JPWO2006092858A1 - 位置検出システム及びｒｆｉｄ端末 - Google Patents

Abstract

本発明は、識別情報信号を自ら無線送信するＲＦＩＤ端末と、前記識別情報信号を受信する複数の受信装置と、各受信装置から識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出サーバで構成される位置検出システムにおいて、前記ＲＦＩＤ端末は、電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有し、前記位置検出サーバは、前記電波強度の異なる複数の識別情報信号それぞれに対する受信通知を統合して前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する手段を有し構成することにより、位置特定精度を向上することができる。

Description

本発明は、位置検出システム及びアクティブＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）端末に関し、アクティブＲＦＩＤ端末を使用して位置検出を行う位置検出システム及びＲＦＩＤ端末に関する。

図１は、従来の位置検出システムの一例の構成図を示す。同図中、位置検出領域１０内には複数の受信装置１２ａ〜１２ｊが固定設置されている。また、アクティブＲＦＩＤ端末１４は位置検出領域１０内で移動する。

アクティブＲＦＩＤ端末１４は所定時間間隔で識別情報信号を自ら送信する。その識別情報信号の到達範囲（受信可能範囲）を円１５で示す。このため、円１５内にある受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄでアクティブＲＦＩＤ端末１４からの識別情報信号が受信される。

受信装置１２ａ〜１２ｊそれぞれは識別情報信号を受信すると、識別情報信号から復調したＩＤ情報を例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）経由でサーバ１６に通知する。

サーバ１６は、アクティブＲＦＩＤ端末１４からの識別情報信号を受信した受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからのＩＤ情報の通知を受けて、受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄそれぞれの設置位置の重心位置１７を求め、この重心位置１７をアクティブＲＦＩＤ端末１４の現在位置と推定する。

図２は、従来のアクティブＲＦＩＤ端末１４のブロック構成図を示す。同図中、ＩＤ−ＲＯＭ部２０には、ＲＦＩＤ端末を識別するためのＩＤ情報が格納されている。送信制御部２１は、ＩＤ−ＲＯＭ部２０から読み出したＩＤ情報を符号化し、所定時間間隔でＲＦ部２２に符号化されたＩＤ情報を供給する。ＲＦ部２２は、符号化されたＩＤ情報を変調し特定周波数の識別情報信号としてアンテナ２３から無線送信する。

図３は、従来の位置検出システムの他例の構成図を示す。同図中、図１と同一部分には同一符号を付し、その説明を省略する。

図３においては、サーバ１８は、アクティブＲＦＩＤ端末１４からの識別情報信号を受信した受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄからのＩＤ情報の通知を受けると、受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄそれぞれの識別情報信号の受信回数が多いほど大きな重みを用いて受信装置１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄそれぞれの設置位置に重み付けを行ったのち重心位置１９を求め、この重心位置１８をアクティブＲＦＩＤ端末１４の現在位置と推定する。

ここで、アクティブＲＦＩＤ端末１４に近い受信装置１２ｃは識別情報信号の受信回数が多くなり、アクティブＲＦＩＤ端末１４から遠い受信装置１２ａは識別情報信号の受信回数が少なくなる。この受信回数の重み付けを行うことで受信回数が多い受信装置１２ｃ側に偏らせてアクティブＲＦＩＤ端末１４の現在位置を推定することで、アクティブＲＦＩＤ端末１４の位置推定精度を向上させている。

なお、特許文献１には、ＲＦＩＤから発信した電波を複数の受信装置で受信し、この複数の受信装置の位置よりＲＦＩＤの位置を特定することが記載されている。

特許文献２には、携帯端末から発信した電波を複数の受信装置で受信し、この複数の受信装置それぞれで受信した受信レベルに基づいて、携帯端末の位置を特定することが記載されている。

特許文献３には、ＲＦＩＤから発信した電波を複数の受信装置で受信し、この複数の受信装置の受信電波強度に基づいて、最も近い位置にある受信装置に対応する位置をＲＦＩＤの位置として特定することが記載されている。

特許文献４には、携帯端末から発信した電波を複数のローカル制御局で受信し、ローカル制御局の位置あるいは受信強度等から携帯端末の位置を特定することが記載されている。
特開平１０−１２４７８１号公報 特開平８−３０７９１７号公報 特開平１１−２２４４００号公報 特開平１１−１６９３５３号公報

