、フォーカス制御状態かつ、トラッキング制御状態のときに、矩形波形信号で与えられる。与えられた外乱信号２１の変化に応じて、ＴＥ信号２２と、ＦＥ信号とが変化し、外乱信号２１である矩形波形信号の立ち上がり、及び立下りエッジからおよそ一定時間（Ｔｍ）後に変位最大および変位最小点が発生する。外乱信号２１の立ち上がりエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位値をＴＥｒ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥｒ[n]とし、同じく外乱信号２１の立下りエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位をＴＥｆ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥｆ[n]とすると、ＴＥ信号によって、ＦＥ信号が及ぼされる変位量（光学的なクロストーク量）は（数式６）のようになる。
この（数式６）により求められた光学的なクロストーク量は算出された符号関係からＴＥ信号とＦＥ信号との位相関係も判断することができる。
次に、以上のようにして求めた光学的なクロストーク量から、光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を算出する方法について、図３３を用いて説明する。
図３３は、横軸に光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値Ｇαを、縦軸に光学的なクロストーク量であり（以下Ｃｒｓと略記することがある）をとったグラフである。図３３の２４に示す直線は、光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値を求めるための近似線であり、２５に示す点は、第１の測定ポイントであり、２６に示す点は、第２測定ポイントである。
ゲイン値Ｇαに、過度な補正とならないような適切な初期値を与え、光学的なクロストーク量Ｃｒｓを（数式６）に示した計測方法により測定する。
Ｇαと、Ｃｒｓとは、一次的な相関関係があることが既に明らかになっていることから、初期値としてＧαに与えて測定した第１測定ポイント２５から一次近似線２４により、Ｃｒｓが０（零）となるＧαを容易に求めることができる。このＣｒｓが０（零）となるＧαを光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’とすることで、光学的クロストーク補正量を決定させることができる。
図４に示すように、補正量切替部１３６は、主に、補正量入力切替部１４６と、ランド補正量格納部１４８と、グルーブ補正量格納部１５０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。補正量入力切替部１４６は、光学的クロストーク補正量演算部１２４から入力された補正量をトラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、補正量をランド補正量格納部１４８に入力するか、グルーブ補正量格納部に入力するかを選択する。ランド補正量格納部１４８は、トラッキング極性決定部１５６の出力がランドにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。グルーブ補正量格納部１５０は、トラッキング極性決定部１５６の出力がグルーブにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。補正量出力切替部１５２は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、乗算器１２８への出力を選択する。
フォーカス制御部１３８は、入力される信号に基づき光ディスク１０２への光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成する。フォーカス制御部１３８として、例えば、位相補償フィルタを用いてよい。
極性切替部１３０は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキングエラー信号の極性を反転させる（切り替える）。例えば、トラッキング極性決定部１５６からの出力がランドの場合は極性切替部１３０によりトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させ、グルーブの場合は極性切替部１３０によるトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させない。
トラッキング制御部１３２は、入力される信号に基づき光スポットが光ディスク１０２上のトラック中心からの略一定の範囲を走査するように制御信号を生成する。トラッキング制御部１３２として、例えば、位相補償フィルタを用いてもよい。
垂直移動部１４０は、光ディスク１０２に対して垂直方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。垂直移動部１４０として、例えば、アクチュエータが用いられる。
水平移動部１４２は、光ディスク１０２に対して水平方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。水平移動部１４２として、例えば、アクチュエータが用いられる。
トラッキング極性決定部１５６は、トラッキング極性をランドにするか、グルーブにするかを決定する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置１００の動作について図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係るランド／グルーブに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置１００は、まず、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、前述した方法によりクロストークの補正量を決定する（Ｓ１００）。トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキング極性がランドであるのか、グルーブであるのかを判断する（Ｓ１０２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量入力切替部１４６を操作し（Ｓ１０４）、決定された補正量をランド補正量格納部１４８に格納する（Ｓ１０６）。トラッキング極性がグルーブである場合、決定された補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１０８）。
次に、ランド補正量格納部１４８とグルーブ補正量格納部１５０とに補正量が格納されたかを判別し、格納されていない場合は、格納されるまで光学的クロストークを測定する（Ｓ１１０）。この判別は、例えば、（数式６）によって計算される光学的クロストーク量が所定の範囲内に収束した場合に、補正量が格納されるという動作にすることで実現できる。なお、上記では、ランドおよびグルーブの両方についての補正量を求める場合について説明したが、ランドあるいはグルーブのいずれか一方のみについて補正量を求めるようにしてもよい。この場合において、ランドのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、ランド補正量格納部１４８に補正量が格納されたかを判別し、グルーブのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、グルーブ補正量格納部１５０に補正量が格納されたかを判別するようにすればよい。
ランド補正量格納部１４８に格納された補正量、およびグルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいてトラッキング極性がランドであるかグルーブであるかが判断される（Ｓ１１２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量出力切替部１５２を操作し（Ｓ１１４）、ランド補正量格納部１４８の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。トラッキング極性がグルーブである場合、グルーブ補正量格納部１５０の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。そして、光ディスク装置１００が停止するまで、Ｓ１１２からＳ１１６までの処理が繰り返し実行される（Ｓ１１８）。
なお、補正量切替部１３６は、図６のようであっても良い。図６において、図４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、ランド補正量格納部１４８に格納されたランドにおける補正量を入力として、グルーブにおける補正量に変換し、グルーブ補正量格納部１５０に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置の動作について、図７を参照して説明する。図５と同じ部分については、図５と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ１０６までに、ランド補正量格納部１４８に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４によりランドにおける補正量からグルーブにおける補正量を決定し（Ｓ１２０）、決定したグルーブにおける補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１２２）。
なお、補正量変換部１５４は、グルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定し、決定した補正量をランド補正量格納部１４８に格納しても良い。
また、図５、図７において、Ｓ１００の処理とＳ１０２の処理を入れ替えて、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、光学的クロストーク補正量演算部１２４を動作させ、補正量を決定しても良い。
以上のように、第１実施形態の光ディスク装置１００によれば、補正量切替部１３６がランド／グルーブに応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、ランド／グルーブそれぞれに適切な補正量が設定され、ランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を補正できるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置１００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置１００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置１００が図６に示すような補正量切替部１３６を備える場合、一方のトラック極性のみにおいて、補正量を光学的クロストーク補正量演算部１２４により求めれば良く、他方のトラック極性の補正量決定までの時間を短縮することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図８は、本発明の第２実施形態の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態と同じ構成については、図１から図７までと同じ符号を付し、説明を省略する。光ディスク１０２は、図２（Ｂ）のように２層、または３つ以上の層で構成されている。
第２実施形態に係る光ディスク装置２００において、層決定部２０２の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、補正量切替部１３６、スイッチ２０４、層間移動部２０６およびスイッチ２０８に入力される。スイッチ２０４は、層決定部２０２の出力に基づいて加算器１２６の出力をフォーカス制御部１３８に入力するか、層間移動部２０６に入力するかを選択する。層間移動部２０６の出力は、加算器２００１を介して、垂直移動部１４０に入力される。スイッチ２０８は、層決定部２０２の出力に基づいて、トラッキング制御のオン／オフを切替える。
層決定部２０２は、再生やシークなどの目標アドレスに基づいて、光スポットを光ディスク１０２の層１００４に集光するか、層２００６に集光するかを決定する。
層間移動部２０６は、層決定部２０２の出力に基づいて、光スポットを光ディスク１０２の所定の層に移動させる。例えば、層間ジャンプでも良いし、フォーカスを所定の層に引き込み直しても良い。
補正量切替部１３６は、図９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１層における補正量を格納する第１層用補正量格納部２１０と、第２層における補正量を格納する第２層用補正量格納部２１２と、補正量出力切替部１５２から構成される。第１層用補正量格納部２１０は、層決定部２０２の出力が第１層である場合の補正量を格納し、保持する。第２層用補正量格納部２１２は、層決定部２０２の出力が第２層である場合の補正量を格納し、保持する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第２実施形態に係る光ディスク装置２００の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、光ディスク装置２００において、光ディスク１０２の層に基づいて、光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置２００は、まず、光ディスク１０２の層１００４の所定のトラックに、フォーカス制御およびトラッキング制御を行い（Ｓ２００）、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第１層における補正量を決定し（Ｓ２０２）、その補正量を第１層用補正量格納部２１０に入力する（Ｓ２０４）。
次に、層決定部２０２の出力が層１００４から層２００６に切替わった場合（Ｓ２０６）、スイッチ２０８をオフにし（Ｓ２０８）、トラッキング制御部への入力を切断し、トラッキング制御をオフ状態にする。
トラッキング制御をオフ状態にした後、スイッチ２０４を層間移動部２０６側に切替え（Ｓ２１０）、層２００６に光スポットを移動させる（Ｓ２１２）。層２００６に光スポットの移動を完了した後、スイッチ２０４をフォーカス制御部１３８側に切替え（Ｓ２１４）、スイッチ２０８をオンにし（Ｓ２１６）、トラッキング制御を行う（トラッキング制御をオン状態にする）。
トラッキング制御をオン状態にした後、層２００６における光学的クロストーク補正量が第２層用補正量格納部２１２に格納されているかを判別する（Ｓ２１８）。第２層用補正量格納部２１２に層２００６における光学的クロストーク補正量が格納されていない場合は、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第２層における補正量を決定し（Ｓ２２０）、決定した補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２２）。
第２層用補正量格納部２１２に格納された第２層における補正量は、補正量出力切替部１５２を層決定部２０２の出力に基づいて切替え、乗算器１２８に入力される（Ｓ２２４）。
なお、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されていない場合は、Ｓ２０８からＳ２２０までの補正量は、０であっても良いし、所定の補正量であっても良い。
また、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されている場合は、補正量出力切替部１５２による第１層用補正量格納部２１０から第２層用補正量格納部２１２への切替えは、Ｓ２０８からＳ２２４のどこで行っても良い。
また、補正量切替部１３６は、図１１のようであっても良い。図１１において、図９と同じ構成については図９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１層用補正量格納部２１０に格納された第１層における補正量を入力として、第２層における補正量に変換し、第２層用補正量格納部２１２に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、層１００４と層２００６のトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図１１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置２００の動作について図１２を参照して説明する。図１０と同じ部分については、図１０と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ２０４までに、第１層用補正量格納部２１０に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４に基づいて第２層における補正量を決定し（Ｓ２２６）、決定した第２層における補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２８）。
第２層における補正量が、第１層における補正量よりも前に決定された場合は、補正量変換部により、第２層における補正量を第１層における補正量に変換し、第１層における補正量を決定しても良い。
なお、層が３つ以上の場合に対応させるために光ディスク装置２００は、各層における補正量を格納する構成部を備えていても良い。
以上のように、光ディスク装置２００によれば、補正量切替部１３６が層に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、層それぞれに適切な補正量を設定し、層それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置２００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置２００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの層についての補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の層での補正量を求めることができるので、他の層での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第３実施形態に係る光ディスク装置３００において、受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、トラッキングエラー検出部１２０、およびオフセット決定部３０２に入力される。オフセット決定部３０２は、オフセット値を出力する。出力されたオフセット値は、オフセット加算器３０６、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。オフセット加算器３０６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力にオフセット値を加算し、加算器１２６に入力する。加算器１２６の出力は、オフセット加算器３０６の出力に乗算器１２８の出力を加算し、フォーカス制御部１３８に入力される。
オフセット決定部３０２は、光ディスク１０２からの再生および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、フォーカスエラー検出部１１８に加算するオフセット値を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、オフセット決定部３０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１４に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のオフセットにおける補正量格納部３１０と、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２と、・・・、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のオフセットにおける補正量格納部３１０には、オフセット決定部３０２から出力されるオフセット値が、所定の第１の範囲内となる補正量が、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２には、オフセット値が所定の第２の範囲内となる補正量が、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４には、オフセット値が所定の第Ｎの範囲内となる補正量が、それぞれ格納され、保持される。なお、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲は、それぞれ、取り得るオフセット値が重複することのない、異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置３００の動作について図１５を参照して説明する。図１５は、光ディスク装置３００において、フォーカスエラー信号に加算するオフセットに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置３００は、まず、オフセット決定部３０２により、オフセット値を決定する（Ｓ３００）。次に、決定されたオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲の何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ３０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のオフセット値に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図１６のような構成のものであっても良い。図１６において、図１４と同じ構成については図１４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０に格納された所定の第１の範囲における補正量を入力として、その補正量から、第２のオフセット値における補正量格納部３１２から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図１６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置３００の動作について図１７を参照して説明する。図１５と同じ部分については、図１５と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、オフセット値を決定し（Ｓ３０６）、決定したオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０８）。範囲が決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ３１０）、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４の内、Ｓ３１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ３１２）。
次に、Ｓ３１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ３１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ３１４）。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図１７のＳ３１０の処理は、Ｓ３０６の処理とＳ３０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、オフセット決定部から出力されるオフセット値が変化した場合、オフセット値が変化する毎に、変化後のオフセット値に基づいて第１のオフセット値における補正量格納部から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置３００によれば、補正量切替部１３６がフォーカスエラー信号のオフセット値に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、オフセット値それぞれに適切な補正量を設定し、オフセット値それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置３００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置３００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置３００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、オフセット値に関して、１つの所定の範囲における補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図１８は、本発明の第４実施形態の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１７までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第４実施形態に係る光ディスク装置４００において、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射された光は、球面収差補正部４０２を通過し、偏光板１１０に入力される。
受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８と、トラッキングエラー検出部１２０と、球面収差検出部４０４に入力される。球面収差検出部４０４の出力は、球面収差補正部４０２、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。
球面収差補正部４０２は、光ディスク１０２と収束レンズ１１２により集光したスポットとの間に発生する球面収差を補正するための光学素子であり、球面収差検出部４０４の出力に基づいて球面収差を補正する。球面収差補正部４０２として、例えば、コリメータレンズが用いられる。
球面収差検出部４０４は、光ディスク１０２からの再生、および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、球面収差補正量を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、球面収差検出部４０４が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１の球面収差における補正量格納部４０６と、第２の球面収差における補正量格納部４０８と、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１の球面収差における補正量格納部４０６には、球面収差が所定の範囲１における補正量が、第２の球面収差における補正量格納部４０８には球面収差が所定の範囲２における補正量が、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０には球面収差が所定の範囲Ｎにおける補正量が格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、それぞれ、その取り得る球面収差の値が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置４００の動作について図２０を参照して説明する。図２０は、光ディスク装置４００において、球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置４００は、まず、球面収差検出部４０４により、球面収差補正量を決定する（Ｓ４００）。次に、決定された球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ４０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲の球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２１に示すような構成ものであっても良い。図２１において、図１９と同じ構成については図１９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１の球面収差における補正量格納部４０６に格納された第１の球面収差における補正量を入力として、その補正量から、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図２１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置４００の動作について図２２を参照して説明する。図２０と同じ部分については、図２０と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、球面収差補正量を決定し（Ｓ４０６）、決定した球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ４１０）、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０の内、Ｓ４１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ４１２）。
次に、Ｓ４１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ４１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ４１４）。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図２２のＳ４１０の処理は、Ｓ４０６の処理とＳ４０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、球面収差が変化した場合、球面収差が変化する毎に、変化後の球面収差に基づいて第１の球面収差における補正量格納部から第Ｎの球面収差における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置４００によれば、補正量切替部１３６が球面収差に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれの球面収差に対して適切な補正量が設定され、それぞれの球面収差におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置４００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置４００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図２３は、本発明の第５実施形態の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図２２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第５実施形態に係る光ディスク装置５００において、フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０とラジアルチルト検出部５０２とに入力される。ラジアルチルト検出部５０２の出力は、ラジアルチルト補正部５０４、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される（以下、ラジアルチルトを「Ｒチルト」と略記することもある）。
ラジアルチルト検出部５０２は、光ディスク１０２に発生するラジアルチルト量を検出する。例えば、図２４（Ａ）に示すように、フォーカス制御部１３８の出力と垂直移動部１４０の移動量が線形関係にある場合について説明する。この場合、図２４（Ｂ）に示すように、光ディスク１０２の所定の半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力と、前述の半径位置に対して光ディスク１０２の半径方向に所定の距離だけ収束レンズ１１２を動かした半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力との差によりラジアルチルト量が求められる。なお、ラジアルチルト検出部５０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
ラジアルチルト補正部５０４は、ラジアルチルト検出部５０２により検出されたラジアルチルト量に基づいて、ラジアルチルト量を補正する。例えば、ラジアルチルト補正部５０４により、光ピックアップ全体を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよいし、光ピックアップの一部を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよい。
