KR20000009072A

KR20000009072A - 엘리베이터 속도 제어장치

Info

Publication number: KR20000009072A
Application number: KR1019980029253A
Authority: KR
Inventors: 김지헌; 안대찬
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1998-07-21
Filing date: 1998-07-21
Publication date: 2000-02-15

Abstract

본 발명은 엘리베이터 속도 제어장치에 관한 것으로, 종래 엘리베이터 속도 제어장치는 속도별, 인승별, 카의 구조 등에 따라 수용할 수 있는 고정된 가가속도와 가속도를 저장하여, 카의 속도제어에 이용함으로써, 각 현장의 환경변화에 대처할 수 없게 되어 카의 승차감이 저하되는 문제점이 있었다. 이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 고정된 가속도와 가가속도 및 카의 위치를 검출하여 제어요소를 연산하고, 카부름이 있는 경우 그 카부름위치와 카의 위치를 비교하여 운행거리를 구하고, 그 운행거리와 가속도 및 가가속도를 감안하여 모터를 구동하는 속도지령을 출력하는 엘리베이터 속도 제어장치에 있어서, 상기 속도지령의 가속도 성분을 검출하여 그 속도지령을 연산한 고정된 가속도 및 가가속도의 평균값을 구한 후 그 평균가속도와 평균가가속도를 이용하여 상기 제어요소를 연산하도록 하는 가속도 및 가가속도 연산부를 더 포함하여 각 현장의 상황에 적합한 가속도와 가가속도를 구해 속도지령의 연산에 사용함으로써, 카의 승차감을 향상시키는 효과가 있다.

Description

엘리베이터 속도 제어장치

본 발명은 엘리베이터 속도 제어장치에 관한 것으로, 특히 엘리베이터의 가가속도 및 가속도를 변환 가능하게하여, 여러 가지의 속도 지령 형태를 얻어 승차감이 우수한 속도지령을 발생시키는 엘리베이터 속도 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 엘리베이터의 속도 지령은 정해진 가속도 및 가가속도를 바탕으로, 시간에 따른 속도를 연산하거나 미리 연산된 속도 값으로 모터를 제어하게 되며, 이와 같은 가속도 및 가가속도를 바탕으로 하는 종래 엘리베이터 속도 제어장치를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 일반적인 엘리베이터의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 각종 운전프로그램과 가속도, 가가속도를 저장하고, 펄스정보를 입력받아 연산하여 속도지령을 출력하는 속도제어부(10)와; 상기 속도제어부(10)의 출력인 속도지령에 따라 구동되는 모터부(20)와; 상기 모터부(20)의 모터의 구동에 따라 카(30)의 위치를 변환시키며, 카의 위치를 펄스의 형태로 상기 속도제어부(10)에 출력하는 카운전부(40)로 구성된다.

이와 같이 속도지령이 출력되면, 그 속도지령에 의해 일정한 속도와 방향으로 카운전부(40)에서 카(30)를 운전하게 되며, 그 운전의 정보는 다시 속도제어부(10)로 입력되어 다음 연산에 필요한 정보로 이용된다.

도2는 종래 엘리베이터 속도 제어장치의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 카의 위치정보와 일정한 값으로 고정된 가속도 및 가가속도(jerk) 등의 카를 운전하기 위한 정보를 입력받아 정해진 스팩에 따라 제어요소를 연산하는 제어요소 연산부(1)와; 상기 제어요소 연산부(1)의 출력신호에서 카의 위치를 표시하는 펄스신호를 입력받는 펄스 입력부(2)와; 상기 펄스 입력부(2)에 입력된 펄스신호와 요청층간의 거리를 비교하여 주행거리를 연산하는 주행거리 연산부(3)와; 상기 주행거리 연산부(3)로 부터 연산된 거리에 따라 층수를 연산하는 층연산부(4)와; 상기 제어요소 연산부(1)의 출력에서, 상기 고정된 가속도 값과 가가속도 값을 연산하여 얻은 결과를 토대로 하여 속도지령시간을 연산하는 속도지령 연산부(5)와; 상기 주행거리 연산부(3)에서 출력된 주행거리를 판단하여 그 거리가 짧은 경우 다시 상기 속도지령 연산부(5)를 통해 속도지령시간을 연산하도록 하는 시간연산부(6)와; 상기 시간연산부(6)의 연산결과를 토대로 카의 운행거리를 연산하는 거리연산부(7)와; 상기 각 연산결과를 토대로 모터의 제어를 연산하여 속도지령을 출력하는 모터제어연산부(8)로 구성된다.