従来技術では、識別情報信号を受信した受信装置の位置、または、これに識別情報信号の受信回数を加味して位置特定を行っているため位置特定精度に限界があった。また、電波が到達している範囲内でも、電波の周波数の違いや反射によっては、受信装置で受信しにくい位置があり、これも位置特定精度を落とす原因になるという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、位置特定精度を向上することができる位置検出システム及びＲＦＩＤ端末を提供することを総括的な目的とする。

この目的を達成するため、本発明の位置検出システムは、識別情報信号を自ら無線送信するＲＦＩＤ端末と、前記識別情報信号を受信する複数の受信装置と、各受信装置から識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出サーバで構成される位置検出システムにおいて、前記ＲＦＩＤ端末は、電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有し、前記位置検出サーバは、前記電波強度の異なる複数の識別情報信号それぞれに対する受信通知を統合して前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する手段を有し構成する。

このような位置検出システムによれば、位置特定精度を向上することができる。

従来の位置検出システムの一例の構成図である。 従来のアクティブＲＦＩＤ端末１４のブロック構成図である。 従来の位置検出システムの他例の構成図である。 本発明の位置検出システムの第１実施形態の構成図である。 本発明のアクティブＲＦＩＤ端末３４のブロック構成図である。 送信制御部４１が実行する制御処理のフローチャートである。 位置検出サーバ３８が実行する位置特定処理のフローチャートである。 本発明の第１実施形態を説明するための図である。 位置検出サーバ３８の表示画面を示す図である。 本発明の位置検出システムの第２実施形態の構成図である。 本発明のアクティブＲＦＩＤ端末５４のブロック構成図である。 送信制御部６１が実行する制御処理のフローチャートである。 位置検出サーバ５８が実行する位置特定処理のフローチャートである。 本発明の第２実施形態を説明するための図である。 位置検出サーバ３８の表示画面を示す図である。 本発明の第１実施形態を使用した運用例を説明するための図である。 位置検出サーバ３８の表示画面を示す図である。

符号の説明

３０，５０ 位置検出領域
３２_１〜３２ｎ，５２_１〜５２ｎ 受信装置
３４，５４ アクティブＲＦＩＤ端末
３８，５８ 位置検出サーバ
４０，６０ ＩＤ−ＲＯＭ部
４１，６１ 送信制御部
４２，６３ａ，６３ｂ ＲＦ部
４３ アッテネータ部
４４，６４ａ，６４ｂ 無指向性アンテナ
６２ 選択部

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。

<第１実施形態>
図４は、本発明の位置検出システムの第１実施形態の構成図を示す。同図中、位置検出領域３０内には複数の受信装置３２_１〜３２_３等が固定設置されている。また、アクティブＲＦＩＤ端末３４は位置検出領域３０内で移動する。

アクティブＲＦＩＤ端末３４は、所定時間間隔で識別情報信号を複数種類（例えば２種類）の電波強度で送信する。電波強度の強い第１識別情報信号と電波強度の弱い第２識別情報信号それぞれの到達範囲（受信可能範囲）を円３５，３６で示す。アクティブＲＦＩＤ端末３４からの電波強度が強い第１識別情報信号は円３５内にある受信装置３２_１〜３２_３それぞれで受信され、電波強度が弱い第２識別情報信号は円３６内にある受信装置３２_１だけで受信される。受信装置３２_１〜３２_３それぞれは第１，第２識別情報信号を受信すると、第１，第２識別情報信号から復調したＩＤ情報を例えばＬＡＮ経由で位置検出サーバ３８に通知する。

図５は、本発明のアクティブＲＦＩＤ端末３４のブロック構成図を示す。同図中、ＩＤ−ＲＯＭ部４０には、ＲＦＩＤ端末を識別するためのＩＤ情報が格納されている。送信制御部４１は、ＩＤ−ＲＯＭ部４０から読み出したＩＤ情報を符号化し、所定時間間隔でＲＦ部４２に符号化されたＩＤ情報を供給する。

ＲＦ部４２は、符号化されたＩＤ情報を変調し特定周波数の識別情報信号としてアッテネータ部４３に供給する。アッテネータ部４３は、送信制御部４１の制御により識別情報信号に対する減衰量を切り替え、減衰のない第１識別情報信号と、例えば５０パーセント減衰された第２識別情報信号が交互に無指向性アンテナ４４に供給されて無線送信される。