補正量切替部１３６は、図２５に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８と、・・・、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６には、ラジアルチルトが所定の範囲１における補正量が、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８には、ラジアルチルトが所定の範囲２における補正量が、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０には、ラジアルチルトが所定の範囲Ｎにおける補正量が、それぞれ、格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、その取り得るラジアルチルト量が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置５００の動作について図２６を参照して説明する。図２５は、光ディスク装置５００において、ラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置５００は、まず、ラジアルチルト検出部５０２により、ラジアルチルトを検出する（Ｓ５００）。次に、検出されたラジアルチルトが所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ５０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２７に示すような構成のものであっても良い。図２７において、図２５と同じ構成については図２５と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６に格納された第１のラジアルチルトにおける補正量を入力として、その補正量から、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図２７に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置５００の動作について図２８を参照して説明する。図２６と同じ部分については、図２６と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、ラジアルチルト量を検出し（Ｓ５０６）、検出したラジアルチルト量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ５１０）、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０の内、Ｓ５１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ５１２）。
次に、Ｓ５１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ５１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ５１４）。
なお、図２６のＳ５１０の処理は、Ｓ５０６の処理とＳ５０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、ラジアルチルトが変化した場合、ラジアルチルトが変化する毎に、変化後のラジアルチルトに基づいて第１のＲチルト量における補正量格納部から第ＮのＲチルト量における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置５００によれば、補正量切替部１３６がラジアルチルト量に応じて光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれのラジアルチルト量に対して適切な補正量が設定され、それぞれのラジアルチルト量におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置５００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置５００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置５００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（他の実施形態）
なお、上記実施形態で説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
＜光ディスク装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
本発明の光ディスク装置１００は、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４、受光素子１１６で構成されている）を備える。
光ディスク１０２は、光ビームによってアクセスすることが可能な情報媒体である。光ディスク１０２は、ランドとグルーブにより構成されるトラックを持ち、ランドとグルーブの少なくとも一方から情報を再生、またはランドとグルーブの少なくとも一方へ情報を記録する。なお、光ディスク１０２は、図２（Ａ）に示すように記録／再生が可能な層が層１００２の１つだけでも良いし、図２（Ｂ）に示すように層１００４と層２００６の２つでも良いし、または３つ以上あっても良い。光ディスク１０２は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲＷであっても良いし、赤外光源用の光ディスクや青色光源用の光ディスクであっても良い。
光源１０４は、拡散光を出射する素子である。例えば、半導体レーザであり、赤外光源、赤色光源や青色光源であっても良い。光源１０４が出射した光ビームは、カップリングレンズ１０６によって平行光にされた後、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射され、偏光板１１０を通過し、収束レンズ１１２によって収束される。そして、収束された光ビームにより、光ディスク１０２の垂直方向にフォーカス点を持つように光スポットが形成される。
光ディスク１０２からの反射光は、収束レンズ１１２、偏光板１１０、偏光ビームスプリッタ１０８を通過し、集光レンズ１１４を介して受光素子１１６に入力される。受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、およびトラッキングエラー検出部１２０に入力される。フォーカスエラー検出部１１８の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４と加算器１２６に入力される。トラッキングエラー検出部１２０の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、乗算器１２８および極性切替部１３０に入力される。極性切替部１３０の出力は、トラッキング制御部１３２に入力される。光学的クロストーク補正量演算部１２４の出力は、補正量切替部１３６に入力される。補正量切替部１３６の出力は、乗算器１２８に入力される。乗算器１２８の出力は、トラッキングエラー検出部１２０の出力に補正量切替部１３６の出力を乗算し、加算器１２６に入力される。加算器１２６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力に乗算器１２８の出力を加算し、その出力はフォーカス制御部１３８に入力される。フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０に入力される。トラッキング制御部１３２の出力は、外乱付加部１４４０を介して、水平移動部１４２に入力される。トラッキング極性決定部１５６の出力は、極性切替部１３０、光学的クロストーク補正量演算部１２４および補正量切替部１３６に入力される。
なお、外乱付加部１４４０は、外乱信号を生成する外乱生成器１４４と、外乱生成器１４４の出力とトラッキング制御部１３２の出力とを加算し、水平移動部１４２に出力する加算器１４４１とから構成される。
また、光学的クロストーク補正量演算部１２４と補正量切替部とが、光学的クロストーク補正量決定部１０００をなす。
受光素子１１６は、複数の素子に分割され、例えば、２分割や４分割であり、各素子の受光光量に応じた信号を出力する。
フォーカスエラー検出部１１８は、光スポットと光ディスク１０２の記録／再生層との垂直方向の位置ずれ信号（ＦＥ信号）を検出し、出力する。ＦＥ信号の検出方法は、例えば、非点収差法を用いたものでも良いし、ＳＳＤ（スポット・サイズド・ディテクション）法を用いたものであっても良い。
トラッキングエラー検出部１２０は、光スポットと光ディスク１０２上のトラックとの水平方向の位置ずれ信号（ＴＥ信号）を検出し、出力する。ＴＥ信号の検出方法は、例えば、ＰＰ（プッシュプル）法でも良いし、３ビーム法を用いたものでも良いし、位相差法を用いたものであっても良い。
光学的クロストーク補正量演算部１２４は、光スポットが光ディスク１０２上のトラックを横断する場合に、光ディスク１０２からの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への漏れ込み信号成分（以下、「光学的クロストーク」と言う。）を測定し、光学的クロストークを補正するための補正量を決定する。光学的クロストークの測定方法は、例えば、図３に示すように、外乱生成器１４４に特定周波数の正弦波の外乱を発生させ、外乱により強制的にオフトラックを発生させたときのフォーカスエラー検出部１１８の出力の振幅とトラッキングエラー検出部１２０の出力の振幅を測定する。
これについて、以下説明する。
まず、光ディスク装置１００において、フォーカス制御をオン状態にし、トラッキング制御をオフ状態にして、ＦＥ信号の信号振幅を計測し、光学的クロストークの量（以下、「光学的クロストーク量」という。）を求める。この光学的クロストーク量から光学的クロストーク補正量のおおよその値となる粗Ｇαを求める。つまり、これは、上述した（数式３）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。
次に、フォーカス制御をオン状態としたまま、トラッキング制御をオン状態にし、光ディスク装置において、トラッキング制御が実行されているときに、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となるような周波数と振幅とをもった外乱信号を外乱付加部１４４０により、トラッキング制御部１３２の出力に加える。この状態において、ＴＥ信号の傾きである微分値（差分値）とＦＥ信号の傾きである微分値（差分値）とからクロストーク量を求め、その求めたクロストーク量から光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を求める。つまり、これは、上述した（数式５）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。より具体的に、図３２および図３３を用いて説明する。
図３２に、外乱信号２１、ＴＥ信号２２およびＦＥ信号２３を示す。外乱信号２１は、フォーカス制御状態かつ、トラッキング制御状態のときに、矩形波形信号で与えられる。与えられた外乱信号２１の変化に応じて、ＴＥ信号２２と、ＦＥ信号とが変化し、外乱信号２１である矩形波形信号の立ち上がり、及び立下りエッジからおよそ一定時間（Ｔｍ）後に変位最大および変位最小点が発生する。外乱信号２１の立ち上がりエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位値をＴＥｒ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥｒ[n]とし、同じく外乱信号２１の立下りエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位をＴＥｆ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥｆ[n]とすると、ＴＥ信号によって、ＦＥ信号が及ぼされる変位量（光学的なクロストーク量）は（数式６）のようになる。
次に、以上のようにして求めた光学的なクロストーク量から、光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を算出する方法について、図３３を用いて説明する。
図３３は、横軸に光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値Ｇαを、縦軸に光学的なクロストーク量であり（以下Ｃｒｓと略記することがある）をとったグラフである。図３３の２４に示す直線は、光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値を求めるための近似線であり、２５に示す点は、第１の測定ポイントであり、２６に示す点は、第２測定ポイントである。
ゲイン値Ｇαに、過度な補正とならないような適切な初期値を与え、光学的なクロストーク量Ｃｒｓを（数式６）に示した計測方法により測定する。
Ｇαと、Ｃｒｓとは、一次的な相関関係があることが既に明らかになっていることから、初期値としてＧαに与えて測定した第１測定ポイント２５から一次近似線２４により、Ｃｒｓが０（零）となるＧαを容易に求めることができる。このＣｒｓが０（零）となるＧαを光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’とすることで、光学的クロストーク補正量を決定させることができる。
図４に示すように、補正量切替部１３６は、主に、補正量入力切替部１４６と、ランド補正量格納部１４８と、グルーブ補正量格納部１５０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。補正量入力切替部１４６は、光学的クロストーク補正量演算部１２４から入力された補正量をトラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、補正量をランド補正量格納部１４８に入力するか、グルーブ補正量格納部に入力するかを選択する。ランド補正量格納部１４８は、トラッキング極性決定部１５６の出力がランドにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。グルーブ補正量格納部１５０は、トラッキング極性決定部１５６の出力がグルーブにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。補正量出力切替部１５２は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、乗算器１２８への出力を選択する。
フォーカス制御部１３８は、入力される信号に基づき光ディスク１０２への光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成する。フォーカス制御部１３８として、例えば、位相補償フィルタを用いてよい。
極性切替部１３０は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキングエラー信号の極性を反転させる（切り替える）。例えば、トラッキング極性決定部１５６からの出力がランドの場合は極性切替部１３０によりトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させ、グルーブの場合は極性切替部１３０によるトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させない。
トラッキング制御部１３２は、入力される信号に基づき光スポットが光ディスク１０２上のトラック中心からの略一定の範囲を走査するように制御信号を生成する。トラッキング制御部１３２として、例えば、位相補償フィルタを用いてもよい。
垂直移動部１４０は、光ディスク１０２に対して垂直方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。垂直移動部１４０として、例えば、アクチュエータが用いられる。
水平移動部１４２は、光ディスク１０２に対して水平方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。水平移動部１４２として、例えば、アクチュエータが用いられる。
トラッキング極性決定部１５６は、トラッキング極性をランドにするか、グルーブにするかを決定する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置１００の動作について図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係るランド／グルーブに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置１００は、まず、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、前述した方法によりクロストークの補正量を決定する（Ｓ１００）。トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキング極性がランドであるのか、グルーブであるのかを判断する（Ｓ１０２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量入力切替部１４６を操作し（Ｓ１０４）、決定された補正量をランド補正量格納部１４８に格納する（Ｓ１０６）。トラッキング極性がグルーブである場合、決定された補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１０８）。
次に、ランド補正量格納部１４８とグルーブ補正量格納部１５０とに補正量が格納されたかを判別し、格納されていない場合は、格納されるまで光学的クロストークを測定する（Ｓ１１０）。この判別は、例えば、（数式６）によって計算される光学的クロストーク量が所定の範囲内に収束した場合に、補正量が格納されるという動作にすることで実現できる。なお、上記では、ランドおよびグルーブの両方についての補正量を求める場合について説明したが、ランドあるいはグルーブのいずれか一方のみについて補正量を求めるようにしてもよい。この場合において、ランドのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、ランド補正量格納部１４８に補正量が格納されたかを判別し、グルーブのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、グルーブ補正量格納部１５０に補正量が格納されたかを判別するようにすればよい。
ランド補正量格納部１４８に格納された補正量、およびグルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいてトラッキング極性がランドであるかグルーブであるかが判断される（Ｓ１１２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量出力切替部１５２を操作し（Ｓ１１４）、ランド補正量格納部１４８の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。トラッキング極性がグルーブである場合、グルーブ補正量格納部１５０の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。そして、光ディスク装置１００が停止するまで、Ｓ１１２からＳ１１６までの処理が繰り返し実行される（Ｓ１１８）。
なお、補正量切替部１３６は、図６のようであっても良い。図６において、図４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、ランド補正量格納部１４８に格納されたランドにおける補正量を入力として、グルーブにおける補正量に変換し、グルーブ補正量格納部１５０に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置の動作について、図７を参照して説明する。図５と同じ部分については、図５と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ１０６までに、ランド補正量格納部１４８に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４によりランドにおける補正量からグルーブにおける補正量を決定し（Ｓ１２０）、決定したグルーブにおける補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１２２）。
なお、補正量変換部１５４は、グルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定し、決定した補正量をランド補正量格納部１４８に格納しても良い。
また、図５、図７において、Ｓ１００の処理とＳ１０２の処理を入れ替えて、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、光学的クロストーク補正量演算部１２４を動作させ、補正量を決定しても良い。
以上のように、第１実施形態の光ディスク装置１００によれば、補正量切替部１３６がランド／グルーブに応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、ランド／グルーブそれぞれに適切な補正量が設定され、ランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を補正できるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置１００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置１００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置１００が図６に示すような補正量切替部１３６を備える場合、一方のトラック極性のみにおいて、補正量を光学的クロストーク補正量演算部１２４により求めれば良く、他方のトラック極性の補正量決定までの時間を短縮することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図８は、本発明の第２実施形態の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態と同じ構成については、図１から図７までと同じ符号を付し、説明を省略する。光ディスク１０２は、図２（Ｂ）のように２層、または３つ以上の層で構成されている。
第２実施形態に係る光ディスク装置２００において、層決定部２０２の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、補正量切替部１３６、スイッチ２０４、層間移動部２０６およびスイッチ２０８に入力される。スイッチ２０４は、層決定部２０２の出力に基づいて加算器１２６の出力をフォーカス制御部１３８に入力するか、層間移動部２０６に入力するかを選択する。層間移動部２０６の出力は、加算器２００１を介して、垂直移動部１４０に入力される。スイッチ２０８は、層決定部２０２の出力に基づいて、トラッキング制御のオン／オフを切替える。
層決定部２０２は、再生やシークなどの目標アドレスに基づいて、光スポットを光ディスク１０２の層１００４に集光するか、層２００６に集光するかを決定する。
層間移動部２０６は、層決定部２０２の出力に基づいて、光スポットを光ディスク１０２の所定の層に移動させる。例えば、層間ジャンプでも良いし、フォーカスを所定の層に引き込み直しても良い。
補正量切替部１３６は、図９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１層における補正量を格納する第１層用補正量格納部２１０と、第２層における補正量を格納する第２層用補正量格納部２１２と、補正量出力切替部１５２から構成される。第１層用補正量格納部２１０は、層決定部２０２の出力が第１層である場合の補正量を格納し、保持する。第２層用補正量格納部２１２は、層決定部２０２の出力が第２層である場合の補正量を格納し、保持する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第２実施形態に係る光ディスク装置２００の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、光ディスク装置２００において、光ディスク１０２の層に基づいて、光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置２００は、まず、光ディスク１０２の層１００４の所定のトラックに、フォーカス制御およびトラッキング制御を行い（Ｓ２００）、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第１層における補正量を決定し（Ｓ２０２）、その補正量を第１層用補正量格納部２１０に入力する（Ｓ２０４）。
次に、層決定部２０２の出力が層１００４から層２００６に切替わった場合（Ｓ２０６）、スイッチ２０８をオフにし（Ｓ２０８）、トラッキング制御部への入力を切断し、トラッキング制御をオフ状態にする。
トラッキング制御をオフ状態にした後、スイッチ２０４を層間移動部２０６側に切替え（Ｓ２１０）、層２００６に光スポットを移動させる（Ｓ２１２）。層２００６に光スポットの移動を完了した後、スイッチ２０４をフォーカス制御部１３８側に切替え（Ｓ２１４）、スイッチ２０８をオンにし（Ｓ２１６）、トラッキング制御を行う（トラッキング制御をオン状態にする）。
トラッキング制御をオン状態にした後、層２００６における光学的クロストーク補正量が第２層用補正量格納部２１２に格納されているかを判別する（Ｓ２１８）。第２層用補正量格納部２１２に層２００６における光学的クロストーク補正量が格納されていない場合は、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第２層における補正量を決定し（Ｓ２２０）、決定した補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２２）。
第２層用補正量格納部２１２に格納された第２層における補正量は、補正量出力切替部１５２を層決定部２０２の出力に基づいて切替え、乗算器１２８に入力される（Ｓ２２４）。
なお、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されていない場合は、Ｓ２０８からＳ２２０までの補正量は、０であっても良いし、所定の補正量であっても良い。
また、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されている場合は、補正量出力切替部１５２による第１層用補正量格納部２１０から第２層用補正量格納部２１２への切替えは、Ｓ２０８からＳ２２４のどこで行っても良い。
また、補正量切替部１３６は、図１１のようであっても良い。図１１において、図９と同じ構成については図９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１層用補正量格納部２１０に格納された第１層における補正量を入力として、第２層における補正量に変換し、第２層用補正量格納部２１２に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、層１００４と層２００６のトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図１１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置２００の動作について図１２を参照して説明する。図１０と同じ部分については、図１０と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ２０４までに、第１層用補正量格納部２１０に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４に基づいて第２層における補正量を決定し（Ｓ２２６）、決定した第２層における補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２８）。
第２層における補正量が、第１層における補正量よりも前に決定された場合は、補正量変換部により、第２層における補正量を第１層における補正量に変換し、第１層における補正量を決定しても良い。
なお、層が３つ以上の場合に対応させるために光ディスク装置２００は、各層における補正量を格納する構成部を備えていても良い。
以上のように、光ディスク装置２００によれば、補正量切替部１３６が層に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、層それぞれに適切な補正量を設定し、層それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置２００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置２００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの層についての補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の層での補正量を求めることができるので、他の層での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第３実施形態に係る光ディスク装置３００において、受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、トラッキングエラー検出部１２０、およびオフセット決定部３０２に入力される。オフセット決定部３０２は、オフセット値を出力する。出力されたオフセット値は、オフセット加算器３０６、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。オフセット加算器３０６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力にオフセット値を加算し、加算器１２６に入力する。加算器１２６の出力は、オフセット加算器３０６の出力に乗算器１２８の出力を加算し、フォーカス制御部１３８に入力される。
オフセット決定部３０２は、光ディスク１０２からの再生および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、フォーカスエラー検出部１１８に加算するオフセット値を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、オフセット決定部３０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１４に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のオフセットにおける補正量格納部３１０と、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２と、・・・、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のオフセットにおける補正量格納部３１０には、オフセット決定部３０２から出力されるオフセット値が、所定の第１の範囲内となる補正量が、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２には、オフセット値が所定の第２の範囲内となる補正量が、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４には、オフセット値が所定の第Ｎの範囲内となる補正量が、それぞれ格納され、保持される。なお、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲は、それぞれ、取り得るオフセット値が重複することのない、異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置３００の動作について図１５を参照して説明する。図１５は、光ディスク装置３００において、フォーカスエラー信号に加算するオフセットに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置３００は、まず、オフセット決定部３０２により、オフセット値を決定する（Ｓ３００）。次に、決定されたオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲の何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ３０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のオフセット値に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図１６のような構成のものであっても良い。図１６において、図１４と同じ構成については図１４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０に格納された所定の第１の範囲における補正量を入力として、その補正量から、第２のオフセット値における補正量格納部３１２から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図１６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置３００の動作について図１７を参照して説明する。図１５と同じ部分については、図１５と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、オフセット値を決定し（Ｓ３０６）、決定したオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０８）。範囲が決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ３１０）、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４の内、Ｓ３１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ３１２）。
