JPWO2007039928A1 - エレベータ装置 - Google Patents
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Abstract
Description
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路1内には、かご2及び釣合おもり3が昇降可能に設けられている。昇降路1の上部には、かご2及び釣合おもり3を昇降させるための巻上機(駆動装置)4と、巻上機4の近傍に設けられたそらせ車(従動シーブ)5とが設けられている。巻上機4は、モータ6と、モータ6により回転される駆動シーブ7とを有している。駆動シーブ7及びそらせ車5には、複数本の主索8が巻き掛けられている。かご2及び釣合おもり3は、駆動シーブ7の回転により昇降路1内を昇降される。そらせ車5は、かご2及び釣合おもり3の昇降により回転される。
図5は、この発明の実施の形態2によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、巻上機4は、昇降路1の上部に固定された支持台41に支持されている。支持台41には、駆動シーブ7の回転軸7aを回転自在に軸支する巻上機用軸受け42が設けられている。巻上機用軸受け42の内部には、潤滑及び冷却用のオイルが注入されている。巻上機用軸受け42には、巻上機用軸受け42の歪みを計測する歪み検出器43が設けられている。歪み検出器43からの情報は、制御装置22に伝送される。制御装置22は、歪み検出器43からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
図6は、この発明の実施の形態3によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、モータ6は、駆動シーブ7の回転数を連続的に増減可能なインバータ51を介して制御装置22により制御されるようになっている。インバータ51には、冷却用のフィン(図示せず)が設けられている。また、インバータ51には、フィンの歪みを計測するための歪み検出器52が設けられている。歪み検出器52からの情報は、制御装置22に伝送される。制御装置22は、歪み検出器52からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する。他の構成及び動作は実施の形態1と同様である。
図7は、この発明の実施の形態4によるエレベータ装置におけるモータ6のコイル抵抗値を算出するための構成を示す機能ブロック図である。図において、制御装置22は、モータ6への電圧指令を発生する電圧指令発生手段61と、モータ6のコイルに流れる電流値を検知するための電流検知器(図示せず)からの情報に基づいて、モータ6のコイルに流れる電流値を算出する電流値算出手段62と、電圧指令発生手段61により発生する電圧及び電流値算出手段62により算出される電流値に基づいて、モータ6のコイルの電気抵抗値を算出する抵抗算出手段63とを有している。
図9は、この発明の実施の形態5によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、モータ6には、温度の変化に応じて色(温度と異なる物理量)が変化する検知シート71が設けられている。巻上機4の近傍には、検知シート71を撮像するためのカメラ(撮像手段)72が設けられている。また、昇降路1内には、例えばモータ6の振動により発生する音等の昇降路1内の音(温度と異なる物理量)に応じた信号を発生するマイクロホン(集音手段)73が設けられている。この例では、マイクロホン73は、巻上機4の近傍に配置されている。
Claims (8)
- エレベータの運転時に動作されるエレベータ機器、
上記エレベータ機器について、温度と異なる物理量の変化を計測する検出器、及び
上記検出器からの情報に基づいて、エレベータの運転を制御する制御装置
を備えていることを特徴とするエレベータ装置。 - 上記温度と異なる物理量は、上記エレベータ機器の歪み、電気抵抗値及び色の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 上記エレベータ機器は、かごを移動させるための巻上機、上記かごの移動に従って回転される従動シーブ、上記かごに設けられ、ガイドレールに係合しながら案内されるガイドシュー、及び上記巻上機の駆動シーブの回転を制御するためのインバータのフィンの少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。
- 上記エレベータ機器は、かごを移動させるための巻上機であり、
上記巻上機は、モータと、上記モータにより回転される駆動シーブとを有し、
上記温度と異なる物理量は、上記モータのコイルの電気抵抗値、回生運転時における回生抵抗、上記駆動シーブの回転軸を回転自在に支持する軸受けに注入されたオイルの圧力及び粘性の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 上記エレベータ機器は、巻上機の駆動シーブの回転を制動するためのブレーキ装置であり、
上記ブレーキ装置は、上記駆動シーブに与えられている制動力を通電により解除するブレーキコイルを有し、
上記温度と異なる物理量は、上記ブレーキコイルの電気抵抗値であることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 上記エレベータ機器は、かごを移動させるための巻上機であり、
上記温度と異なる物理量は、上記巻上機からの騒音レベル、及び上記巻上機からの赤外線輻射量の少なくともいずれかであることを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 上記制御装置は、上記騒音レベル及び上記赤外線輻射量の少なくともいずれかについて、所定の時間内での平均値を算出し、算出した上記平均値に基づいて、エレベータの運転を制御するようになっていることを特徴とする請求項6に記載のエレベータ装置。
- 上記制御装置は、上記温度と異なる物理量の変化に応じた最高速度、加速度及び加加速度を求め、求めた上記最高速度、加速度及び加加速度に基づいて、速度パターンを生成し、生成した速度パターンに従ってかごの速度を制御するようになっていることを特徴とする請求項1乃至請求項7の何れかに記載のエレベータ装置。
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