図６は、送信制御部４１が実行する制御処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ１０でタイマを設定し、ステップＳ１１でタイマの計時する時間がＲＦ部４２への送信時間であるか否かを判別する。送信時間となるとステップＳ１２でＩＤ−ＲＯＭ部４０からＩＤ情報を読み出し、ステップＳ１３でＩＤ情報を符号化する。

次に、ステップＳ１４でアッテネータをオンするタイミング（第２識別情報信号出力タイミング）であるか否かを判別し、アッテネータをオンするタイミングであればステップＳ１５でアッテネータ部４３をオンとし、アッテネータをオンするタイミングでなければステップＳ１６でアッテネータ部４３をオフとする。次に、ステップＳ１７でＲＦ部４２に符号化されたＩＤ情報を供給し、ＲＦ部４２により変調された特定周波数の識別情報信号が送信される。

図７は、本発明の位置検出システムの第１実施形態で位置検出サーバ３８が実行する位置特定処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ２０で位置検出領域３０内の一または複数の受信装置からＩＤ情報の通知を受信し、通知を受信した各受信装置の設置位置の重心位置Ａを求める。

次に、ステップＳ２１で今回の処理タイミングはアクティブＲＦＩＤ端末３４の第１識別情報信号出力タイミングであるか否かを判別する。なお、今回の処理タイミングで同一のＩＤ情報を通知した受信装置数が、前回の処理タイミングで同一のＩＤ情報を通知した受信装置数より多い場合にアクティブＲＦＩＤ端末３４の第１識別情報信号出力タイミングと判別する。

今回の処理タイミングが第１識別情報信号出力タイミングである場合には、ステップＳ２２で今回の重心位置Ａに重み係数αを乗算して前回の重心位置Ｂとの重心位置Ｃを求め、この重心位置ＣをアクティブＲＦＩＤ端末３４の現在位置と推定する。

一方、今回の処理タイミングが第１識別情報信号出力タイミングではない場合には、ステップＳ２２で前回の重心位置Ｂに重み係数αを乗算して今回の重心位置Ａとの重心位置Ｃを求め、この重心位置ＣをアクティブＲＦＩＤ端末３４の現在位置と推定する。

こののち、ステップＳ２４では、重心位置Ａを前回の重心位置Ｂとして保持することで更新し、この処理を終了する。

なお、重み係数αは、第１識別情報信号の到達する円の半径を第２識別情報信号の到達する円の半径で割算した値とする。

ここで、図４に示すように、電波強度が強いタイミングで円３５内にある受信装置３２_１〜３２_３それぞれでアクティブＲＦＩＤ端末３４からの識別情報信号が受信されて重心位置３９が得られ、電波強度が弱いタイミングで円３６内にある受信装置３２_１だけでアクティブＲＦＩＤ端末３４からの識別情報信号が受信され重心位置が受信装置３２_１の設置位置となった場合、重心位置３９と受信装置３２_１の設置位置の重みづけを行った重心位置４０がアクティブＲＦＩＤ端末３４の現在位置と推定され、位置特定精度を向上することができる。

図８に示すように、あるエリア内に複数の受信装置３２_１〜３２ｎが設置され、アクティブＲＦＩＤ端末３４を所持した人が受信装置３２_６位置から受信装置３２_４位置まで移動した場合について説明する。

（１）先ず受信装置３２_６付近ではアクティブＲＦＩＤ端末３４から発せられた強い電波強度の第１識別情報信号は受信装置３２_２，３２_３，３２_５，３２_６にて受信され、弱い電波強度の第２識別情報信号は受信装置３２_６のみで受信される。このため、位置検出サーバ３８の表示画面では、図９に示すように、受信装置３２_６付近にＲＦＩＤ所持者４２を表示する。

（２）次にＲＦＩＤ所持者が受信装置３２_５側に移動すると、第１識別情報信号は受信装置３２_２，３２_５にて受信され、第２識別情報信号は受信装置３２_５のみで受信されることになり、位置検出サーバ３８の表示画面では、受信装置３２_５付近にＲＦＩＤ所持者４２を表示する。