次に、Ｓ３１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ３１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ３１４）。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図１７のＳ３１０の処理は、Ｓ３０６の処理とＳ３０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、オフセット決定部から出力されるオフセット値が変化した場合、オフセット値が変化する毎に、変化後のオフセット値に基づいて第１のオフセット値における補正量格納部から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置３００によれば、補正量切替部１３６がフォーカスエラー信号のオフセット値に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、オフセット値それぞれに適切な補正量を設定し、オフセット値それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置３００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置３００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置３００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、オフセット値に関して、１つの所定の範囲における補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図１８は、本発明の第４実施形態の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１７までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第４実施形態に係る光ディスク装置４００において、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射された光は、球面収差補正部４０２を通過し、偏光板１１０に入力される。
受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８と、トラッキングエラー検出部１２０と、球面収差検出部４０４に入力される。球面収差検出部４０４の出力は、球面収差補正部４０２、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。
球面収差補正部４０２は、光ディスク１０２と収束レンズ１１２により集光したスポットとの間に発生する球面収差を補正するための光学素子であり、球面収差検出部４０４の出力に基づいて球面収差を補正する。球面収差補正部４０２として、例えば、コリメータレンズが用いられる。
球面収差検出部４０４は、光ディスク１０２からの再生、および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、球面収差補正量を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、球面収差検出部４０４が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１の球面収差における補正量格納部４０６と、第２の球面収差における補正量格納部４０８と、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１の球面収差における補正量格納部４０６には、球面収差が所定の範囲１における補正量が、第２の球面収差における補正量格納部４０８には球面収差が所定の範囲２における補正量が、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０には球面収差が所定の範囲Ｎにおける補正量が格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、それぞれ、その取り得る球面収差の値が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置４００の動作について図２０を参照して説明する。図２０は、光ディスク装置４００において、球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置４００は、まず、球面収差検出部４０４により、球面収差補正量を決定する（Ｓ４００）。次に、決定された球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ４０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲の球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２１に示すような構成ものであっても良い。図２１において、図１９と同じ構成については図１９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１の球面収差における補正量格納部４０６に格納された第１の球面収差における補正量を入力として、その補正量から、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図２１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置４００の動作について図２２を参照して説明する。図２０と同じ部分については、図２０と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、球面収差補正量を決定し（Ｓ４０６）、決定した球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ４１０）、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０の内、Ｓ４１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ４１２）。
次に、Ｓ４１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ４１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ４１４）。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図２２のＳ４１０の処理は、Ｓ４０６の処理とＳ４０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、球面収差が変化した場合、球面収差が変化する毎に、変化後の球面収差に基づいて第１の球面収差における補正量格納部から第Ｎの球面収差における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置４００によれば、補正量切替部１３６が球面収差に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれの球面収差に対して適切な補正量が設定され、それぞれの球面収差におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置４００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置４００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図２３は、本発明の第５実施形態の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図２２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第５実施形態に係る光ディスク装置５００において、フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０とラジアルチルト検出部５０２とに入力される。ラジアルチルト検出部５０２の出力は、ラジアルチルト補正部５０４、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される（以下、ラジアルチルトを「Ｒチルト」と略記することもある）。
ラジアルチルト検出部５０２は、光ディスク１０２に発生するラジアルチルト量を検出する。例えば、図２４（Ａ）に示すように、フォーカス制御部１３８の出力と垂直移動部１４０の移動量が線形関係にある場合について説明する。この場合、図２４（Ｂ）に示すように、光ディスク１０２の所定の半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力と、前述の半径位置に対して光ディスク１０２の半径方向に所定の距離だけ収束レンズ１１２を動かした半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力との差によりラジアルチルト量が求められる。なお、ラジアルチルト検出部５０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
ラジアルチルト補正部５０４は、ラジアルチルト検出部５０２により検出されたラジアルチルト量に基づいて、ラジアルチルト量を補正する。例えば、ラジアルチルト補正部５０４により、光ピックアップ全体を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよいし、光ピックアップの一部を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよい。
補正量切替部１３６は、図２５に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８と、・・・、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６には、ラジアルチルトが所定の範囲１における補正量が、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８には、ラジアルチルトが所定の範囲２における補正量が、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０には、ラジアルチルトが所定の範囲Ｎにおける補正量が、それぞれ、格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、その取り得るラジアルチルト量が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置５００の動作について図２６を参照して説明する。図２５は、光ディスク装置５００において、ラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置５００は、まず、ラジアルチルト検出部５０２により、ラジアルチルトを検出する（Ｓ５００）。次に、検出されたラジアルチルトが所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ５０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２７に示すような構成のものであっても良い。図２７において、図２５と同じ構成については図２５と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６に格納された第１のラジアルチルトにおける補正量を入力として、その補正量から、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
次に、図２７に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置５００の動作について図２８を参照して説明する。図２６と同じ部分については、図２６と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、ラジアルチルト量を検出し（Ｓ５０６）、検出したラジアルチルト量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ５１０）、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０の内、Ｓ５１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ５１２）。
次に、Ｓ５１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ５１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ５１４）。
なお、図２６のＳ５１０の処理は、Ｓ５０６の処理とＳ５０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、ラジアルチルトが変化した場合、ラジアルチルトが変化する毎に、変化後のラジアルチルトに基づいて第１のＲチルト量における補正量格納部から第ＮのＲチルト量における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置５００によれば、補正量切替部１３６がラジアルチルト量に応じて光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれのラジアルチルト量に対して適切な補正量が設定され、それぞれのラジアルチルト量におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置５００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置５００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置５００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
（他の実施形態）
なお、上記実施形態で説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適応等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
本発明は、ＤＶＤレコーダーやブルーレイレコーダーのような大容量光ディスクに対してデジタルＡＶ情報の記録再生処理を行う機能を持った光ディスク応用家電機器、若しくは、光ディスクを利用したコンピュータ用ストレージデバイス等に使用することができる。
【書類名】明細書
【発明の名称】光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光スポットがトラックを横断する場合にフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分を補正し、光ディスク装置の消費電力の低減、およびフォーカス制御の安定性を向上させる光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度・大容量の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷが開発されている。上述した光ディスク以外に、高精細な映像などを記録する目的でさらに大容量な記録媒体として、ブルーレイ・ディスク等の光ディスクが開発されている。
光ディスク装置において、光ディスクに集光された光スポットがトラックを横断する場合、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」ということがある。）にトラック横断信号（トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」ということがある。））が漏れ込む光学的クロストークが発生する。光学的クロストークが発生すると、光スポットが振られ、この振れが大きな場合はフォーカス外れが発生する。
光ディスク装置において、フォーカスエラー信号の検出を行うのに、非点収差法を採用することが多い。非点収差法は、受光素子の受光面を４分割し、分割された４つの受光面において、対角線上に配置されている２つの受光面を組として光強度信号を加算し（対角線上に配置されている２つの受光面で構成される組のそれぞれについて光強度信号の加算を行い、それぞれの組に対応する、２つの加算信号を求める。）、この２つの加算信号の差からフォーカスエラー信号を検出するという方法である。
【０００３】
このような非点収差法において、例えば、受光素子の取付けが光軸に対して光ディスクのトラックの接線方向にずれた場合には、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分（光学的クロストーク）が同量とならないため、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分を相殺することはできず、フォーカスエラー信号にトラック横断成分が現れる。このフォーカスエラー信号に現れるトラック横断成分が大きいと、光ディスク装置において、フォーカス外れが発生する。このため、光学的クロストークを補正する必要がある。
従来の光ディスク装置では、シーク中などのトラッキング制御がオフの場合に、光学的クロストークを補正する方法が用いられている。これについて、図２９を用いて説明する。図２９に従来の光ディスク装置６００の構成図を示す。光ディスク装置６００は、主に、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（主に、光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４および受光素子１１６で構成されている）と、フォーカスエラー検出部２９０１と、フォーカス制御部２９０２と、垂直移動部１４０と、トラッキングエラー検出部２９０４と、トラッキング制御部２９０５と、水平移動部１４２と、光学的クロストーク補正部２９１１と、から構成されている。
【０００４】
図２９において、フォーカスエラー検出部２９０１は、光ディスクからの反射光から受光素子１１６を介してフォーカスエラー信号を検出し、出力する。フォーカス制御部２９０２は、フォーカスエラー検出部２９０１の出力に基づいて光ディスクへの光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成し、その制御信号により垂直移動部１４０を駆動し、フォーカス制御を実行する。トラッキングエラー検出部２９０４は、光ディスクの反射光から受光素子１１６を介してトラッキングエラー信号を検出し、出力する。トラッキング制御部２９０５は、トラッキングエラー検出部２９０４の出力に基づいて、光スポットの位置が光ディスクのトラック中心から略一定の範囲内となるように制御信号を生成し、その制御信号により水平移動部１４２を駆動し、トラッキング制御を実行する。光スポットがトラックを横断する場合に、受光素子１１６からトラッキングエラー検出部２９０４への経路から、受光素子１１６からフォーカスエラー検出部２９０１への経路に、光学的クロストークが発生する。この状態を等価的に表したのが、図２９の２９１０で示した部分の構成である。この光学的クロストークにより、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号へ光学的クロストークに相当する信号（光学的な漏れ込み信号）が漏れ込む。
【０００５】
光学的クロストーク補正部２９１１は、係数器２９０８と加算器２９１２とから構成されており、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるように、フォーカスエラー検出部２９０１から出力されたフォーカスエラー信号を電気的に補正する。係数器２９０８は、トラッキングエラー信号を入力とし、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるためのゲイン値をトラッキングエラー信号に乗算して、加算器２９１２に出力する。加算器２９１２は、フォーカスエラー検出部２９０１からの出力と、係数器２９０８からの出力とを加算することで、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分が減少されたフォーカスエラー信号をフォーカス制御部２９０２に出力する。
これにより、光ディスク装置６００では、光学的クロストークの影響を低減したフォーカス制御を実現することができる。
【０００６】
このフォーカスエラー信号の補正に関して、例えば、トラッキングオフ時におけるフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号の漏れ込み量を求め、シーク時にフォーカスエラー信号から、その求めた漏れ込み量に応じてレベル調整されたトラッキングエラー信号を減算するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、このフォーカスエラー信号の補正に関して、ランドとグルーブとでそれぞれ異なるフォーカスオフセット量を、ランドとグルーブとのそれぞれにおいて補正するということも従来から行われている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、非点収差法の代わりに差動非点収差法を用いて、フォーカスエラー信号の補正を行うという技術もある。この差動非点収差法では、３つのビームを用い、受光面が４分割された受光素子によって作られる第１のフォーカスエラー信号（第１のビームにより取得されるフォーカスエラー信号）と、第１のフォーカスエラー信号中の光学的クロストークと逆相の光学的クロストークを含む第２のフォーカスエラー信号（第２のビームによるフォーカスエラー信号と第３のビームによるフォーカスエラー信号との和信号）との和を取ることで光学的クロストークを低減させる。これにより、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことを防止することができる。
【特許文献１】
特開２００１−６７６８２号公報（第２頁）
【特許文献２】
特開平８−１８０４２９号公報
【発明の開示】
【０００７】
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上述した技術によれば、トラッキング制御オフ時が対象であるため、トラッキング制御オン時にトラックの蛇行成分等によりオフトラックの状態が生じてフォーカスエラー信号に光学的クロストークが発生した場合、光ディスク装置において、消費電力の増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、トラッキングエラー信号の変調度の変化による光学的クロストークの変化を考慮していないため、例えば、光ディスク装置において、ランドおよびグルーブの少なくとも一方に記録・再生する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、記録・再生可能な層を２つ以上有する光ディスクを記録／再生する際に、各層におけるトラッキングエラー信号の変調度の差異等による光学的クロストーク量の差異を考慮していないため、同値の補正値を全ての層に適用した場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
【０００８】
また、上述した技術によれば、光ディスクからの情報の再生中や光ディスクへの情報の記録中に、フォーカスエラー信号を検出する光受光素子へのフォーカスエラー信号のコントラストが変化し、それに伴いフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分が変化する場合、例えば、フォーカスエラー信号のオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量が変化する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、フォーカス駆動からトラッキング駆動へのメカ的クロストーク（図３０の３００１がこれを等価的に表した部分である。）が存在する場合、図３０中の矢印線Ｒ３００３で示すようなフォーカス制御系へのマイナーループが形成され、フォーカス制御系の動作が不安定になる問題がある。
【０００９】
また、上述した技術において、例えば、光ディスク装置のレーザ光源に青色レーザを用いる場合、青色レーザの出力パワーを光ディスク装置が必要とするレーザパワーにまで上げることができないので、光ヘッドの光利用効率を上げる必要がある。そのため、青色レーザをレーザ光源とする光ディスク装置において、差動非点収差法のような光を分割して利用するような検出方法を用いて、光学的クロストークの影響を低減させることは困難である。
さらに、上述した技術では、トラッキングオフ時のＦＥ信号の振幅により補正のためのゲイン値を決定し、そのゲイン値をＴＥ信号に乗算し、ゲイン値が乗算されたＴＥ信号をＦＥ信号に加算することで、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正している。上述した技術では、トラッキングオン時にも、トラッキングオフ時に決定したゲイン値を用いて、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正しているが、この方法では、トラッキングオン時の補正が最適なものにはならない。
【００１０】
これについて、図２９および図３１を用いて説明する。図３１（ａ）は、ＴＥ信号波形の一例である。図３１（ｂ）は、ＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例である。図３１（ａ）、（ｂ）ともに、横軸が時間（横軸の変数はθとし、時間に対応する角度とする。）、縦軸が振幅である。図３１（ａ）にトラッキングエラー信号をＡ・ｓｉｎθとした場合の信号波形を、図３１（ｂ）にフォーカスエラー信号中のトラッキングエラー信号の漏れ込み成分をＢ・ｓｉｎ（θ＋α）とした場合の信号波形を示す。そして、図２９の係数器のゲイン値をＧとする。この場合について以下説明する。
トラッキングオフ時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθと、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）とを加算した信号（以下、「加算信号」という。）である（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）の振幅値が最小となるように求められる。この加算信号ｆ（θ）は、（数式１）のように展開される。
【００１１】
【数１】
【００１２】
（数式１）より、加算信号の振幅値Ａｍｐは、（数式２）により求められる。
【００１３】
【数２】
【００１４】
（数式２）より、加算信号の振幅値Ａｍｐを最小とするゲイン値Ｇは、（数式３）のように求められる。
【００１５】
【数３】
【００１６】
（数式３）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオフ時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、光学的クロストークの影響を低減させることができる。
しかし、光ディスク装置において、トラッキングオン時には、オントラックポイント近傍におけるＦＥ信号の振る舞いが重要となる。つまり、ＦＥ信号の振幅の傾きとＴＥ信号の振幅の傾きとが同じとなるような光学的補正量Gを求めることで光学的クロストークが最適に補正できる。トラッキングオン時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθのθについての微分値（傾き）と、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）のθについての微分値（傾き）とを加算した信号、つまり、加算信号（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）のθについての微分値が最小となるように求められる。この加算信号の微分値ｆ’（θ）は、（数式４）のようになる。
【００１７】
【数４】
【００１８】
ｆ’（θ）の値が０となるゲイン値Ｇは、ｆ’（θ）＝０として、（数式５）により求められる。
【００１９】
【数５】
【００２１】
（数式５）には、（数式３）にはない２項目が存在しており、この分オントラックポイント（０近傍）において、ゲイン値Ｇを求める精度が高くなる。
（数式５）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオン時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、トラッキングオン時の、特にオントラックポイント近傍での光学的クロストークの影響を効率的に低減させることができる。
また、（数式３）と（数式５）とから分かるように、ＦＥ信号とＴＥ信号の漏れ込み成分とが同相な場合(α=0)は、トラッキングオフ時に最適な補正量とトラッキングオン時に最適な補正量とがＧ＝−Ｂ／Ａとなり、一致するが、同相でない場合は、トラッキングオン時にトラッキングオフ時と同じ補正量を用いるのは光学的クロストークを最適に補正できず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
【００２２】
さらに、上述した技術によれば、ランドとグルーブとでトラックのデューティ比が異なる場合には、トラッキングエラー信号の傾きがそれぞれのトラックで異なる。このため、トラック極性の切替が必要な場合には、ランドとグルーブとのそれぞれに適した光学的クロストーク補正値を調整する必要があり、この調整を行わないと、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術では、フォーカスエラー信号の補正に関して、ディスクが多層である場合であっても、同一の方法により補正を行う。ディスクの製造上のばらつきで各層によってトラックピッチにばらつきがある場合、最適な補正を行うためには各層に応じて補正量を調整する必要があるが、上述した技術では、この調整を行わないので、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
【００２３】
さらに、上述した技術によれば、フォーカスエラー信号のオフセット量、レーザの球面収差量あるいはヘッドチルト量による調整を行っていないので、最適な補正を行うことができず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、光ディスク装置の消費電力の増加を抑制し、フォーカス制御の安定性を向上させることを目的とする。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００２４】
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するＴＥ信号からＦＥ信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定され、その決定された補正量がトラッキングエラー検出部の出力に乗算され、フォーカスエラー検出部の出力に加算される。そして、加算された結果によりフォーカス制御がフォーカス制御部により実行されるので、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を効果的に減少させることができる。その結果、光ディスク装置におけるフォーカス制御の安定性を向上させることができ、光ディスク装置の消費電力を減少させることができる。
さらに、この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定されるので、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さい場合であっても高い精度で光学的クロストーク補正を行うことができる。したがって、この光ディスク装置では、トラッキングオン状態の場合でも、高い精度の光学的クロストーク補正を行うことができる。トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さいので、振幅値に基づいて光学的クロストーク補正を行う補正量を決定し、その補正量により光学的クロストーク補正を行っていたのでは、精度が出ない。そこで、この光ディスク装置では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定することにより、トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）でも精度の高い光学的クロストーク補正を実行することができる。なお、「微分値」は、差分値（傾き値）を含む概念であり、例えば、一定周期間隔でサンプリングした信号値間の差分（傾き）をとった値を含む概念である。
【００２５】
第２の発明は、第１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されていない場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の振幅値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の概略補正量を決定する。そして、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されている場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分量に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