이하, 상기와 같이 구성된 종래 엘리베이터 속도 제어장치의 동작을 설명한다.

먼저, 엘리베이터 시스템이 부팅되면 제어요소 연산부(1)에서는 카의 위치정보와 일정한 값으로 고정된 가속도 및 가가속도 등의 카를 운전하기 위한 정보를 입력받아 정해진 스팩에 따라 제어요소를 연산한다. 이와 같이 연산된 결과는 카의 속도와 이동위치를 결정하는 요소로 사용된다.

그 다음, 펄스입력부(2)에서는 상기 제어요소 연산부(1)의 연산결과에서 카의 현재 위치를 입력받고, 승객의 현재위치, 즉 카부름이 있는 층의 정보를 입력받아 출력한다.

그 다음, 주행거리 연산부(3)에서는 상기 펄스 입력부(2)에 입력된 카의 위치정보와 카부름위치정보를 판단하여 카가 주행해야할 거리를 연산하여 출력하며, 층연산부(4)에서는 상기 연산된 주행거리로 부터 층수를 연산하여 출력한다.

그 다음, 속도지령 연산부(5)는 상기 제어요소 연산부(1)의 출력중 가속도 값과 가가속도 값을 연산하여 얻은 결과를 토대로 하여 속도지령시간을 연산한다.

그 다음, 시간연산부(6)에서는 상기 주행거리 연산부(3)에서 출력된 주행거리를 판단하여 그 거리가 짧은 경우 다시 상기 속도지령 연산부(5)를 통해 속도지령시간을 연산하도록 한다. 이때, 상기 이동해야 하는 운행거리가 긴 경우 카의 속도를 빠르게 하고, 운행해야 하는 운행거리가 짧은 경우 카의 속도를 느리게 하는 기능을 수행한다.

그 다음, 거리연산부(7)에서는 상기 시간연산부(6)의 연산결과를 토대로 카의 운행거리를 연산하여 출력한다.

그 다음, 모터제어연산부(8)에서는 상기 거리연산부(7)와 시간연산부(6)의 출력에 따라 모터의 회전방향과 회전수 및 회전속도를 결정한 속도지령을 모터측으로 출력하게 된다.

그러나, 상기한 바와 같이 종래 엘리베이터 속도 제어장치는 속도별, 인승별, 카의 구조 등에 따라 수용할 수 있는 고정된 가가속도와 가속도를 저장하여, 카의 속도제어에 이용함으로써, 각 현장의 환경변화에 대처할 수 없게 되어 카의 승차감이 저하되는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 가속도 및 가가속도를 현장의 상황에 따라 변화시킬 수 있는 엘리베이터 속도 제어장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도1은 일반적인 엘리베이터의 구성도.

도2는 종래 엘리베이터 속도 제어장치의 블록도.

도3은 본 발명 엘리베이터 속도 제어장치의 블록도.

도4는 도3에서 연산된 속도지령의 가속도 성분을 보인 파형도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1:제어요소 연산부 2:펄스 입력부

3:주행거리 연산부 4:층연산부

5:속도지령 연산부 6:시간연산부

7:거리연산부 8:모터제어연산부

9:가속도 및 가가속도 연산부

상기와 같은 목적은 고정된 가속도와 가가속도 및 카의 위치를 검출하여 제어요소를 연산하고, 카부름이 있는 경우 그 카부름위치와 카의 위치를 비교하여 운행거리를 구하고, 그 운행거리와 가속도 및 가가속도를 감안하여 모터를 구동하는 속도지령을 출력하는 엘리베이터 속도 제어장치에 있어서, 상기 속도지령의 가속도 성분을 검출하여 그 속도지령을 연산한 고정된 가속도 및 가가속도의 평균값을 구한 후 그 평균가속도와 평균가가속도를 이용하여 상기 제어요소를 연산하도록 하는 가속도 및 가가속도 연산부를 더 포함하여 구성함으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도3은 본 발명 엘리베이터 속도 제어장치의 블록도로서, 이에 도시한 바와 같이 종래 도2에 도시한 구성에 속도지령의 가속도 성분을 검출하여 그 속도지령을 연산한 고정된 가속도 및 가가속도의 평균값을 구한 후 그 평균가속도와 평균가가속도를 제어요소 연산부(1)로 출력하는 가속도 및 가가속도 연산부(9)를 더 포함하여 구성한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 엘리베이터 속도 제어장치의 동작을 설명한다.