（３）ＲＦＩＤ所持者４２の移動と共に識別情報信号を受信する受信装置が徐々に移動していき、最終的には第１識別情報信号は受信装置３２_１，３２_４，３２_５にて受信され、第２識別情報信号は受信装置３２_４のみで受信されることになり、位置検出サーバ３８の表示画面では、受信装置３２_４付近にＲＦＩＤ所持者４２を表示する。

このようにして、精度の高い位置検出を行うことができ、位置検出サーバ３８の表示画面でＲＦＩＤ所持者４２の移動がスムーズかつ正確に表示される。

<第２実施形態>
図１０は、本発明の位置検出システムの第２実施形態の構成図を示す。同図中、位置検出領域５０内には複数の受信装置５２_１〜５２_３等が固定設置されている。また、アクティブＲＦＩＤ端末５４は位置検出領域５０内で移動する。

アクティブＲＦＩＤ端末５４は、所定時間間隔で識別情報信号を複数種類（例えば２種類）の周波数で送信する。第１周波数（例えば数１００ＭＨｚ）の識別情報信号の到達範囲（受信可能範囲）は例えば円５５ａの内側、円５５ａ〜円５５ｂの範囲、円５５ｃ〜円５５ｄの範囲であり、第２周波数（例えば数ＧＨｚ）の識別情報信号の到達範囲（受信可能範囲）は例えば円５５ａの内側、円５５ｂ〜円５５ｃの範囲である。

識別情報信号が第１周波数のときは円５５ｃ〜円５５ｄの範囲にある受信装置５２_１，５２_２それぞれでアクティブＲＦＩＤ端末５４からの識別情報信号が受信され、識別情報信号が第２周波数のときは円５５ｂ〜円５５ｃの範囲にある受信装置５２_３だけでアクティブＲＦＩＤ端末５４からの識別情報信号が受信される。受信装置５２_１〜５２_３それぞれは識別情報信号を受信すると、識別情報信号から復調したＩＤ情報を例えばＬＡＮ経由で位置検出サーバ５８に通知する。

図１１は、本発明のアクティブＲＦＩＤ端末５４のブロック構成図を示す。同図中、ＩＤ−ＲＯＭ部６０には、ＲＦＩＤ端末を識別するためのＩＤ情報が格納されている。送信制御部６１は、ＩＤ−ＲＯＭ部４０から読み出したＩＤ情報を符号化し、所定時間間隔で選択部６２に供給する。選択部６２は送信制御部６１の制御により識別情報信号の供給先をＲＦ部６３ａとＲＦ部６３ｂに交互に切り替える。

ＲＦ部６３ａは、選択部６２から供給される符号化されたＩＤ情報を変調し第１周波数の識別情報信号として無指向性アンテナ６４ａから無線送信する。ＲＦ部６３ｂは、選択部６２から供給される符号化されたＩＤ情報を変調し第２周波数の識別情報信号として無指向性アンテナ６４ｂから無線送信する。

なお、図１１の構成でＲＦ部６３ａ，６３ｂが同一の特定周波数で電波強度の異なる第１，第２識別情報信号を出力するようにすると、第１実施形態にも使用できる。

図１２は、送信制御部６１が実行する制御処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ３０でタイマを設定し、ステップＳ３１でタイマの計時する時間がＲＦ部６２への送信時間であるか否かを判別する。送信時間となるとステップＳ３２でＩＤ−ＲＯＭ部６０からＩＤ情報を読み出し、ステップＳ３３でＩＤ情報を符号化する。

次に、ステップＳ３４でＲＦ部６３ａを選択するタイミングであるか否かを判別し、ＲＦ部６３ａを選択するタイミングであればステップＳ３５で選択部６２に識別情報信号の供給先をＲＦ部６３ａとし、ＲＦ部６３ａを選択するタイミングでなければステップＳ３６で選択部６２に識別情報信号の供給先をＲＦ部６３ｂとする。次に、ステップＳ３７で選択部６２に選択されたＲＦ部６３，６３ｂのいずれか一方にＩＤ情報を供給し、ＲＦ部により変調された特定周波数の識別情報信号が送信される。

図１３は、本発明の位置検出システムの第２実施形態で位置検出サーバ５８が実行する位置特定処理のフローチャートを示す。同図中、ステップＳ４０で位置検出領域５０内の一または複数の受信装置からＩＤ情報の通知を受信し、今回のＩＤ情報受信通知を行った受信装置に前回のＩＤ情報受信通知を行った受信装置を加えたのち、同一のＩＤ情報に対し各受信装置の識別情報信号の受信回数が多いほど大きな重みを用いて各受信装置の設置位置に重み付けを行って重心位置Ｄを求め、この重心位置ＤをアクティブＲＦＩＤ端末３４の現在位置と推定する。