【００２６】
この光ディスク装置では、概略補正値を求めてから、精密補正量を求めることで、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定するので、短い時間で正確に光学的クロストーク補正を行う補正量を決定させることができる。
第３の発明は、第２の発明であって、トラッキング制御部の出力に外乱信号を付加する外乱付加部をさらに備える。外乱付加部は、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、外乱信号が加えられたことにより発生する、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、外乱付加部により、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加えられるので、効率良く精密補正量を決定させることができる。また、外乱信号として、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもったものを使用するので、トラッキング制御及びフォーカス制御に影響を与えることなく、精密補正量を決定させることができる。
【００２７】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、トラッキング制御を行う対象を、トラックのランドとグルーブとのいずれか一方に決定するトラッキング極性決定部をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキング極性決定部の出力に基づいて、補正量を設定する。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第５の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において、補正量を求める。
第６の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
【００２８】
これにより、グルーブにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くグルーブにおける補正量をランドにおける補正量から決定させることができる。
第７の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
これにより、ランドにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くランドにおける補正量をグルーブにおける補正量から決定させることができる。
第８の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、光ディスクは、記録／再生可能な層を２つ以上有するものであり、スポットを何れかの層から他の層に移動させる層間移動部と、スポットを集光させる層を決定する層決定部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を層決定部の出力に基づいて設定する。
【００２９】
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第９の発明は、第８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、光ディスクの各層において、補正量を求める。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第１０の発明は、第８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の層における補正量を決定することができる。
第１１の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、フォーカスエラー検出部の出力に加算するオフセット値を決定するオフセット決定部と、フォーカスエラー検出部の出力にオフセット決定部で決定されたオフセット値を加算するオフセット加算器と、をさらに備える。加算器は、オフセット加算器の出力に乗算器の出力を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をオフセット決定部で決定されたオフセット値に応じて設定する。
【００３０】
これにより、オフセットに応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１２の発明は、第１１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット決定部で決定された何れかのオフセット値における補正量に基づいて、他のオフセット値における補正量を決定する。
これにより、他のオフセット値における補正量を効率的に決定することができる。
第１３の発明は、第１１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、オフセット値の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
【００３１】
第１４の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスク上のスポットで発生する球面収差補正量を検出する球面収差検出部と、球面収差検出部で検出された球面収差補正量に基づいて球面収差を補正する球面収差補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を球面収差検出部で検出した球面収差補正量に基づいて設定する。
これにより、球面収差を考慮した光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１５の発明は、第１４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した何れかの球面収差補正量における補正量に基づいて、球面収差検出部で検出した他の球面収差補正量における補正量を決定する。
【００３２】
これにより、効率的に他の球面収差補正量における補正量を決定することができる。
第１６の発明は、第１４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、球面収差量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１７の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクのラジアルチルト量を検出するラジアルチルト検出部と、ラジアルチルト検出部で決定されたラジアルチルト量に基づいてラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量に応じて設定する。
【００３３】
これにより、ラジアルチルト量に応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１８の発明は、第１７の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出した何れかのラジアルチルト量における補正量に基づいて、ラジアルチルト検出部で検出した他のラジアルチルト量における補正量を決定する。
これにより、他のラジアルチルト量における補正量を効率的に決定することができる。
第１９の発明は、第１７の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト量がＢの場合の補正量を決定する。
これにより、ラジアルチルト量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
【００３４】
第２０の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法であって、フォーカスエラー検出ステップと、トラッキングエラー検出ステップと、光学的クロストーク補正量決定ステップと、乗算ステップと、加算ステップと、フォーカス制御ステップと、トラッキング制御ステップと、を有する。フォーカスエラー検出ステップでは、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出ステップでは、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定ステップでは、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算ステップでは、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御ステップでは、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００３５】
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
第２１の発明は、ランド／グルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクにおいて、光ディスクに集光させたスポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をランド／グルーブの何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、このクロストーク補正方法を光ディスク装置に用いることで、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
【００３６】
第２２の発明は、第２１の発明であって、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において補正量を求める。
第２３の発明は、第２１の発明であって、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
第２４の発明は、第２１の発明であって、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
第２５の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクの層の何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３７】
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第２６の発明は、第２５の発明であって、光ディスクの各層において、補正量を求める。
第２７の発明は、第２５の発明であって、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
第２８の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をフォーカスエラー信号へのオフセット値に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３８】
これにより、オフセット値に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第２９の発明は、第２８の発明であって、オフセット値が何れかの場合における補正量に基づいて、オフセット値が他の場合における補正量を決定する。
第３０の発明は、第２８の発明であって、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
第３１の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスク上の光スポットで発生する球面収差を補正する球面収差補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３９】
第３２の発明は、第３１の発明であって、球面収差補正量が何れかの場合の補正量に基づいて、球面収差補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３３の発明は、第３１の発明であって、球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３４の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクで発生するラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００４０】
これにより、ラジアルチルト量に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３５の発明は、第３４の発明であって、ラジアルチルト補正量が何れかの場合における補正量に基づいて、ラジアルチルト補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３６の発明は、第３４の発明であって、ラジアルチルト補正量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３７の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられる集積回路であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００４１】
この集積回路では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、ランド／グルーブ、層、フォーカスオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を設定することで、光学的クロストークを適切に補正することができる。これにより、光ディスク装置の消費電力を減少させ、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（第１実施形態）
＜光ディスク装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
本発明の光ディスク装置１００は、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４、受光素子１１６で構成されている）を備える。
光ディスク１０２は、光ビームによってアクセスすることが可能な情報媒体である。光ディスク１０２は、ランドとグルーブにより構成されるトラックを持ち、ランドとグルーブの少なくとも一方から情報を再生、またはランドとグルーブの少なくとも一方へ情報を記録する。なお、光ディスク１０２は、図２（Ａ）に示すように記録／再生が可能な層が層１００２の１つだけでも良いし、図２（Ｂ）に示すように層１００４と層２００６の２つでも良いし、または３つ以上あっても良い。光ディスク１０２は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲＷであっても良いし、赤外光源用の光ディスクや青色光源用の光ディスクであっても良い。
【００４３】
光源１０４は、拡散光を出射する素子である。例えば、半導体レーザであり、赤外光源、赤色光源や青色光源であっても良い。光源１０４が出射した光ビームは、カップリングレンズ１０６によって平行光にされた後、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射され、偏光板１１０を通過し、収束レンズ１１２によって収束される。そして、収束された光ビームにより、光ディスク１０２の垂直方向にフォーカス点を持つように光スポットが形成される。
光ディスク１０２からの反射光は、収束レンズ１１２、偏光板１１０、偏光ビームスプリッタ１０８を通過し、集光レンズ１１４を介して受光素子１１６に入力される。受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、およびトラッキングエラー検出部１２０に入力される。フォーカスエラー検出部１１８の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４と加算器１２６に入力される。トラッキングエラー検出部１２０の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、乗算器１２８および極性切替部１３０に入力される。極性切替部１３０の出力は、トラッキング制御部１３２に入力される。光学的クロストーク補正量演算部１２４の出力は、補正量切替部１３６に入力される。補正量切替部１３６の出力は、乗算器１２８に入力される。乗算器１２８の出力は、トラッキングエラー検出部１２０の出力に補正量切替部１３６の出力を乗算し、加算器１２６に入力される。加算器１２６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力に乗算器１２８の出力を加算し、その出力はフォーカス制御部１３８に入力される。フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０に入力される。トラッキング制御部１３２の出力は、外乱付加部１４４０を介して、水平移動部１４２に入力される。トラッキング極性決定部１５６の出力は、極性切替部１３０、光学的クロストーク補正量演算部１２４および補正量切替部１３６に入力される。
【００４４】
なお、外乱付加部１４４０は、外乱信号を生成する外乱生成器１４４と、外乱生成器１４４の出力とトラッキング制御部１３２の出力とを加算し、水平移動部１４２に出力する加算器１４４１とから構成される。
また、光学的クロストーク補正量演算部１２４と補正量切替部とが、光学的クロストーク補正量決定部１０００をなす。
受光素子１１６は、複数の素子に分割され、例えば、２分割や４分割であり、各素子の受光光量に応じた信号を出力する。
フォーカスエラー検出部１１８は、光スポットと光ディスク１０２の記録／再生層との垂直方向の位置ずれ信号（ＦＥ信号）を検出し、出力する。ＦＥ信号の検出方法は、例えば、非点収差法を用いたものでも良いし、ＳＳＤ（スポット・サイズド・ディテクション）法を用いたものであっても良い。
【００４５】
トラッキングエラー検出部１２０は、光スポットと光ディスク１０２上のトラックとの水平方向の位置ずれ信号（ＴＥ信号）を検出し、出力する。ＴＥ信号の検出方法は、例えば、ＰＰ（プッシュプル）法でも良いし、３ビーム法を用いたものでも良いし、位相差法を用いたものであっても良い。
光学的クロストーク補正量演算部１２４は、光スポットが光ディスク１０２上のトラックを横断する場合に、光ディスク１０２からの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への漏れ込み信号成分（以下、「光学的クロストーク」と言う。）を測定し、光学的クロストークを補正するための補正量を決定する。光学的クロストークの測定方法は、例えば、図３に示すように、外乱生成器１４４に特定周波数の正弦波の外乱を発生させ、外乱により強制的にオフトラックを発生させたときのフォーカスエラー検出部１１８の出力の振幅とトラッキングエラー検出部１２０の出力の振幅を測定する。
【００４６】
これについて、以下説明する。
まず、光ディスク装置１００において、フォーカス制御をオン状態にし、トラッキング制御をオフ状態にして、ＦＥ信号の信号振幅を計測し、光学的クロストークの量（以下、「光学的クロストーク量」という。）を求める。この光学的クロストーク量から光学的クロストーク補正量のおおよその値となる粗Ｇαを求める。つまり、これは、上述した（数式３）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。
次に、フォーカス制御をオン状態としたまま、トラッキング制御をオン状態にし、光ディスク装置において、トラッキング制御が実行されているときに、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となるような周波数と振幅とをもった外乱信号を外乱付加部１４４０により、トラッキング制御部１３２の出力に加える。この状態において、ＴＥ信号の傾きである微分値（差分値）とＦＥ信号の傾きである微分値（差分値）とからクロストーク量を求め、その求めたクロストーク量から光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を求める。つまり、これは、上述した（数式５）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。より具体的に、図３２および図３３を用いて説明する。
【００４７】
図３２に、外乱信号２１、ＴＥ信号２２およびＦＥ信号２３を示す。外乱信号２１は、フォーカス制御状態かつ、トラッキング制御状態のときに、矩形波形信号で与えられる。与えられた外乱信号２１の変化に応じて、ＴＥ信号２２と、ＦＥ信号とが変化し、外乱信号２１である矩形波形信号の立ち上がり、及び立下りエッジからおよそ一定時間（Ｔｍ）後に変位最大および変位最小点が発生する。外乱信号２１のエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位値をＴＥ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥ[n]とすると、ＴＥ信号によって、ＦＥ信号が及ぼされる変位量（光学的なクロストーク量）は（数式６）のようになる。
【００４８】
【数６】
【００４９】
この（数式６）により求められた光学的なクロストーク量は算出された符号関係からＴＥ信号とＦＥ信号との位相関係も判断することができる。
次に、以上のようにして求めた光学的なクロストーク量から、光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を算出する方法について、図３３を用いて説明する。
図３３は、横軸に光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値Ｇαを、縦軸に光学的なクロストーク量であり（以下Ｃｒｓと略記することがある）をとったグラフである。図３３の２４に示す直線は、光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値を求めるための近似線であり、２５に示す点は、第１の測定ポイントであり、２６に示す点は、第２測定ポイントである。
ゲイン値Ｇαに、過度な補正とならないような適切な初期値を与え、光学的なクロストーク量Ｃｒｓを（数式６）に示した計測方法により測定する。
【００５０】
Ｇαと、Ｃｒｓとは、一次的な相関関係があることが既に明らかになっていることから、初期値としてＧαに与えて測定した第１測定ポイント２５から一次近似線２４により、Ｃｒｓが０（零）となるＧαを容易に求めることができる。このＣｒｓが０（零）となるＧαを光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’とすることで、光学的クロストーク補正量を決定させることができる。
図４に示すように、補正量切替部１３６は、主に、補正量入力切替部１４６と、ランド補正量格納部１４８と、グルーブ補正量格納部１５０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。補正量入力切替部１４６は、光学的クロストーク補正量演算部１２４から入力された補正量をトラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、補正量をランド補正量格納部１４８に入力するか、グルーブ補正量格納部に入力するかを選択する。ランド補正量格納部１４８は、トラッキング極性決定部１５６の出力がランドにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。グルーブ補正量格納部１５０は、トラッキング極性決定部１５６の出力がグルーブにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。補正量出力切替部１５２は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、乗算器１２８への出力を選択する。
【００５１】
フォーカス制御部１３８は、入力される信号に基づき光ディスク１０２への光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成する。フォーカス制御部１３８として、例えば、位相補償フィルタを用いてよい。
極性切替部１３０は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキングエラー信号の極性を反転させる（切り替える）。例えば、トラッキング極性決定部１５６からの出力がランドの場合は極性切替部１３０によりトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させ、グルーブの場合は極性切替部１３０によるトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させない。
トラッキング制御部１３２は、入力される信号に基づき光スポットが光ディスク１０２上のトラック中心からの略一定の範囲を走査するように制御信号を生成する。トラッキング制御部１３２として、例えば、位相補償フィルタを用いてもよい。
【００５２】
垂直移動部１４０は、光ディスク１０２に対して垂直方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。垂直移動部１４０として、例えば、アクチュエータが用いられる。
水平移動部１４２は、光ディスク１０２に対して水平方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。水平移動部１４２として、例えば、アクチュエータが用いられる。
トラッキング極性決定部１５６は、トラッキング極性をランドにするか、グルーブにするかを決定する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置１００の動作について図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係るランド／グルーブに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
【００５３】
この補正量切替え制御において、光ディスク装置１００は、まず、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、前述した方法によりクロストークの補正量を決定する（Ｓ１００）。トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキング極性がランドであるのか、グルーブであるのかを判断する（Ｓ１０２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量入力切替部１４６を操作し（Ｓ１０４）、決定された補正量をランド補正量格納部１４８に格納する（Ｓ１０６）。トラッキング極性がグルーブである場合、決定された補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１０８）。
次に、ランド補正量格納部１４８とグルーブ補正量格納部１５０とに補正量が格納されたかを判別し、格納されていない場合は、格納されるまで光学的クロストークを測定する（Ｓ１１０）。この判別は、例えば、（数式６）によって計算される光学的クロストーク量が所定の範囲内に収束した場合に、補正量が格納されるという動作にすることで実現できる。なお、上記では、ランドおよびグルーブの両方についての補正量を求める場合について説明したが、ランドあるいはグルーブのいずれか一方のみについて補正量を求めるようにしてもよい。この場合において、ランドのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、ランド補正量格納部１４８に補正量が格納されたかを判別し、グルーブのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、グルーブ補正量格納部１５０に補正量が格納されたかを判別するようにすればよい。
【００５４】
ランド補正量格納部１４８に格納された補正量、およびグルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいてトラッキング極性がランドであるかグルーブであるかが判断される（Ｓ１１２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量出力切替部１５２を操作し（Ｓ１１４）、ランド補正量格納部１４８の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。トラッキング極性がグルーブである場合、グルーブ補正量格納部１５０の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。そして、光ディスク装置１００が停止するまで、Ｓ１１２からＳ１１６までの処理が繰り返し実行される（Ｓ１１８）。
なお、補正量切替部１３６は、図６のようであっても良い。図６において、図４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、ランド補正量格納部１４８に格納されたランドにおける補正量を入力として、グルーブにおける補正量に変換し、グルーブ補正量格納部１５０に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００５５】
次に、図６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置の動作について、図７を参照して説明する。図５と同じ部分については、図５と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ１０６までに、ランド補正量格納部１４８に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４によりランドにおける補正量からグルーブにおける補正量を決定し（Ｓ１２０）、決定したグルーブにおける補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１２２）。
なお、補正量変換部１５４は、グルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定し、決定した補正量をランド補正量格納部１４８に格納しても良い。
【００５６】
また、図５、図７において、Ｓ１００の処理とＳ１０２の処理を入れ替えて、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、光学的クロストーク補正量演算部１２４を動作させ、補正量を決定しても良い。
以上のように、第１実施形態の光ディスク装置１００によれば、補正量切替部１３６がランド／グルーブに応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、ランド／グルーブそれぞれに適切な補正量が設定され、ランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を補正できるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置１００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置１００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置１００が図６に示すような補正量切替部１３６を備える場合、一方のトラック極性のみにおいて、補正量を光学的クロストーク補正量演算部１２４により求めれば良く、他方のトラック極性の補正量決定までの時間を短縮することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図８は、本発明の第２実施形態の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態と同じ構成については、図１から図７までと同じ符号を付し、説明を省略する。光ディスク１０２は、図２（Ｂ）のように２層、または３つ以上の層で構成されている。
第２実施形態に係る光ディスク装置２００において、層決定部２０２の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、補正量切替部１３６、スイッチ２０４、層間移動部２０６およびスイッチ２０８に入力される。スイッチ２０４は、層決定部２０２の出力に基づいて加算器１２６の出力をフォーカス制御部１３８に入力するか、層間移動部２０６に入力するかを選択する。層間移動部２０６の出力は、加算器２００１を介して、垂直移動部１４０に入力される。スイッチ２０８は、層決定部２０２の出力に基づいて、トラッキング制御のオン／オフを切替える。
【００５８】
層決定部２０２は、再生やシークなどの目標アドレスに基づいて、光スポットを光ディスク１０２の層１００４に集光するか、層２００６に集光するかを決定する。
層間移動部２０６は、層決定部２０２の出力に基づいて、光スポットを光ディスク１０２の所定の層に移動させる。例えば、層間ジャンプでも良いし、フォーカスを所定の層に引き込み直しても良い。