도4a는 속도지령의 가속도를 보인 파형도로서, 이에 도시한 바와 같이 최초의 지정된 가속도와 가가속도를 입력받은 가속도 및 가가속도 연산부(9)는 그 값을 상기 제어요소 연산부(1)로 출력하며, 종래 설명한 바와 같이 각 부(2~7)를 통해 연산된 카의 운행시간 및 거리 등의 정보를 입력받은 모터제어연산부(8)의 출력신호인 속도지령의 가속도 파형은 제 1, 제7구간(T1),(T7)에서 가속도가 증가하며, 제 3, 제 5구간(T3),(T5)에서 감소하는 파형을 갖으며, 나머지 구간(T2,T4,T6,T8)에서 일정한 값을 갖는다.

상기와 같은 속도지령에 따라 운행하는 카는 그 위치와 속도가 변경됨을 다시 상기 가속도 및 가가속도 연산부(9)로 출력하게 되며, 그 가속도 및 가가속도 연산부(9)는 일정한 스팩에 따라 가속도와 가가속도에 변화를 준다. 이때의 스펙은 기 출력된 속도지령의 가속도 값을 저장하는 것이아니라, 기준가속도를 정하고, 그 기준가속도의 변화량을 가감하여 얻는다. 이와 같은 방식으로 스펙을 설정하면 스펙에 오류가 있는 경우에도 카의 운행에 미치는 오류를 최소화 할 수 있다.

도4b와 도4c는 상기와 같이 설정된 스펙에 따라 변경된 가속도와 가가속도를 이용하여 연산된 속도지령의 가속도를 보인 파형도로서, 이에 도시한 바와 같이 필요에 따라 기울기가 동일한 구간(T1,T7),(T3,T5) 중 특정한 구간을 고정시키고, 다른 구간의 가속도를 변화시켜 카의 운행을 제어하게 된다.

다시 말해서, 일정한 가속도와 가가속도를 이용하여 종래와 동일한 방법으로, 속도지령를 발생시켜 출력한 후, 그 속도지령에서의 가속도를 검출한 후, 그 가속도와 상기 최초의 속도지령에 사용한 가속도 및 가가속도의 평균을 구해 일정한 값의 새로운 가속도와 가가속도를 구해 이를 이용하여 다시 새로운 속도지령을 발생시켜 출력하며, 이와 같은 동작을 반복하여 결국 각 현장에 맞는 가속도와 가가속도를 구해 사용할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이 본 발명은 고정된 가속도와 가가속도를 이용하여 속도지령을 출력하고, 그 속도지령에서 가속도성분을 검출하고, 상기 최초 속도지령의 연산에 사용한 가속도, 가가속도와 검출된 속도지령의 가속도성분의 평균을 구한 후, 그 평균값을 다시 속도지령에 사용하여 각 현장의 상황에 적합한 가속도와 가가속도를 구해 속도지령의 연산에 사용함으로써, 카의 승차감을 향상시키는 효과가 있다.

Claims

고정된 가속도와 가가속도 및 카의 위치를 검출하여 제어요소를 연산하고, 카부름이 있는 경우 그 카부름위치와 카의 위치를 비교하여 운행거리를 구하고, 그 운행거리와 가속도 및 가가속도를 감안하여 모터를 구동하는 속도지령을 출력하는 엘리베이터 속도 제어장치에 있어서, 상기 속도지령의 가속도 성분을 검출하여 그 속도지령을 연산한 고정된 가속도 및 가가속도의 평균값을 구한 후 그 평균가속도와 평균가가속도를 이용하여 상기 제어요소를 연산하도록 하는 가속도 및 가가속도 연산부를 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 속도 제어장치.