次に、ステップＳ４１で、今回のＩＤ情報受信通知を行った受信装置を前回のＩＤ情報受信通知を行った受信装置として保持することで更新し、この処理を終了する。

ここで、図１０に示すように、識別情報信号が第１周波数のタイミングで円５５ｃ〜円５５ｄの範囲にある受信装置５２_１，５２_２それぞれでアクティブＲＦＩＤ端末５４からの識別情報信号が受信され、識別情報信号が第２周波数のタイミングで円５５ｂ〜円５５ｃの範囲にある受信装置５２_３でアクティブＲＦＩＤ端末５４からの識別情報信号が受信される。本実施形態では上記受信装置５２_１，５２_２のＩＤ情報受信通知と受信装置５２_３のＩＤ情報受信通知を統合して、受信装置５２_１，５２_２，５２_３の設置位置から得た重心位置５７がアクティブＲＦＩＤ端末５４の現在位置と推定され、位置特定精度を向上することができる。

図１４に示すように、あるエリア内に複数の受信装置５２_１〜５２ｎが設置され、アクティブＲＦＩＤ端末５４を所持した人が受信装置５２_６位置から受信装置５２_４位置まで移動した場合について説明する。

（１）先ず受信装置５２_６付近ではアクティブＲＦＩＤ端末５４から発せられた第１周波数の識別情報信号は受信装置５２_２，５２_３にて受信され、第２周波数の識別情報信号は受信装置５２_５，５２_６にて受信される。このため、位置検出サーバ５８の表示画面では、図１５に示すように、受信装置５２_６付近にＲＦＩＤ所持者７０を表示する。

（２）次にＲＦＩＤ所持者が受信装置５２_５側に移動すると、第１、第２周波数の識別情報信号は各周波数の受信範囲にある受信装置５２_２，５２_５にて受信されることになり、位置検出サーバ５８の表示画面では、受信装置５２_５付近にＲＦＩＤ所持者７０を表示する。

（３）ＲＦＩＤ所持者７０の移動と共に識別情報信号を受信する受信装置が徐々に移動していき、最終的には第１周波数の識別情報信号は受信装置５２_１，５２_５にて受信され、第２周波数の識別情報信号は受信装置５２_４のみで受信されることになり、位置検出サーバ５８の表示画面では、受信装置５２_４付近にＲＦＩＤ所持者７０を表示する。

このようにして、精度の高い位置検出を行うことができ、位置検出サーバ５８の表示画面でＲＦＩＤ所持者７０の移動がスムーズかつ正確に表示される。

なお、上記実施形態では、アクティブＲＦＩＤ端末５４から第１周波数の識別情報信号と第２周波数の識別情報信号を出力するタイミングを分けているが、第１周波数の識別情報信号と第２周波数の識別情報信号を同時に出力する構成としても良い。

<運用例>
図１６は本発明の第１実施形態を使用した運用例を説明するための図、図１７は位置検出サーバ３８の表示画面を示す図である。この運用例では、あるエリア内に複数の受信装置３２_１〜３２ｎが設置され、アクティブＲＦＩＤ端末３４を所持した人が移動し、最寄りのコンビニエンスストア９０等の商店や競技場９１などの施設の付近を通過したとき自動的に携帯メールにて商店などのお買得情報などを配信するサービスを行う。

（１）ＲＦＩＤ所持者８０がコンビニエンスストア９０付近を移動しているときアクティブＲＦＩＤ端末３４から送出された識別情報信号は付近の受信装置３２_１，３２_４，３２_５にて受信され、その情報が位置検出サーバ３８に転送される。

（２）位置検出サーバ３８では受信装置３２_１，３２_４，３２_５の設置位置からアクティブＲＦＩＤ端末３４の位置を特定し、最寄りにあらかじめ登録されている商店や施設がないかを検索する。

（３）あらかじめ登録されている商店や施設などが存在する場合、登録されている広告情報（コンビニエンスストアの場合は買得情報など）をＲＦＩＤ所持者８０の携帯電話８１のメールアドレス宛にインターネット経由にて送出する。