補正量切替部１３６は、図９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１層における補正量を格納する第１層用補正量格納部２１０と、第２層における補正量を格納する第２層用補正量格納部２１２と、補正量出力切替部１５２から構成される。第１層用補正量格納部２１０は、層決定部２０２の出力が第１層である場合の補正量を格納し、保持する。第２層用補正量格納部２１２は、層決定部２０２の出力が第２層である場合の補正量を格納し、保持する。
【００５９】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第２実施形態に係る光ディスク装置２００の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、光ディスク装置２００において、光ディスク１０２の層に基づいて、光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置２００は、まず、光ディスク１０２の層１００４の所定のトラックに、フォーカス制御およびトラッキング制御を行い（Ｓ２００）、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第１層における補正量を決定し（Ｓ２０２）、その補正量を第１層用補正量格納部２１０に入力する（Ｓ２０４）。
次に、層決定部２０２の出力が層１００４から層２００６に切替わった場合（Ｓ２０６）、スイッチ２０８をオフにし（Ｓ２０８）、トラッキング制御部への入力を切断し、トラッキング制御をオフ状態にする。
【００６０】
トラッキング制御をオフ状態にした後、スイッチ２０４を層間移動部２０６側に切替え（Ｓ２１０）、層２００６に光スポットを移動させる（Ｓ２１２）。層２００６に光スポットの移動を完了した後、スイッチ２０４をフォーカス制御部１３８側に切替え（Ｓ２１４）、スイッチ２０８をオンにし（Ｓ２１６）、トラッキング制御を行う（トラッキング制御をオン状態にする）。
トラッキング制御をオン状態にした後、層２００６における光学的クロストーク補正量が第２層用補正量格納部２１２に格納されているかを判別する（Ｓ２１８）。第２層用補正量格納部２１２に層２００６における光学的クロストーク補正量が格納されていない場合は、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第２層における補正量を決定し（Ｓ２２０）、決定した補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２２）。
【００６１】
第２層用補正量格納部２１２に格納された第２層における補正量は、補正量出力切替部１５２を層決定部２０２の出力に基づいて切替え、乗算器１２８に入力される（Ｓ２２４）。
なお、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されていない場合は、Ｓ２０８からＳ２２０までの補正量は、０であっても良いし、所定の補正量であっても良い。
また、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されている場合は、補正量出力切替部１５２による第１層用補正量格納部２１０から第２層用補正量格納部２１２への切替えは、Ｓ２０８からＳ２２４のどこで行っても良い。
また、補正量切替部１３６は、図１１のようであっても良い。図１１において、図９と同じ構成については図９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１層用補正量格納部２１０に格納された第１層における補正量を入力として、第２層における補正量に変換し、第２層用補正量格納部２１２に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、層１００４と層２００６のトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００６２】
次に、図１１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置２００の動作について図１２を参照して説明する。図１０と同じ部分については、図１０と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ２０４までに、第１層用補正量格納部２１０に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４に基づいて第２層における補正量を決定し（Ｓ２２６）、決定した第２層における補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２８）。
第２層における補正量が、第１層における補正量よりも前に決定された場合は、補正量変換部により、第２層における補正量を第１層における補正量に変換し、第１層における補正量を決定しても良い。
なお、層が３つ以上の場合に対応させるために光ディスク装置２００は、各層における補正量を格納する構成部を備えていても良い。
【００６３】
以上のように、光ディスク装置２００によれば、補正量切替部１３６が層に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、層それぞれに適切な補正量を設定し、層それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置２００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置２００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの層についての補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の層での補正量を求めることができるので、他の層での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００６４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第３実施形態に係る光ディスク装置３００において、受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、トラッキングエラー検出部１２０、およびオフセット決定部３０２に入力される。オフセット決定部３０２は、オフセット値を出力する。出力されたオフセット値は、オフセット加算器３０６、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。オフセット加算器３０６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力にオフセット値を加算し、加算器１２６に入力する。加算器１２６の出力は、オフセット加算器３０６の出力に乗算器１２８の出力を加算し、フォーカス制御部１３８に入力される。
【００６５】
オフセット決定部３０２は、光ディスク１０２からの再生および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、フォーカスエラー検出部１１８に加算するオフセット値を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、オフセット決定部３０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１４に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のオフセットにおける補正量格納部３１０と、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２と、・・・、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のオフセットにおける補正量格納部３１０には、オフセット決定部３０２から出力されるオフセット値が、所定の第１の範囲内となる補正量が、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２には、オフセット値が所定の第２の範囲内となる補正量が、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４には、オフセット値が所定の第Ｎの範囲内となる補正量が、それぞれ格納され、保持される。なお、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲は、それぞれ、取り得るオフセット値が重複することのない、異なる範囲である。
【００６６】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置３００の動作について図１５を参照して説明する。図１５は、光ディスク装置３００において、フォーカスエラー信号に加算するオフセットに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置３００は、まず、オフセット決定部３０２により、オフセット値を決定する（Ｓ３００）。次に、決定されたオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲の何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ３０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のオフセット値に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
【００６７】
なお、補正量切替部１３６は、図１６のような構成のものであっても良い。図１６において、図１４と同じ構成については図１４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０に格納された所定の第１の範囲における補正量を入力として、その補正量から、第２のオフセット値における補正量格納部３１２から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００６８】
次に、図１６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置３００の動作について図１７を参照して説明する。図１５と同じ部分については、図１５と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、オフセット値を決定し（Ｓ３０６）、決定したオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０８）。範囲が決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ３１０）、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４の内、Ｓ３１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ３１２）。
次に、Ｓ３１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ３１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ３１４）。
【００６９】
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図１７のＳ３１０の処理は、Ｓ３０６の処理とＳ３０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、オフセット決定部から出力されるオフセット値が変化した場合、オフセット値が変化する毎に、変化後のオフセット値に基づいて第１のオフセット値における補正量格納部から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
【００７０】
以上のように、光ディスク装置３００によれば、補正量切替部１３６がフォーカスエラー信号のオフセット値に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、オフセット値それぞれに適切な補正量を設定し、オフセット値それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置３００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置３００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置３００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、オフセット値に関して、１つの所定の範囲における補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００７１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図１８は、本発明の第４実施形態の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１７までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第４実施形態に係る光ディスク装置４００において、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射された光は、球面収差補正部４０２を通過し、偏光板１１０に入力される。
受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８と、トラッキングエラー検出部１２０と、球面収差検出部４０４に入力される。球面収差検出部４０４の出力は、球面収差補正部４０２、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。
【００７２】
球面収差補正部４０２は、光ディスク１０２と収束レンズ１１２により集光したスポットとの間に発生する球面収差を補正するための光学素子であり、球面収差検出部４０４の出力に基づいて球面収差を補正する。球面収差補正部４０２として、例えば、コリメータレンズが用いられる。
球面収差検出部４０４は、光ディスク１０２からの再生、および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、球面収差補正量を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、球面収差検出部４０４が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１の球面収差における補正量格納部４０６と、第２の球面収差における補正量格納部４０８と、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１の球面収差における補正量格納部４０６には、球面収差が所定の範囲１における補正量が、第２の球面収差における補正量格納部４０８には球面収差が所定の範囲２における補正量が、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０には球面収差が所定の範囲Ｎにおける補正量が格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、それぞれ、その取り得る球面収差の値が異なる範囲である。
【００７３】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置４００の動作について図２０を参照して説明する。図２０は、光ディスク装置４００において、球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置４００は、まず、球面収差検出部４０４により、球面収差補正量を決定する（Ｓ４００）。次に、決定された球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ４０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲の球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
【００７４】
なお、補正量切替部１３６は、図２１に示すような構成ものであっても良い。図２１において、図１９と同じ構成については図１９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１の球面収差における補正量格納部４０６に格納された第１の球面収差における補正量を入力として、その補正量から、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００７５】
次に、図２１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置４００の動作について図２２を参照して説明する。図２０と同じ部分については、図２０と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、球面収差補正量を決定し（Ｓ４０６）、決定した球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ４１０）、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０の内、Ｓ４１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ４１２）。
次に、Ｓ４１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ４１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ４１４）。
【００７６】
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図２２のＳ４１０の処理は、Ｓ４０６の処理とＳ４０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、球面収差が変化した場合、球面収差が変化する毎に、変化後の球面収差に基づいて第１の球面収差における補正量格納部から第Ｎの球面収差における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置４００によれば、補正量切替部１３６が球面収差に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれの球面収差に対して適切な補正量が設定され、それぞれの球面収差におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置４００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置４００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００７７】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図２３は、本発明の第５実施形態の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図２２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第５実施形態に係る光ディスク装置５００において、フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０とラジアルチルト検出部５０２とに入力される。ラジアルチルト検出部５０２の出力は、ラジアルチルト補正部５０４、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される（以下、ラジアルチルトを「Ｒチルト」と略記することもある）。
【００７８】
ラジアルチルト検出部５０２は、光ディスク１０２に発生するラジアルチルト量を検出する。例えば、図２４（Ａ）に示すように、フォーカス制御部１３８の出力と垂直移動部１４０の移動量が線形関係にある場合について説明する。この場合、図２４（Ｂ）に示すように、光ディスク１０２の所定の半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力と、前述の半径位置に対して光ディスク１０２の半径方向に所定の距離だけ収束レンズ１１２を動かした半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力との差によりラジアルチルト量が求められる。なお、ラジアルチルト検出部５０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
ラジアルチルト補正部５０４は、ラジアルチルト検出部５０２により検出されたラジアルチルト量に基づいて、ラジアルチルト量を補正する。例えば、ラジアルチルト補正部５０４により、光ピックアップ全体を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよいし、光ピックアップの一部を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよい。
【００７９】
補正量切替部１３６は、図２５に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８と、・・・、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６には、ラジアルチルトが所定の範囲１における補正量が、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８には、ラジアルチルトが所定の範囲２における補正量が、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０には、ラジアルチルトが所定の範囲Ｎにおける補正量が、それぞれ、格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、その取り得るラジアルチルト量が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置５００の動作について図２６を参照して説明する。図２６は、光ディスク装置５００において、ラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
【００８０】
この補正量切替え制御において、光ディスク装置５００は、まず、ラジアルチルト検出部５０２により、ラジアルチルトを検出する（Ｓ５００）。次に、検出されたラジアルチルトが所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ５０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２７に示すような構成のものであっても良い。図２７において、図２５と同じ構成については図２５と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６に格納された第１のラジアルチルトにおける補正量を入力として、その補正量から、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００８１】
次に、図２７に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置５００の動作について図２８を参照して説明する。図２６と同じ部分については、図２６と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、ラジアルチルト量を検出し（Ｓ５０６）、検出したラジアルチルト量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ５１０）、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０の内、Ｓ５１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ５１２）。
次に、Ｓ５１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ５１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ５１４）。
【００８２】
なお、図２６のＳ５１０の処理は、Ｓ５０６の処理とＳ５０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、ラジアルチルトが変化した場合、ラジアルチルトが変化する毎に、変化後のラジアルチルトに基づいて第１のＲチルト量における補正量格納部から第ＮのＲチルト量における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置５００によれば、補正量切替部１３６がラジアルチルト量に応じて光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれのラジアルチルト量に対して適切な補正量が設定され、それぞれのラジアルチルト量におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置５００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置５００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置５００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００８３】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態で説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【００８４】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、ＤＶＤレコーダーやブルーレイレコーダーのような大容量光ディスクに対してデジタルＡＶ情報の記録再生処理を行う機能を持った光ディスク応用家電機器、若しくは、光ディスクを利用したコンピュータ用ストレージデバイス等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態における光ディスク装置を示す図
【図２】本発明の第１実施形態から第５実施形態において対象とする光ディスクを示す図
【図３】本発明の第１実施形態から第５実施形態における光学的クロストーク測定の例を示す図
【図４】本発明の第１実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図５】本発明の第１実施形態におけるフローチャート
【図６】本発明の第１実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図７】本発明の第１実施形態におけるフローチャート
【図８】本発明の第２実施形態における光ディスク装置を示す図
【図９】本発明の第２実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図１０】本発明の第２実施形態におけるフローチャート
【図１１】本発明の第２実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図１２】本発明の第２実施形態におけるフローチャート
【図１３】本発明の第３実施形態における光ディスク装置を示す図
【図１４】本発明の第３実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図１５】本発明の第３実施形態におけるフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図１７】本発明の第３実施形態におけるフローチャート
【図１８】本発明の第４実施形態における光ディスク装置を示す図
【図１９】本発明の第４実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図２０】本発明の第４実施形態におけるフローチャート
【図２１】本発明の第４実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図２２】本発明の第４実施形態におけるフローチャート
【図２３】本発明の第５実施形態における光ディスク装置を示す図
【図２４】本発明の第５実施形態におけるラジアルチルト検出部を示す図
【図２５】本発明の第５実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図２６】本発明の第５実施形態におけるフローチャート
【図２７】本発明の第５実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図２８】本発明の第５実施形態におけるフローチャート２を示す図
【図２９】従来の光ディスク装置における光学的クロストーク補正部を示す図
【図３０】光学的クロストークとメカ的クロストークとを持つ光ディスク装置のブロック図
【図３１】ＴＥ信号波形およびＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例
【図３２】外乱信号、ＴＥ信号およびＦＥ信号の一例
【図３３】ゲイン値Ｇαと光学的なクロストーク量との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００８７】
１００、２００、３００，４００、５００ 光ディスク装置
１０２ 光ディスク
１０４ 光源
１０６ カップリングレンズ
１０８ 偏光ビームスプリッタ
１１０ 偏光板
１１２ 収束レンズ
１１４ 集光レンズ
１１６ 受光素子
１１８ フォーカスエラー検出部
１２０ トラッキングエラー検出部
１２４ 光学的クロストーク補正量演算部
１２６ 加算器
１２８ 乗算器
１３０ 極性切替部
１３２ トラッキング制御部
１３６ 補正量切替部
１３８ フォーカス制御部
１４４０ 外乱付加部
１４０ 外乱生成器
１４２ 垂直移動部
１４４ 水平移動部
１５６ トラッキング極性決定部
２０２ 層決定部
２０６ 層間移動部
３０２ オフセット決定部
３０６ オフセット加算器
４０４ 球面収差検出部
４０２ 球面収差補正部
５０２ ラジアルチルト検出部
５０４ ラジアルチルト補正部
【発明の名称】光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光スポットがトラックを横断する場合にフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分を補正し、光ディスク装置の消費電力の低減、およびフォーカス制御の安定性を向上させる光ディスク装置、クロストーク補正方法および集積回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高密度・大容量の記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ±Ｒ、ＤＶＤ±ＲＷが開発されている。上述した光ディスク以外に、高精細な映像などを記録する目的でさらに大容量な記録媒体として、ブルーレイ・ディスク等の光ディスクが開発されている。
光ディスク装置において、光ディスクに集光された光スポットがトラックを横断する場合、フォーカスエラー信号（以下、「ＦＥ信号」ということがある。）にトラック横断信号（トラッキングエラー信号（以下、「ＴＥ信号」ということがある。））が漏れ込む光学的クロストークが発生する。光学的クロストークが発生すると、光スポットが振られ、この振れが大きな場合はフォーカス外れが発生する。
光ディスク装置において、フォーカスエラー信号の検出を行うのに、非点収差法を採用することが多い。非点収差法は、受光素子の受光面を４分割し、分割された４つの受光面において、対角線上に配置されている２つの受光面を組として光強度信号を加算し（対角線上に配置されている２つの受光面で構成される組のそれぞれについて光強度信号の加算を行い、それぞれの組に対応する、２つの加算信号を求める。）、この２つの加算信号の差からフォーカスエラー信号を検出するという方法である。
【０００３】
このような非点収差法において、例えば、受光素子の取付けが光軸に対して光ディスクのトラックの接線方向にずれた場合には、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分（光学的クロストーク）が同量とならないため、２つの加算信号に漏れ込むトラック横断成分を相殺することはできず、フォーカスエラー信号にトラック横断成分が現れる。このフォーカスエラー信号に現れるトラック横断成分が大きいと、光ディスク装置において、フォーカス外れが発生する。このため、光学的クロストークを補正する必要がある。
従来の光ディスク装置では、シーク中などのトラッキング制御がオフの場合に、光学的クロストークを補正する方法が用いられている。これについて、図２９を用いて説明する。図２９に従来の光ディスク装置６００の構成図を示す。光ディスク装置６００は、主に、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（主に、光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４および受光素子１１６で構成されている）と、フォーカスエラー検出部２９０１と、フォーカス制御部２９０２と、垂直移動部１４０と、トラッキングエラー検出部２９０４と、トラッキング制御部２９０５と、水平移動部１４２と、光学的クロストーク補正部２９１１と、から構成されている。
【０００４】
図２９において、フォーカスエラー検出部２９０１は、光ディスクからの反射光から受光素子１１６を介してフォーカスエラー信号を検出し、出力する。フォーカス制御部２９０２は、フォーカスエラー検出部２９０１の出力に基づいて光ディスクへの光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成し、その制御信号により垂直移動部１４０を駆動し、フォーカス制御を実行する。トラッキングエラー検出部２９０４は、光ディスクの反射光から受光素子１１６を介してトラッキングエラー信号を検出し、出力する。トラッキング制御部２９０５は、トラッキングエラー検出部２９０４の出力に基づいて、光スポットの位置が光ディスクのトラック中心から略一定の範囲内となるように制御信号を生成し、その制御信号により水平移動部１４２を駆動し、トラッキング制御を実行する。光スポットがトラックを横断する場合に、受光素子１１６からトラッキングエラー検出部２９０４への経路から、受光素子１１６からフォーカスエラー検出部２９０１への経路に、光学的クロストークが発生する。この状態を等価的に表したのが、図２９の２９１０で示した部分の構成である。この光学的クロストークにより、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号へ光学的クロストークに相当する信号（光学的な漏れ込み信号）が漏れ込む。
【０００５】
光学的クロストーク補正部２９１１は、係数器２９０８と加算器２９１２とから構成されており、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるように、フォーカスエラー検出部２９０１から出力されたフォーカスエラー信号を電気的に補正する。係数器２９０８は、トラッキングエラー信号を入力とし、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分を減少させるためのゲイン値をトラッキングエラー信号に乗算して、加算器２９１２に出力する。加算器２９１２は、フォーカスエラー検出部２９０１からの出力と、係数器２９０８からの出力とを加算することで、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分が減少されたフォーカスエラー信号をフォーカス制御部２９０２に出力する。
これにより、光ディスク装置６００では、光学的クロストークの影響を低減したフォーカス制御を実現することができる。
【０００６】
このフォーカスエラー信号の補正に関して、例えば、トラッキングオフ時におけるフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号の漏れ込み量を求め、シーク時にフォーカスエラー信号から、その求めた漏れ込み量に応じてレベル調整されたトラッキングエラー信号を減算するという技術がある（例えば、特許文献１参照）。
また、このフォーカスエラー信号の補正に関して、ランドとグルーブとでそれぞれ異なるフォーカスオフセット量を、ランドとグルーブとのそれぞれにおいて補正するということも従来から行われている（例えば、特許文献２参照）。
さらに、非点収差法の代わりに差動非点収差法を用いて、フォーカスエラー信号の補正を行うという技術もある。この差動非点収差法では、３つのビームを用い、受光面が４分割された受光素子によって作られる第１のフォーカスエラー信号（第１のビームにより取得されるフォーカスエラー信号）と、第１のフォーカスエラー信号中の光学的クロストークと逆相の光学的クロストークを含む第２のフォーカスエラー信号（第２のビームによるフォーカスエラー信号と第３のビームによるフォーカスエラー信号との和信号）との和を取ることで光学的クロストークを低減させる。これにより、光学的クロストークにより発生した光学的な漏れ込み信号成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことを防止することができる。
【特許文献１】
特開２００１−６７６８２号公報（第２頁）
【特許文献２】
特開平８−１８０４２９号公報
【発明の開示】
【０００７】
（発明が解決しようとする課題）
しかし、上述した技術によれば、トラッキング制御オフ時が対象であるため、トラッキング制御オン時にトラックの蛇行成分等によりオフトラックの状態が生じてフォーカスエラー信号に光学的クロストークが発生した場合、光ディスク装置において、消費電力の増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、トラッキングエラー信号の変調度の変化による光学的クロストークの変化を考慮していないため、例えば、光ディスク装置において、ランドおよびグルーブの少なくとも一方に記録・再生する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、上述した技術によれば、記録・再生可能な層を２つ以上有する光ディスクを記録／再生する際に、各層におけるトラッキングエラー信号の変調度の差異等による光学的クロストーク量の差異を考慮していないため、同値の補正値を全ての層に適用した場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
【０００８】
また、上述した技術によれば、光ディスクからの情報の再生中や光ディスクへの情報の記録中に、フォーカスエラー信号を検出する光受光素子へのフォーカスエラー信号のコントラストが変化し、それに伴いフォーカスエラー信号に漏れ込むトラッキングエラー信号成分が変化する場合、例えば、フォーカスエラー信号のオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量が変化する場合、光学的クロストークが適切に補正されず、光ディスク装置において、消費電力が増加し、フォーカス制御が不安定になるという問題点がある。
また、フォーカス駆動からトラッキング駆動へのメカ的クロストーク（図３０の３００１がこれを等価的に表した部分である。）が存在する場合、図３０中の矢印線Ｒ３００３で示すようなフォーカス制御系へのマイナーループが形成され、フォーカス制御系の動作が不安定になる問題がある。
【０００９】
また、上述した技術において、例えば、光ディスク装置のレーザ光源に青色レーザを用いる場合、青色レーザの出力パワーを光ディスク装置が必要とするレーザパワーにまで上げることができないので、光ヘッドの光利用効率を上げる必要がある。そのため、青色レーザをレーザ光源とする光ディスク装置において、差動非点収差法のような光を分割して利用するような検出方法を用いて、光学的クロストークの影響を低減させることは困難である。
さらに、上述した技術では、トラッキングオフ時のＦＥ信号の振幅により補正のためのゲイン値を決定し、そのゲイン値をＴＥ信号に乗算し、ゲイン値が乗算されたＴＥ信号をＦＥ信号に加算することで、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正している。上述した技術では、トラッキングオン時にも、トラッキングオフ時に決定したゲイン値を用いて、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を補正しているが、この方法では、トラッキングオン時の補正が最適なものにはならない。
【００１０】
これについて、図２９および図３１を用いて説明する。図３１（ａ）は、ＴＥ信号波形の一例である。図３１（ｂ）は、ＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例である。図３１（ａ）、（ｂ）ともに、横軸が時間（横軸の変数はθとし、時間に対応する角度とする。）、縦軸が振幅である。図３１（ａ）にトラッキングエラー信号をＡ・ｓｉｎθとした場合の信号波形を、図３１（ｂ）にフォーカスエラー信号中のトラッキングエラー信号の漏れ込み成分をＢ・ｓｉｎ（θ＋α）とした場合の信号波形を示す。そして、図２９の係数器のゲイン値をＧとする。この場合について以下説明する。
トラッキングオフ時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθと、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）とを加算した信号（以下、「加算信号」という。）である（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）の振幅値が最小となるように求められる。この加算信号ｆ（θ）は、（数式１）のように展開される。
【００１１】
【数１】
（数式１）より、加算信号の振幅値Ａｍｐは、（数式２）により求められる。
【００１３】
【数２】
（数式２）より、加算信号の振幅値Ａｍｐを最小とするゲイン値Ｇは、（数式３）のように求められる。
【００１５】
【数３】
（数式３）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオフ時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、光学的クロストークの影響を低減させることができる。
しかし、光ディスク装置において、トラッキングオン時には、オントラックポイント近傍におけるＦＥ信号の振る舞いが重要となる。つまり、ＦＥ信号の振幅の傾きとＴＥ信号の振幅の傾きとが同じとなるような光学的補正量Gを求めることで光学的クロストークが最適に補正できる。トラッキングオン時のレベル調整（補正）のためのゲイン値Ｇは、係数器２９０８の出力Ｇ・Ａ・ｓｉｎθのθについての微分値（傾き）と、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込んでいる信号成分Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）のθについての微分値（傾き）とを加算した信号、つまり、加算信号（Ｂ・ｓｉｎ（θ＋α）＋Ｇ・Ａ・ｓｉｎθ）のθについての微分値が最小となるように求められる。この加算信号の微分値ｆ’（θ）は、（数式４）のようになる。
【００１７】
【数４】
ｆ’（θ）の値が０となるゲイン値Ｇは、ｆ’（θ）＝０として、（数式５）により求められる。
【００１９】
【数５】
（数式５）には、（数式３）にはない２項目が存在しており、この分オントラックポイント（０近傍）において、ゲイン値Ｇを求める精度が高くなる。
（数式５）により求められるゲイン値Ｇを係数器２９０８に設定すれば、トラッキングオン時におけるＦＥ信号中のＴＥ信号の漏れ込み成分を効果的に減少させることができるので、光ディスク装置において、トラッキングオン時の、特にオントラックポイント近傍での光学的クロストークの影響を効率的に低減させることができる。
また、（数式３）と（数式５）とから分かるように、ＦＥ信号とＴＥ信号の漏れ込み成分とが同相な場合(α=0)は、トラッキングオフ時に最適な補正量とトラッキングオン時に最適な補正量とがＧ＝−Ｂ／Ａとなり、一致するが、同相でない場合は、トラッキングオン時にトラッキングオフ時と同じ補正量を用いるのは光学的クロストークを最適に補正できず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
【００２２】
さらに、上述した技術によれば、ランドとグルーブとでトラックのデューティ比が異なる場合には、トラッキングエラー信号の傾きがそれぞれのトラックで異なる。このため、トラック極性の切替が必要な場合には、ランドとグルーブとのそれぞれに適した光学的クロストーク補正値を調整する必要があり、この調整を行わないと、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
さらに、上述した技術では、フォーカスエラー信号の補正に関して、ディスクが多層である場合であっても、同一の方法により補正を行う。ディスクの製造上のばらつきで各層によってトラックピッチにばらつきがある場合、最適な補正を行うためには各層に応じて補正量を調整する必要があるが、上述した技術では、この調整を行わないので、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
【００２３】
さらに、上述した技術によれば、フォーカスエラー信号のオフセット量、レーザの球面収差量あるいはヘッドチルト量による調整を行っていないので、最適な補正を行うことができず、光ディスク装置において、消費電流の増加、フォーカス制御の安定性欠如という問題が生じる。
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光ディスク装置において、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、光ディスク装置の消費電力の増加を抑制し、フォーカス制御の安定性を向上させることを目的とする。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
第１の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００２４】
この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するＴＥ信号からＦＥ信号への光学的なクロストークに基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定され、その決定された補正量がトラッキングエラー検出部の出力に乗算され、フォーカスエラー検出部の出力に加算される。そして、加算された結果によりフォーカス制御がフォーカス制御部により実行されるので、光学的クロストークによりＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を効果的に減少させることができる。その結果、光ディスク装置におけるフォーカス制御の安定性を向上させることができ、光ディスク装置の消費電力を減少させることができる。
さらに、この光ディスク装置では、光学的クロストーク補正量決定部により、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量が決定されるので、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さい場合であっても高い精度で光学的クロストーク補正を行うことができる。したがって、この光ディスク装置では、トラッキングオン状態の場合でも、高い精度の光学的クロストーク補正を行うことができる。トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の振幅値が小さいので、振幅値に基づいて光学的クロストーク補正を行う補正量を決定し、その補正量により光学的クロストーク補正を行っていたのでは、精度が出ない。そこで、この光ディスク装置では、ＴＥ信号からＦＥ信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定することにより、トラッキングオン状態（オントラックポイントの近傍）でも精度の高い光学的クロストーク補正を実行することができる。なお、「微分値」は、差分値（傾き値）を含む概念であり、例えば、一定周期間隔でサンプリングした信号値間の差分（傾き）をとった値を含む概念である。
【００２５】
第２の発明は、第１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されていない場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の振幅値に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の概略補正量を決定する。そして、光学的クロストーク補正量決定部は、スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、スポットのトラッキング制御が実行されている場合において、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分量に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
【００２６】
この光ディスク装置では、概略補正値を求めてから、精密補正量を求めることで、光学的クロストーク補正を行う補正量を決定するので、短い時間で正確に光学的クロストーク補正を行う補正量を決定させることができる。
第３の発明は、第２の発明であって、トラッキング制御部の出力に外乱信号を付加する外乱付加部をさらに備える。外乱付加部は、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、外乱信号が加えられたことにより発生する、トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分に基づいて、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量の精密補正量を決定する。
この光ディスク装置では、外乱付加部により、トラッキング制御が実行されている場合において、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加えられるので、効率良く精密補正量を決定させることができる。また、外乱信号として、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもったものを使用するので、トラッキング制御及びフォーカス制御に影響を与えることなく、精密補正量を決定させることができる。
【００２７】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、トラッキング制御を行う対象を、トラックのランドとグルーブとのいずれか一方に決定するトラッキング極性決定部をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、トラッキング極性決定部の出力に基づいて、補正量を設定する。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
第５の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において、補正量を求める。
第６の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
【００２８】
これにより、グルーブにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くグルーブにおける補正量をランドにおける補正量から決定させることができる。
第７の発明は、第４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
これにより、ランドにおける補正量を別途決定させる必要がなくなるので、効率良くランドにおける補正量をグルーブにおける補正量から決定させることができる。
第８の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、光ディスクは、記録／再生可能な層を２つ以上有するものであり、スポットを何れかの層から他の層に移動させる層間移動部と、スポットを集光させる層を決定する層決定部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を層決定部の出力に基づいて設定する。
【００２９】
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第９の発明は、第８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、光ディスクの各層において、補正量を求める。
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第１０の発明は、第８の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
これにより、効率的に他の層における補正量を決定することができる。
第１１の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、フォーカスエラー検出部の出力に加算するオフセット値を決定するオフセット決定部と、フォーカスエラー検出部の出力にオフセット決定部で決定されたオフセット値を加算するオフセット加算器と、をさらに備える。加算器は、オフセット加算器の出力に乗算器の出力を加える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をオフセット決定部で決定されたオフセット値に応じて設定する。
【００３０】
これにより、オフセットに応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１２の発明は、第１１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット決定部で決定された何れかのオフセット値における補正量に基づいて、他のオフセット値における補正量を決定する。
これにより、他のオフセット値における補正量を効率的に決定することができる。
第１３の発明は、第１１の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、オフセット値の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
【００３１】
第１４の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスク上のスポットで発生する球面収差補正量を検出する球面収差検出部と、球面収差検出部で検出された球面収差補正量に基づいて球面収差を補正する球面収差補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量を球面収差検出部で検出した球面収差補正量に基づいて設定する。
これにより、球面収差を考慮した光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１５の発明は、第１４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した何れかの球面収差補正量における補正量に基づいて、球面収差検出部で検出した他の球面収差補正量における補正量を決定する。
【００３２】
これにより、効率的に他の球面収差補正量における補正量を決定することができる。
第１６の発明は、第１４の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、球面収差検出部で検出した球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
これにより、球面収差量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１７の発明は、第１から第４のいずれかの発明であって、光ディスクのラジアルチルト量を検出するラジアルチルト検出部と、ラジアルチルト検出部で決定されたラジアルチルト量に基づいてラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正部と、をさらに備える。光学的クロストーク補正量決定部は、補正量をラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量に応じて設定する。
【００３３】
これにより、ラジアルチルト量に応じて、この光ディスク装置により光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第１８の発明は、第１７の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出した何れかのラジアルチルト量における補正量に基づいて、ラジアルチルト検出部で検出した他のラジアルチルト量における補正量を決定する。
これにより、他のラジアルチルト量における補正量を効率的に決定することができる。
第１９の発明は、第１７の発明であって、光学的クロストーク補正量決定部は、ラジアルチルト検出部で検出したラジアルチルト量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト量がＢの場合の補正量を決定する。
これにより、ラジアルチルト量の変化に対応して、光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
【００３４】
第２０の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法であって、フォーカスエラー検出ステップと、トラッキングエラー検出ステップと、光学的クロストーク補正量決定ステップと、乗算ステップと、加算ステップと、フォーカス制御ステップと、トラッキング制御ステップと、を有する。フォーカスエラー検出ステップでは、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出ステップでは、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定ステップでは、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算ステップでは、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御ステップでは、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御ステップでは、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００３５】
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
第２１の発明は、ランド／グルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクにおいて、光ディスクに集光させたスポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をランド／グルーブの何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
このクロストーク補正方法では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
これにより、光ディスクのトラックのランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の変化による補正値のズレを抑えることができるため、このクロストーク補正方法を光ディスク装置に用いることで、光ディスク装置の消費電力を減少させること、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
【００３６】
第２２の発明は、第２１の発明であって、ランドおよびグルーブの少なくともいずれか一方において補正量を求める。
第２３の発明は、第２１の発明であって、ランドにおける補正量に基づいて、グルーブにおける補正量を決定する。
第２４の発明は、第２１の発明であって、グルーブにおける補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定する。
第２５の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクの層の何れかであるかに応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３７】
これにより、多層からなる光ディスクに対しても、層間の差異を考慮した光学的クロストーク補正を実行することができる。
第２６の発明は、第２５の発明であって、光ディスクの各層において、補正量を求める。
第２７の発明は、第２５の発明であって、何れかの層における補正量に基づいて、他の層における補正量を決定する。
第２８の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をフォーカスエラー信号へのオフセット値に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３８】
これにより、オフセット値に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第２９の発明は、第２８の発明であって、オフセット値が何れかの場合における補正量に基づいて、オフセット値が他の場合における補正量を決定する。
第３０の発明は、第２８の発明であって、オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する。
第３１の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスク上の光スポットで発生する球面収差を補正する球面収差補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光した光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへのスポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００３９】
第３２の発明は、第３１の発明であって、球面収差補正量が何れかの場合の補正量に基づいて、球面収差補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３３の発明は、第３１の発明であって、球面収差補正量がＡからＢになった場合に、球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３４の発明は、光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を光ディスクで発生するラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正量に応じて設定し、トラックと光ディスクに集光したスポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に補正量を乗算し、乗算結果を光ディスクへの光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、クロストーク補正方法である。
【００４０】
これにより、ラジアルチルト量に応じた光学的クロストーク補正を適切に実行することができる。
第３５の発明は、第３４の発明であって、ラジアルチルト補正量が何れかの場合における補正量に基づいて、ラジアルチルト補正量が他の場合における補正量を決定する。
第３６の発明は、第３４の発明であって、ラジアルチルト補正量がＡからＢになった場合に、ラジアルチルト補正量がＢの場合の補正量を再計算する。
第３７の発明は、ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられる集積回路であって、フォーカスエラー検出部と、トラッキングエラー検出部と、光学的クロストーク補正量決定部と、乗算器と、加算器と、フォーカス制御部と、トラッキング制御部と、を備える。フォーカスエラー検出部は、光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、フォーカスエラー信号を出力する。トラッキングエラー検出部は、反射光からトラッキングエラー信号を検出し、トラッキングエラー信号を出力する。光学的クロストーク補正量決定部は、スポットがトラックを横断する場合に光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて（トラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号に漏れ込む信号のうちトラッキングエラー信号と同じ位相の成分に基づいて）、トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する。乗算器は、トラッキングエラー検出部の出力に光学的クロストーク補正量決定部で決定された補正量を乗算する。加算器は、フォーカスエラー検出部の出力と乗算器の出力とを加える。フォーカス制御部は、加算器の出力に基づいてスポットのフォーカスを制御する。トラッキング制御部は、トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行う。
【００４１】
この集積回路では、第１の発明と同様の効果を奏することができる。
（発明の効果）
本発明によれば、トラッキングオフ時およびトラッキングオン時のいずれにおいても、ランド／グルーブ、層、フォーカスオフセット量、球面収差量あるいはラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を設定することで、光学的クロストークを適切に補正することができる。これにより、光ディスク装置の消費電力を減少させ、およびフォーカス制御の安定性を向上させることができる。
また、その光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法および集積回路を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
（第１実施形態）
＜光ディスク装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態における光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
本発明の光ディスク装置１００は、光ディスク１０２から情報を再生、または光ディスク１０２へ情報を記録するための光ヘッド（光源１０４、カップリングレンズ１０６、偏光ビームスプリッタ１０８、偏光板１１０、収束レンズ１１２、集光レンズ１１４、受光素子１１６で構成されている）を備える。