（４）携帯電話網８２を経由して送られてきた広告情報はＲＦＩＤ所持者８０の携帯電話８１に着信し、広告情報を引き出すことができる。

このようにして、あらかじめ登録されている商店や施設などの広告情報をＲＦＩＤ所持者８０が、その商店や施設の付近を通過するときにリアルタイムに送出することができる。

なお、第１実施形態ではアクティブＲＦＩＤ端末から電波強度が異なる複数の識別情報信号を出力し、第２実施形態ではアクティブＲＦＩＤ端末から周波数が異なる複数の識別情報信号を出力しているが、これらを組み合わせてアクティブＲＦＩＤ端末から電波強度及び周波数が異なる複数の識別情報信号を出力しても良い。この場合のアクティブＲＦＩＤ端末の構成は図１１に示すものと同一である。

なお、アッテネータ部４３が請求項記載の減衰量切り替え手段に相当し、ＲＦ部６３ａが第１変調手段に相当し、ＲＦ部６３ｂが第２変調手段に相当し、選択部６２が選択手段に相当する。

本発明は、特に精度の高い位置情報が必要とする分野での利用が見込まれる。例えば、ビル内での所在確認、遊戯施設での迷子確認、老人ホームでの徘徊者検索など多種多様な分野での利用が可能である。

Claims (8)

1. 識別情報信号を自ら無線送信するＲＦＩＤ端末と、前記識別情報信号を受信する複数の受信装置と、各受信装置から識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出サーバで構成される位置検出システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤ端末は、電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有し、
   前記位置検出サーバは、前記電波強度の異なる複数の識別情報信号それぞれに対する受信通知を統合して前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する手段を有する位置検出システム。
2. 識別情報信号を自ら無線送信するＲＦＩＤ端末と、前記識別情報信号を受信する複数の受信装置と、各受信装置から識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出サーバで構成される位置検出システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤ端末は、周波数の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有し、
   前記位置検出サーバは、前記周波数の異なる複数の識別情報信号それぞれに対する受信通知を統合して前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する手段を有する位置検出システム。
3. 複数の受信装置でＲＦＩＤ端末から無線送信される識別情報信号を受信し、位置検出サーバで各受信装置からの識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出システムのＲＦＩＤ端末において、
   電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有するＲＦＩＤ端末。
4. 複数の受信装置でＲＦＩＤ端末から無線送信される識別情報信号を受信し、位置検出サーバで各受信装置からの識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出システムのＲＦＩＤ端末において、
   周波数の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有するＲＦＩＤ端末。
5. 請求項３記載のＲＦＩＤ端末において、
   前記電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段は、符号化されたＩＤ情報を変調した識別情報信号に対する減衰量を切り替える減衰量切り替え手段を有するＲＦＩＤ端末。
6. 請求項４記載のＲＦＩＤ端末において、
   前記周波数の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段は、符号化されたＩＤ情報を変調して第１周波数の識別情報信号を出力する第１変調手段と、
   前記符号化されたＩＤ情報を変調して第２周波数の識別情報信号を出力する第２変調手段と、
   前記第１変調手段と第２変調手段のいずれかを選択して前記符号化されたＩＤ情報を供給する選択手段を有するＲＦＩＤ端末。
7. 請求項３記載のＲＦＩＤ端末において、
   前記電波強度の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段は、符号化されたＩＤ情報を変調して電波強度の強い第１識別情報信号を出力する第１変調手段と、
   前記符号化されたＩＤ情報を変調して電波強度の弱い第２識別情報信号を出力する第２変調手段と、
   前記第１変調手段と第２変調手段のいずれかを選択して前記符号化されたＩＤ情報を供給する選択手段を有するＲＦＩＤ端末。
8. 識別情報信号を自ら無線送信するＲＦＩＤ端末と、前記識別情報信号を受信する複数の受信装置と、各受信装置から識別情報信号の受信通知を受けて前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する位置検出サーバで構成される位置検出システムにおいて、
   前記ＲＦＩＤ端末は、電波強度及び周波数の異なる複数の識別情報信号を無線送信する手段を有し、
   前記位置検出サーバは、前記電波強度及び周波数の異なる複数の識別情報信号それぞれに対する受信通知を統合して前記ＲＦＩＤ端末の位置を推定する手段を有する位置検出システム。

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