光ディスク１０２は、光ビームによってアクセスすることが可能な情報媒体である。光ディスク１０２は、ランドとグルーブにより構成されるトラックを持ち、ランドとグルーブの少なくとも一方から情報を再生、またはランドとグルーブの少なくとも一方へ情報を記録する。なお、光ディスク１０２は、図２（Ａ）に示すように記録／再生が可能な層が層１００２の１つだけでも良いし、図２（Ｂ）に示すように層１００４と層２００６の２つでも良いし、または３つ以上あっても良い。光ディスク１０２は、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭあるいは、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷあるいはＤＶＤ＋ＲＷであっても良いし、赤外光源用の光ディスクや青色光源用の光ディスクであっても良い。
【００４３】
光源１０４は、拡散光を出射する素子である。例えば、半導体レーザであり、赤外光源、赤色光源や青色光源であっても良い。光源１０４が出射した光ビームは、カップリングレンズ１０６によって平行光にされた後、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射され、偏光板１１０を通過し、収束レンズ１１２によって収束される。そして、収束された光ビームにより、光ディスク１０２の垂直方向にフォーカス点を持つように光スポットが形成される。
光ディスク１０２からの反射光は、収束レンズ１１２、偏光板１１０、偏光ビームスプリッタ１０８を通過し、集光レンズ１１４を介して受光素子１１６に入力される。受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、およびトラッキングエラー検出部１２０に入力される。フォーカスエラー検出部１１８の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４と加算器１２６に入力される。トラッキングエラー検出部１２０の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、乗算器１２８および極性切替部１３０に入力される。極性切替部１３０の出力は、トラッキング制御部１３２に入力される。光学的クロストーク補正量演算部１２４の出力は、補正量切替部１３６に入力される。補正量切替部１３６の出力は、乗算器１２８に入力される。乗算器１２８の出力は、トラッキングエラー検出部１２０の出力に補正量切替部１３６の出力を乗算し、加算器１２６に入力される。加算器１２６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力に乗算器１２８の出力を加算し、その出力はフォーカス制御部１３８に入力される。フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０に入力される。トラッキング制御部１３２の出力は、外乱付加部１４４０を介して、水平移動部１４２に入力される。トラッキング極性決定部１５６の出力は、極性切替部１３０、光学的クロストーク補正量演算部１２４および補正量切替部１３６に入力される。
【００４４】
なお、外乱付加部１４４０は、外乱信号を生成する外乱生成器１４４と、外乱生成器１４４の出力とトラッキング制御部１３２の出力とを加算し、水平移動部１４２に出力する加算器１４４１とから構成される。
また、光学的クロストーク補正量演算部１２４と補正量切替部とが、光学的クロストーク補正量決定部１０００をなす。
受光素子１１６は、複数の素子に分割され、例えば、２分割や４分割であり、各素子の受光光量に応じた信号を出力する。
フォーカスエラー検出部１１８は、光スポットと光ディスク１０２の記録／再生層との垂直方向の位置ずれ信号（ＦＥ信号）を検出し、出力する。ＦＥ信号の検出方法は、例えば、非点収差法を用いたものでも良いし、ＳＳＤ（スポット・サイズド・ディテクション）法を用いたものであっても良い。
【００４５】
トラッキングエラー検出部１２０は、光スポットと光ディスク１０２上のトラックとの水平方向の位置ずれ信号（ＴＥ信号）を検出し、出力する。ＴＥ信号の検出方法は、例えば、ＰＰ（プッシュプル）法でも良いし、３ビーム法を用いたものでも良いし、位相差法を用いたものであっても良い。
光学的クロストーク補正量演算部１２４は、光スポットが光ディスク１０２上のトラックを横断する場合に、光ディスク１０２からの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への漏れ込み信号成分（以下、「光学的クロストーク」と言う。）を測定し、光学的クロストークを補正するための補正量を決定する。光学的クロストークの測定方法は、例えば、図３に示すように、外乱生成器１４４に特定周波数の正弦波の外乱を発生させ、外乱により強制的にオフトラックを発生させたときのフォーカスエラー検出部１１８の出力の振幅とトラッキングエラー検出部１２０の出力の振幅を測定する。
【００４６】
これについて、以下説明する。
まず、光ディスク装置１００において、フォーカス制御をオン状態にし、トラッキング制御をオフ状態にして、ＦＥ信号の信号振幅を計測し、光学的クロストークの量（以下、「光学的クロストーク量」という。）を求める。この光学的クロストーク量から光学的クロストーク補正量のおおよその値となる粗Ｇαを求める。つまり、これは、上述した（数式３）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。
次に、フォーカス制御をオン状態としたまま、トラッキング制御をオン状態にし、光ディスク装置において、トラッキング制御が実行されているときに、トラッキング制御及びフォーカス制御の帯域外となるような周波数と振幅とをもった外乱信号を外乱付加部１４４０により、トラッキング制御部１３２の出力に加える。この状態において、ＴＥ信号の傾きである微分値（差分値）とＦＥ信号の傾きである微分値（差分値）とからクロストーク量を求め、その求めたクロストーク量から光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を求める。つまり、これは、上述した（数式５）によるゲイン値Ｇを求める操作に相当する。より具体的に、図３２および図３３を用いて説明する。
【００４７】
図３２に、外乱信号２１、ＴＥ信号２２およびＦＥ信号２３を示す。外乱信号２１は、フォーカス制御状態かつ、トラッキング制御状態のときに、矩形波形信号で与えられる。与えられた外乱信号２１の変化に応じて、ＴＥ信号２２と、ＦＥ信号とが変化し、外乱信号２１である矩形波形信号の立ち上がり、及び立下りエッジからおよそ一定時間（Ｔｍ）後に変位最大および変位最小点が発生する。外乱信号２１のエッジから任意のタイミングにおける前記Ｔｍ時間後のＴＥ信号変位値をＴＥ[n]、ＦＥ信号変位をＦＥ[n]とすると、ＴＥ信号によって、ＦＥ信号が及ぼされる変位量（光学的なクロストーク量）は（数式６）のようになる。
【００４８】
【数６】
この（数式６）により求められた光学的なクロストーク量は算出された符号関係からＴＥ信号とＦＥ信号との位相関係も判断することができる。
次に、以上のようにして求めた光学的なクロストーク量から、光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’を算出する方法について、図３３を用いて説明する。
図３３は、横軸に光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値Ｇαを、縦軸に光学的なクロストーク量であり（以下Ｃｒｓと略記することがある）をとったグラフである。図３３の２４に示す直線は、光学的クロストーク補正量を決定するためのゲイン値を求めるための近似線であり、２５に示す点は、第１の測定ポイントであり、２６に示す点は、第２測定ポイントである。
ゲイン値Ｇαに、過度な補正とならないような適切な初期値を与え、光学的なクロストーク量Ｃｒｓを（数式６）に示した計測方法により測定する。
【００５０】
Ｇαと、Ｃｒｓとは、一次的な相関関係があることが既に明らかになっていることから、初期値としてＧαに与えて測定した第１測定ポイント２５から一次近似線２４により、Ｃｒｓが０（零）となるＧαを容易に求めることができる。このＣｒｓが０（零）となるＧαを光学的クロストーク補正量の精密値となるＧα’とすることで、光学的クロストーク補正量を決定させることができる。
図４に示すように、補正量切替部１３６は、主に、補正量入力切替部１４６と、ランド補正量格納部１４８と、グルーブ補正量格納部１５０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。補正量入力切替部１４６は、光学的クロストーク補正量演算部１２４から入力された補正量をトラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、補正量をランド補正量格納部１４８に入力するか、グルーブ補正量格納部に入力するかを選択する。ランド補正量格納部１４８は、トラッキング極性決定部１５６の出力がランドにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。グルーブ補正量格納部１５０は、トラッキング極性決定部１５６の出力がグルーブにおける光学的クロストーク補正量が格納され、その出力が保持される。補正量出力切替部１５２は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、乗算器１２８への出力を選択する。
【００５１】
フォーカス制御部１３８は、入力される信号に基づき光ディスク１０２への光スポットの集光状態が略一定となるように制御信号を生成する。フォーカス制御部１３８として、例えば、位相補償フィルタを用いてよい。
極性切替部１３０は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキングエラー信号の極性を反転させる（切り替える）。例えば、トラッキング極性決定部１５６からの出力がランドの場合は極性切替部１３０によりトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させ、グルーブの場合は極性切替部１３０によるトラッキングエラー検出部１２０の出力を反転させない。
トラッキング制御部１３２は、入力される信号に基づき光スポットが光ディスク１０２上のトラック中心からの略一定の範囲を走査するように制御信号を生成する。トラッキング制御部１３２として、例えば、位相補償フィルタを用いてもよい。
【００５２】
垂直移動部１４０は、光ディスク１０２に対して垂直方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。垂直移動部１４０として、例えば、アクチュエータが用いられる。
水平移動部１４２は、光ディスク１０２に対して水平方向に収束レンズ１１２を移動させるものである。水平移動部１４２として、例えば、アクチュエータが用いられる。
トラッキング極性決定部１５６は、トラッキング極性をランドにするか、グルーブにするかを決定する。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置１００の動作について図５を参照して説明する。図５は、第１実施形態に係るランド／グルーブに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
【００５３】
この補正量切替え制御において、光ディスク装置１００は、まず、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、前述した方法によりクロストークの補正量を決定する（Ｓ１００）。トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、トラッキング極性がランドであるのか、グルーブであるのかを判断する（Ｓ１０２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量入力切替部１４６を操作し（Ｓ１０４）、決定された補正量をランド補正量格納部１４８に格納する（Ｓ１０６）。トラッキング極性がグルーブである場合、決定された補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１０８）。
次に、ランド補正量格納部１４８とグルーブ補正量格納部１５０とに補正量が格納されたかを判別し、格納されていない場合は、格納されるまで光学的クロストークを測定する（Ｓ１１０）。この判別は、例えば、（数式６）によって計算される光学的クロストーク量が所定の範囲内に収束した場合に、補正量が格納されるという動作にすることで実現できる。なお、上記では、ランドおよびグルーブの両方についての補正量を求める場合について説明したが、ランドあるいはグルーブのいずれか一方のみについて補正量を求めるようにしてもよい。この場合において、ランドのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、ランド補正量格納部１４８に補正量が格納されたかを判別し、グルーブのみについて補正量を求めるときは、ステップＳ１１０において、グルーブ補正量格納部１５０に補正量が格納されたかを判別するようにすればよい。
【００５４】
ランド補正量格納部１４８に格納された補正量、およびグルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量は、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいてトラッキング極性がランドであるかグルーブであるかが判断される（Ｓ１１２）。トラッキング極性がランドである場合、補正量出力切替部１５２を操作し（Ｓ１１４）、ランド補正量格納部１４８の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。トラッキング極性がグルーブである場合、グルーブ補正量格納部１５０の補正値が乗算器１２８に出力される（Ｓ１１６）。そして、光ディスク装置１００が停止するまで、Ｓ１１２からＳ１１６までの処理が繰り返し実行される（Ｓ１１８）。
なお、補正量切替部１３６は、図６のようであっても良い。図６において、図４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、ランド補正量格納部１４８に格納されたランドにおける補正量を入力として、グルーブにおける補正量に変換し、グルーブ補正量格納部１５０に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、ランドとグルーブのトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００５５】
次に、図６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、第１実施形態に係る光ディスク装置の動作について、図７を参照して説明する。図５と同じ部分については、図５と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ１０６までに、ランド補正量格納部１４８に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４によりランドにおける補正量からグルーブにおける補正量を決定し（Ｓ１２０）、決定したグルーブにおける補正量をグルーブ補正量格納部１５０に格納する（Ｓ１２２）。
なお、補正量変換部１５４は、グルーブ補正量格納部１５０に格納された補正量に基づいて、ランドにおける補正量を決定し、決定した補正量をランド補正量格納部１４８に格納しても良い。
【００５６】
また、図５、図７において、Ｓ１００の処理とＳ１０２の処理を入れ替えて、トラッキング極性決定部１５６の出力に基づいて、光学的クロストーク補正量演算部１２４を動作させ、補正量を決定しても良い。
以上のように、第１実施形態の光ディスク装置１００によれば、補正量切替部１３６がランド／グルーブに応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、ランド／グルーブそれぞれに適切な補正量が設定され、ランド／グルーブでのトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を補正できるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置１００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置１００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置１００が図６に示すような補正量切替部１３６を備える場合、一方のトラック極性のみにおいて、補正量を光学的クロストーク補正量演算部１２４により求めれば良く、他方のトラック極性の補正量決定までの時間を短縮することができる。
【００５７】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図８は、本発明の第２実施形態の光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。なお、前述した第１実施形態と同じ構成については、図１から図７までと同じ符号を付し、説明を省略する。光ディスク１０２は、図２（Ｂ）のように２層、または３つ以上の層で構成されている。
第２実施形態に係る光ディスク装置２００において、層決定部２０２の出力は、光学的クロストーク補正量演算部１２４、補正量切替部１３６、スイッチ２０４、層間移動部２０６およびスイッチ２０８に入力される。スイッチ２０４は、層決定部２０２の出力に基づいて加算器１２６の出力をフォーカス制御部１３８に入力するか、層間移動部２０６に入力するかを選択する。層間移動部２０６の出力は、加算器２００１を介して、垂直移動部１４０に入力される。スイッチ２０８は、層決定部２０２の出力に基づいて、トラッキング制御のオン／オフを切替える。
【００５８】
層決定部２０２は、再生やシークなどの目標アドレスに基づいて、光スポットを光ディスク１０２の層１００４に集光するか、層２００６に集光するかを決定する。
層間移動部２０６は、層決定部２０２の出力に基づいて、光スポットを光ディスク１０２の所定の層に移動させる。例えば、層間ジャンプでも良いし、フォーカスを所定の層に引き込み直しても良い。
補正量切替部１３６は、図９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１層における補正量を格納する第１層用補正量格納部２１０と、第２層における補正量を格納する第２層用補正量格納部２１２と、補正量出力切替部１５２から構成される。第１層用補正量格納部２１０は、層決定部２０２の出力が第１層である場合の補正量を格納し、保持する。第２層用補正量格納部２１２は、層決定部２０２の出力が第２層である場合の補正量を格納し、保持する。
【００５９】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、第２実施形態に係る光ディスク装置２００の動作について図１０を参照して説明する。図１０は、光ディスク装置２００において、光ディスク１０２の層に基づいて、光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置２００は、まず、光ディスク１０２の層１００４の所定のトラックに、フォーカス制御およびトラッキング制御を行い（Ｓ２００）、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第１層における補正量を決定し（Ｓ２０２）、その補正量を第１層用補正量格納部２１０に入力する（Ｓ２０４）。
次に、層決定部２０２の出力が層１００４から層２００６に切替わった場合（Ｓ２０６）、スイッチ２０８をオフにし（Ｓ２０８）、トラッキング制御部への入力を切断し、トラッキング制御をオフ状態にする。
【００６０】
トラッキング制御をオフ状態にした後、スイッチ２０４を層間移動部２０６側に切替え（Ｓ２１０）、層２００６に光スポットを移動させる（Ｓ２１２）。層２００６に光スポットの移動を完了した後、スイッチ２０４をフォーカス制御部１３８側に切替え（Ｓ２１４）、スイッチ２０８をオンにし（Ｓ２１６）、トラッキング制御を行う（トラッキング制御をオン状態にする）。
トラッキング制御をオン状態にした後、層２００６における光学的クロストーク補正量が第２層用補正量格納部２１２に格納されているかを判別する（Ｓ２１８）。第２層用補正量格納部２１２に層２００６における光学的クロストーク補正量が格納されていない場合は、光学的クロストーク補正量演算部１２４により第２層における補正量を決定し（Ｓ２２０）、決定した補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２２）。
【００６１】
第２層用補正量格納部２１２に格納された第２層における補正量は、補正量出力切替部１５２を層決定部２０２の出力に基づいて切替え、乗算器１２８に入力される（Ｓ２２４）。
なお、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されていない場合は、Ｓ２０８からＳ２２０までの補正量は、０であっても良いし、所定の補正量であっても良い。
また、第２層における補正量が第２層における補正量格納部２１２に格納されている場合は、補正量出力切替部１５２による第１層用補正量格納部２１０から第２層用補正量格納部２１２への切替えは、Ｓ２０８からＳ２２４のどこで行っても良い。
また、補正量切替部１３６は、図１１のようであっても良い。図１１において、図９と同じ構成については図９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１層用補正量格納部２１０に格納された第１層における補正量を入力として、第２層における補正量に変換し、第２層用補正量格納部２１２に変換した補正量を入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、層１００４と層２００６のトラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００６２】
次に、図１１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置２００の動作について図１２を参照して説明する。図１０と同じ部分については、図１０と同じ符号を付し、説明を省略する。
Ｓ２０４までに、第１層用補正量格納部２１０に補正量が入力された場合は、補正量変換部１５４に基づいて第２層における補正量を決定し（Ｓ２２６）、決定した第２層における補正量を第２層用補正量格納部２１２に格納する（Ｓ２２８）。
第２層における補正量が、第１層における補正量よりも前に決定された場合は、補正量変換部により、第２層における補正量を第１層における補正量に変換し、第１層における補正量を決定しても良い。
なお、層が３つ以上の場合に対応させるために光ディスク装置２００は、各層における補正量を格納する構成部を備えていても良い。
【００６３】
以上のように、光ディスク装置２００によれば、補正量切替部１３６が層に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、層それぞれに適切な補正量を設定し、層それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置２００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置２００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの層についての補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の層での補正量を求めることができるので、他の層での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００６４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
図１３は、本発明の第３実施形態の光ディスク装置３００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第３実施形態に係る光ディスク装置３００において、受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８、トラッキングエラー検出部１２０、およびオフセット決定部３０２に入力される。オフセット決定部３０２は、オフセット値を出力する。出力されたオフセット値は、オフセット加算器３０６、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。オフセット加算器３０６は、フォーカスエラー検出部１１８の出力にオフセット値を加算し、加算器１２６に入力する。加算器１２６の出力は、オフセット加算器３０６の出力に乗算器１２８の出力を加算し、フォーカス制御部１３８に入力される。
【００６５】
オフセット決定部３０２は、光ディスク１０２からの再生および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、フォーカスエラー検出部１１８に加算するオフセット値を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、オフセット決定部３０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１４に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のオフセットにおける補正量格納部３１０と、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２と、・・・、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のオフセットにおける補正量格納部３１０には、オフセット決定部３０２から出力されるオフセット値が、所定の第１の範囲内となる補正量が、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２には、オフセット値が所定の第２の範囲内となる補正量が、第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４には、オフセット値が所定の第Ｎの範囲内となる補正量が、それぞれ格納され、保持される。なお、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲は、それぞれ、取り得るオフセット値が重複することのない、異なる範囲である。
【００６６】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置３００の動作について図１５を参照して説明する。図１５は、光ディスク装置３００において、フォーカスエラー信号に加算するオフセットに基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置３００は、まず、オフセット決定部３０２により、オフセット値を決定する（Ｓ３００）。次に、決定されたオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲の何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ３０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のオフセット値に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
【００６７】
なお、補正量切替部１３６は、図１６のような構成のものであっても良い。図１６において、図１４と同じ構成については図１４と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０に格納された所定の第１の範囲における補正量を入力として、その補正量から、第２のオフセット値における補正量格納部３１２から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のオフセットにおける補正量格納部３１２から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部３１４に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００６８】
次に、図１６に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置３００の動作について図１７を参照して説明する。図１５と同じ部分については、図１５と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、オフセット値を決定し（Ｓ３０６）、決定したオフセット値が所定の第１の範囲から所定の第Ｎの範囲までの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ３０８）。範囲が決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ３１０）、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４の内、Ｓ３１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ３１２）。
次に、Ｓ３１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ３１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ３１４）。
【００６９】
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のオフセット値における補正量格納部３１０から第Ｎのオフセット値における補正量格納部３１４までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図１７のＳ３１０の処理は、Ｓ３０６の処理とＳ３０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、オフセット決定部から出力されるオフセット値が変化した場合、オフセット値が変化する毎に、変化後のオフセット値に基づいて第１のオフセット値における補正量格納部から第Ｎのオフセットにおける補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
【００７０】
以上のように、光ディスク装置３００によれば、補正量切替部１３６がフォーカスエラー信号のオフセット値に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、オフセット値それぞれに適切な補正量を設定し、オフセット値それぞれにおけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができるため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができる。その結果、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置３００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置３００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置３００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、オフセット値に関して、１つの所定の範囲における補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００７１】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図１８は、本発明の第４実施形態の光ディスク装置４００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図１７までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第４実施形態に係る光ディスク装置４００において、偏光ビームスプリッタ１０８によって反射された光は、球面収差補正部４０２を通過し、偏光板１１０に入力される。
受光素子１１６の出力は、フォーカスエラー検出部１１８と、トラッキングエラー検出部１２０と、球面収差検出部４０４に入力される。球面収差検出部４０４の出力は、球面収差補正部４０２、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される。
【００７２】
球面収差補正部４０２は、光ディスク１０２と収束レンズ１１２により集光したスポットとの間に発生する球面収差を補正するための光学素子であり、球面収差検出部４０４の出力に基づいて球面収差を補正する。球面収差補正部４０２として、例えば、コリメータレンズが用いられる。
球面収差検出部４０４は、光ディスク１０２からの再生、および光ディスク１０２への記録が、所定の品質を確保できるように、球面収差補正量を決定する。所定の品質とは、例えば再生時に、再生信号のジッターや再生信号の変調度が最良となる場合の品質である。なお、球面収差検出部４０４が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
補正量切替部１３６は、図１９に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１の球面収差における補正量格納部４０６と、第２の球面収差における補正量格納部４０８と、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１の球面収差における補正量格納部４０６には、球面収差が所定の範囲１における補正量が、第２の球面収差における補正量格納部４０８には球面収差が所定の範囲２における補正量が、第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０には球面収差が所定の範囲Ｎにおける補正量が格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、それぞれ、その取り得る球面収差の値が異なる範囲である。
【００７３】
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置４００の動作について図２０を参照して説明する。図２０は、光ディスク装置４００において、球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
この補正量切替え制御において、光ディスク装置４００は、まず、球面収差検出部４０４により、球面収差補正量を決定する（Ｓ４００）。次に、決定された球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ４０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲の球面収差に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
【００７４】
なお、補正量切替部１３６は、図２１に示すような構成ものであっても良い。図２１において、図１９と同じ構成については図１９と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１の球面収差における補正量格納部４０６に格納された第１の球面収差における補正量を入力として、その補正量から、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２の球面収差における補正量格納部４０８から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００７５】
次に、図２１に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置４００の動作について図２２を参照して説明する。図２０と同じ部分については、図２０と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、球面収差補正量を決定し（Ｓ４０６）、決定した球面収差補正量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ４０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ４１０）、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０の内、Ｓ４１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ４１２）。
次に、Ｓ４１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ４１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ４１４）。
【００７６】
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１の球面収差における補正量格納部４０６から第Ｎの球面収差における補正量格納部４１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、図２２のＳ４１０の処理は、Ｓ４０６の処理とＳ４０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、球面収差が変化した場合、球面収差が変化する毎に、変化後の球面収差に基づいて第１の球面収差における補正量格納部から第Ｎの球面収差における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置４００によれば、補正量切替部１３６が球面収差に応じて、光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれの球面収差に対して適切な補正量が設定され、それぞれの球面収差におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置４００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置４００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲で補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００７７】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について説明する。
＜光ディスク装置の構成＞
図２３は、本発明の第５実施形態の光ディスク装置５００の構成を示すブロック図である。なお、前述の実施形態と同じ構成については、図１から図２２までと同じ符号を付し、説明を省略する。
第５実施形態に係る光ディスク装置５００において、フォーカス制御部１３８の出力は、垂直移動部１４０とラジアルチルト検出部５０２とに入力される。ラジアルチルト検出部５０２の出力は、ラジアルチルト補正部５０４、光学的クロストーク補正量演算部１２４、および補正量切替部１３６に入力される（以下、ラジアルチルトを「Ｒチルト」と略記することもある）。
【００７８】
ラジアルチルト検出部５０２は、光ディスク１０２に発生するラジアルチルト量を検出する。例えば、図２４（Ａ）に示すように、フォーカス制御部１３８の出力と垂直移動部１４０の移動量が線形関係にある場合について説明する。この場合、図２４（Ｂ）に示すように、光ディスク１０２の所定の半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力と、前述の半径位置に対して光ディスク１０２の半径方向に所定の距離だけ収束レンズ１１２を動かした半径位置におけるフォーカス制御部１３８の出力との差によりラジアルチルト量が求められる。なお、ラジアルチルト検出部５０２が動作するのは、一定時間間隔でも良いし、一定温度間隔であっても良い。
ラジアルチルト補正部５０４は、ラジアルチルト検出部５０２により検出されたラジアルチルト量に基づいて、ラジアルチルト量を補正する。例えば、ラジアルチルト補正部５０４により、光ピックアップ全体を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよいし、光ピックアップの一部を傾けることによりラジアルチルト量を補正するようにしてもよい。
【００７９】
補正量切替部１３６は、図２５に示すように、補正量入力切替部１４６と、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８と、・・・、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０と、補正量出力切替部１５２とから構成される。第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６には、ラジアルチルトが所定の範囲１における補正量が、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８には、ラジアルチルトが所定の範囲２における補正量が、第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０には、ラジアルチルトが所定の範囲Ｎにおける補正量が、それぞれ、格納され、保持される。所定の範囲１から所定の範囲Ｎは、その取り得るラジアルチルト量が異なる範囲である。
＜光ディスク装置の動作＞
以上の構成において、光ディスク装置５００の動作について図２６を参照して説明する。図２６は、光ディスク装置５００において、ラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量を切替える動作についてのフローチャートである。
【００８０】
この補正量切替え制御において、光ディスク装置５００は、まず、ラジアルチルト検出部５０２により、ラジアルチルトを検出する（Ｓ５００）。次に、検出されたラジアルチルトが所定の範囲１から所定の範囲Ｎの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０２）。決定された範囲に基づいて、補正量出力切替部１５２を切替えて、切り替えられた先の補正量格納部から出力された補正量が乗算器１２８に入力される（Ｓ５０４）。なお、各所定の範囲における補正量は、事前に与えられるものであっても良いし、各範囲のラジアルチルト量に基づいて光学的クロストーク補正量演算部１２４により決定されるものであっても良い。
なお、補正量切替部１３６は、図２７に示すような構成のものであっても良い。図２７において、図２５と同じ構成については図２５と同じ符号を付し、説明を省略する。補正量変換部１５４は、第１のＲチルトにおける補正量格納部５０６に格納された第１のラジアルチルトにおける補正量を入力として、その補正量から、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に格納する、それぞれの補正量を変換することで求める。そして、変換することで求めたそれぞれの補正量を、第２のＲチルトにおける補正量格納部５０８から第ＮのＲチルトにおける補正量格納部５１０に、それぞれ入力する。なお、補正量変換部１５４は、例えば、所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの各場合において、トラッキングエラー信号の変調度を計測し、その変調度に基づいて、補正量の変換を行う。
【００８１】
次に、図２７に示す補正量切替部１３６を備えた構成において、光ディスク装置５００の動作について図２８を参照して説明する。図２６と同じ部分については、図２６と同じ符号を付し、説明を省略する。
まず、ラジアルチルト量を検出し（Ｓ５０６）、検出したラジアルチルト量が所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの何れの範囲であるかを決定する（Ｓ５０８）。範囲を決定した後、光学的クロストーク補正量演算部１２４により補正量を決定し（Ｓ５１０）、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０の内、Ｓ５１０で決定した所定の範囲に対応する補正量格納部へ決定した補正量を入力する（Ｓ５１２）。
次に、Ｓ５１０で決定した補正量に基づいて、補正量変換部１５４により、Ｓ５１０で決定した所定の範囲以外の所定の範囲１から所定の範囲Ｎまでの補正量を決定し、各所定の範囲に対応する補正量格納部へ補正量変換部１５４により決定した補正量を入力する（Ｓ５１４）。
【００８２】
なお、図２６のＳ５１０の処理は、Ｓ５０６の処理とＳ５０８の処理との間に行うものであっても良い。
なお、補正量変換部１５４への入力は、第１のＲチルト量における補正量格納部５０６から第ＮのＲチルト量における補正量格納部５１０までの少なくとも一つからの出力でも良く、補正量変換部１５４は、入力された補正量格納部以外の補正量格納部に変換した補正量を出力するようにしてもよい。
なお、ラジアルチルトが変化した場合、ラジアルチルトが変化する毎に、変化後のラジアルチルトに基づいて第１のＲチルト量における補正量格納部から第ＮのＲチルト量における補正量格納部までの少なくとも１つの補正量を決定するようにしても良い。
以上のように、光ディスク装置５００によれば、補正量切替部１３６がラジアルチルト量に応じて光学的クロストークの補正値を切替え、それぞれのラジアルチルト量に対して適切な補正量が設定され、それぞれのラジアルチルト量におけるトラッキングエラー信号の変調度の違いによる光学的クロストークの差を抑えることができる。このため、フォーカスエラー検出部１１８から出力されるＦＥ信号に漏れ込むＴＥ信号成分を低減することができ、垂直移動部１４０の駆動が減少し、光ディスク装置５００の消費電力を低減させることができる。また、図３０に示したマイナーループＲ３００３の影響を小さくできるため、光ディスク装置５００において、フォーカス制御の安定性を向上させることができる。さらに、光ディスク装置５００が補正量切替部１３６を備える場合、光学的クロストーク補正量演算部１２４により、１つの所定の範囲での補正量のみを求めればよく、その補正量に基づいて他の所定の範囲での補正量を求めることができるので、他の所定の範囲での補正量を求める場合、補正量を決定するまでの時間を短縮することができる。
【００８３】
（他の実施形態）
なお、上記実施形態で説明した光ディスク装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【００８４】
さらには、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてあり得る。
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアにより実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、ＤＶＤレコーダーやブルーレイレコーダーのような大容量光ディスクに対してデジタルＡＶ情報の記録再生処理を行う機能を持った光ディスク応用家電機器、若しくは、光ディスクを利用したコンピュータ用ストレージデバイス等に使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施形態における光ディスク装置を示す図
【図２】本発明の第１実施形態から第５実施形態において対象とする光ディスクを示す図
【図３】本発明の第１実施形態から第５実施形態における光学的クロストーク測定の例を示す図
【図４】本発明の第１実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図５】本発明の第１実施形態におけるフローチャート
【図６】本発明の第１実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図７】本発明の第１実施形態におけるフローチャート
【図８】本発明の第２実施形態における光ディスク装置を示す図
【図９】本発明の第２実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図１０】本発明の第２実施形態におけるフローチャート
【図１１】本発明の第２実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図１２】本発明の第２実施形態におけるフローチャート
【図１３】本発明の第３実施形態における光ディスク装置を示す図
【図１４】本発明の第３実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図１５】本発明の第３実施形態におけるフローチャート
【図１６】本発明の第３実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図１７】本発明の第３実施形態におけるフローチャート
【図１８】本発明の第４実施形態における光ディスク装置を示す図
【図１９】本発明の第４実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図２０】本発明の第４実施形態におけるフローチャート
【図２１】本発明の第４実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図２２】本発明の第４実施形態におけるフローチャート
【図２３】本発明の第５実施形態における光ディスク装置を示す図
【図２４】本発明の第５実施形態におけるラジアルチルト検出部を示す図
【図２５】本発明の第５実施形態における光学的クロストーク補正量設定部１を示す図
【図２６】本発明の第５実施形態におけるフローチャート
【図２７】本発明の第５実施形態における光学的クロストーク補正量設定部２を示す図
【図２８】本発明の第５実施形態におけるフローチャート２を示す図
【図２９】従来の光ディスク装置における光学的クロストーク補正部を示す図
【図３０】光学的クロストークとメカ的クロストークとを持つ光ディスク装置のブロック図
【図３１】ＴＥ信号波形およびＦＥ信号に漏れ込んだＴＥ信号成分の信号波形の一例
【図３２】外乱信号、ＴＥ信号およびＦＥ信号の一例
【図３３】ゲイン値Ｇαと光学的なクロストーク量との関係を示すグラフ
【符号の説明】
【００８７】
１００、２００、３００，４００、５００ 光ディスク装置
１０２ 光ディスク
１０４ 光源
１０６ カップリングレンズ
１０８ 偏光ビームスプリッタ
１１０ 偏光板
１１２ 収束レンズ
１１４ 集光レンズ
１１６ 受光素子
１１８ フォーカスエラー検出部
１２０ トラッキングエラー検出部
１２４ 光学的クロストーク補正量演算部
１２６ 加算器
１２８ 乗算器
１３０ 極性切替部
１３２ トラッキング制御部
１３６ 補正量切替部
１３８ フォーカス制御部
１４４０ 外乱付加部
１４０ 外乱生成器
１４２ 垂直移動部
１４４ 水平移動部
１５６ トラッキング極性決定部
２０２ 層決定部
２０６ 層間移動部
３０２ オフセット決定部
３０６ オフセット加算器
４０４ 球面収差検出部
４０２ 球面収差補正部
５０２ ラジアルチルト検出部
５０４ ラジアルチルト補正部
Claims (38)
- ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、前記フォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
前記反射光からトラッキングエラー信号を検出し、前記トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出部と、
前記スポットが前記トラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生する前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する光学的クロストーク補正量決定部と、
前記トラッキングエラー検出部の出力に前記光学的クロストーク補正量決定部で決定された前記補正量を乗算する乗算器と、
前記フォーカスエラー検出部の出力と前記乗算器の出力とを加える加算器と、
前記加算器の出力に基づいて前記スポットのフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
前記トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
を備える光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分値に基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための前記補正量を決定する、
請求項１に記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、前記スポットのトラッキング制御が実行されていない場合において、前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の振幅値に基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための前記補正量の概略補正量を決定し、前記スポットのフォーカス制御が実行されている場合であって、前記スポットのトラッキング制御が実行されている場合において、前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分の微分量に基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための前記補正量の精密補正量を決定する、
請求項１又は２に記載の光ディスク装置。 - 前記トラッキング制御部の出力に外乱信号を付加する外乱付加部をさらに備え、
前記外乱付加部は、前記トラッキング制御が実行されている場合において、前記トラッキング制御及び前記フォーカス制御の帯域外となる周波数と振幅とをもった外乱信号を加え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記外乱信号が加えられたことにより発生する、前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号に漏れ込む信号成分に基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための前記補正量の前記精密補正量を決定する、
請求項３に記載の光ディスク装置。 - トラッキング制御を行う対象を、前記トラックの前記ランドと前記グルーブとのいずれか一方に決定するトラッキング極性決定部をさらに備え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記トラッキング極性決定部の出力に基づいて、前記補正量を設定する、
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記ランドおよび前記グルーブの少なくともいずれか一方において、前記補正量を求める、
請求項５記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記ランドにおける前記補正量に基づいて、前記グルーブにおける前記補正量を決定する、
請求項５記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記グルーブにおける前記補正量に基づいて、前記ランドにおける前記補正量を決定する、
請求項５記載の光ディスク装置。 - 前記光ディスクは、記録／再生可能な層を２つ以上有するものであり、
前記スポットを何れかの前記層から他の前記層に移動させる層間移動部と、
前記スポットを集光させる前記層を決定する層決定部と、
をさらに備え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記補正量を前記層決定部の出力に基づいて設定する、
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記光ディスクの各層において、前記補正量を求める、
請求項９記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、何れかの前記層における前記補正量に基づいて、他の前記層における前記補正量を決定する、
請求項９記載の光ディスク装置。 - 前記フォーカスエラー検出手段部の出力に加算するオフセット値を決定するオフセット決定部と、
前記フォーカスエラー検出部の出力に前記オフセット決定部で決定された前記オフセット値を加算するオフセット加算器と、
をさらに備え、
前記加算器は、前記オフセット加算器の出力に前記乗算器の出力を加え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記補正量を前記オフセット決定部で決定された前記オフセット値に応じて設定する、
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記オフセット決定部で決定された何れかの前記オフセット値における前記補正量に基づいて、他の前記オフセット値における前記補正量を決定する、
請求項１２記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記オフセット値がＡからＢになった場合に、前記オフセット値がＢの場合の前記補正量を再計算する、
請求項１２の光ディスク装置。 - 前記光ディスク上の前記スポットで発生する球面収差補正量を検出する球面収差検出部と、
前記球面収差検出部で検出された前記球面収差補正量に基づいて球面収差を補正する球面収差補正部と、
をさらに備え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記補正量を前記球面収差検出部で検出した前記球面収差補正量に基づいて設定する、
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記球面収差検出部で検出した何れかの前記球面収差補正量における前記補正量に基づいて、前記球面収差検出部で検出した他の前記球面収差補正量における前記補正量を決定する、
請求項１５記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記球面収差検出部で検出した前記球面収差補正量がＡからＢになった場合に、前記球面収差補正量がＢの場合の前記補正量を再計算する、
請求項１５記載の光ディスク装置。 - 前記光ディスクのラジアルチルト量を検出するラジアルチルト検出部と、
前記ラジアルチルト検出部で決定された前記ラジアルチルト量に基づいて前記ラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正部と、
をさらに備え、
前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記補正量を前記ラジアルチルト検出部で検出した前記ラジアルチルト量に応じて設定する、
請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記ラジアルチルト検出部で検出した何れかの前記ラジアルチルト量における前記補正量に基づいて、前記ラジアルチルト検出部で検出した他の前記ラジアルチルト量における前記補正量を決定する、
請求項１８記載の光ディスク装置。 - 前記光学的クロストーク補正量決定部は、前記ラジアルチルト検出部で検出した前記ラジアルチルト量がＡからＢになった場合に、前記ラジアルチルト量がＢの場合の前記補正量を決定する、
請求項１８記載の光ディスク装置。 - ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられるクロストーク補正方法であって、
前記光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、前記フォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出ステップと、
前記反射光からトラッキングエラー信号を検出し、前記トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出ステップと、
前記スポットが前記トラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生する前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する光学的クロストーク補正量決定ステップと、
前記トラッキングエラー検出部の出力に前記光学的クロストーク補正量決定部で決定された前記補正量を乗算する乗算ステップと、
前記フォーカスエラー検出部の出力と前記乗算器の出力とを加える加算ステップと、
前記加算器の出力に基づいて前記スポットのフォーカスを制御するフォーカス制御ステップと、
前記トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御ステップと、
を有するクロストーク補正方法。 - ランド／グルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクにおいて、前記光ディスクに集光させたスポットが前記トラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量をランド／グルーブの何れかであるかに応じて設定し、
前記トラックと前記光ディスクに集光した前記スポットのずれを示すトラッキングエラー信号に前記補正量を乗算し、乗算結果を前記光ディスクへの前記スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、
クロストーク補正方法。 - 前記ランドおよび前記グルーブの少なくともいずれか一方において前記補正量を求める、
請求項２２記載のクロストーク補正方法。 - 前記ランドにおける前記補正量に基づいて、前記グルーブにおける前記補正量を決定する、
請求項２２記載のクロストーク補正方法。 - 前記グルーブにおける前記補正量に基づいて、前記ランドにおける前記補正量を決定する、
請求項２２記載のクロストーク補正方法。 - 光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を前記光ディスクの層の何れかであるかに応じて設定し、
前記トラックと前記光ディスクに集光した前記光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に前記補正量を乗算し、乗算結果を前記光ディスクへの前記光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、
クロストーク補正方法。 - 前記光ディスクの各層において、前記補正量を求める、
請求項２６記載のクロストーク補正方法。 - 何れかの前記層における前記補正量に基づいて、他の前記層における前記補正量を決定する、
請求項２６記載のクロストーク補正方法。 - 光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を前記フォーカスエラー信号へのオフセット値に応じて設定し、
前記トラックと前記光ディスクに集光した前記光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に前記補正量を乗算し、乗算結果を前記光ディスクへの前記光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、
クロストーク補正方法。 - 前記オフセット値が何れかの場合における前記補正量に基づいて、前記オフセット値が他の場合における前記補正量を決定する、
請求項２９記載のクロストーク補正装置。 - 前記オフセット値がＡからＢになった場合に、オフセット値がＢの場合の補正量を再計算する、
請求項２９記載のクロストーク補正方法。 - 光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を前記光ディスク上の前記光スポットで発生する球面収差を補正する球面収差補正量に応じて設定し、
前記トラックと前記光ディスクに集光した前記光スポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に前記補正量を乗算し、乗算結果を前記光ディスクへの前記スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、
クロストーク補正方法。 - 前記球面収差補正量が何れかの場合の前記補正量に基づいて、前記球面収差補正量が他の場合における前記補正量を決定する、
請求項３２記載のクロストーク補正方法。 - 前記球面収差補正量がＡからＢになった場合に、前記球面収差補正量がＢの場合の補正量を再計算する、
請求項３２記載のクロストーク補正方法。 - 光スポットが光ディスクのトラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生するトラッキングエラー信号からフォーカスエラー信号への光学的なクロストークを補正する補正量を前記光ディスクで発生するラジアルチルト量を補正するラジアルチルト補正量に応じて設定し、
前記トラックと前記光ディスクに集光したスポットとのずれを示すトラッキングエラー信号に前記補正量を乗算し、乗算結果を前記光ディスクへの前記光スポットの収束状態を示すフォーカスエラー信号に加算する、
クロストーク補正方法。 - 前記ラジアルチルト補正量が何れかの場合における前記補正量に基づいて、前記ラジアルチルト補正量が他の場合における前記補正量を決定する、
請求項３５記載のクロストーク補正方法。 - 前記ラジアルチルト補正量がＡからＢになった場合に、前記ラジアルチルト補正量がＢの場合の補正量を再計算する、
請求項３５記載のクロストーク補正方法。 - ランドおよびグルーブにより構成されるトラックを有する光ディスクに情報の記録再生を行う光ディスク装置に用いられる集積回路であって、
前記光ディスクに集光させたスポットの反射光からフォーカスエラー信号を検出し、前記フォーカスエラー信号を出力するフォーカスエラー検出部と、
前記反射光からトラッキングエラー信号を検出し、前記トラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出部と、
前記スポットが前記トラックを横断する場合に前記光ディスクからの反射光において発生する前記トラッキングエラー信号から前記フォーカスエラー信号への光学的なクロストークに基づいて、前記トラッキングエラー検出部の出力を補正するための補正量を決定する光学的クロストーク補正量決定部と、
前記トラッキングエラー検出部の出力に前記光学的クロストーク補正量決定部で決定された前記補正量を乗算する乗算器と、
前記フォーカスエラー検出部の出力と前記乗算器の出力とを加える加算器と、
前記加算器の出力に基づいて前記スポットのフォーカスを制御するフォーカス制御部と、
前記トラッキングエラー検出部の出力に基づいてトラッキング制御を行うトラッキング制御部と、
を備える集積回路。
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